CN105034553B - 一种树脂油墨真空塞孔印刷装置及其印刷方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种树脂油墨真空塞孔印刷装置，其包括印刷主仓，印刷主仓的一侧设有中转仓，印刷主仓和中转仓之间贯通，中转仓包括仓体和仓盖板，仓体内部具有能够容纳印刷台板的空间，印刷台板由台板位移传动结构驱动其调整位置，印刷台板的上表面设有与其贴合的隔离框，隔离框由升降组件驱动其上下升降，隔离框为回字形结构，隔离框下降到下端位置时贴合到印刷台板的上表面，放置在所述印刷台板上表面的印刷线路板位于隔离框回字形的内部空间内，仓盖板关闭后所述印刷线路板处于仓体内部的密闭空间中。该装置解决了传统印刷设备在每个工艺过程中需要将整个印刷主仓工作真空度破坏的缺陷，提高了印刷效率，增加了产品印刷后品质的稳定性。

Description

一种树脂油墨真空塞孔印刷装置及其印刷方法

技术领域

本发明属于PCB生产领域，尤其涉及PCB板的印刷装置，具体涉及一种树脂油墨真空塞孔印刷装置及其印刷方法。

背景技术

PCB电路板的表面有很多孔，需要将其表面的孔填充树脂，从而使表面平滑，现在技术中常用真空塞孔印刷机来塞孔。为了使填充均匀，印刷机在真空状态下印刷，通过降低真空度产生的压力差填充树脂到孔的深处。例如，把印刷机设置于密闭构造的容器内，打开容器的门，把上面安装有印刷配线电路板的工作台搬入容器内后，在门关闭的状态下，通过真空泵，将容器内抽真空的情况下进行印刷，印刷完毕后，门再打开，印刷的电路板被取出，再进行下一次印刷，较为繁琐。

现在常用的真空印刷设备，在使用过程中，每片PCB一个塞孔工艺流程结束后，需要将整个印刷主仓工作环境的真空度破坏掉，这样会导致下一个流程需要花较长的时间来抽真空，达到工作真空度时才能继续生产。每次破坏真空时，大气频繁与油墨接触，增加了树脂油墨品质不稳定的风险，从而影响了PCB板印刷的品质稳定性。

并且，现在常用的真空印刷设备，传统的印刷台板在调整与印刷网版的位置的重合度时，仅仅采用了纯机械的螺杆微调方式，这一结果导致在真空印刷设备生产过程，如果需要调整台板的位置，要将整个印刷主仓的工作真空度破坏，严重影响了效率和产品品质稳定性。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种树脂油墨真空塞孔印刷装置，该装置解决了传统印刷设备在每个工艺过程中需要将整个印刷主仓工作真空度破坏的缺陷，提高了印刷效率，增加了产品印刷后品质的稳定性。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种树脂油墨真空塞孔印刷装置，其包括印刷主仓，所述印刷主仓在印刷时为真空印刷环境，所述印刷主仓的一侧设有中转仓，所述印刷主仓和中转仓之间贯通，所述中转仓包括仓体和用于密封仓体的仓盖板，所述仓体内部具有能够容纳印刷台板的空间，所述印刷台板由台板位移传动结构驱动其调整位置，所述印刷台板的上表面设有与其贴合的隔离框，所述隔离框由升降组件驱动其上下升降，所述隔离框为回字形结构，所述隔离框下降到下端位置时贴合到所述印刷台板的上表面，放置在所述印刷台板上表面的印刷线路板位于所述隔离框回字形的内部空间内，所述仓盖板关闭后所述印刷线路板处于所述仓体内部的密闭空间中。

在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，还包括电控微调结构，所述电控微调结构调整所述印刷台板与印刷网版的重合位置，所述电控微调结构包括：用于支撑所述印刷台板的框架，所述框架固定于所述仓体内部，所述框架上设有驱动所述印刷台板升降或旋转的伺服电机组件，所述伺服电机组件包括Y轴伺服电机一和Y轴伺服电机二；所述框架上设有驱动所述印刷台板水平移动的X轴伺服电机，所述Y轴伺服电机一、Y轴伺服电机二和X轴伺服电机均设置在同一侧，所述X轴伺服电机设置在所述Y轴伺服电机一和Y轴伺服电机二之间且靠近所述Y轴伺服电机一；所述框架的两侧均设有锁紧气缸，所述锁紧气缸用于锁紧或松开所述印刷台板和框架。

在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述框架上还设有若干个张力气缸，通过所述张力气缸调节所述框架的张力使所述印刷台板无隙随动。

在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述隔离框的上侧设有向外延伸的外围边，所述外围边抵压到所述仓体的上表面。

在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述仓盖板的一侧轴连在所述仓体上，所述仓盖板为倒置的凹槽结构，所述仓盖板的两侧槽壁抵压到所述仓体的上表面。

在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，还包括若干密封条，所述密封条分别嵌入设置在所述仓体上表面和印刷台板的上表面，所述密封条在所述仓体上表面的设置位置为：所述仓体上表面与所述仓盖板接触的位置；所述密封条在所述印刷台板上表面的设置位置为：所述印刷台板上表面与所述隔离框的接触位置。

在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述升降组件为升降气缸，所述升降气缸的气缸座固定于所述仓体上，所述升降气缸的气缸臂连接到所述隔离框上，通过所述升降气缸的气缸臂伸缩带动所述隔离框升降。

在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，一种树脂油墨真空塞孔印刷的方法，该方法基于以上所述的一种树脂油墨真空塞孔印刷装置，该方法包括以下几步：

第一步：将印刷线路板放置到印刷台板上，仓盖板关闭后，中转仓中抽真空，隔离框上升远离印刷台板，由台板位移传动结构驱动所述印刷台板，将印刷线路板移载至印刷主仓，在印刷主仓中开始印刷；

第二步：印刷主仓中的印刷完成后，通过所述电控微调结构将所述印刷台板驱动至印刷中转仓中，印刷台板将印刷主仓中完成印刷的印刷线路板移载至所述仓体中；

第三步：隔离框由所述升降气缸驱动下降抵压到所述所述印刷台板上，通过密封条将仓体密封，仓盖板盖在仓体上；

第四步：在中转仓的仓体中注入空气，隔离框受到真空负压后与印刷台板紧紧贴合，印刷主仓中的真空度保持不变，下一个循环继续在印刷主仓中印刷线路板；

第五步：中转仓破真空后，打开仓盖板取出印刷线路板，进入下一个工作循环。

本发明的有益效果是:

其一、本发明的真空印刷设备设计有中转仓结构，通过中转仓的作用，在整个工艺过程中，无需破坏印刷主仓的真空度，可以连续印刷，提高了效率，保证了产品品质的稳定性。

其二、本发明的印刷台板采用电控微调结构来调节印刷台板与印刷网版的位置重合度，这种调整方式不但效率高，而且精确度高，不会破坏印刷主仓的真空度，确保了印刷产品的品质稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本发明的中转仓的结构示意图。

图2本发明印刷台板电控微调结构的示意图。

其中，1-仓体，2-印刷台板，3-隔离框，31-升降组件(升降气缸)，4-仓盖板，5-印刷主仓，6-印刷线路板(PCB板)，7-密封条，8-框架，81-Y轴伺服电机一，82-Y轴伺服电机二，83-X轴伺服电机，84-张力气缸，85-锁紧气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1所示，本实施例中公开了一种树脂油墨真空塞孔印刷装置，其包括印刷主仓5，上述印刷主仓5是该装置进行印刷线路板6的主要工作环境，因此上述印刷主仓5在印刷时为真空印刷环境，在上述印刷主仓5中完成印刷后取出印刷完成的线路板或重新放置待印刷的线路板，为了不破坏上述印刷主仓中的真空度，在上述印刷主仓5的一侧设有中转仓，上述印刷主仓5和中转仓之间贯通，所以印刷线路板能够在上述印刷主仓5和中转仓之间移载。

上述中转仓包括仓体1和用于密封仓体1的仓盖板4，上述仓体4内部具有能够容纳印刷台板2的空间，上述印刷台板2由电控微调结构驱动其调整位置，上述印刷台板2的上表面设有与其贴合的隔离框3，上述隔离框3由升降组件31驱动其上下升降，上述隔离框3为回字形结构，上述隔离框3下降到下端位置时贴合到上述印刷台板2的上表面，放置在上述印刷台板2上表面的印刷线路板6位于上述隔离框3回字形的内部空间内，上述仓盖板4关闭后上述印刷线路板6处于上述仓体1内部的密闭空间中。

具体的，上述仓盖板4的一侧轴连在上述仓体1上，上述仓盖板4可以用电控方式开启或者关闭，上述仓盖板4为倒置的凹槽结构，当仓盖板4关闭后，上述仓盖板4的两侧槽壁抵压到上述仓体1的上表面。

在本实施例中，为了增加隔离框3与印刷台板2之间的密闭性，在上述隔离框3与印刷台板2接触的两个侧壁均设有向外延伸的延伸部，上述延伸部抵压到上述仓体1的上表面。实际上，上述隔离框3上部设有外围边，通过外围边很密闭的抵压到仓体1上。

为了保证上述印刷主仓5的密闭性，需要将与其贯通的中转仓也能够在密闭时具有很好的密闭性，因此在上述中转仓中设置使用若干密封条7，上述密封条7分别嵌入设置在上述仓体1上表面和印刷台板2的上表面，上述密封条7在上述仓体1上表面的设置位置为：上述仓体1上表面与上述仓盖板4接触的位置；上述密封条7在上述印刷台板2上表面的设置位置为：上述印刷台板2上表面与上述隔离框3的接触位置。通过上述多道密封条7增加了中转仓的密闭性，上述密封条可以选择氯丁橡胶海绵材质，这里不作限制。

具体的，驱动上述隔离框3升降的升降组件为升降气缸4，上述升降气缸的气缸座固定于上述仓体1上，上述升降气缸4的气缸臂连接到上述隔离框3上，通过上述升降气缸4的气缸臂伸缩带动上述隔离框3升降。

在本实施例中，通过电控微调结构来调整印刷台板与印刷网版的位置，解决了传统的机械螺杆微调方式的不足，具体的，如图2中所示，上述电控微调结构包括：用于支撑上述印刷台板2的框架8，上述框架8可以有纵横交错的型材结构组成，上述框架8固定于上述仓体1内部，上述框架8上设有驱动上述印刷台板2升降或旋转的伺服电机组件，上述伺服电机组件包括Y轴伺服电机一81和Y轴伺服电机二82；上述框架8上设有驱动上述印刷台板水平移动的X轴伺服电机83，上述Y轴伺服电机一81、Y轴伺服电机二82和X轴伺服电机83均设置在同一侧，上述X轴伺服电机83设置在上述Y轴伺服电机一81和Y轴伺服电机二82之间且靠近上述Y轴伺服电机一81。

在上述框架8的两侧均设有锁紧气缸85，上述锁紧气缸85用于锁紧或松开上述印刷台板2和框架8，当调整上述印刷台板2时，上述锁紧气缸85自动解锁，调整结束后，上述锁紧气缸85自动锁紧。并且，在上述框架8上还设有若干个张力气缸84，通过上述张力气缸84调节上述框架的张力使上述印刷台板2无隙随动。

上述电控微调结构调节上述印刷台板的动作原理逻辑为：将上述伺服电机按照图2中的位置设置，通过上述张力气缸84保证其无隙随动，在调整印刷台板2时，上述锁紧气缸85自动解锁，调整结束后，上述锁紧气缸85自动锁紧；上述Y轴伺服电机一81和Y轴伺服电机二82配合，使上述印刷台板整天向上或向下运动，并且在调整时，还可以旋转印刷台板2的位置，使印刷台板的中心与框架中心重合；通过X轴伺服电机83可以驱动印刷台板在水平方向上左右运动，主要是在印刷主仓和中转仓来回移载印刷线路板。

本实施例中，使用上述树脂油墨真空塞孔印刷装置的方法包括以下几步：

第一步：将印刷线路板放置到印刷台板上，仓盖板关闭后，中转仓中抽真空，隔离框上升远离印刷台板，由台板位移传动结构驱动上述印刷台板，将印刷线路板移载至印刷主仓，在印刷主仓中开始印刷。

第二步：印刷主仓中的印刷完成后，通过上述台板位移传动结构将上述印刷台板驱动至印刷主仓中，印刷台板将印刷主仓中完成印刷的印刷线路板移载至上述仓体中。

第三步：隔离框由上述升降气缸驱动下降抵压到上述印刷主板上，通过密封条将仓体密封，仓盖板盖在仓体上。

第四步：在中转仓的仓体中注入空气，隔离框受到真空负压后与印刷台板紧紧贴合，印刷主仓中的真空度保持不变，继续在印刷主仓中印刷线路板。

第五步：中转仓破真空后，打开仓盖板取出印刷线路板，进入下一个工作循环。

本发明的真空印刷设备设计有中转仓结构，通过中转仓的作用，在整个工艺过程中，无需破坏印刷主仓的真空度，可以连续印刷，提高了效率，保证了产品品质的稳定性。

本发明的印刷台板采用电控微调结构来调节印刷台板与印刷网版的位置重合度，这种调整方式不但效率高，而且精确度高，不会破坏印刷主仓的真空度，确保了印刷产品的品质稳定性。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种树脂油墨真空塞孔印刷装置，其包括印刷主仓，所述印刷主仓在印刷时为真空印刷环境，其特征在于，所述印刷主仓的一侧设有中转仓，所述印刷主仓和中转仓之间贯通，所述中转仓包括仓体和用于密封仓体的仓盖板，所述仓体内部具有能够容纳印刷台板的空间，所述印刷台板由台板位移传动结构驱动其调整位置，所述印刷台板的上表面设有与其贴合的隔离框，所述隔离框由升降组件驱动其上下升降，所述隔离框为回字形结构，所述隔离框下降到下端位置时贴合到所述印刷台板的上表面，放置在所述印刷台板上表面的印刷线路板位于所述隔离框回字形的内部空间内，所述仓盖板关闭后所述印刷线路板处于所述仓体内部的密闭空间中；所述树脂油墨真空塞孔印刷装置还包括电控微调结构，所述电控微调结构调整所述印刷台板与印刷网版的重合位置，所述电控微调结构包括：用于支撑所述印刷台板的框架，所述框架固定于所述仓体内部，所述框架上设有驱动所述印刷台板升降或旋转的伺服电机组件，所述伺服电机组件包括Y轴伺服电机一和Y轴伺服电机二；所述框架上设有驱动所述印刷台板水平移动的X轴伺服电机，所述Y轴伺服电机一、Y轴伺服电机二和X轴伺服电机均设置在同一侧，所述X轴伺服电机设置在所述Y轴伺服电机一和Y轴伺服电机二之间且靠近所述Y轴伺服电机一；所述框架的两侧均设有锁紧气缸，所述锁紧气缸用于锁紧或松开所述印刷台板和框架。

2.根据权利要求1所述的一种树脂油墨真空塞孔印刷装置，其特征在于，所述框架上还设有若干个张力气缸，通过所述张力气缸调节所述框架的张力使所述印刷台板无隙随动。

3.根据权利要求1所述的一种树脂油墨真空塞孔印刷装置，其特征在于，所述隔离框的上侧设有向外延伸的外围边，所述外围边抵压到所述仓体的上表面。

4.根据权利要求3所述的一种树脂油墨真空塞孔印刷装置，其特征在于，所述仓盖板的一侧轴连在所述仓体上，所述仓盖板为倒置的凹槽结构，所述仓盖板的两侧槽壁抵压到所述仓体的上表面。

5.根据权利要求4所述的一种树脂油墨真空塞孔印刷装置，其特征在于，还包括若干密封条，所述密封条分别嵌入设置在所述仓体上表面和印刷台板的上表面，所述密封条在所述仓体上表面的设置位置为：所述仓体上表面与所述仓盖板接触的位置；所述密封条在所述印刷台板上表面的设置位置为：所述印刷台板上表面与所述隔离框的接触位置。

6.根据权利要求1所述的一种树脂油墨真空塞孔印刷装置，其特征在于，所述升降组件为升降气缸，所述升降气缸的气缸座固定于所述仓体上，所述升降气缸的气缸臂连接到所述隔离框上，通过所述升降气缸的气缸臂伸缩带动所述隔离框升降。

7.一种树脂油墨真空塞孔印刷的方法，该方法基于权利要求6所述的一种树脂油墨真空塞孔印刷装置，其特征在于，该方法包括以下几步：

第一步：将印刷线路板放置到印刷台板上，仓盖板关闭后，中转仓中抽真空，隔离框上升远离印刷台板，由台板位移传动结构驱动所述印刷台板，将印刷线路板移载至印刷主仓，在印刷主仓中开始印刷；

第二步：印刷主仓中的印刷完成后，通过所述台板位移传动结构将所述印刷台板驱动至中转仓中，印刷台板将印刷主仓中完成印刷的印刷线路板移载至所述仓体中；

第三步：隔离框由所述升降气缸驱动下降抵压到所述印刷台板上，通过密封条将仓体密封，仓盖板盖在仓体上；

第四步：在中转仓的仓体中注入空气，隔离框受到真空负压后与印刷台板紧紧贴合，印刷主仓中的真空度保持不变，下一个循环可继续在印刷主仓中印刷印刷线路板；

第五步：中转仓破真空后，打开仓盖板取出印刷线路板，进入下一个工作循环。