CN105030544A - 一种胶囊自动填充套合一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种胶囊自动填充套合一体机，包括机座、滑轨、填充座、安装支架、套合装置、控制面板、控制器，所述机座的外表面上安装一控制面板，所述机座上安装有滑轨、填充座和安装支架，所述安装支架上安装有套合装置和第二伺服电机，所述填充座的顶部安装一投料斗，所述填充座内开有一滑道，所述滑道与滑动杆配合安装，所述滑动杆的右侧下方安装滚珠丝杠，所述套合装置由旋转滚筒和固定圆柱筒组成，所述套合装置的下方安装有第一传送带，所述第一传送带的输出端下方安装有第二传送带，所述第二传送带的输出端下方安置一胶囊箱。本发明自动化程度高，减少了大量的劳动力和劳动成本，且胶囊的填充计量精确，提高了胶囊的生产效率及生产质量。

Description

一种胶囊自动填充套合一体机

【技术领域】

本发明涉及制药设备的技术领域，特别是胶囊填充套合的技术领域。

【背景技术】

完成胶囊体的生产之后，需要对胶囊体进行药物的填充及胶囊帽与体的套合，之后才能进入下一步工序完成胶囊的生产。而现有技术中，仍有大部分设备采用手动的生产方式进行药物填充及帽体套合，且药物填充与帽体套合设备分离，间断式的生产造成生产效率低、劳动量大、胶囊的填充精度不高且套合率小，造成大量的物料浪费和劳动力成本。因此有必要提出一种自动化程度高且药物填充精确度高的胶囊自动填充套合一体机

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种胶囊自动填充套合一体机，包括机座、滑轨、胶囊模板、填充座、安装支架、套合装置、控制面板、控制器，所述机座的外表面上安装一控制面板，所述控制面板与安装在机座内的控制器连接，所述控制器的右侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机与电动缸相连，所述机座上安装有滑轨、填充座和安装支架，所述安装支架上安装有套合装置和第二伺服电机，所述滑轨位于填充座和套合装置的下方，所述胶囊模板安装在滑轨上，所述填充座的顶部安装一投料斗，所述填充座上开设有5个下料通道，所述下料通道均布于投料斗的下方，所述填充座内开有一滑道，所述滑道与滑动杆配合安装，所述滑动杆的右侧下方安装滚珠丝杠，所述滚珠丝杠与第三伺服电机连接，所述第三伺服电机与电机反转控制器连接，所述套合装置由旋转滚筒和固定圆柱筒组成，所述固定圆柱筒内安装有气缸和真空发生器，所述套合装置的下方安装有第一传送带，所述第一传送带的输出端下方安装有第二传送带，所述第二传送带的输出端下方安置一胶囊箱。所述第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机与电机驱动装置电连接，所述电机驱动装置与控制器连接。

作为优选，所述滚珠丝杠上的螺母与螺母座配合安装，所述螺母座与滑动杆紧密配合安装，滑动杆上均布有5个与下料通道等径的通道孔。

作为优选，所述旋转滚筒上环列有5环胶囊帽孔，所述胶囊帽孔上置有胶囊帽，所述滑轨上设有5排胶囊模板，所述每个胶囊模板上置有胶囊体，所述每个胶囊体与相应的下料通道及胶囊帽孔正对。

作为优选，所述相邻胶囊体的中轴线距离与相邻胶囊帽孔的节距相同，所述每个胶囊模板的底端开有通孔。

作为优选，所述滑轨上安装有滑块，所述滑块与胶囊模板的底端通孔配合连接，所述滑块与气缸的推杆顶端均设有软垫，所述滑轨在胶囊体的中轴线上开设有推杆孔。

作为优选，所述电动缸位于固定圆柱筒竖直中心线的正下方。

作为优选，所述第一传送带安装在第一传送支架上，所述第二传送带安装在第二传送支架上，所述第一传送带与第二传送带的传送方垂直，所述第一传送支架和第二传送支架安装在机座上。

本发明的有益效果：本发明由控制器控制电机驱动装置，采用相同周期的脉冲信号通过电机驱动装置控制第一、第二、第三伺服电机，并由第一伺服电机控制滑轨及电动缸运行，由第二伺服电机控制旋转滚筒及气缸的运行，由第三伺服电机控制滚珠丝杠的运行，通过脉冲信号的不断输入，使得一体机完成胶囊药物的填充及套合，真空发生器的作用使得已完成套合的胶囊吸附在旋转滚筒上，并通过气缸的推动，将胶囊推送至传送带上，由传送带将胶囊输送至胶囊箱中。滑块及气缸推杆上设置的软垫很大程度上保护胶囊在套合的过程中不发生变形，自动化程度高，减少了大量的劳动力及劳动成本，且提高了胶囊的生产率和生产质量。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种胶囊自动填充套合一体机的主视结构示意图；

图2是本发明一种胶囊自动填充套合一体机的左视结构示意图；

图3是本发明一种胶囊自动填充套合一体机的右视结构示意图。

图中：1-机座、2-滑轨、3-胶囊模板、4-填充座、5-安装支架、6-套合装置、7-第一传送带、8-第二传送带、9-胶囊箱、10-控制面板、11-控制器、12-第一伺服电机、13-电动缸、14-第二伺服电机、15-电机驱动装置、20-滑块、21-软垫、22-推杆孔、30-胶囊体、40-投料斗、41-下料通道、42-滑道、43-滑动杆、44-电机反转控制器、45-螺母、46-螺母座、47-第三伺服电机、48-滚珠丝杠、49-通道孔、60-旋转滚筒、61-固定圆柱筒、62-汽缸、64-胶囊帽孔、65-胶囊帽、66-真空发生器、70-第一传送支架、80-第二传送支架。

【具体实施方式】

参阅图1、图2和图3，本发明一种胶囊自动填充套合一体机，包括机座1、滑轨2、胶囊模板3、填充座4、安装支架5、套合装置6、控制面板10、控制器11，所述机座1的外表面上安装一控制面板10，所述控制面板10与安装在机座1内的控制器11连接，所述控制器11的右侧安装有第一伺服电机12，所述第一伺服电机12与电动缸13相连，所述机座1上安装有滑轨2、填充座4和安装支架5，所述安装支架5上安装有套合装置6和第二伺服电机14，所述滑轨2位于填充座4和套合装置6的下方，所述胶囊模板3安装在滑轨2上，所述填充座4的顶部安装一投料斗40，所述填充座4上开设有5个下料通道41，所述下料通道41均布于投料斗40的下方，所述填充座4内开有一滑道42，所述滑道42与滑动杆43配合安装，所述滑动杆43的右侧下方安装滚珠丝杠48，所述滚珠丝杠48与第三伺服电机47连接，所述第三伺服电机47与电机反转控制器44连接，所述套合装置6由旋转滚筒60和固定圆柱筒61组成，所述固定圆柱筒61内安装有气缸62和真空发生器66，所述套合装置6的下方安装有第一传送带7，所述第一传送带7的输出端下方安装有第二传送带8，所述第二传送带8的输出端下方安置一胶囊箱9。所述第一伺服电机12、第二伺服电机14和第三伺服电机47与电机驱动装置15电连接，所述电机驱动装置15与控制器11连接。

所述滚珠丝杠48上的螺母45与螺母座46配合安装，所述螺母座46与滑动杆43紧密配合安装，滑动杆43上均布有5个与下料通道41等径的通道孔49，所述旋转滚筒60上环列有5环胶囊帽孔64，所述胶囊帽孔64上置有胶囊帽65，所述滑轨2上设有5排胶囊模板3，所述每个胶囊模板3上置有胶囊体30，所述每个胶囊体30与相应的下料通道41及胶囊帽孔64正对，所述相邻胶囊体30的中轴线距离与相邻胶囊帽孔64的节距相同，所述每个胶囊模板3的底端开有通孔，所述滑轨2上安装有滑块20，所述滑块20与胶囊模板3的底端通孔配合连接，所述滑块20与气缸62的推杆顶端均设有软垫21，所述滑轨2在胶囊体30的中轴线上开设有推杆孔22，所述电动缸13位于固定圆柱筒61竖直中心线的正下方，所述第一传送带7安装在第一传送支架70上，所述第二传送带8安装在第二传送支架80上，所述第一传送带7与第二传送带8的传送方垂直，所述第一传送支架70和第二传送支架80安装在机座1上。

本发明工作过程：

本发明一种胶囊自动填充套合一体机在工作过程中，药物的填充剂量与滚珠丝杠48导程及脉冲信号周期相关，通过在控制面板10上设定相关参数控制电机驱动装置15驱动第三伺服电机47及电机反转控制器44的运行时间来控制药物的填充量，当第一个脉冲信号输入时，滑轨2运行一个相邻胶囊模板3中轴线间距的行程，当胶囊模板3运行至下料通道41的下方时，第三伺服电机47工作，驱动滚珠丝杠48转动，通过螺母45与螺母座46推动滑动杆43水平左移，在半个周期时，电机反转控制器44控制第三伺服电机47反转，周期结束时完成药物的填充，下一个脉冲信号输入，滑轨运行，当填充有药物的胶囊体30运行至电动缸13的正上方时，此时旋转滚筒60上的胶囊帽65也在第二伺服电机14的运转下旋转至电动缸13的正上方，电动缸13运行，通过推动滑块20使胶囊体30与胶囊帽65套合，并由真空发生器66吸附在旋转滚筒60上，当胶囊旋转至气缸62的推杆位置时，气缸62运行，通过推杆将胶囊推送至第一传送带7上，经过第一传送带7的传送将胶囊传送至与第二传送带8上，最后由第二传送带8将胶囊输送至胶囊箱9中，如此循环，批量完成胶囊的填充与套合，自动化程度高，减少了大量的劳动力和劳动成本，且胶囊的填充计量精确，提高了胶囊的生产效率及生产质量。

Claims (7)

1.一种胶囊自动填充套合一体机，其特征在于：包括机座（1）、滑轨（2）、胶囊模板（3）、填充座（4）、安装支架（5）、套合装置（6）、控制面板（10）、控制器（11），所述机座（1）的外表面上安装一控制面板（10），所述控制面板（10）与安装在机座（1）内的控制器（11）连接，所述控制器（11）的右侧安装有第一伺服电机（12），所述第一伺服电机（12）与电动缸（13）相连，所述机座（1）上安装有滑轨（2）、填充座（4）和安装支架（5），所述安装支架（5）上安装有套合装置（6）和第二伺服电机（14），所述滑轨（2）位于填充座（4）和套合装置（6）的下方，所述胶囊模板（3）安装在滑轨（2）上，所述填充座（4）的顶部安装一投料斗（40），所述填充座（4）上开设有5个下料通道（41），所述下料通道（41）均布于投料斗（40）的下方，所述填充座（4）内开有一滑道（42），所述滑道（42）与滑动杆（43）配合安装，所述滑动杆（43）的右侧下方安装滚珠丝杠（48），所述滚珠丝杠（48）与第三伺服电机（47）连接，所述第三伺服电机（47）与电机反转控制器（44）连接，所述套合装置（6）由旋转滚筒（60）和固定圆柱筒（61）组成，所述固定圆柱筒（61）内安装有气缸（62）和真空发生器（66），所述套合装置（6）的下方安装有第一传送带（7），所述第一传送带（7）的输出端下方安装有第二传送带（8），所述第二传送带（8）的输出端下方安置一胶囊箱（9）。所述第一伺服电机（12）、第二伺服电机（14）和第三伺服电机（47）与电机驱动装置（15）电连接，所述电机驱动装置（15）与控制器（11）连接。

2.如权利要求1所述的一种胶囊自动填充套合一体机，其特征在于：所述滚珠丝杠（48）上的螺母（45）与螺母座（46）配合安装，所述螺母座（46）与滑动杆（43）紧密配合安装，滑动杆（43）上均布有5个与下料通道（41）等径的通道孔（49）。

3.如权利要求1所述的一种胶囊自动填充套合一体机，其特征在于：所述旋转滚筒（60）上环列有5环胶囊帽孔（64），所述胶囊帽孔（64）上置有胶囊帽（65），所述滑轨（2）上设有5排胶囊模板（3），所述每个胶囊模板（3）上置有胶囊体（30），所述每个胶囊体（30）与相应的下料通道（41）及胶囊帽孔（64）正对。

4.如权利要求1所述的一种胶囊自动填充套合一体机，其特征在于：所述相邻胶囊体（30）的中轴线距离与相邻胶囊帽孔（64）的节距相同，所述每个胶囊模板（3）的底端开有通孔。

5.如权利要求1所述的一种胶囊自动填充套合一体机，其特征在于：所述滑轨（2）上安装有滑块（20），所述滑块（20）与胶囊模板（3）的底端通孔配合连接，所述滑块（20）与气缸（62）的推杆顶端均设有软垫（21），所述滑轨（2）在胶囊体（30）的中轴线上开设有推杆孔（22）。

6.如权利要求1所述的一种胶囊自动填充套合一体机，其特征在于：所述电动缸（13）位于固定圆柱筒（61）竖直中心线的正下方。

7.如权利要求1所述的一种胶囊自动填充套合一体机，其特征在于：所述第一传送带（7）安装在第一传送支架（70）上，所述第二传送带（8）安装在第二传送支架（80）上，所述第一传送带（7）与第二传送带（8）的传送方向垂直，所述第一传送支架（70）和第二传送支架（80）安装在机座（1）上。