CN105012095A - 一种床用自动控制升降机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种床用自动控制升降机构，包括上支撑、立柱、下支撑、升降机构转轴、连杆、电动推杆、电机、光电开关和光电控制器；上支撑与床板固定连接，立柱位于上、下支撑之间，立柱的两端分别与上、下支撑转动连接，下支撑固定安装在床架上；升降机构转轴位于立柱与下支撑之间，其两端分别与两根立柱固定连接；电动推杆与摆杆活动连接，摆杆与升降机构转轴固定连接；连杆连接升降机构转轴以保持机构同步升降；光电开关和电机连接光电控制器，电机与电动推杆连接。本发明由电动推杆调节床体的高度，只需遮挡中断治疗床四周任意一边的光电控制光路即可实现高度调节；只需踩动治疗床两侧任意一个脚控踏板即可实现平移，方便快捷。

Description

一种床用自动控制升降机构

技术领域

本发明具体涉及一种床用自动控制升降机构，属于医疗器械制造领域。

背景技术

为了方便患者坐靠或者医生诊治患者，在床架周围通常设有升降机构以对床身的高度及倾角进行调整，目前常见的升降机构为在床头或床尾安装一个或两个手动按钮或脚动踏板，操作时需要医生停下手上的工作来按动手动按钮；或者对于有些科的医生，如骨科、推拿科，由于经常在床的不同位置进行复杂的手术或手法操作，往往需要到处跑动去踏下相应的脚动踏板来控制床的升降，这些方式会增加医生工作的复杂性、影响手术或手法的精度，且耗时耗力，常常会给医生和患者带来不便，影响临床疗效，并且可能会增加手术风险。现有的技术中也曾出现在床的四周均可以全方位控制升降的装置，但是采用的是平衡杆式脚动控制开关，存在机械结构复杂，安装调试不便，可靠性较差的问题。

此外，现有按摩手法床或其他治疗床的平移机构通常是4个轮子独立控制。在工作时，无法快速实现床身的平移，每次需要移动床体前，都需要操作者停下手头工作，分别去踩动四个床腿处的控制踏板，逐一放下4个轮子后，才能实现整床的移动，完成移动后，还要再逐一固定四个轮子，如此耗时耗力。

因此，如何尽量减少时间和动力，而又能快速实现物体的升降和平移，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为了克服现有技术的缺点与不足，本发明提供了一种床用自动控制升降机构，方便实用，只需简单操作就可以分别实现床身的升降、平移，结构设计更加优化。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种床用自动控制升降机构，所述升降机构包括上支撑、立柱、下支撑、升降机构转轴、连杆、电动推杆、电机、光电开关和光电控制器；所述上支撑与床板固定连接，立柱位于上支撑和下支撑之间，立柱的一端与上支撑转动连接，另一端与下支撑转动连接，下支撑固定安装在床架上；所述升降机构转轴位于立柱与下支撑之间，升降机构转轴的两端分别与两根立柱固定连接；所述电动推杆与摆杆活动连接，摆杆与升降机构转轴固定连接；所述连杆连接前后升降机构转轴以保持所述升降机构同步升降；所述光电开关包括光电发生器和光电接收器，所述光电开关和电机连接到光电控制器，所述电机与电动推杆连接。

所述光电开关安装在床腿上部或下部或这两个位置都有。

进一步地，所述光电开关共有8组。

所述光电发生器和光电接收器分别对应设置有光电发生孔和光电接收孔，所述光电发生孔和光电接收孔位于床腿的内侧。

所述机构还包括平移机构，平移机构包括凸轮轴、连接杆、万向轮和脚控踏板，所述凸轮轴上安装有外壳，外壳内设有凸轮和万向轮杆，凸轮固定安装在凸轮轴上，万向轮杆位于凸轮的下方，在万向轮杆的下方固定安装有万向轮；两根凸轮轴通过连接杆转动连接，凸轮轴的一端或两端设有脚控踏板。

进一步地，所述脚控踏板可折叠收纳。

所述光电发生器产生光电信号发射到光电接收器，当光电发生器和光电接收器之间的信号传输没有阻隔时，电动推杆处于断电状态，床身处于固定的高度；当光电发生器和光电接收器之间的信号传输出现阻隔时，电动推杆处于通电状态，使床身上升或下降。

进一步地，当位于床腿上部的光电发生器和光电接收器之间的信号传输出现阻隔时，电动推杆的电源接通，产生拉力，升降机构转轴发生转动，立柱直立，使床身上升；当位于床腿下部的光电发生器和光电接收器之间的信号传输出现阻隔时，电动推杆的电源接通，产生推力，升降机构转轴发生转动，立柱倾斜，使床身下降。

本发明的自动控制升降机构由电动推杆调节床体的高度，能够提供给医生更适合操作的高度，床腿上安装的光电信号传输由医生用脚遮挡实现高度调节，十分方便；只需遮挡治疗床四周任意一边的光电控制光路就可以实现高度调节，结构设计更加优化，装置更加实用；该升降机构适用于各种医疗床，适用范围广。

此外，本发明只需要轻轻踩动两侧床腿处两个脚控踏板中任意一个就可以实现物体从一个位置到另一个位置的平移，节约了时间成本，更加便捷，可以适用于要求比较高的场所；脚控踏板可以折叠收纳，缩小了占地空间。

总之，本发明设计结构简单，使用方便，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明的升降机构的示意图；

图2是本发明的光电控制器放大图；

图3是本发明的光电控制器局部剖面图；

图4是本发明的升降机构运动原理示意图；

图5是本发明床身经升降机构降低后状态的示意图；

图6是本发明的平移机构示意图；

图7是本发明的平移机构脚控踏板局部放大图。

图8是本发明的平移机构的凸轮剖面图。

其中，1-上支撑(和床板连接)，2-升降机构转轴，3-下支撑(和底座连接)，4-连杆，5-电动推杆，6-电动推杆支座，7-光电开关，8-光电发生接收孔，9-立柱，10-凸轮轴，11-连接杆，12-万向轮，13-脚控踏板，14-凸轮，15-外壳，16-万向轮杆，17-摆杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步具体说明。

如图1所示，升降机构包括上支撑(和床板连接)1、升降机构转轴2、下支撑(和底座连接)3、连杆4、电动推杆5、电动推杆支座6、电机、光电开关7、光电发生接收孔8和立柱9；其中，上支撑1与床板固定连接；立柱9安装在上支撑1和下支撑3之间，立柱9的一端与上支撑1转动连接，立柱9的另一端与下支撑3转动连接，下支撑3固定安装在床架上；升降机构转轴2位于立柱9与下支撑3之间，升降机构转轴2的两端分别与两根立柱9固定连接；电动推杆5与摆杆17活动连接，摆杆17与升降机构转轴2固定连接；连杆4连接前后升降机构转轴2保持机构同步升降；光电开关7包括光电发生器和光电接收器，光电开关7和电机连接到光电控制器，电机与电动推杆5连接，电机对电动推杆5产生推力或拉力；光电开关7安装在床腿的上部或下部。

升降机构转轴2上的部件的位置和角度相对固定，当升降机构转轴2转动时，与升降机构转轴2连接的部件同时绕轴中心旋转，从而连接上支撑1、升降机构转轴2的零件与水平方向的夹角改变，上支撑1的零件离地面的高度也就会做对应的变化。连杆4连接前后机构(前后升降机构转轴2)使其同步旋转，从而使床板升降时保持水平。在升降过程中，电动推杆5提供推力或拉力，使升降机构转轴2在一定角度内转动，实现以上的动作。

升降机构结构简单，立柱9的长度为床身能够升降的高度，立柱9上的一点为固定点，当立柱9竖直的时候，床身为最高点；当立柱9处于水平位置时，床身为最低点，巧妙的运用直角三角形斜边和三角函数的关系，实现床身平稳的升降。

优选地，光电发生器和光电接收器分别对应设置有光电发生接收孔8(如图2和图3所示)，该升降机构共有8组光电开关，每个床腿的上部和下部分别安装1组光电开关(1个光电发生器和1个光电接收器)。光电发生器产生的光电信号通过光电发生孔发射到其对应的光电接收器，形成信号通路；当光电发生器和光电接收器之间的信号传输没有阻隔时，由此控制的电动推杆5处于断电状态，床身处于一个固定的高度。

更具体的是，床腿上部和下部的光电开关7分别控制床身的上升和下降。当位于床腿下部的4组光电开关7中任意一组出现信号中断，电动推杆5的电源接通，产生推力，升降机构转轴2发生转动，立柱9倾斜一定角度，从而使床身下降；当位于床腿上部的4组光电开关7中任意一组出现信号中断，则电动推杆产生拉力，立柱9直立上升，从而使床身上升(如图4和图5所示)。

该升降机构的控制结构简单，操作者可以在床的四周任一位置用脚遮挡光电信号就可以控制床身的高度，操作简单，十分方便。

图6是床身平移机构的示意图，平移机构包括凸轮轴10、连接杆11、万向轮12和脚控踏板13，凸轮轴10的两端上安装有外壳15，外壳15内设有凸轮14和万向轮杆16，凸轮14固定安装在凸轮轴10上，万向轮杆16位于凸轮14的下方，在万向轮杆16的下方固定安装有万向轮12；两根凸轮轴10通过连接杆11转动连接，其中一根凸轮轴10的两端分别有两个脚控踏板13，脚控踏板13可以折叠收纳，可缩小空间。

使用时，只需踩下任意一个脚控踏板13，转动与其连接的凸轮轴10，使凸轮14从外壳15的空腔处向下转动，从而压下万向轮杆16，使两个万向轮12着地；于此同时通过连接杆11带动另一根凸轮轴10同步转动，凸轮14也向下转动使另两个万向轮12也着地，此时四个万向轮12和地板接触，抬高床身，从而可实现平移。

以上所述仅为本发明所述机构的一个优选例实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.一种床用自动控制升降机构，其特征在于：所述升降机构包括上支撑、立柱、下支撑、升降机构转轴、连杆、电动推杆、电机、光电开关和光电控制器；所述上支撑与床板固定连接，立柱位于上支撑和下支撑之间，立柱的一端与上支撑转动连接，另一端与下支撑转动连接，下支撑固定安装在床架上；所述升降机构转轴位于立柱与下支撑之间，升降机构转轴的两端分别与两根立柱固定连接；所述电动推杆与摆杆活动连接，摆杆与升降机构转轴固定连接；所述连杆连接前后升降机构转轴以保持所述升降机构同步升降；所述光电开关包括光电发生器和光电接收器，所述光电开关和电机连接到光电控制器，所述电机与电动推杆连接。

2.根据权利要求1所述的一种床用自动控制升降机构，其特征在于：所述光电开关安装在床腿上部或下部或这两个位置都有。

3.根据权利要求2所述的一种床用自动控制升降机构，其特征在于：所述光电开关共有8组。

4.根据权利要求1所述的一种床用自动控制升降机构，其特征在于：所述光电发生器和光电接收器分别对应设置有光电发生孔和光电接收孔，所述光电发生孔和光电接收孔位于床腿的内侧。

5.根据权利要求1至4之一所述的一种床用自动控制升降机构，其特征在于：所述机构还包括平移机构，平移机构包括凸轮轴、连接杆、万向轮和脚控踏板，所述凸轮轴上安装有外壳，外壳内设有凸轮和万向轮杆，凸轮固定安装在凸轮轴上，万向轮杆位于凸轮的下方，在万向轮杆的下方固定安装有万向轮；两根凸轮轴通过连接杆转动连接，凸轮轴的一端或两端设有脚控踏板。

6.根据权利要求5所述的一种床用自动控制升降机构，其特征在于：所述脚控踏板可折叠收纳。

7.利用如权利要求1所述的一种床用自动控制升降机构实现升降的方法，其特征在于：所述光电发生器产生光电信号发射到光电接收器，当光电发生器和光电接收器之间的信号传输没有阻隔时，电动推杆处于断电状态，床身处于固定的高度；当光电发生器和光电接收器之间的信号传输出现阻隔时，电动推杆处于通电状态，使床身上升或下降。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：当位于床腿上部的光电发生器和光电接收器之间的信号传输出现阻隔时，电动推杆的电源接通，产生拉力，升降机构转轴发生转动，立柱直立，使床身上升；当位于床腿下部的光电发生器和光电接收器之间的信号传输出现阻隔时，电动推杆的电源接通，产生推力，升降机构转轴发生转动，立柱倾斜，使床身下降。