CN105026290A - 具有磁力驱动的移送器的转向传送装置 - Google Patents

Abstract

提供了一种传送装置和利用传送带中电磁操作的移送器使物品横跨传送面移动的方法。移送器保持在传送带的轨道中。磁场源产生横跨传送带的宽度变化的磁场。该磁场与移送器中的导电材料、铁磁性材料或永久磁体相互作用，以推动移送器并将由移送器接合的物品转向跨过传送带。具有可缩回推动部的移送器在传送带的侧部向下折叠，以允许由其他移送器推动的物品越过和离开传送带的侧部。

Description

具有磁力驱动的移送器的转向传送装置

技术领域

本发明总体上涉及动力驱动的传送装置，更具体地涉及靴式转向传送装置。

背景技术

转向传送装置例如靴式分拣器被用于在传送装置沿传送方向输送物品时使物品转向跨过传送装置的宽度。典型的靴式分拣器包括被称为靴体的物品推送元件，该物品推送元件被横向驱动跨过传送装置，以将物品从传送装置的一个或两个侧边推开至一个或多个外部进给位置。条板传送装置和模块传送带被用作靴体的平台，该平台安放在横跨条板或带模块的宽度延伸的轨道中。靴体通常是带有随动结构元件的块状，该随动结构元件将靴体保持在轨道中并用作凸轮从动件，该凸轮从动件向下延伸以由控制靴体横向位置的承载(carryway)引导件引导。虽然靴式分拣器在包装处理应用中广泛使用，但在食品处理和其他卫生重要的应用中并没有多大用途，因为靴式分拣器不容易清洁。另一个问题是由靴体和承载引导件之间的撞击产生的噪音。

发明内容

具有本发明特征的传送装置的一种形式包括传送带和磁场源。该传送带具有横向于传送带行进方向横跨传送带延伸的轨道。移送器保持在轨道中，以沿轨道横跨传送带移动。移送器具有与在传送带上传送的物品接合的接触面。磁场源提供磁场，该磁场与移送器相互作用，以沿轨道推动移送器并推动由接触面接合的所传送的物品横跨传送带。

在本发明的另一方面，传送装置包括传送带，该传送带具有位于顶部的传送面和沿横向于传送带行进方向横跨传送带延伸的轨道。保持在轨道中的移送器沿轨道横跨传送带移动。移送器具有与在传送带上传送的物品接合的接触面。移送器包括推动部，其上形成有接触面，以在移送器的伸出位置推动传送的物品跨过顶部传送面。移送器上的连接部允许推动部在缩回位置向下折叠到处于或低于顶部传送面的高度。

在本发明的又一方面，使物品横跨传送装置的传送面移动的方法包括：(a)产生横跨传送装置的宽度在空间或时间上变化的磁场；(b)使磁场与安装在传送装置中的移送器耦合，以利用变化的磁场推动移送器横跨传送装置的宽度；以及(c)使传送装置的传送面上的物品与移送器接合，以使物品横跨传送面的宽度移动。

附图说明

在下面的实施方式、权利要求和附图中将对本发明的这些方面和特征进行更详细的描述，其中：

图1是包括本发明特征的转向传送装置的一部分的立体图；

图2是可用在图1所示传送装置中的带模块的一种形式的立体图；

图3是图2的带模块沿线3-3截取的剖面图；

图4是用于图1中的传送装置的移送器的立体图；

图5是可用于图1中的传送装置并且在其基部具有永久磁体的移送器的底部轴测图；

图6是可用于图1中的传送装置并且在其基部具有磁体的海尔贝克(Halbach)阵列的另一移送器的底部轴测图；

图7是可用于图1中的传送装置的又一移送器的立体图，示出具有由线性定子件(stator)驱动的齿状线性动子件(rotor)的移送器；

图8A-8D是图1的传送装置的立体图，示出传送装置作为分拣器的逐步操作；

图9是可用于图1中的传送装置的另一种形式的带模块的立体图，其中移送器从伸出位置向下折叠到缩回位置；

图10是用于图9中的带模块的移送器的轴测图；

图11是图9的模块的外侧边缘部分的放大的视图，示出处于缩回位置的移送器；以及

图12A和12B是图9的模块的外侧边缘部分的放大的视图，示出移送器从缩回位置移动到伸出位置。

具体实施方式

图1示出具有本发明特征的传送装置的一部分。传送装置20包括沿带行进方向24前进的传送带22。该传送带可以通过任何常用的驱动装置(未示出)例如马达驱动的转筒、带轮、或链轮驱动，或通过线性感应马达驱动。在所示出的示例中，传送带是由在铰式连接部28处链接在一起的一系列成排布置的带模块26构成的模块化塑性传送带，但也可以使用板式带。传送带22沿宽度方向从第一外侧边缘30延伸到相反的第二外侧边缘31。模块中的一些或全部——在图1的示例中是全部——具有跨过模块的宽度横向延伸的轨道32。如图1和2所示，在各带模块26的轨道32中保持有靴体，更一般地保持有移送器34。移送器可以在两个方向36沿轨道滑动。各模块相对端部的铰接元件37被相邻模块的铰接元件间隔开，并通过铰接销39链接，以在相邻的排之间形成铰式连接部28。位于传送带22的上部承载路径下方的磁场源38产生横跨传送带的宽度沿如图1中双箭头40所示的任一方向在空间或时间上变化的磁场或电磁场。变化的磁场与移送器34中的金属材料相互作用，以推动移送器横跨传送带的宽度，而没有在凸轮引导的转向装置中存在的接触。移送器使在传送带的顶部传送面44的顶部传送的物品42转向跨过传送带到达选定的侧部位置或完全离开传送带的侧部。磁场源可以沿传送装置的长度安装在选定的位置，以提供附加的转向区或移送器返回区。

如图3和4所示，移送器具有位于传送带的顶部传送面44上方的推动部部分46。推动部46具有接触面48，该接触面在这个示例中示出为曲面。推动部的相对侧具有平坦面50。推动部部分46通过中间柄部54连接到基部52。基部52保持在并跨过带模块26的宽度横向安放在倒T形的槽56中。该示例中的基部用作安放在倒T形槽的基部58中的滑板52。狭窄的柄部54从滑板向上延伸穿过倒T形槽的竖直分叉部，该分叉部通到顶部传送面44并形成横向轨道32。形成在带模块26内部的肩部60将滑板保持在槽中。形成在滑板52的顶侧和底侧的脊部62减小与界定槽的基部58的壁的滑动摩擦，并减小移送器在槽中的晃动。替代推动部，移送器可包括具有平坦的水平上接触面的支承板，该上接触面与所传送物品的底部接合，以使位于移送器接触面上的物品转向。

滑板52包括铁磁性的或导电的金属元件。该元件可以是容纳在滑板中的金属板64的形式，或者可以是与塑性粘结剂结合并模制形成滑板的金属材料。金属板64也可以由在顶部层压有导电材料以增加作用力的铁磁性材料制成。作为另一个示例，金属元件可以是图5中的容纳在或附接到基部68的永久磁体66。如图6所示，永久磁体70可以按海尔贝克阵列72与基部68一起布置，以使该磁体的磁场朝传送带的底部和磁场源集中。在图7所示的示例中，金属元件可以是具有形成磁极的一系列齿部76的铁磁性线性动子件或压挤件(forcer)74的形式。在这种情况下，在图1的传送装置20中使用的磁场发生器38包括定子件78，该定子件具有与齿部76配合的磁极80，以与动子件74形成线性可变阻抗马达或线性步进马达。其金属元件是永久磁体的图5和6中的移送器由磁场源驱动横向跨过传送带，该磁场源具有可通电产生与磁体相互作用的行进磁场的线性定子件。线性定子件可以与永久磁体压挤件一起用作同步直流马达或无刷交流马达。当在移送器中使用导电金属元件时，磁场发生器具有可产生行进磁场的线性定子件，该行进磁场可在导电金属元件中感应出电流。感应出的电流在移送器中产生与行进磁场相互作用的磁场，以产生沿轨道推动移送器的力。在这种情况下，磁场发生器的定子件和移送器的导电压挤件形成线性感应马达。

图8A-8D示出传送装置20作为分拣器的操作。在图8A中，物品42示出为沿带行进方向24由传送带22传送。所有移送器示出为处于它们位于传送带一侧的复位位置。在图8B中，磁场源38启动以产生贯穿传送装置并沿箭头82的方向横跨传送装置变化的磁场。磁场与移送器34中的金属元件的相互作用产生沿它们的横向轨道32推动移送器的力。移送器的接触面48与物品42接合，并沿箭头84的方向推动物品跨过传送带22的顶部传送面26。在图8C中，物品42示出为被移送器34推离传送带22的侧部。在图8D中，磁场源38产生沿相反的方向86变化的磁场，以使移送器34返回到位于传送带相反侧的复位位置。

图9-12示出可用于图1所示传送装置的传送装置带模块的另一种形式。带模块88具有安在同一轨道92中的两个移送器90、91。移送器的接触面94、94’示出为平坦的。两个面94、94’在模块的对面朝向彼此。如图10所示，各移送器具有通过中间柄部100连接到下方的基部或滑板98的上方推动部96。一对引导销102和一对枢转销104从柄部100的侧部伸出。柄部还包括远离滑板98伸出的突出部106。枢转销104接纳在位于滑板98一端的铰接孔108中。所形成的铰式连接部允许推动部96和柄部100相对于滑板98枢转，如图9中箭头110、111所示。轨道92由如图3所示的倒T形槽形成，其中引导槽112平行于基部58并位于基部58和模块88的顶部传送面113之间，这在图11和12B中看的最清楚。移送器的引导销102接纳在引导槽112中。引导槽112具有在轨道92的各端部向下弯曲的弯曲部114。引导槽向下弯曲迫使推动部96和柄部100在铰接处枢转，直到平靠在模块各外侧边缘118的凹部116中。在图11中，移送器90示出为处于其缩回位置。缩回的推动部96的平坦的接触面94’总体上与带模块的顶部传送面113的高度齐平或位于该高度下方。当移送器90在缩回位置向下折叠时，另一移送器91可沿推动部96的平坦面94’在缩回的移送器90上将物品推离传送带的侧部。图12A和12B示出移送器的推动部96，该推动部升抬至伸出位置以推动物品横跨传送带。当磁场沿箭头120的方向沿轨道对移送器施加力时，安放在引导槽的弯曲部上的引导销如箭头110所示使移送器90在其连接部处枢转至其图12B中的未折叠的伸出位置。具有可枢转推动部的移送器可用于更常见的凸轮引导的转向传送装置中以及之前描述的磁力驱动的移送器中。

Claims (20)

1.一种传送装置，包括：

传送带，包括：

横向于传送带行进方向横跨传送带延伸的多个轨道；

保持在轨道中以沿轨道横跨传送带移动的多个移送器，该移送器具有用于接合所传送物品的接触面；

磁场源，该磁场源提供与移送器相互作用的磁场，以沿轨道推动移送器并推动由接触面接合的所传送物品横向跨过传送带。

2.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于，移送器包括导电的金属元件，磁场源包括定子件，该定子件与用作由定子件驱动的压挤件的金属元件形成线性感应马达。

3.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于，移送器包括金属元件，该金属元件是永久磁体，磁场源包括定子件，该定子件与用作由定子件驱动的压挤件的金属元件形成线性同步马达。

4.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于，移送器包括金属元件，该金属元件是以海尔贝克阵列布置的永久磁体，磁场源包括定子件，该定子件与用作由定子件驱动的压挤件的金属元件形成线性同步马达或无刷直流马达。

5.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于，移送器包括金属元件，该金属元件由铁磁性材料结合塑性粘结剂制成，并模制形成移送器的至少一部分。

6.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于，移送器包括金属元件，该金属元件由位于导电材料上的铁磁性材料制成。

7.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于，移送器包括金属元件，该金属元件由铁磁性材料制成并具有一系列齿部；磁场源包括定子件，该定子件具有与齿部配合的磁极以与金属元件形成马达。

8.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于，移送器包括金属板。

9.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于，传送带包括顶部传送面；轨道包括位于传送带中的横向槽，该横向槽通到顶部传送面；移送器包括放置在所述槽中的金属元件；接触面处于顶部传送面处或其上方。

10.如权利要求9所述的传送装置，其特征在于，所述槽具有倒T形形状，移送器包括含有金属元件的基部，移送器包括连接在基部和接触面之间的柄部；这些基部可滑动地保持在这些倒T形的槽中。

11.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于，移送器包括布置在接触面下方的金属元件；磁场源跨越一间隙而布置在传送带下方并靠近传送带。

12.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于，传送带包括顶部传送面；移送器包括推动部，该推动部上形成有所述接触面，以在移送器的伸出位置推动所传送的物品跨过顶部传送面；移送器上的铰接部允许推动部在缩回位置向下折叠至处于或低于顶部传送面的高度。

13.如权利要求12所述的传送装置，其特征在于，当推动部处于缩回位置时，接触面与顶部传送面的高度齐平或位于该高度下方。

14.如权利要求12所述的传送装置，其特征在于，在各轨道中包括两个移送器；这些推动部中的每一个在传送带的相应外侧边缘处向下折叠，以允许另一推动部在向下折叠的推动部上将所传送的物品推离侧部边缘。

15.一种传送装置，包括：

传送带，其具有顶部传送面，并且包括：

横向于传送带行进方向横跨传送延伸的多个轨道；

保持在轨道中以沿轨道横跨传送带移动的多个移送器，该移送器具有用于接合所传送物品的接触面；

其中，移送器包括推动部和连接部，推动部上形成有所述接触面，以在移送器的伸出位置推动所传送的物品跨过顶部传送面，连接部允许推动部在移送器的缩回位置向下折叠至处于或低于顶部传送面高度的高度。

16.如权利要求15所述的传送装置，其特征在于，当推动部处于缩回位置时，接触面与顶部传送面的高度齐平或低于该高度。

17.如权利要求15所述的传送装置，其特征在于，在各轨道中包括两个移送器；各推动部在传送带的相应外侧边缘向下折叠，以允许另一推动部在向下折叠的推动部上将所传送的物品推离侧部边缘。

18.如权利要求15所述的传送装置，还包括磁场源，该磁场源提供磁场，磁场与移送器相互作用，以沿轨道推动移送器并且推动由接触面接合的所传送的物品在伸出位置横向跨过传送带。

19.一种使物品横跨传送装置的传送面移动的方法，包括：

产生横跨传送装置的宽度在空间或时间上变化的磁场；

使磁场与安装在传送装置中的移送器耦合，以利用变化的磁场推动移送器横跨传送装置的宽度；

使传送装置的传送面上的物品与移送器接合，以使物品横跨传送面的宽度移动。

20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，还包括在传送装置的外侧边缘使移送器降低至处于或低于传送面的高度的高度。