CN105035227A - 一种车辆测速设备、智能自行车和车辆测速方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆测速设备、智能自行车和车辆测速方法。设备包括：滑轮、主控芯片和电池；所述电池为所述主控芯片供电，所述滑轮安装在车轮轮胎周边，所述滑轮的外圆周与车轮轮胎的外圆周面接触，并在车轮轮胎摩擦力的带动下转动；所述滑轮的内部设置有旋转传感器，用于采集所述滑轮的转数，并将采集的转数值传递给所述主控芯片；所述主控芯片用于根据所述滑轮的转数值计算车辆行驶距离和速度。本发明的车辆测速设备和方法对任何直径车轮的车辆都能准确得到行驶距离和速度，方便对车辆速度控制和记录，可以将本发明的车辆测速设备安装到不同的车辆上，且能够避免更换到不同车辆由于车辆车轮轮胎外圆周长的不同致使的误差。

Description

一种车辆测速设备、智能自行车和车辆测速方法

技术领域

本发明涉及智能自行车领域，特别涉及一种车辆测速设备、智能自行车和车辆测速方法。

背景技术

身体健康是工作、学习的基础，在人们每日忙碌的同时也越来越关心自身的健康问题，而进行体育锻炼则是有助于保持身体健康的重要方式。自行车不仅可以作为交通工具，具有方便且不产生污染的优点，同时也可以作为体育锻炼采用的一种锻炼工具。但是盲目锻炼不仅不会对身体有益，还可能造成身体的损伤，在进行自行车运动的时候有必要对自行车的行驶速度加以控制，这就需要对自行车的行驶速度有直观的了解。现有的车辆测速设备直接测量并记录轮胎转数，再根据车轮直径进行行驶距离和速度的计算，当将车辆测速设备更换至其他车辆时由于车轮直径可能发生改变，会产生误差。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆测速设备、智能自行车和车辆测速方法。

依据本发明的一个方面，提供了一种车辆测速设备，包括：滑轮、主控芯片和电池；所述电池用于为所述主控芯片供电，

所述滑轮用于以可拆卸的机械方式安装在车轮轮胎周边，所述滑轮的外圆周与车轮轮胎的外圆周面接触，并在车轮轮胎摩擦力的带动下转动；所述滑轮的内部设置有旋转传感器，用于采集所述滑轮的转数，并将采集的转数值传递给所述主控芯片；

所述主控芯片根据所述滑轮的转数值、外圆周长及转动时间计算车辆行驶距离和速度。

优选地，所述车辆测速设备还包括无线通信模块，连接所述主控芯片，用于将所述主控芯片计算出的车辆行驶距离和速度实时传递给外部的智能终端应用。

优选地，所述车辆测速设备还包括微型发电机，分别连接所述滑轮、所述主控芯片和所述电池，用于将所述滑轮转动产生的动能转换成电能，分别为所述主控芯片供电和对所述电池充电。

依据本发明的另一方面，提供了一种智能自行车，包括如上述任一技术方案所述的车辆测速设备，所述车辆测速设备以可拆卸的机械方式设置在所述智能自行车上。。

优选地，所述智能自行车还包括微型发电机，所述微型发电机分别连接所述车辆测速设备的滑轮、所述主控芯片和所述电池，用于将所述滑轮转动产生的动能转换成电能，为所述主控芯片供电和对所述电池充电。

优选地，所述智能自行车还包括智能LED灯和电子铃铛；

所述智能LED灯安装在所述智能自行车前车轮的上方，并电连接所述车辆测速设备的主控芯片和微型发电机；

所述电子铃铛安装在所述智能自行车车把上，并电连接所述车辆测速设备的主控芯片和微型发电机；

所述微型发电机还用于为所述LED灯和所述电子铃铛供电；

所述无线通信模块还用于接收外部的智能终端应用发送的照明控制指令和/或响铃控制指令；所述主控芯片还用于根据所述照明控制指令控制所述智能LED灯相应地开启/关闭照明；和/或根据所述响铃控制指令控制所述电子铃铛相应地开启/关闭声音提醒。

优选地，在所述外部的智能终端应用中设定车辆的最大速度和目标里程数；在所述智能终端应用根据接收的所述车辆行驶距离和速度判断达到或超过设定值时，

所述无线通信模块还用于接收外部的智能终端应用发送的状态提示信息，并将其发送给所述主控芯片，由所述主控芯片控制所述电子铃铛进行声音提醒。

依据本发明的又一方面，提供了一种车辆测速方法，包括：

在滑轮的内部设置旋转传感器，将所述滑轮以可拆卸的机械方式安装在车轮轮胎周边，使得所述滑轮的外圆周与车轮轮胎的外圆周面接触，并在车轮轮胎摩擦力的带动下转动；

所述旋转传感器采集所述滑轮的转数，并将采集的转数值传递给主控芯片；

所述主控芯片根据所述滑轮的转数值、外圆周长及转动时间计算车辆行驶距离和速度，并由无线通信模块将所述车辆行驶距离和速度通过无线方式传递给外部的智能终端应用。

优选地，所述方法还包括：

在车辆上安装微型发电机，所述微型发电机分别连接所述滑轮和所述主控芯片，由所述微型发电机将所述滑轮转动产生的动能转换成电能为所述主控芯片供电。

优选地，所述方法还包括：

在所述外部的智能终端应用中设定车辆的最大速度和目标里程数；

在所述外部的智能终端应用根据接收的所述车辆行驶距离和速度判断达到或超过设定值时，或者控制所述外部智能终端进行震动或声音提醒，和/或通过无线方式向所述控制芯片发送状态提示信息，由所述控制芯片控制电子铃铛进行声音提醒。

本发明技术方案的有益效果是：本发明的车辆测速设备通过采用滑轮以可拆卸的机械方式安装在车轮轮胎周边，安装更灵活，避免了安在车轮内更换轮胎带来的不便；通过将滑轮的外圆周与车轮轮胎的外圆周面接触，并在车轮轮胎摩擦力的带动下转动，因此同样时间内，车轮轮胎外圆周接触面的任意一点移动的轨迹长度和滑轮外圆周接触面的任意一点移动的轨迹长度一样，保证了测量可靠性；通过在滑轮的内部设置旋转传感器采集滑轮的转数，并由主控芯片根据该滑轮的转数值、外圆周长及转动时间计算车辆行驶距离和速度，而无需使用到所安装车辆的车轮尺寸数据，因此适用任何车轮半径的车辆，可以将本发明的车辆测速设备安装到不同的车辆上，且能够避免更换到不同车辆由于车辆车轮轮胎外圆周长的不同致使的误差。

一优选方案中，本发明的车辆测速设备还通过无线通信模块将主控芯片计算出的车辆行驶距离和速度传递给外部的智能终端应用例如手机应用，可以利用终端应用及时掌握和记录车辆运行情况。另一优选方案中，本发明的车辆测速设备通过在车辆上安装微型发电机，能够充分利用车辆运动动能。再一优选方案中，本发明的智能自行车通过在前车轮的上方设置智能LED灯，可以在夜间骑车时控制该智能LED灯开启，照明道路和提醒路过车辆保持距离以保证安全；再一优选方案中，本发明的智能自行车通过在自行车车把上安装电子铃铛，可以在需要提醒时例如车辆行驶距离和速度达到或超过设定值时控制该电子铃铛进行声音提醒。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明一个实施例提供的一种车辆测速设备的结构示意图；

图2示出了本发明一个实施例提供的一种智能自行车的结构示意图；

图3示出了本发明一个具体实施例提供的一种智能自行车结构示意图；

图4示出了本发明一个实施例提供的一种车辆测速方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

图1示出了本发明一个实施例提供的一种车辆测速设备的结构示意图，如图1所示，车辆测速设备100包括：滑轮110、主控芯片120和电池130；电池130用于为主控芯片120供电，

滑轮110用于以可拆卸的机械方式安装在车轮轮胎周边，滑轮110的外圆周与车轮轮胎的外圆周面接触，并在车轮轮胎摩擦力的带动下转动；滑轮110的内部设置有旋转传感器111，用于采集滑轮110的转数，并将采集的转数值传递给主控芯片120；

主控芯片120用于根据滑轮110的转数值、外圆周长及转动时间计算车辆行驶距离和速度。

滑轮110的外圆周与车轮轮胎外圆周面接触，并在车轮轮胎摩擦力的带动下转动，从而保证车辆行驶的距离与滑轮110上任一点转动过的距离相同，由于滑轮110的直径已知，从而通过计算滑轮110转数便可计算出车辆行驶的距离，所以在通过旋转传感器111获知滑轮110转数值后，主控芯片120结合滑轮110转数值、外圆周长及转动时间便可以计算出车辆行驶的距离和速度。例如，滑轮的直径为0.05m，在1h的时间内记录到滑轮转动了32000圈，根据圆周周长计算公式可以得出滑轮上任一点转过的距离为0.05×2π×32000＝10053m，那么车辆行驶的距离也为10053m，车辆在1h中的平均行驶速度约为10km/h。

在行驶中，车辆行驶的测速是实时进行的。如1s内滑轮转动了10圈，滑轮直径为0.05m，则这1s内车辆的行驶速度为0.05×2π×10＝3.14m/s，可认为是此刻车辆的即时速度。

图1所示的设备对任何直径车轮的车辆都能对其行驶距离进行准确的测量，滑轮以可拆卸的机械方式安装在车轮轮胎周边，安装更灵活，避免了安在车轮内更换轮胎带来的不便；适用任何车轮半径的车辆，可以安装到不同的车辆上，且能够避免更换到不同车辆由于不同车辆车轮轮胎外圆周长的不同致使的误差。

在本发明的又一个实施例中，图1所示的车辆测速设备100还包括：

无线通信模块140，连接主控芯片120，用于将所述主控芯片计算出的车辆行驶距离和速度实时传递给外部的智能终端应用。

主控芯片120计算出车辆的行驶速度和行驶距离后由无线通信模块140以WIFI、蓝牙或红外等方式将上述数据发送给外部的智能终端，如用户使用的手机、平板设备等中的应用，用户可以通过手机或平板设备的显示屏对车辆行驶速度和行驶距离有直观的了解。优选地，可以在车辆上单独设置显示设备如显示屏接收车辆的行驶速度和行驶距离的数值进行显示。同时也可以显示电池130的剩余电量，有助于实时了解其他设备的运作情况。

在本发明的又一个实施例中，图1所示的车辆测速设备100还包括微型发电机150，分别连接滑轮110、主控芯片120和电池130，用于将滑轮110转动产生的动能转换成电能，分别为主控芯片120供电和对电池130充电。

在车轮转动带动滑轮转动的过程中，如果仅将滑轮用作测速会造成动能的浪费，利用微型发电机将其动能转换为电能可以节约资源，在技术的实现上也不会对车辆造成负担。

图2示出了本发明一个实施例提供的一种智能自行车的结构图，如图2所示，智能自行车200包括车辆测速设备100，车辆测速设备100包括：滑轮110、主控芯片120、电池130和无线通信模块140；电池130用于为主控芯片120和无线通信模块140供电，

滑轮110用于以可拆卸的机械方式安装在所述智能自行车200前车轮的轮胎210周边，滑轮110的外圆周与车轮轮胎210的外圆周面接触，并在车轮轮胎210摩擦力的带动下转动；滑轮110的内部设置有旋转传感器111，用于采集滑轮110的转数，并将采集的转数值传递给主控芯片120；

主控芯片120用于根据滑轮110的转数值、外圆周长及转动时间计算智能自行车200行驶距离和速度；无线通信模块140用于将所述主控芯片计算出的智能自行车200行驶距离和速度通过无线方式传递给外部的智能终端应用。

滑轮110的外圆周与智能自行车200前车轮的轮胎210外圆周面接触，并在车轮轮胎210摩擦力的带动下转动，从而保证智能自行车200行驶的距离与滑轮110上任一点转动过的距离相同，由于滑轮的直径已知，从而通过计算滑轮转数便可计算出智能自行车200行驶的距离，所以在通过旋转传感器111获知滑轮转数值后，主控芯片120结合滑轮转数值、外圆周长及转动时间便可以计算出智能自行车200行驶的距离和速度。

主控芯片120计算出智能自行车200的行驶速度和距离后由无线通信模块140以WIFI、蓝牙或红外等方式将上述数据发送给外部的智能终端，如用户使用的手机、平板设备等中的应用，用户可以通过手机或平板设备的显示屏对智能自行车行驶速度和距离有直观的了解。优选地，可以在智能自行车上单独设置显示设备如显示屏接收智能自行车的行驶速度和行驶的数值进行显示。同时也可以显示电池130的剩余电量，有助于实时了解其他设备的运作情况。

在本发明的又一个实施例中，图2所示的智能自行车200的车辆测速设备100还包括微型发电机150，微型发电机150分别连接滑轮110、主控芯片120和电池130，用于将滑轮110转动产生的动能转换成电能，为主控芯片120供电和对电池130充电。

在智能自行车车轮转动带动滑轮转动的过程中，如果仅将滑轮用作测速会造成动能的浪费，利用微型发电机将其动能转换为电能可以节约资源，在技术的实现上也不会对智能自行车造成负担。

在本发明的又一个实施例中，上述智能自行车200还包括智能LED灯220，安装在智能自行车前车轮的上方，并电连接所述车辆测速设备的主控芯片120和微型发电机150，

主控芯片还用于向智能LED灯220发送照明控制指令；微型发电机120还用于为LED灯220供电；

智能LED灯220在接收到主控芯片的照明控制指令时相应地开启/关闭照明。

用户在天气昏暗或是夜晚骑行自行车时，为提高安全系数，采用智能LED灯的设计进行照明或对过往车辆和行人进行警示，LED具有亮度高、耗电小的优点，适于采用微型发电机进行供电。通过主控芯片可以对智能LED灯的开启或关闭进行操作，具体可以采用外置开关与主控芯片进行电气连接等方式。

本发明的又一个实施例中，上述智能自行车200还包括电子铃铛230，安装在所智能自行车200车把上，并电连接车辆测速设备的主控芯片120和微型发电机150，

主控芯片120还用于向电子铃铛230发送响铃控制指令；微型发电机150还用于为电子铃铛230供电；

电子铃铛230在接收到主控芯片120的响铃控制指令时相应地开启/关闭声音提醒。

此实施例提供了以声音进行警示操作的电子铃铛设备，可以在需要向行人或车辆发出警示时利用主控芯片发送响铃控制指令开启/关闭声音提醒，采用外置开关与主控芯片进行电气连接等方式，进一步保障了用户的安全。利用微型发电机进行供电也不会额外消耗资源。

本发明的又一个实施例中，上述智能自行车中，无线通信模块还用于接收外部的智能终端应用通过无线方式发送的照明控制指令和/或响铃控制指令，并将其发送给主控芯片，由主控芯片控制智能LED灯开启/关闭照明或者由主控芯片控制所述电子铃铛开启/关闭声音提醒。

在智能自行车上加装各种外置开关会影响用户体验，此实施例提供了一种采用外部的智能终端应用向主控芯片发送控制指令控制智能LED灯和电子铃铛的方法。用户通过手机、平板设备等与无线通信模块以蓝牙、WIF、红外等方式连接，发送控制指令，方便快捷。优选地，可以在智能自行车上采用触摸显示屏的方式，既可以显示智能自行车行驶距离和速度，也可以进行控制智能LED灯开启/关闭照明或电子铃铛开启/关闭声音提醒的操作。

图3示出了本发明一个具体实施例提供的一种智能自行车结构示意图，如图3所示，智能自行车200的前叉310上以可拆卸的机械方式安装滑轮110，其外圆周与车前轮轮胎330的外圆周面接触，并在车前轮轮胎330摩擦力的带动下转动；前叉310上同样以可拆卸的机械方式安装微型发电机150；车前轮轮胎330上方挡板340上以可拆卸的机械方式安装智能LED灯220；自行车车把360上以可拆卸的机械方式安装电子铃铛230。上述各装置的功能与图2中相同。

图4示出了本发明一个实施例提供的一种车辆测速方法的流程图，如图4所示，该方法包括：

S410，在滑轮的内部设置旋转传感器，将所述滑轮以可拆卸的机械方式安装在车轮轮胎周边，使得所述滑轮的外圆周与车轮轮胎的外圆周面接触，并在车轮轮胎摩擦力的带动下转动。

S420，所述旋转传感器采集该滑轮的转数，并将采集的转数值传递给主控芯片。

S430，该主控芯片根据该滑轮的转数值、外圆周长及转动时间计算车辆行驶距离和速度，并由无线通信模块将该车辆行驶距离和速度通过无线方式传递给外部的智能终端应用。

滑轮的外圆周与车轮轮胎外圆周面接触，并在车轮轮胎摩擦力的带动下转动，从而保证车辆行驶的距离与滑轮上任一点转动过的距离相同，由于滑轮的直径已知，从而通过计算滑轮转数便可计算出车辆行驶的距离，所以在通过旋转传感器获知滑轮转数值后，主控芯片结合滑轮转数值、外圆周长及转动时间便可以计算出车辆行驶的距离和速度。

主控芯片计算出车辆的行驶速度和行驶距离后由无线通信模块以WIFI、蓝牙或红外等方式将上述数据发送给外部的智能终端，如用户使用的手机、平板设备等中的应用，用户可以通过手机或平板设备的显示屏对车辆行驶速度和行驶距离有直观的了解。优选地，可以在车辆上单独设置显示设备如显示屏接收车辆的行驶速度和行驶距离的数值进行显示。

在本发明的一个实施例中，图3所示的方法还包括：

在车辆上安装微型发电机，该微型发电机分别连接滑轮和主控芯片，由该微型发电机将滑轮转动产生的动能转换成电能为主控芯片供电。

在车轮转动带动滑轮转动的过程中，如果仅将滑轮用作测速会造成动能的浪费，利用微型发电机将其动能转换为电能可以节约资源，在技术的实现上也不会对车辆造成负担。

在本发明的一个实施例中，图3所示的方法还包括：

S440，在外部的智能终端应用中设定车辆的最大速度和目标里程数。

S450，在外部的智能终端应用根据接收的所述车辆行驶距离和速度判断达到或超过设定值时，或者控制外部智能终端进行震动或声音提醒，和/或通过无线方式向所述控制芯片发送状态提示信息，由控制芯片控制电子铃铛进行声音提醒。

当用户将使用的车辆如自行车，用于体育锻炼时，一种合理的锻炼方式是在锻炼前通过科学的方式预先确定锻炼的强度，如骑行时间，骑行速度等。如果骑行时间过长或骑行速度过快，不但不会提升锻炼效果，反而会对身体造成过重的负担。所以有必要在用户使用自行车进行锻炼时，当骑行时间或骑行速度达到预先设定的数值时对用户进行提醒。本实施例即给出了利用外部的智能终端应用设定车辆的最大速度和目标里程数的实施方式。例如，用户在出发前利用手机上的APP设定今天的目标里程数为20km，骑行最大速度不可超过18km/h，则在用户实际骑行过程中，当骑行速度过快如达到19km/h时，通过手机震动发声提醒，或是利用手机APP发送状态提示信息，由控制芯片控制电子铃铛进行声音提醒，用户应当减缓速度，当速度减缓到18km/h下时前述声音震动提示停止。

进一步地，用户还可以佩戴健康数据采集设备，同样通过外部的智能终端应用，如前述的手机APP设定身体健康数据值，如心率、血压等，当运动中实时采集用户的健康数据值超过预设值时同样通过前述方式对用户进行发声、震动提醒，使用户时刻处于健康的运动状态中。

外部的智能终端应用，如前述的手机APP还可以具有通过接收到的用户骑行距离和速度计算用户消耗能量的计算，如此次骑行消耗了1000卡路里等。同样可以预先进行消耗能量值的设定，当用户运动消耗的能量超过预设值时通过前述方式对用户进行发声、震动提醒，使用户时刻处于健康的运动状态中。

通过外部的智能终端应用所接收到的各类数据，用户可以根据每天的运动记录进行运动计划的制定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆测速设备，其特征在于，包括：滑轮、主控芯片和电池；所述电池用于为所述主控芯片供电，

所述滑轮用于以可拆卸的机械方式安装在车轮轮胎周边，所述滑轮的外圆周与车轮轮胎的外圆周面接触，并在车轮轮胎摩擦力的带动下转动；所述滑轮的内部设置有旋转传感器，用于采集所述滑轮的转数，并将采集的转数值传递给所述主控芯片；

所述主控芯片根据所述滑轮的转数值、外圆周长及转动时间计算车辆行驶距离和速度。

2.如权利要求1所述的车辆测速设备，其特征在于，所述车辆测速设备还包括无线通信模块，连接所述主控芯片，用于将所述主控芯片计算出的车辆行驶距离和速度实时传递给外部的智能终端应用。

3.如权利要求1所述的车辆测速设备，其特征在于，所述车辆测速设备还包括微型发电机，分别连接所述滑轮、所述主控芯片和所述电池，用于将所述滑轮转动产生的动能转换成电能，分别为所述主控芯片供电和对所述电池充电。

4.一种智能自行车，其特征在于，包括权利要求1或2所述的车辆测速设备，所述车辆测速设备以可拆卸的机械方式设置在所述智能自行车上。

5.如权利要求4所述的智能自行车，其特征在于，所述智能自行车还包括微型发电机，所述微型发电机分别连接所述车辆测速设备的滑轮、所述主控芯片和所述电池，用于将所述滑轮转动产生的动能转换成电能，为所述主控芯片供电和对所述电池充电。

6.如权利要求5所述的智能自行车，其特征在于，所述智能自行车还包括智能LED灯和电子铃铛；

所述智能LED灯安装在所述智能自行车前车轮的上方，并电连接所述车辆测速设备的主控芯片和微型发电机；

所述电子铃铛安装在所述智能自行车车把上，并电连接所述车辆测速设备的主控芯片和微型发电机；

所述微型发电机还用于为所述LED灯和所述电子铃铛供电；

所述无线通信模块还用于接收外部的智能终端应用发送的照明控制指令和/或响铃控制指令；所述主控芯片还用于根据所述照明控制指令控制所述智能LED灯相应地开启/关闭照明；和/或根据所述响铃控制指令控制所述电子铃铛相应地开启/关闭声音提醒。

7.如权利要求6所述的智能自行车，其特征在于，在所述外部的智能终端应用中设定车辆的最大速度和目标里程数；在所述智能终端应用根据接收的所述车辆行驶距离和速度判断达到或超过设定值时，

所述无线通信模块还用于接收外部的智能终端应用发送的状态提示信息，并将其发送给所述主控芯片，由所述主控芯片控制所述电子铃铛进行声音提醒。

8.一种车辆测速方法，其特征在于，包括：

在滑轮的内部设置旋转传感器，将所述滑轮以可拆卸的机械方式安装在车轮轮胎周边，使得所述滑轮的外圆周与车轮轮胎的外圆周面接触，并在车轮轮胎摩擦力的带动下转动；

所述旋转传感器采集所述滑轮的转数，并将采集的转数值传递给主控芯片；

所述主控芯片根据所述滑轮的转数值、外圆周长及转动时间计算车辆行驶距离和速度，并由无线通信模块将所述车辆行驶距离和速度通过无线方式传递给外部的智能终端应用。

9.如权利要求8所述的车辆测速方法，其特征在于，所述方法还包括：

在车辆上安装微型发电机，所述微型发电机分别连接所述滑轮和所述主控芯片，由所述微型发电机将所述滑轮转动产生的动能转换成电能为所述主控芯片供电。

10.如权利要求8或9所述的车辆测速方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述外部的智能终端应用中设定车辆的最大速度和目标里程数；

在所述外部的智能终端应用根据接收的所述车辆行驶距离和速度判断达到或超过设定值时，或者控制所述外部的智能终端进行震动或声音提醒，和/或通过无线方式向所述控制芯片发送状态提示信息，由所述控制芯片控制电子铃铛进行声音提醒。