CN105035689B - 一种定距移载机构的底部横移机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种定距移载机构的底部横移机构，包括底板，所述底板上固定有无杆气缸，无杆气缸的滑动块上固定有载板，底板上固定有横向滑轨，载板上固定有横向滑块，横向滑块插套在横向滑轨上,底板的靠近左侧和靠近右侧处均固定有调节滑动轨道，光电传感器固定在调节滑动轨道上，载板的底面固定有感应片，感应片与光电传感器上具有的感应槽相对应。它可以自动控制载板的横向移动的距离，从而保证其自动输送准确，其无需人工输送，效果好，效率高。
Description
技术领域：
本发明涉及板料工件输送技术领域，更具体的说涉及一种定距移载机构的底部横移机构。
背景技术：
在模具进行加工输送的整条生产流水线上，有主运输线用于将产品从上一工作站运输至下一工作站；有时在某一工作站会有小段流水线用于产品的运输、加工、检测等等；当该工作站完成后，需要移载机构将产品从此流水线运输至主运输线。为了保证产品前后两两之间不因为碰撞而损坏，需要一种定距移载机构完成上述工作，其需要一种可以自动定位并进行横向移动的机构。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种定距移载机构的底部横移机构，它可以自动控制载板的横向移动的距离，从而保证其自动输送准确，其无需人工输送，效果好，效率高。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种定距移载机构的底部横移机构，包括底板，所述底板上固定有无杆气缸，无杆气缸的滑动块上固定有载板，底板上固定有横向滑轨，载板上固定有横向滑块，横向滑块插套在横向滑轨上,底板的靠近左侧和靠近右侧处均固定有调节滑动轨道，光电传感器固定在调节滑动轨道上，载板的底面固定有感应片，感应片与光电传感器上具有的感应槽相对应。
所述横向滑轨与无杆气缸的主体相平行，横向滑轨在底板的前部，无杆气缸在底板的后部，两个调节滑动轨道处于无杆气缸和横向滑轨之间。
所述底板上具有多个槽孔。
所述横向滑轨截面为工字型，横向滑块上具有的滑槽与横向滑轨相配合。
所述调节滑动轨道的中部具有滑移槽，滑移槽的中部具有T形中间隔板，T形中间隔板将滑移槽分成两个分槽体，光电传感器的底部具有两个卡置滑块，卡置滑块插套并卡置在对应的分槽体中。
所述卡置滑块靠近滑移槽的侧壁的壁面上具有阶梯孔，阶梯孔的大直径段中插套有弹簧，橡胶压块插套在阶梯孔的外端的小直径段中，橡胶压块的后部插套在阶梯孔的大直径段中，橡胶压块的后部压靠在弹簧上，橡胶压块的后部外侧壁上具有径向延伸边，径向延伸边压靠在阶梯孔的大直径段的前端面上。
本发明的突出效果是：
与现有技术相比，它可以自动控制载板的横向移动的距离，从而保证其自动输送准确，其无需人工输送，效果好，效率高。
附图说明：
图1是本发明的局部立体结构示意图；
图2是本发明的局部俯视图；
图3是本发明的局部侧视图；
图4是本发明的调节滑动轨道的局部结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至4所示，一种定距移载机构的底部横移机构，包括底板10，所述底板10上固定有无杆气缸20，无杆气缸20的滑动块21上固定有载板30，底板10上固定有横向滑轨50，载板30上固定有横向滑块31，横向滑块31插套在横向滑轨50上,底板10的靠近左侧和靠近右侧处均固定有调节滑动轨道60，光电传感器70固定在调节滑动轨道60上，载板30的底面固定有感应片32，感应片32与光电传感器70上具有的感应槽71相对应。
进一步的说，所述横向滑轨50与无杆气缸20的主体相平行，横向滑轨50在底板10的前部，无杆气缸20在底板10的后部，两个调节滑动轨道60处于无杆气缸20和横向滑轨50之间。
进一步的说，所述底板10上具有多个槽孔1。
进一步的说，所述横向滑轨50截面为工字型，横向滑块31上具有的滑槽与横向滑轨50相配合。
进一步的说，所述调节滑动轨道60的中部具有滑移槽61，滑移槽61的中部具有T形中间隔板62，T形中间隔板62将滑移槽61分成两个分槽体63，光电传感器70的底部具有两个卡置滑块72，卡置滑块72插套并卡置在对应的分槽体63中。
进一步的说，所述卡置滑块72靠近滑移槽61的侧壁的壁面上具有阶梯孔73，阶梯孔73的大直径段中插套有弹簧74，橡胶压块75插套在阶梯孔73的外端的小直径段中，橡胶压块75的后部插套在阶梯孔73的大直径段中，橡胶压块75的后部压靠在弹簧74上，橡胶压块75的后部外侧壁上具有径向延伸边751，径向延伸边751压靠在阶梯孔73的大直径段的前端面上。
工作原理：通过无杆气缸20的滑动块21向左移动，使得载板30靠近左侧的工作站，通过左侧的光电传感器70感应到感应片32，将信号输送给控制主机，控制主机控制使无杆气缸20停止运行，然后，载板30上的机构进行运行，完成装夹产品后，无杆气缸20的滑动块21向右移动，即将产品沿着流水线桌面输送到右侧的工作站处，通过右侧的光电传感器70感应到感应片32后停止运行，然后，载板30上的机构将产品放置在右侧的工作站处，然后无杆气缸20进行回位。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (1)
1.一种定距移载机构的底部横移机构，包括底板(10)，其特征在于：所述底板(10)上固定有无杆气缸(20)，无杆气缸(20)的滑动块(21)上固定有载板(30)，底板(10)上固定有横向滑轨(50)，载板(30)上固定有横向滑块(31)，横向滑块(31)插套在横向滑轨(50)上,底板(10)的靠近左侧和靠近右侧处均固定有调节滑动轨道(60)，光电传感器(70)固定在调节滑动轨道(60)上，载板(30)的底面固定有感应片(32)，感应片(32)与光电传感器(70)上具有的感应槽(71)相对应；所述调节滑动轨道(60)的中部具有滑移槽(61)，滑移槽(61)的中部具有T形中间隔板(62)，T形中间隔板(62)将滑移槽(61)分成两个分槽体(63)，光电传感器(70)的底部具有两个卡置滑块(72)，卡置滑块(72)插套并卡置在对应的分槽体(63)中；所述卡置滑块(72)靠近滑移槽(61)的侧壁的壁面上具有阶梯孔(73)，阶梯孔(73)的大直径段中插套有弹簧(74)，橡胶压块(75)插套在阶梯孔(73)的外端的小直径段中，橡胶压块(75)的后部插套在阶梯孔(73)的大直径段中，橡胶压块(75)的后部压靠在弹簧(74)上，橡胶压块(75)的后部外侧壁上具有径向延伸边(751)，径向延伸边(751)压靠在阶梯孔(73)的大直径段的前端面上；所述横向滑轨(50)与无杆气缸(20)的主体相平行，横向滑轨(50)在底板(10)的前部，无杆气缸(20)在底板(10)的后部，两个调节滑动轨道(60)处于无杆气缸(20)和横向滑轨(50)之间；所述底板(10)上具有多个槽孔(1)；所述横向滑轨(50)截面为工字型，横向滑块(31)上具有的滑槽与横向滑轨(50)相配合。
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