CN105015971B - 一种物料输送系统及其装卸装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种物料装卸装置，其包括周转料桶、卸料称量装置；周转料桶安装在卸料称量装置的上方，周转料桶包括料桶框架、卸料门、驱动卸料门开启或关闭的卸料门驱动机构；料桶框架中空，且其上、下开口；卸料门设置在料桶框架的下端开口处；卸料称量装置包括卸料钢架、可上下运动推拉卸料门驱动机构开启或关闭的推拉装置；推拉装置设置在卸料钢架上；周转料桶通过料桶框架可拆卸的设置在卸料装置的卸料钢架上方。本发明的有益效果是：物料装卸装置能够快速方便的进行进料及卸料操作，可同时满足辊道输送、皮带输送、空中小车输送等多种物流输送方案。

Description

一种物料输送系统及其装卸装置

技术领域

本发明涉及一种物料输送系统及其装卸装置。

背景技术

在炼胶过程中，将生胶大胶块切割成碎块后进行密炼可有效降低能耗，大幅节约能源；将多个批次的天然胶切碎后进行混合拌匀，然后投入混炼，可有效提升混炼胶的性能稳定性，提高橡胶产品的质量。

目前比较高效的生胶破碎方式是采用生胶破碎机，通过破碎机动、定刀的配合将标准生胶破碎成平均60～100克的物料，为防止破碎后的物料沾粘在一起，破碎过程中需加入一定比例的隔离剂，如白炭黑等。

传统密炼工艺是靠人工或借助一些自动工具将标准生胶块搬运到密炼机前的称量皮带上，为达配方要求还需人工切胶进行配重。采用生胶破碎工艺后，若仍沿用传统密炼工艺的操作模式，即将破碎后的物料通过人工或皮带输送至密炼机前，通过人工控制投入称量皮带的胶料重量来完成配料，由于隔离剂的问题，需要有可靠的除尘系统，否则现场环境将恶化，威胁操作人员健康。因为每个机台都需要有胶料输送装置或存储装置、皮带秤、除尘装置等，现场会比较拥挤，设备布局困难。

为解决上述问题，可采用一种新的配料工艺，即在密炼车间之外根据生产计划和配方要求通过计算机控制系统自动完成胶料的称量和配料，并投放在一个周转料桶中，通过物流系统将周转料桶送至各个密炼机台，并自动完成重量校验和投料，然后空桶返回循环使用。该工艺流程可大幅减少人工搬运，降低劳动强度，同时密炼车间因简化了设备、减少了原料堆放及搬运叉车使用，更加简洁，便于管理。

要实现上述工艺，其中一个关键的问题是周转料桶及卸料装置的设计，要能方便快速的按程序进行进料卸料操作，同时周转料桶还需要适应物流系统的需求，方便进行各种类型的输送，由于胶料中有粉状隔离剂，周转料桶还需要较好的密封性能，防止隔离剂泄漏。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种物料输送系统及其装卸装置，解决现有技术的不足。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种物料装卸装置，其包括周转料桶、卸料装置；周转料桶包括料桶框架、卸料门、驱动卸料门开启或关闭的卸料门驱动机构；料桶框架中空，且其上、下开口；卸料门设置在料桶框架的下端开口处；卸料装置包括卸料钢架、可上下运动推拉卸料门驱动机构开启或关闭的推拉装置；推拉装置设置在卸料钢架上；周转料桶通过料桶框架可拆卸的设置在卸料装置的卸料钢架上方；料桶框架的下端设有用于导料的挡料板。

本发明的有益效果是：物料周转料桶及卸料装置，能够快速方便的进行进料及卸料操作，周转料桶可同时可以满足辊道输送、皮带输送、空中小车输送等多种物流输送方案；挡料板的主要作用是防止排料过程中有胶料滞留在料桶框架内。

进一步：卸料门为开门式卸料门，卸料门包括第一卸料门板、第二卸料门板；第一卸料门板与料桶框架转动连接，第二卸料门板与料桶框架转动连接。

进一步：卸料门驱动机构包括主动滑块、主导轨、驱动第一卸料门板开关的第一曲柄机构、驱动第二卸料门板开关的第二曲柄机构；主导轨沿竖直的方向设置在料桶框架上；主动滑块设置在主导轨上，且主动滑块在主导轨上沿主导轨的方向滑动；第一曲柄机构的一端与主动滑块转动连接，第一曲柄机构的另一端与第一卸料门板固定连接；第二曲柄机构的一端与主动滑块转动连接，第二曲柄机构的另一端与第二卸料门板固定连接；主动滑块与卸料门之间通过第一曲柄机构和第二曲柄机构相连接；卸料门通过主动滑块在主导轨上的滑动实现开启或关闭。

进一步：第一卸料门板的一侧设有旋转轴，旋转轴与料桶框架转动连接；第一卸料门板的远离旋转轴的一侧设有搭接板；第一卸料门板的两端分别设有侧边挡板；第一卸料门板的下端面设有多个加强筋板，且多个加强筋板的一端均与旋转轴固定连接；第二卸料门板远离所述旋转轴一侧不设搭接板，其它与第一卸料门板的结构相同。

进一步：第一曲柄机构包括连杆、副滑块、副导轨、转臂；副导轨与料桶框架固定连接，副导轨与主导轨之间相互垂直；副滑块设置在副导轨上，且副滑块在副导轨上沿副导轨的方向滑动；连杆的一端与主动滑块转动连接，连杆的另一端与副滑块转动连接；转臂的一端与副滑块之间活动连接，转臂的另一端与旋转轴固定连接；副滑块上设有方便转臂的一端在副滑块上滑动的槽轨；第二曲柄机构与第一曲柄机构的结构相同，且第二曲柄机构与第一曲柄机构相对于主导轨对称设置在料桶框架上。

进一步：连杆包括两个连杆头、中间连接杆；两个连杆头分别设置在中间连接杆两端上，两个连杆头与中间连接杆之间通过螺纹连接，并通过螺母进行调节长度及锁紧。

进一步：主导轨和\或副导轨为双导杆式导轨；主导轨包括导杆、两个导杆座；两个导杆座分别设置在导杆的上端、下端；在导杆上或导杆附近安装可调节的限位块，或将下端的导杆座设置有限位块功能；主动滑块移动到限位块/或与下端的导杆座接触时，卸料门刚好处于关闭状态。

进一步：当卸料门处于关闭状态时，连杆与主动滑块联接一端低于与副滑块联接一端；连杆与水平方向的夹角为-15度～0度。

进一步：当卸料门处于关闭状态时，连杆与水平方向的夹角为-3度～-5度。

进一步：推拉装置包括可上下伸缩运动的机构，可上下伸缩运动的机构与主动滑块可卡合连接；通过驱动主动滑块的上下运动驱动卸料门驱动机构来打开或关闭卸料门。

进一步：可上下伸缩运动的机构为通过电机驱动可上下伸缩的电动推拉装置/或液压缸推动装置/或气缸推动装置；气缸推动装置包括推拉气缸、驱动推拉气缸相对卸料钢架转动的转动气缸；推拉气缸的缸体的一端与卸料钢架转动连接，推拉气缸的缸体的另一端通过转动气缸与卸料钢架相连接；推拉气缸的活动端与主动滑块卡合连接；推拉气缸通过推拉板的上下运动驱动卸料门驱动机构来打开或关闭卸料门；推拉气缸的活动端上设有推拉板，主动滑块上设有驱动板；推拉板卡合在驱动板上。

进一步：周转料桶还包括料桶内胆，料桶内胆中空，且其上、下开口，料桶内胆的下端开口小于上端开口；料桶内胆设置在料桶框架的内壁上；料桶内胆的下端开口设置在于卸料门的上方。

进一步：料桶内胆的下端开口与卸料门的上端面之间有间隙，且该间隙为3毫米至25毫米。

进一步：料桶框架设有用于调整周转料桶重量的配重箱。

进一步：卸料钢架的上方设有方便放置料桶框架的导向板；卸料钢架的上方、且与周转料桶底面接触处设有缓冲垫。

本发明还公布一种物料输送系统，包括上述物料装卸装置，其还包括将料桶框架内卸出的物料输送到密炼机前的接料输送装置；接料输送装置上方设有罩住接料输送装置的输送带工作面的防尘罩；防尘罩的上端面、且在防尘罩与料桶框架出料口之间设有接料斗。

进一步：防尘罩上设有除尘口。

本发明还公布一种物料输送系统，包括上述物料装卸装置或上述物料输送系统，其还包括称量装置，称重装置包括称重平台、称重传感器、基座；卸料钢架设置在称重平台上，称重传感器设置在称重平台与基座之间。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的周转料桶的结构示意图；

图3为本发明的周转料桶的剖视图；

图4为本发明的第一卸料门板的结构示意图；

图5为本发明的第一卸料门板的结构示意图；

图6为本发明的卸料门驱动机构的结构示意图；

图7为本发明的卸料门打开的结构示意图；

图8为本发明的卸料装置的结构示意图；

图9为本发明的周转料桶和卸料装置组合的结构示意图；

图10为图9的局部放大视图；

图11为本发明的接料皮带的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

一种输送物料的装置，其包括周转料桶1；周转料桶1包括料桶框架11、卸料门13、驱动卸料门13开启或关闭的卸料门驱动机构14；料桶框架11中空，且其为四周封闭，上、下开口结构；卸料门13设置在料桶框架11的下端开口处。

优选：料桶框架11的上方至少设有两个方便吊起料桶框架11的吊耳12，本实例采用四个吊耳12，四个吊耳12分别设置在料桶框架11的上方的四个角落。

优选：料桶框架11的上方设有用于调整料桶框架11重量的配重箱16，配重箱16设置在料桶框架11的侧上方，方位与卸料门驱动机构14相对，通过在配重箱16中放置不同重量的配重块，将所有周转料桶1的重量调整到误差范围以内。

优选：周转料桶1的底部为平面，可适应辊道输送、皮带输送等输送方式。

优选：周转料桶1上方为敞口结构，可快速进料。

优选：料桶框架11为正方体或立方体或圆柱体或以上结构按一定拔模角度形成的凸台状结构。

优选：周转料桶1还包括料桶内胆15，料桶内胆15直接与胶料接触，料桶内胆15中空，其为四周封闭，上、下开口结构，且所述料桶内胆15的下端开口小于上端开口；料桶内胆15设置在料桶框架11的内壁上；料桶内胆15的出料口设置在于卸料门13的上方。

优选：料桶内胆15的下端开口(出料口)与卸料门13的上端面之间有间隙01，间隙01优选为3毫米至5毫米,防止卸料门13旋转打开时卡死。

料桶框架11的下端设有用于导料的挡料板111，挡料板111的主要作用是将料桶内胆15的出料口排出的物料导入接料斗32中，可防止排料过程中有胶料滞留在料桶框架11内。

卸料门13为开门式卸料门，卸料门13包括第一卸料门板、第二卸料门板；第一卸料门板与料桶框架11转动连接，第二卸料门板与料桶框架11转动连接；卸料门驱动机构14包括主动滑块143、主导轨147、驱动第一卸料门板开关的第一曲柄机构、驱动第二卸料门板开关的第二曲柄机构；主导轨147与料桶框架11固定连接；主动滑块143设置在主导轨147上，且主动滑块143可在主导轨147上沿主导轨147的方向滑动；第一曲柄机构的一端与主动滑块143转动连接，第一曲柄机构的另一端与第一卸料门板固定连接；第二曲柄机构的一端与主动滑块143转动连接，第二曲柄机构的另一端与第二卸料门板固定连接。

卸料门13完全打开状态下与水平方向呈转动夹角03为30度～90度，优选为75度～80度，可保证胶料快速彻底的排空。

第一卸料门板的一侧设有旋转轴131，旋转轴131与料桶框架11转动连接。优选：第一卸料门板的另一侧设有搭接板134，搭接板134焊接在两块卸料门中其中一块的卸料门板底部，防止关门状态下粉尘从两块卸料门之间的间隙泄漏。优选：第一卸料门板的两端分别设有侧边挡板133，防止胶料碎屑和粉尘的泄漏。优选：第一卸料门板的下端面设有多个加强筋板135，且多个加强筋板135的一端均与旋转轴131固定连接。进一步优选：第一卸料门板与第二卸料门板的结构相同。

第一曲柄机构包括连杆145、副滑块142、副导轨146、转臂141；副导轨146与料桶框架11固定连接；副滑块142设置在副导轨146上，且副滑块142可在副导轨146上沿副导轨146的方向滑动；连杆145的一端与主动滑块143转动连接，连杆145的另一端与副滑块142转动连接；转臂141的一端与副滑块142之间活动连接，转臂141的另一端与第一卸料门板(旋转轴131)固定连接。优选：副滑块142上设有方便转臂141的一端在副滑块142上滑动的槽轨。

主导轨147沿竖直的方向设置在料桶框架11上，副导轨146与主导轨147之间相互垂直。

优选：主导轨147和\或副导轨146为双导杆式导轨。

优选：第二曲柄机构与第一曲柄机构的结构相同，且第二曲柄机构与第一曲柄机构相对于主导轨147对称设置在料桶框架11上。

一种输送物料的装置还包括卸料称量装置2；卸料称量装置2包括卸料钢架21、用于推拉卸料门驱动机构14的推拉装置；周转料桶1在卸料时放置在卸料钢架21的上方；推拉装置设置在位于卸料门驱动机构14正下方的卸料钢架21的一侧上。优选：卸料钢架21的上方设有方便放置周转料桶1的导向板211。

优选：卸料钢架21的上方、且与周转料桶1底面接触处设有缓冲垫212。优选：缓冲垫212为橡胶等高分子材质，可减小周转料桶1对卸料装置2的冲击，保护称量装置25，同时起到密封作用。

卸料钢架21的下方设有用于称量卸料称量装置2自身的重量和加载在卸料称量装置2上的重量的称重装置25；称重装置25包括称重平台251、称重传感器252、基座253；卸料钢架21设置在称重平台251上，称重传感器252设置在称重平台251与基座253之间。称量装置25称量出称重传感器252以上所有部件重量，包括卸料状态下周转料桶1及料桶中胶料的重量，通过去皮计算，间接称量出胶料重量。

推拉装置包括可上下伸缩运动的机构，可上下伸缩运动的机构与所述主动滑块143可卡合连接；通过驱动主动滑块143的上下运动驱动卸料门驱动机构14来打开或关闭卸料门13。可上下伸缩运动的机构为通过电机驱动可上下伸缩的电动推拉装置/或液压缸推动装置/或气缸推动装置。

气缸推拉装置包括推拉气缸23、驱动推拉气缸23相对卸料钢架21转动的转动气缸24。推拉气缸23的缸体的一端与卸料钢架21转动连接，推拉气缸23的缸体的另一端通过转动气缸24与卸料钢架21相连接。推拉气缸23的活动端与主动滑块143可卡合连接；具体：推拉气缸23的活动端上设有推拉板22，主动滑块143上设有驱动板144，推拉板22卡合在驱动板144上。推拉气缸23通过推拉板22的上下运动驱动卸料门驱动机构14来打开或关闭卸料门13，实现周转料桶1的卸料操作，推拉气缸23可旋转一定角度，分别为工作位和躲避位，工作位可驱动卸料门驱动机构14来打开或关闭卸料门13，躲避位可避开周转料桶1，避免碰撞。转动气缸24的下端转动安装在卸料钢架21上，通过支架与推拉气缸23转动联接，驱动推拉气缸23在工作位和躲避位间切换。

驱动板144通过推拉气缸23驱动，带动主动滑块143垂直方向上、下滑动，然后通过连杆145带动副滑块142水平方向上移动，再通过副滑块142带动转臂141旋转一定角度，最终通过转臂141带动卸料门13通过旋转轴旋转一定角度，实现卸料门13的打开和关闭。推拉气缸23向下拉动驱动板144时，卸料门13关闭，推拉气缸23向上推动驱动板144时，卸料门13打开。

主导轨147包括导杆、导杆座；垂直安装的导杆靠下一端的导杆座同时起到限位块的作用，主动滑块143移动与该导杆座接触时，卸料门13刚好处于关闭状态。优选为，在导杆上或导杆附件单独安装可调节的限位块。

作为优选方案，在卸料门13刚好处于关闭状态时，连杆145与主动滑块143联接一端低于与副滑块142联接一端，连杆145与水平方向的夹角02为0度～-15度，优选为-3度～-5度，这种状态下，周转料桶1中若有胶料，卸料门13受力产生向下旋转的趋势，通过力的传递，主动滑块143只能产生向下滑动的趋势，由于起限位块作用的导杆座的存在，主动滑块143无法移动，从而实现了卸料门13的自锁。

作为优选方案，连杆145由连杆头和中间连接杆组合而成，中间连接杆两端各通过螺纹连接一个连杆头，并通过螺母进行锁紧，连杆145总长可通过螺纹进行微调，从而调整两个卸料门13打开动作角度一致。

一种输送物料的装置，还包括将周转料桶1内卸出的物料输送到密炼机前的接料输送装置3；接料输送装置3上方设有罩住接料输送装置3的输送带工作面的防尘罩31；防尘罩31的上端面、且在防尘罩31与周转料桶1出料口之间设有接料斗32。优选：防尘罩31上设有除尘口33，除尘口33设置在防尘罩31的顶部靠近接料斗32的地方，与工厂除尘管道联接，在除尘口33负压作用下，接料输送装置的密封装置可以有效防止扬尘。周转料桶1通过卸料称量装置2将胶料排到接料输送装置3的输送带上，通过接料输送装置3将胶料送入密炼机。防尘罩31将输送带完全罩上一个密闭的方筒状罩中。在不影响称量的前提下，接料斗32的上沿与周转料桶1底部保持最小间隙，卸料门13打开后完全处于接料斗32内，排料过程在接料斗32内完成。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (19)

1.一种物料装卸装置，其特征在于：包括周转料桶(1)、卸料装置(2)；周转料桶(1)包括料桶框架(11)、卸料门(13)、驱动所述卸料门(13)开启或关闭的卸料门驱动机构(14)；所述料桶框架(11)中空，且其上、下开口；所述卸料门(13)设置在料桶框架(11)的下端开口处；所述卸料装置(2)包括卸料钢架(21)、可上下运动推拉所述卸料门驱动机构(14)开启或关闭的推拉装置；所述推拉装置设置在卸料钢架(21)上；所述周转料桶(1)通过所述料桶框架(11)可拆卸的设置在所述卸料装置(2)的所述卸料钢架(21)上方；所述料桶框架(11)的下端设有用于导料的挡料板(111)。

2.根据权利要求1所述一种物料装卸装置，其特征在于：所述卸料门(13)为开门式卸料门，所述卸料门(13)包括第一卸料门板、第二卸料门板；所述第一卸料门板与所述料桶框架(11)转动连接，所述第二卸料门板与所述料桶框架(11)转动连接。

3.根据权利要求2所述一种物料装卸装置，其特征在于：所述卸料门驱动机构(14)包括主动滑块(143)、主导轨(147)、驱动所述第一卸料门板开关的第一曲柄机构、驱动所述第二卸料门板开关的第二曲柄机构；所述主导轨(147)沿竖直的方向设置在所述料桶框架(11)上；所述主动滑块(143)设置在所述主导轨(147)上，且所述主动滑块(143)在所述主导轨(147)上沿所述主导轨(147)的方向滑动；

所述第一曲柄机构的一端与所述主动滑块(143)转动连接，所述第一曲柄机构的另一端与所述第一卸料门板固定连接；所述第二曲柄机构的一端与所述主动滑块(143)转动连接，所述第二曲柄机构的另一端与所述第二卸料门板固定连接；

所述主动滑块(143)与所述卸料门(13)之间通过所述第一曲柄机构和第二曲柄机构相连接；所述卸料门(13)通过所述主动滑块(143)在所述主导轨(147)上的滑动实现开启或关闭。

4.根据权利要求3所述一种物料装卸装置，其特征在于：所述第一卸料门板的一侧设有旋转轴(131)，所述旋转轴(131)与所述料桶框架(11)转动连接；所述第一卸料门板的远离所述旋转轴(131)的一侧设有搭接板(134)；所述第一卸料门板的两端分别设有侧边挡板(133)；所述第一卸料门板的下端面设有多个加强筋板(135)，且多个所述加强筋板(135)的一端均与所述旋转轴(131)固定连接；所述第二卸料门板远离所述旋转轴(131)一侧不设搭接板(134)，其它与所述第一卸料门板的结构相同。

5.根据权利要求4所述一种物料装卸装置，其特征在于：所述第一曲柄机构包括连杆(145)、副滑块(142)、副导轨(146)、转臂(141)；所述副导轨(146)与所述料桶框架(11)固定连接，所述副导轨(146)与所述主导轨(147)之间相互垂直；所述副滑块(142)设置在所述副导轨(146)上，且所述副滑块(142)在所述副导轨(146)上沿所述副导轨(146)的方向滑动；所述连杆(145)的一端与所述主动滑块(143)转动连接，所述连杆(145)的另一端与所述副滑块(142)转动连接；所述转臂(141)的一端与所述副滑块(142)之间活动连接，所述转臂(141)的另一端与所述旋转轴(131)固定连接；

所述副滑块(142)上设有方便所述转臂(141)的一端在所述副滑块(142)上滑动的槽轨；

所述第二曲柄机构与所述第一曲柄机构的结构相同，且所述第二曲柄机构与所述第一曲柄机构相对于所述主导轨(147)对称设置在所述料桶框架(11)上。

6.根据权利要求5所述一种物料装卸装置，其特征在于：所述连杆(145)包括两个连杆头和中间连接杆；两个所述连杆头分别设置在所述中间连接杆两端上，两个所述连杆头与所述中间连接杆之间通过螺纹连接，并通过螺母进行调节长度及锁紧。

7.根据权利要求5所述一种物料装卸装置，其特征在于：所述主导轨(147)和\或所述副导轨(146)为双导杆式导轨；

所述主导轨(147)包括导杆、两个导杆座；两个所述导杆座分别设置在所述导杆的上端、下端；在导杆上或导杆附近安装可调节的限位块，或将下端的导杆座设置有限位块功能；

所述主动滑块(143)移动到限位块/或与下端的所述导杆座接触时，所述卸料门(13)刚好处于关闭状态。

8.根据权利要求7所述一种物料装卸装置，其特征在于：当卸料门(13)处于关闭状态时，所述连杆(145)与所述主动滑块(143)联接一端低于与所述副滑块(142)联接一端；所述连杆(145)与水平方向的夹角为-15度～0度。

9.根据权利要求8所述一种物料装卸装置，其特征在于：当卸料门(13)处于关闭状态时，所述连杆(145)与水平方向的夹角为-3度～-5度。

10.根据权利要求3至9任一项所述一种物料装卸装置，其特征在于：所述推拉装置包括可上下伸缩运动的机构，可上下伸缩运动的机构与所述主动滑块(143)可卡合连接；通过驱动主动滑块(143)的上下运动驱动卸料门驱动机构(14)来打开或关闭卸料门(13)。

11.根据权利要求10所述一种物料装卸装置，其特征在于：所述可上下伸缩运动的机构为通过电机驱动可上下伸缩的电动推拉装置/或液压缸推动装置/或气缸推动装置；

所述气缸推动装置包括推拉板(22)、推拉气缸(23)、驱动所述推拉气缸(23)相对所述卸料钢架(21)转动的转动气缸(24)；所述推拉板(22)设置在所述推拉气缸(23)的活动端、所述推拉气缸(23)的缸体的一端与所述卸料钢架(21)转动连接，所述推拉气缸(23)的缸体的另一端通过所述转动气缸(24)与所述卸料钢架(21)相连接；所述推拉气缸(23)的活动端与所述主动滑块(143)卡合连接；推拉气缸(23)通过推拉板(22)的上下运动驱动卸料门驱动机构(14)来打开或关闭卸料门(13)；

所述主动滑块(143)上设有驱动板(144)；所述推拉板(22)卡合在所述驱动板(144)上。

12.根据权利要求1至9任一项所述一种物料装卸装置，其特征在于：所述周转料桶(1)还包括料桶内胆(15)，所述料桶内胆(15)中空，且其上、下开口，所述料桶内胆(15)的下端开口小于上端开口；所述料桶内胆(15)设置在所述料桶框架(11)的内壁上；所述料桶内胆(15)的下端开口设置在于所述卸料门(13)的上方。

13.根据权利要求12所述一种物料装卸装置，其特征在于：所述料桶内胆(15)的下端开口与所述卸料门(13)的上端面之间有间隙，且该间隙为3毫米至25毫米。

14.根据权利要求1至9任一项所述一种物料装卸装置，其特征在于：所述料桶框架(11)设有用于调整所述周转料桶(1)重量的配重箱(16)。

15.根据权利要求1至9任一项所述一种物料装卸装置，其特征在于：所述料桶框架(11)设有用于周转料桶(1)吊装的吊耳(12)。

16.根据权利要求1至9任一项所述一种物料装卸装置，其特征在于：所述卸料钢架(21)的上方设有方便放置所述料桶框架(11)的导向板(211)；所述卸料钢架(21)的上方、且与所述周转料桶(1)底面接触处设有缓冲垫(212)。

17.一种物料输送系统，包括权利要求1至16任一项所述物料装卸装置，其特征在于：还包括将所述料桶框架(11)内卸出的物料输送到密炼机前的接料输送装置(3)；所述接料输送装置(3)上方设有罩住所述接料输送装置(3)的输送带工作面的防尘罩(31)；所述防尘罩(31)的上端面、且在所述防尘罩(31)与所述料桶框架(11)出料口之间设有接料斗(32)。

18.根据权利要求17所述一种物料输送系统，其特征在于：所述防尘罩(31)上设有除尘口(33)。

19.一种物料输送系统，包括权利要求1至16任一项所述物料装卸装置或权利要求17或18所述物料输送系统，其特征在于：还包括称量装置(25)，称重装置(25)包括称重平台(251)、称重传感器(252)、基座(253)；所述卸料钢架(21)设置在称重平台(251)上，称重传感器(252)设置在称重平台(251)与基座(253)之间。