CN206027037U - 一种智能四驱滑板车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能四驱滑板车，包括踏板，以及设置在踏板上的支架；所述踏板上设置有双前轮和双后轮，所述踏板内部设置主控制器和电池，所述双前轮和双后轮均设置带霍尔感应器的无刷轮毂电机，每个所述无刷轮毂电机的控制端均连接到所述主控制器；所述主控制器分别与外设的遥控器以及手机APP连接；所述遥控器和手机APP均通过蓝牙模块向所述主控制器发出相应的控制信号，以控制所述无刷轮毂电机正转、反转、加速、减速以及停止。本实用新型的滑板车智能化程度高，可分别通过遥控器和手机APP控制带霍尔感应器的无刷轮毂电机的正转、反转、加速、减速以及停止；这样就可通过主控制器即可同时控制不同数量的电机，控制方式灵活多变，可适用于不同形态的电动滑板或者电动代步工具。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种智能四驱滑板车。
背景技术
目前,随着人们生活水平的不断提高，健身、休闲、娱乐已成为人们生活的必须部分，多种形式的健身娱乐器材不断涌出，其中滑板车当属热门产品之一，健身娱乐，具有挑战性，深受大家喜爱。但是在应用中发现，滑板车可以作为单人交通工具使用。而现有的滑板车只能自己用双腿控制，而且只能自己施力。
现有的滑板车只能自己施力运行，时间长的时候容易产生疲劳，不能作为交通工具使用。现有的滑板车只能由使用者自己用双脚控制，不具备遥控功能,智能化程度低。
实用新型内容
本实用新型目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种智能四驱滑板车。
本实用新型为实现上述目的，采用如下技术方案：一种智能四驱滑板车，包括踏板，以及设置在踏板上的支架；其中，所述踏板上设置有双前轮和双后轮，所述踏板内部设置主控制器和电池，所述双前轮和双后轮均设置带霍尔感应器的无刷轮毂电机，每个所述无刷轮毂电机的控制端均连接到所述主控制器；所述主控制器分别与外设的遥控器以及手机APP连接；所述遥控器和手机APP均通过蓝牙模块向所述主控制器发出相应的控制信号，以控制所述无刷轮毂电机正转、反转、加速、减速以及停止。
进一步的，所述主控制器中的AD采样电路将实时采集电池电压信号，并通过蓝牙传输给所述遥控器；当采集到的电池电压信号到达到预定最低值时，所述遥控器上的LED报警灯将进行闪烁警报。
进一步的，所述主控制器中的AD采样电路将实时采集电池电压信号，并通过蓝牙传输给所述遥控器；并由所述遥控器上的多个LED指示灯进行电量显示。
进一步的，所述主控制器实时接收所述无刷轮毂电机的转速，并将转速信号通过蓝牙传输给所述手机APP，以显示滑板车的车速。
进一步的，所述主控制器中的AD采样电路将实时采集电池电压信号，并通过蓝牙传输给所述手机APP，以进行电量显示。
进一步的，所述主控制器通过内置的GPRS和GPS芯片实时将地理位置通过蓝牙传输给所述手机APP，以进行GPRS定位显示。
进一步的，所述主控制器中的CPU将FLASH存储器中的电机转速数据发送给手机APP，手机APP中的程序会进行迭加计算，并显示行驶里程数。
本实用新型的有益效果：本实用新型的滑板车智能化程度高，可分别通过遥控器和手机APP控制带霍尔感应器的无刷轮毂电机的正转、反转、加速、减速以及停止；这样就可通过主控制器即可同时控制不同数量的电机，控制方式灵活多变，可适用于不同形态的电动滑板或者电动代步工具。
附图说明
图1本实用新型的整体功能示意图。
具体实施方式
图1所示，公开了一种智能四驱滑板车，包括踏板1，踏板1上设置有双前轮11和双后轮12，踏板1内部设置主控制器13和电池15，双前轮11和双后轮12均设置带霍尔感应器的无刷轮毂电机121，每个无刷轮毂电机121的控制端均连接主控制器13；主控制器13分别与外设的遥控器2以及手机APP 3连接；遥控器2和手机APP 3均通过蓝牙模块向主控制器13发出相应的控制信号，以控制无刷轮毂电机121正转、反转、加速、减速以及停止。
进一步的方案中，主控制器13中的AD采样电路将实时采集电池电压信号，并通过蓝牙传输给遥控器2；当采集到的电池电压信号到达到预定最低值时，遥控器2上的LED报警灯将进行闪烁警报。
进一步的方案中，主控制器13中的AD采样电路将实时采集电池电压信号，并通过蓝牙传输给遥控器2；并由遥控器2上的多个LED指示灯进行电量显示。
进一步的方案中，主控制器13实时接收所述无刷轮毂电机121的转速，并将转速信号通过蓝牙传输给手机APP，以显示滑板车的车速。
进一步的方案中，主控制器13中的AD采样电路将实时采集电池电压信号，并通过蓝牙传输给手机APP，以进行电量显示。
进一步的方案中，主控制器13通过内置的GPRS和GPS芯片实时将地理位置通过蓝牙传输给所述手机APP，以进行GPRS定位显示。
手机APP中还增加了一个总行驶里程数记录。工作时，主控制器中的CPU将FLASH存储器中的电机转速数据发送给手机APP，手机APP中的程序会进行迭加计算，并显示行驶里程数。这样就可以友情提示用户及时保养或者更换零件。
综上所述，本实用新型中由于设置了手机APP，这样就可以通过智能手机解读和操控电动滑板/电动代步工具的行驶里程、时速、已消耗卡路里、剩余电量，并且通过GPRS和GPS芯片可实现定位防盗功能；并且还可以通过手机蓝牙功能，可以让电动滑板/电动代步工具中的播放器播放音乐。另外，本实用新型还可以设置对外充电功能，用户通过电动滑板/电动代步工具中的USB接口连接到手机接口，给手机可以充电，可以当充电宝使用。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种智能四驱滑板车，包括踏板，以及设置在踏板上的支架；其中，所述踏板上设置有双前轮和双后轮，所述踏板内部设置主控制器和电池，所述双前轮和双后轮均设置带霍尔感应器的无刷轮毂电机，每个所述无刷轮毂电机的控制端均通过电子调速器连接所述主控制器；所述主控制器分别与外设的遥控器以及手机APP连接；所述遥控器和手机APP均通过蓝牙模块向所述主控制器发出相应的控制信号，以控制所述无刷轮毂电机正转、反转、加速、减速以及停止；
其中，所述主控制器通过电子调速器实时接收所述无刷轮毂电机的转速，并将转速信号通过蓝牙传输给所述手机APP，以显示滑板车的车速；
其中，当无刷轮毂电机运行时，所述主控制器以设定的频率给电子调速器发送心跳包，若主控制器连续多次接收不到心跳包的反馈信号，电子调速器自动停止运行。
2.根据权利要求1所述的四轮驱动电动滑板代步车，其特征在于，所述主控制器中的AD采样电路将实时采集电池电压信号，并通过蓝牙传输给所述遥控器；当采集到的电池电压信号到达到预定最低值时，所述遥控器上的LED报警灯将进行闪烁警报。
3.根据权利要求1所述的四轮驱动电动滑板代步车，其特征在于，所述主控制器中的AD采样电路将实时采集电池电压信号，并通过蓝牙传输给所述遥控器；并由所述遥控器上的多个LED指示灯进行电量显示。
4.根据权利要求1所述的四轮驱动电动滑板代步车，其特征在于，所述主控制器中的AD采样电路将实时采集电池电压信号，并通过蓝牙传输给所述手机APP，以进行电量显示。
5.根据权利要求1所述的四轮驱动电动滑板代步车，其特征在于，所述主控制器通过内置的GPRS和GPS芯片实时将地理位置通过蓝牙传输给所述手机APP，以进行GPRS定位显示。
6.根据权利要求1所述的四轮驱动电动滑板代步车，其特征在于，所述主控制器中的CPU将FLASH存储器中的电机转速数据发送给手机APP，手机APP中的程序会进行迭加计算，并显示行驶里程数。
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