CN105013191A - 一种基于智能终端的玩具飞机遥控系统及其遥控方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于智能终端的玩具飞机遥控系统及其遥控方法。包括玩具飞机和用于遥控控制玩具飞机的智能终端，所述玩具飞机包括摄像头、数据收发单元和微处理器，所述智能终端包括有显示单元、分析运算单元和遥控单元，玩具飞机通过摄像头来拍摄下方监控画面，并将监控画面实时发送给智能终端，智能终端显示监控画面，用户只需在监控画面中点击一个目标点，即可遥控玩具飞机飞行至目标点上方所在位置，实现人性化、智能化的便捷操作，增加遥控控制的趣味性，扩展了玩具飞机的市场应用前景。

Description

一种基于智能终端的玩具飞机遥控系统及其遥控方法

技术领域

本发明涉及到玩具飞机及智能遥控领域，尤其涉及到一种基于智能终端的玩具飞机遥控系统及其遥控方法。

背景技术

随着技术发展，玩具飞机也越来越普及，现有玩具飞机多通过手持遥控器实现其遥控控制，手持遥控器设置有操作杆，通过操作杆控制玩具飞机的飞行。然而这种遥控方式过于单一，趣味性不强且设备成本较高。在当今智能化设备快速发展的时代，这种单一的遥控方式显然已不能满足用户的个性化和智能化需求。

因此，现有技术有待进一步的改进。

发明内容

本发明所要解决的问题在于，提供一种基于智能终端的玩具飞机遥控系统及其遥控方法，解决现有玩具飞机通过手柄遥控操作单一性和操作不直观的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种基于智能终端的玩具飞机遥控系统，包括玩具飞机和用于遥控控制玩具飞机的智能终端，所述玩具飞机包括摄像头、数据收发单元和微处理器，所述摄像头用于拍摄玩具飞机下方监控画面，所述数据收发单元用于将摄像头拍摄的监控画面发送至智能终端，所述微处理器用于根据智能终端的遥控指令，控制玩具飞机飞行至指定位置；

所述智能终端包括有显示单元、运算单元和遥控单元，所述显示单元用于显示玩具飞机发送的监控画面，所述分析运算单元用于接收用户在所述监控画面中的点击操作，记录用户点击的目标点坐标和玩具飞机在监控画面中的参考点坐标，所述遥控单元用于向玩具飞机发送由参考点上方所在位置向目标点上方所在位置飞行的遥控指令。

所述基于智能终端的玩具飞机遥控系统，其中，所述分析运算单元还包括遥控路线规划单元，用于规划从所述参考点到目标点的遥控路线，并将所述遥控路线编码为遥控指令。

所述基于智能终端的玩具飞机遥控系统，其中，所述智能终端还包括矫正单元，用于在玩具飞机未按遥控指令飞行至所述目标点上方所在位置时，计算玩具飞机所在位置与目标点上方所在位置的偏差，并根据所述偏差向玩具飞机发出向目标点上方所在位置飞行的矫正指令。

所述基于智能终端的玩具飞机遥控系统，其中，所述智能终端还包括电量监控单元，用于实时监控玩具飞机电池的电量并在显示单元显示；报警单元，用于在玩具飞机电量不足时发出报警信号。

所述基于智能终端的玩具飞机遥控系统，其中，所述玩具飞机上设置有定位灯，所述定位灯在地面上的照射点与所述参考点相对应，且当玩具飞机执行遥控指令飞行到目标点上方时所述定位灯在地面上的照射点与所述目标点相对应。

所述基于智能终端的玩具飞机遥控系统，其中，在玩具飞机上还设置有扬声器，用于播放语音数据。

一种基于智能终端的玩具飞机遥控方法，包括步骤：

A、玩具飞机上的摄像头实时拍摄玩具飞机下方监控画面，并将所述监控画面发送至智能终端；

B、智能终端显示玩具飞机发送的所述监控画面，接收用户在所述监控画面中的点击操作，记录用户点击的目标点坐标和玩具飞机在监控画面中的参考点坐标；

C、智能终端根据所述参考点坐标和目标点坐标，向玩具飞机发送由参考点上方所在位置向目标点上方所在位置飞行的遥控指令；

D、玩具飞机根据所述遥控指令飞行至所述目标点上方所在位置。

所述基于智能终端的玩具飞机遥控方法，其中，所述步骤B具体还包括：智能终端规划从所述参考点到目标点的遥控路线，并将所述遥控路线编码为遥控指令。

所述基于智能终端的玩具飞机遥控方法，其中，所述步骤D之后还包括：E、在玩具飞机未按遥控指令飞行至所述目标点上方所在位置时，智能终端计算玩具飞机所在位置与目标点上方所在位置的偏差，并根据所述偏差向玩具飞机发出向目标点上方所在位置飞行的矫正指令。

所述基于智能终端的玩具飞机遥控方法，其中，所述步骤D之后还包括：F、智能终端实时监控玩具飞机电池的电量并在玩具飞机电量不足时发出报警信号。

与现有技术相比，本发明的基于智能终端的玩具飞机遥控系统及其遥控方法，结合移动终端和玩具飞机的图像监控，通过移动终端可实时监控玩具飞机的监控画面，同时在移动终端上显示的监控画面上点击操作，即可实现玩具飞机的遥控控制，使玩具飞机的遥控更加智能和直观，且降低硬件成本，增加趣味性。

附图说明

图1为本发明提供的基于智能终端的玩具飞机遥控系统的系统框图。

图2为本发明提供的基于智能终端的玩具飞机遥控系统一优选实施例的系统框图。

图3为本发明提供的基于智能终端的玩具飞机遥控方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1，图1是本发明提供的基于智能终端的玩具飞机遥控系统的系统框图，包括玩具飞机10和用于遥控控制玩具飞机10的智能终端20，玩具飞机10上设置有摄像头11、数据收发单元12和微处理器13，所述摄像头11用于拍摄玩具飞机10下方监控画面，数据收发单元12用于将摄像头11拍摄的监控画面发送至智能终端20，所述微处理器13用于根据智能终端20的遥控指令，控制玩具飞机10飞行至指定位置；而在智能终端20，包括有显示单元21、分析运算单元22和遥控单元23，所述显示单元21用于显示玩具飞机10发送的监控画面，所述分析运算单元22用于接收用户在所述监控画面中的点击操作，记录用户点击的目标点坐标和玩具飞机10在监控画面中的参考点坐标，所述遥控单元23用于向玩具飞机10发送由参考点上方所在位置向目标点上方所在位置飞行的遥控指令，目标点上方所在位置即上述指定位置。结合移动终端，本发明实现了对玩具飞机10下方画面的监控，而且用户只需在移动终端轻轻点击，即可实现对玩具飞机的智能化遥控操作。

进一步地，参见图2，移动终端的分析运算单元22还包括遥控路线规划单元221，用于规划从所述参考点到目标点的遥控路线，并将该遥控路线编码为遥控指令，由智能终端20发送给玩具飞机10。玩具飞机10接收到该遥控指令后，解析出上述遥控路线，然后按照该遥控路线飞行至目标点上方所在位置。当然在遥控过程中，往往会因为一些外在的干扰使玩具飞机不能准确飞行至目标点上方所在位置。因此，智能终端20还设置矫正单元24，用于在玩具飞机10未按遥控指令飞行至所述目标点上方所在位置时，计算玩具飞机10所在位置与目标点上方所在位置的偏差，并根据所述偏差向玩具飞机10发出向目标点上方所在位置飞行的矫正指令。玩具飞机10根据该矫正指令，准确飞行至目标点上方所在位置。通过矫正单元24可以实现玩具飞机遥控控制的自动矫正，使遥控操作更加准确。

进一步地，为了实现移动终端对玩具飞机的智能化监控，玩具飞机10会将自身电池的电量信息通过数据收发单元12发送给智能终端20，智能终端20还包括电量监控单元25，用于接收玩具飞机10发送的电池电量信息，实时监控玩具飞机10电池的电量并在显示单元21显示；同时，本发明的移动终端还专门设置报警单元（图中未示出），用于在玩具飞机10电量不足时发出报警信号，提醒用户玩具飞机10电池电量已不足，安全起见，建议停止飞行。

而为了实现对玩具飞机竖直方式的飞行遥控，移动终端采用多点触控技术，设置垂直遥控单元26，垂直遥控单元26在用户屏幕上两点触控时触发，其中，第一触控点为玩具飞机水平方向的目标点，第二触发点到第一触发点之间的距离为相对目标点上方所在水平位置向上爬升或向下降落的高度，向上爬升和向下降落通过第二触发点相对第一触发点的位置来确定，如果第二触发点位于第一触发点的上方则意味着向上爬升，如果第二触发点位于第一触发点的下方则意味着要向下降落。当然水平遥控和垂直遥控相结合的方式并不限于上述方案，可以采用直接输入坐标的方式实现，如玩具飞机当前所在位置的三维坐标为（0，0，0），通过用户输入终点所在位置的坐标（a，b，c），由遥控路线规划单元221规划由（0，0，0）到（a，b，c）的遥控路线，遥控路线规划后，智能终端20可以将该遥控路线转化为遥控指令，发送给玩具飞机10。玩具飞机10接收到该遥控指令后，解析出上述遥控路线，然后按照该遥控路线飞行至（a，b，c）坐标位置。

进一步地，所述玩具飞机10上还设置有定位灯14，所述定位灯14在地面上的照射点与所述参考点相对应，且当玩具飞机10执行遥控指令飞行到目标点上方时所述定位灯14照射在地面上的照射点与所述目标点相对应。这样，用户可以通过定位灯14在地面的照射点来观察玩具飞机10的遥控情况。

进一步地，在玩具飞机10上还设置有扬声器15，用于播放音乐、语音特效等语音数据。

同时，在本实施例中，智能终端20为手机、平板电脑等设备，智能终端20与玩具飞机10通过wifi、2.4GHZ网络、蓝牙等方式进行数据通信。其中，通过wifi进行数据通信时，可以借助公用wifi建立连接，也可以通过智能终端20建立wifi热点、玩具飞机10连接该wifi热点来实现通信连接。

基于上述玩具飞机遥控系统，本发明还提供了一种基于智能终端的玩具飞机遥控方法，参见图3，包括步骤：

步骤S100、玩具飞机上的摄像头实时拍摄玩具飞机下方监控画面，并将所述监控画面发送至智能终端；

步骤S200、智能终端显示玩具飞机发送的所述监控画面，接收用户在所述监控画面中的点击操作，记录用户点击的目标点坐标和玩具飞机在监控画面中的参考点坐标；

步骤S300、智能终端根据所述参考点坐标和目标点坐标，向玩具飞机发送由参考点上方所在位置向目标点上方所在位置飞行的遥控指令；

步骤S400、玩具飞机根据所述遥控指令飞行至所述目标点上方所在位置。

进一步地，所述步骤S200具体还包括：智能终端规划从所述参考点到目标点的遥控路线，并将所述遥控路线编码为遥控指令。

而为了实现矫正功能，在所述步骤S400之后还包括：在玩具飞机未按遥控指令飞行至所述目标点上方所在位置时，智能终端计算玩具飞机所在位置与目标点上方所在位置的偏差，并根据所述偏差向玩具飞机发出向目标点上方所在位置飞行的矫正指令。

同时，为了实现对玩具飞机电量监控和报警，在所述步骤S400之后还包括：智能终端实时监控玩具飞机电池的电量并在玩具飞机电量不足时发出报警信号。

综上所述，本发明提供的基于智能终端的玩具飞机遥控系统及其遥控方法。玩具飞机设置摄像头来拍摄下方监控画面，并将监控画面实时发送给智能终端，智能终端显示监控画面，用户只需在监控画面中点击一个目标点，即可遥控玩具飞机飞行至目标点上方所在位置，实现人性化、智能化的便捷操作，增加遥控控制的趣味性，扩展了玩具飞机的市场应用前景。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1. 一种基于智能终端的玩具飞机遥控系统，其特征在于，包括玩具飞机和用于遥控控制玩具飞机的智能终端，所述玩具飞机包括摄像头、数据收发单元和微处理器，其中，所述摄像头用于拍摄玩具飞机下方监控画面，所述数据收发单元用于将摄像头拍摄的监控画面发送至智能终端，所述微处理器用于根据智能终端的遥控指令，控制玩具飞机飞行至指定位置；

所述智能终端包括有显示单元、分析运算单元和遥控单元，所述显示单元用于显示玩具飞机发送的监控画面，所述分析运算单元用于接收用户在所述监控画面中的点击操作，记录用户点击的目标点坐标和玩具飞机在监控画面中的参考点坐标，所述遥控单元用于向玩具飞机发送由参考点上方所在位置向目标点上方所在位置飞行的遥控指令。

2.根据权利要求1所述基于智能终端的玩具飞机遥控系统，其特征在于，所述分析运算单元还包括遥控路线规划单元，用于规划从所述参考点到目标点的遥控路线，并将所述遥控路线编码为遥控指令。

3.根据权利要求1所述基于智能终端的玩具飞机遥控系统，其特征在于，所述智能终端还包括矫正单元，用于在玩具飞机未按遥控指令飞行至所述目标点上方所在位置时，计算玩具飞机所在位置与目标点上方所在位置的偏差，并根据所述偏差向玩具飞机发出向目标点上方所在位置飞行的矫正指令。

4.根据权利要求1所述基于智能终端的玩具飞机遥控系统，其特征在于，所述智能终端还包括电量监控单元，用于实时监控玩具飞机电池的电量并在显示单元显示；报警单元，用于在玩具飞机电量不足时发出报警信号。

5.根据权利要求2所述基于智能终端的玩具飞机遥控系统，其特征在于，所述玩具飞机上设置有定位灯，所述定位灯在地面上的照射点与所述参考点相对应，且当玩具飞机执行遥控指令飞行到目标点上方时所述定位灯在地面上的照射点与所述目标点相对应。

6.根据权利要求1所述基于智能终端的玩具飞机遥控系统，其特征在于，在玩具飞机上还设置有扬声器，用于播放语音数据。

7.一种基于智能终端的玩具飞机遥控方法，其特征在于，包括步骤：

A、玩具飞机上的摄像头实时拍摄玩具飞机下方监控画面，并将所述监控画面发送至智能终端；

B、智能终端显示玩具飞机发送的所述监控画面，接收用户在所述监控画面中的点击操作，记录用户点击的目标点坐标和玩具飞机在监控画面中的参考点坐标；

C、智能终端根据所述参考点坐标和目标点坐标，向玩具飞机发送由参考点上方所在位置向目标点上方所在位置飞行的遥控指令；

D、玩具飞机根据所述遥控指令飞行至所述目标点上方所在位置。

8.根据权利要求7所述基于智能终端的玩具飞机遥控方法，其特征在于，所述步骤B具体还包括：

智能终端规划从所述参考点到目标点的遥控路线，并将所述遥控路线编码为遥控指令。

9.根据权利要求7所述基于智能终端的玩具飞机遥控方法，其特征在于，所述步骤D之后还包括：

E、在玩具飞机未按遥控指令飞行至所述目标点上方所在位置时，智能终端计算玩具飞机所在位置与目标点上方所在位置的偏差，并根据所述偏差向玩具飞机发出向目标点上方所在位置飞行的矫正指令。

10.根据权利要求7所述基于智能终端的玩具飞机遥控方法，其特征在于，所述步骤D之后还包括：

F、智能终端实时监控玩具飞机电池的电量并在玩具飞机电量不足时发出报警信号。