CN101988530A - 杠杆反馈式电液伺服机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种杠杆反馈式电液伺服机构，所要解决的问题是：电子反馈式电液伺服机构，零位宜漂移，定位精度较差，电液伺服阀抗油质干扰能力低，伺服机构故障率较高，可靠性差。本发明的要点是：采用杠杆反馈机构、以电液执行器为转换装置、受机械力控制的滑阀式错油门和油缸组成杠杆反馈式电液伺服机构。本发明的有益效果是：定位精度和稳定性高，抗油质污染能力强，电液伺服机构具有高的工作安全性和可靠性。本发明的用途是：可应用在电液控制系统中，取代电子反馈式电液伺服机构，驱动各种被控对象。
Description
技术领域
本发明涉及一种伺服机构，具体说是电液伺服机构。
背景技术
电子反馈式电液伺服机构，由电液伺服阀、油缸、电子反馈装置和滤网组成，易受外界电信号干扰零位漂移，定位精度较差；控制精度相对较低、稳定性相对较差、电液伺服阀抗油质干扰能力低，故障率高，可靠性差。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种杠杆反馈电液伺服机构。
本发明的目的是这样实现的：它有油缸，其特征是：它还有电液执行器、错油门和杠杆，杠杆一端通过铰链与电液执行器的输出轴铰接A，杠杆另一端通过滑动铰链与油缸活塞杆相连B，杠杆通过铰链与控制连杆铰接C，铰接点C位于铰接点A和B之间，控制连杆与错油门滑阀上部连接，错油门滑阀下端面受到压力油向上的作用力与滑阀受到杠杆向下的压力平衡，错油门滑阀的两个油口与油缸的两个油口分别对接。
工作过程是，执行器输出轴下行时，杠杆以油缸活塞杆铰接点B为支点，带动控制连杆下移，使错油门滑阀偏离中间位置，压力油通过油口进入油缸下腔，导致油缸活塞杆上行，在油缸活塞杆上行的同时，杠杆以电液执行器输出轴铰接点A为支点使控制连杆上行，错油门滑阀在其下端面压力油的作用下回中，关闭油口，完成一个调节过程。反之亦然。
与电子式反馈电液伺服机构相比，本发明的有益效果是：杠杆反馈为机械刚性反馈，力平衡系统，定位精度高，且定位精度和零位不受机械摩擦、电源波动、油压、油温等条件的影响。电液执行器抗油质污染能力强，电液伺服机构具有高的工作安全性、可靠性和稳定性。
附图说明
下面结合附图进一步说明本发明。
附图是本发明的结构示意图。
具体实施方式
它有电液执行器1、杠杆3、油缸4和错油门6。杠杆3一端通过铰链与电液执行器1的输出轴2铰接A，杠杆另一端通过滑动铰链13与油缸活塞杆7相连B，杠杆通过铰链与控制连杆8铰接C，铰接点C位于铰接点A和B之间，铰接点C的具体位置取决于油缸活塞杆7最大行程与电液执行器1最大输出位移的比值，在本实施例中由于油缸活塞杆7最大行程大于电液执行器1最大输出位移，故铰接点C偏近于铰接点A，控制连杆8与错油门滑阀5上部连接，错油门滑阀下端面受到压力油向上的作用力与滑阀受到杠杆向下的压力平衡，错油门滑阀5的两个油口11、12与油缸4的两个油口9、10分别对接。油缸活塞杆7可直接或通过杠杆驱动被控对象。工作过程是，执行器输出轴2下行时，杠杆3以油缸活塞杆7铰接点B为支点，带动控制连杆8下移，使错油门滑阀5偏离中间位置，压力油通过油口进入油缸下腔，导致油缸活塞杆7上行，在油缸活塞杆7上行的同时，杠杆3以电液执行器1输出轴铰接点A为支点使控制连杆8上行，错油门滑阀5在其下端面压力油的作用下回中，关闭油口，完成一个调节过程。反之亦然。当电液伺服系统采用透平油为工质时，本发明为透平油杠杆反馈电液伺服机构；当电液伺服系统采用抗燃油为工质时，本发明为抗燃油杠杆反馈电液伺服机构。
Claims (1)
1.一种杠杆反馈式电液伺服机构，它有油缸，其特征是：它还有电液执行器、错油门和杠杆，杠杆一端通过铰链与电液执行器的输出轴铰接(A)，杠杆另一端通过滑动铰链与油缸活塞杆相连(B)，杠杆通过铰链与控制连杆铰接(C)，铰接点(C)位于铰接点(A)和(B)之间，控制连杆与错油门滑阀上部连接，错油门滑阀下端面受到压力油向上的作用力与滑阀受到杠杆向下的压力平衡，错油门滑阀的两个油口与油缸的两个油口分别对接。
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