CN103393309B - 一种遥控式智能电动升降床控制方法 - Google Patents

一种遥控式智能电动升降床控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明属于家用床自动调节技术领域,涉及一种遥控式智能电动升降床控制方法,接通遥控系统中电源适配器和控制器,通过遥控系统控制头部电机和脚部电机分别上升或下降,达到要求的弧度;遥控系统控制头部电机推动头部支架组件转动,并带动前连接杆通过拉动第一木板上升或下降,同时导轨与滑轮相对运动而带动上框固定支架组件往头部移动;遥控系统控制脚部电机推动脚部支架组件转动,实现脚部支架组件提升或下降,以带动第三木板上升或下降,第三木板通过脚部木板转动轴和后连接杆形成四杆连动机构而往上或往下摆动,实现床的脚部上升或下降至需求的弧度;其结构简单,原理可靠,支撑强度高,控制方法简便,制备成本低,环境友好。

Description

一种遥控式智能电动升降床控制方法
技术领域:
本发明属于家用床自动调节技术领域,涉及一种利用控制器实现不同部位升降的电动床控制方法,特别是一种遥控式智能电动升降床控制方法。
背景技术:
目前,随着我国经济的飞速发展和人民生活水平的逐步提高,人们对床的舒适度要求也越来越高,不管是在家居场所或者保健按摩场所,还是在医院或者美容院等场所,床作为必需品不但要便携、轻巧、美观,而且要能够方便升降以满足人们的不同需求。现有技术中,大量的升降床运用于实际生活中,但都是采用收缩杆或者升降杠杆等机械装置进行升降控制,而且床的升降要么是整体升降,要么是仅前端部分可升降、折叠,例如有中国专利申请号为2010106108789公开的升降床,其功能单一,仅能实现整体床的可调式升降;中国专利申请号为201220702574X所公开的升降床通过两套升降系统控制升降功能,但仅能实现床前端部分的升降;中国专利申请号为2012100748634和2012207431531公开的一种电动升降床,其结构较为复杂,通过第一升降驱动机构和第二升降驱动机构实现床的前端和后端升降,不能实现根据实际需要调整床的头部、中部、脚部不同高度以达到满足人体舒适的弧度;因此寻求设计一种遥控式智能电动升降床控制方法,通过两部电机和不同的连接轴相配合,利用遥控系统根据人们的实际需求智能控制床的不同部位的升降高度,具有良好的经济效益和社会价值。
发明内容:
本发明的目的在于克服现有技术存在的缺点,寻求设计提供一种遥控式智能电动升降床控制方法,通过两部电机和遥控系统配合实现床的分段式可升降调节。
为了实现上述目的,本发明涉及的遥控式智能电动升降床控制方法具体包括以下五个工艺步骤:
(1)接通遥控系统中的电源适配器,将输入的交流AC110V-220V电源电压转化成直流DC24V电压后接入控制器中,控制器分别与头部电机和脚部电机的接口电连接,通过外设的遥控器的操作,可通过遥控系统控制头部电机和脚部电机分别持续上升或下降,达到要求的弧度;
(2)头部升起时,遥控系统控制头部电机通过头部电机连接轴推动头部支架组件围绕头部支架转动轴转动,实现头部支架组件在0-90°范围内提升,并带动前连接杆通过第一连接轴拉动第一木板上升,同时上框固定支架组件上的导轨与底框上组装的滑轮相对运动而带动上框固定支架组件往头部移动;
(3)脚部升起时,遥控系统控制脚部电机通过脚部电机连接轴推动脚部支架组件围绕脚部支架转动轴转动,实现脚部支架组件在0-90°范围内提升,以带动第三木板上升,第三木板通过脚部木板转动轴和后连接杆形成四杆连动机构而往上摆动,实现床的脚部上升至需求的弧度;
(4)头部下降时,遥控系统控制头部电机通过头部电机连接轴推动头部支架组件围绕头部支架转动轴转动,实现头部支架组件在0-90°范围内下降,并带动前连接杆通过第一连接轴拉动第一木板下降,同时上框固定支架组件上的导轨与底框上组装的滑轮相对运动而带动上框固定支架组件往脚部移动;
(5)脚部下降时,遥控系统控制脚部电机通过脚部电机连接轴推动脚部支架组件围绕脚部支架转动轴转动,实现脚部支架组件在0-90°范围内下降,以带动第三木板下降,第三木板通过脚部木板转动轴和后连接杆形成四杆连动机构而往下摆动,实现床的脚部下降至需求的弧度。
本发明涉及的电动升降床主体结构包括第一木板、第二木板、第三木板、第四木板、后连接杆、前连接杆、头部电机、脚部电机、床脚、复合铰链、围边、海绵、床板海绵、滑轮、头部支架转动轴、脚部支架转动轴、脚部木板转动轴、头部电机连接轴、脚部电机连接轴、第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴、第一轴心、第二轴心、头部支架组件、上框固定支架组件、脚部支架组件、底框、遥控系统、导轨;长方形框架结构的底框的下端四角处分别固定制有上宽下窄的柱状床脚,底框的左右两边的框架上固定镶嵌式制有滑轮,滑轮之间有导轨相连接,导轨的两端处固定焊接制有上框固定支架组件,上框固定支架组件能够通过导轨在底框的滑轮上滑动;底框与上框固定支架组件之间的空腔中固定安装有头部电机和脚部电机,头部电机的一端通过头部电机连接轴与头部支架组件转动式连接,头部支架组件与上框固定支架组件通过头部支架转动轴转动式连接,头部电机的另一端通过上框固定支架组件固定制有的第二轴心与上框固定支架组件转动式连接,头部支架转动轴、头部电机连接轴和第二轴心三个连接点组成三角形状,以保证床的头部升降的稳定性和牢固性;脚部电机的一端通过脚部电机连接轴与脚部支架组件转动式连接,脚部支架组件与上框固定支架组件通过脚部支架转动轴转动式连接,脚部电机的另一端通过上框固定支架组件上固定制有的第一轴心与上框固定支架组件转动式连接,脚部支架转动轴、脚部电机连接轴和第一轴心三个连接点组成三角形状,以保证床的脚部升降的稳定性和牢固性;前连接杆的一端通过第一连接轴与头部支架组件连接,另一端通过第二连接轴与底框连接;后连接杆的一端通过第三连接轴与第四木板转动式连接,另一端通过复合铰链与底框拉动式连接;第一木板固定粘贴在头部支架组件的水平方向上表面,第二木板固定粘贴在上框固定支架组件的水平方向上表面,第三木板固定粘贴在脚部支架组件的水平方向上表面,第一木板和第二木板之间及第二木板和第三木板之间分别啮合式对接,第三木板通过脚部木板转动轴与第四木板转动式连接;底框的四周框架外密封包有珍珠棉EPE质的围边,第一木板、第二木板、第三木板和第四木板的上表面均密封包套式制有床板海绵,床板海绵上表面包覆有一层海绵以增加床的舒适度;包含有电源适配器和控制器的遥控系统固定镶嵌在底框的左边框架或者右边框架上,通过对头部电机和脚部电机的遥控控制以实现床的不同部位的智能化升降。
本发明与现有技术相比,通过遥控系统控制头部电机和脚部电机实现对床的头部和脚部的上升或下降控制,上框固定支架组件通过导轨与底框上的滑轮能够相对运动,以实现床不同部位上升或下降时的收缩与伸长,脚部支架组件能够实现床的脚部部位以符合人体大腿和小腿弯曲的弧度而进行升降;其结构简单,原理可靠,支撑强度高,控制方法简便,制备成本低,环境友好。
附图说明:
图1为本发明涉及的装置主体结构原理侧视图。
图2本发明涉及的头部支架组件结构原理示意图。
图3本发明涉及的上框固定支架组件结构原理示意图。
图4本发明涉及的脚部支架组件结构原理示意图。
图5本发明涉及的底框结构原理示意图。
图6本发明涉及的滑轮结构原理放大图。
具体实施方式:
下面结合附图并通过实施例对本发明作出进一步详细说明。
实施例:
本实施例涉及的遥控式智能电动升降床控制方法具体包括以下五个工艺步骤:
(1)接通遥控系统29中的电源适配器,将输入的AC110V-220V电源电压转化成DC24V电压后接入控制器中,控制器分别与头部电机7和脚部电机8的接口电连接,通过外设的遥控器的操作,可通过遥控系统29控制头部电机7和脚部电机8分别持续上升或下降,达到要求的弧度;
(2)头部升起时,遥控系统29控制头部电机7通过头部电机连接轴18推动头部支架组件25围绕头部支架转动轴15转动,实现头部支架组件25在0-90°范围内提升,并带动前连接杆6通过第一连接轴20拉动第一木板1上升,同时上框固定支架组件26上的导轨30与底框28上组装的滑轮14相对运动而带动上框固定支架组件26往头部移动;
(3)脚部升起时,遥控系统29控制脚部电机8通过脚部电机连接轴19推动脚部支架组件27围绕脚部支架转动轴16转动,实现脚部支架组件27在0-90°范围内提升,以带动第三木板3上升,第三木板3通过脚部木板转动轴17和后连接杆5形成四杆连动机构而往上摆动,实现床的脚部上升至需求的弧度;
(4)头部下降时,遥控系统29控制头部电机7通过头部电机连接轴18推动头部支架组件25围绕头部支架转动轴15转动,实现头部支架组件25在0-90°范围内下降,并带动前连接杆6通过第一连接轴20拉动第一木板1下降,同时上框固定支架组件26上的导轨30与底框28上组装的滑轮14相对运动而带动上框固定支架组件26往脚部移动;
(5)脚部下降时,遥控系统29控制脚部电机8通过脚部电机连接轴19推动脚部支架组件27围绕脚部支架转动轴16转动,实现脚部支架组件27在0-90°范围内下降,以带动第三木板3下降,第三木板3通过脚部木板转动轴17和后连接杆5形成四杆连动机构而往下摆动,实现床的脚部下降至需求的弧度。
本实施例涉及的电动升降床主体结构包括第一木板1、第二木板2、第三木板3、第四木板4、后连接杆5、前连接杆6、头部电机7、脚部电机8、床脚9、复合铰链10、围边11、海绵12、床板海绵13、滑轮14、头部支架转动轴15、脚部支架转动轴16、脚部木板转动轴17、头部电机连接轴18、脚部电机连接轴19、第一连接轴20、第二连接轴21、第三连接轴22、第一轴心23、第二轴心24、头部支架组件25、上框固定支架组件26、脚部支架组件27、底框28、遥控系统29、导轨30;长方形框架结构的底框28的下端四角处分别固定制有上宽下窄的柱状床脚9,底框28的左右两边的框架上固定镶嵌式制有滑轮14,滑轮14之间有导轨30相连接,导轨30的两端处固定焊接制有上框固定支架组件26,上框固定支架组件26能够通过导轨30在底框28的滑轮14上滑动;底框28与上框固定支架组件26之间的空腔中固定安装有头部电机7和脚部电机8,头部电机7的一端通过头部电机连接轴18与头部支架组件25转动式连接,头部支架组件25与上框固定支架组件26通过头部支架转动轴15转动式连接,头部电机7的另一端通过上框固定支架组件26固定制有的第二轴心24与上框固定支架组件26转动式连接,头部支架转动轴15、头部电机连接轴18和第二轴心24三个连接点组成三角形状,以保证床的头部升降的稳定性和牢固性;脚部电机8的一端通过脚部电机连接轴19与脚部支架组件27转动式连接,脚部支架组件27与上框固定支架组件26通过脚部支架转动轴16转动式连接,脚部电机8的另一端通过上框固定支架组件26上固定制有的第一轴心23与上框固定支架组件26转动式连接,脚部支架转动轴16、脚部电机连接轴19和第一轴心23三个连接点组成三角形状,以保证床的脚部升降的稳定性和牢固性;前连接杆6的一端通过第一连接轴20与头部支架组件25连接,另一端通过第二连接轴21与底框28连接;后连接杆5的一端通过第三连接轴22与第四木板4转动式连接,另一端通过复合铰链10与底框28拉动式连接;第一木板1固定粘贴在头部支架组件25的水平方向上表面,第二木板2固定粘贴在上框固定支架组件26的水平方向上表面,第三木板3固定粘贴在脚部支架组件27的水平方向上表面,第一木板1和第二木板2之间及第二木板2和第三木板3之间分别啮合式对接,第三木板3通过脚部木板转动轴17与第四木板4转动式连接;底框28的四周框架外密封包有珍珠棉EPE质的围边11,第一木板1、第二木板2、第三木板3和第四木板4的上表面均密封包套式制有床板海绵13,床板海绵13上表面包覆有一层海绵12以增加床的舒适度;包含有电源适配器和控制器的遥控系统29固定镶嵌在底框28的左边框架或者右边框架上,通过对头部电机7和脚部电机8的遥控控制以实现床的不同部位的智能化升降。
本实施例涉及的头部支架组件25的主体结构包括头部支架弯管31、头部支架横管32、右异形片33、左异形片34、斜支撑35和头部支架底座36,头部支架弯管31和头部支架横管32组成弓形,以实现力的有效分散,右异形片33、左异形片34、斜支撑35和头部支架底座36共同组成一个三角架,实现推力的传递和分散,右异形片33和左异形片34的圆孔轴心距离底部50mm-200mm之间,实现推力的有效传递;上框固定支架组件26的主体结构包括右导轨37、左导轨38、连接片39、上框横管40和支撑柱41,上框固定支架组件26与右导轨37和左导轨38焊接成一体式,并增加设置两个上框横管40,上框横管40通过支撑柱41的开缺口与右导轨37和左导轨38连接在一起,以增强上框固定支架组件26的强度,同时加强整体床的强度,上框固定支架组件26整体采用横竖井式结构设计,以加强牢固程度;脚部支架组件27的主体结构包括脚部支架弯管42、脚部支架横管43、脚部斜支撑44、斜加强管45和底座管46,脚部支架弯管42和脚部支架横管43组成弓形,以实现力的有效分散,脚部斜支撑44、斜加强管45和底座管46共同组成一个三角架,实现推力的传递和分散,脚部斜支撑44的圆孔轴心距离底部50mm-200mm之间,实现推力的有效传递;底框28的主体结构包括下框横管47、下框侧基管48、滑轮14、螺丝49、垫片50、转轮51、滑轮销52和滑轮固定片53,下框横管47和下框侧基管48焊接成矩形框架,以增强稳定力和支撑力,滑轮14包括螺丝49、垫片50、转轮51、滑轮销52和滑轮固定片53,转轮51通过螺丝49和垫片50固定在滑轮销52上,以保证滑轮14的自由转动且不会脱离,滑轮销52套接在滑轮固定片53中,滑轮固定片53固定安装在下框侧基管48上。

Claims (5)

1.一种遥控式智能电动升降床控制方法,其特征在于具体包括以下五个工艺步骤:
(1)接通遥控系统中的电源适配器,将输入的交流110V-220V电源电压转化成直流24V电压后接入控制器中,控制器分别与头部电机和脚部电机的接口电连接,通过外设的遥控器的操作,可通过遥控系统控制头部电机和脚部电机分别持续上升或下降,达到要求的弧度;
(2)头部升起时,遥控系统控制头部电机通过头部电机连接轴推动头部支架组件围绕头部支架转动轴转动,实现头部支架组件在0-90°范围内提升,并带动前连接杆通过第一连接轴拉动第一木板上升,同时上框固定支架组件上的导轨与底框上组装的滑轮相对运动而带动上框固定支架组件往头部移动;
(3)脚部升起时,遥控系统控制脚部电机通过脚部电机连接轴推动脚部支架组件围绕脚部支架转动轴转动,实现脚部支架组件在0-90°范围内提升,以带动第三木板上升,第三木板通过脚部木板转动轴和后连接杆形成四杆连动机构而往上摆动,实现床的脚部上升至需求的弧度;
(4)头部下降时,遥控系统控制头部电机通过头部电机连接轴推动头部支架组件围绕头部支架转动轴转动,实现头部支架组件在0-90°范围内下降,并带动前连接杆通过第一连接轴拉动第一木板下降,同时上框固定支架组件上的导轨与底框上组装的滑轮相对运动而带动上框固定支架组件往脚部移动;
(5)脚部下降时,遥控系统控制脚部电机通过脚部电机连接轴推动脚部支架组件围绕脚部支架转动轴转动,实现脚部支架组件在0-90°范围内下降,以带动第三木板下降,第三木板通过脚部木板转动轴和后连接杆形成四杆连动机构而往下摆动,实现床的脚部下降至需求的弧度;
所使用的装置主体结构包括第一木板、第二木板、第三木板、第四木板、后连接杆、前连接杆、头部电机、脚部电机、床脚、复合铰链、围边、海绵、床板海绵、滑轮、头部支架转动轴、脚部支架转动轴、脚部木板转动轴、头部电机连接轴、脚部电机连接轴、第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴、第一轴心、第二轴心、头部支架组件、上框固定支架组件、脚部支架组件、底框、遥控系统、导轨;长方形框架结构的底框的下端四角处分别固定制有上宽下窄的柱状床脚,底框的左右两边的框架上固定镶嵌式制有滑轮,滑轮之间有导轨相连接,导轨的两端处固定焊接制有上框固定支架组件,上框固定支架组件能够通过导轨在底框的滑轮上滑动;底框与上框固定支架组件之间的空腔中固定安装有头部电机和脚部电机,头部电机的一端通过头部电机连接轴与头部支架组件转动式连接,头部支架组件与上框固定支架组件通过头部支架转动轴转动式连接,头部电机的另一端通过上框固定支架组件固定制有的第二轴心与上框固定支架组件转动式连接,头部支架转动轴、头部电机连接轴和第二轴心三个连接点组成三角形状,以保证床的头部升降的稳定性和牢固性;脚部电机的一端通过脚部电机连接轴与脚部支架组件转动式连接,脚部支架组件与上框固定支架组件通过脚部支架转动轴转动式连接,脚部电机的另一端通过上框固定支架组件上固定制有的第一轴心与上框固定支架组件转动式连接,脚部支架转动轴、脚部电机连接轴和第一轴心三个连接点组成三角形状,以保证床的脚部升降的稳定性和牢固性;前连接杆的一端通过第一连接轴与头部支架组件连接,另一端通过第二连接轴与底框连接;后连接杆的一端通过第三连接轴与第四木板转动式连接,另一端通过复合铰链与底框拉动式连接;第一木板固定粘贴在头部支架组件的水平方向上表面,第二木板固定粘贴在上框固定支架组件的水平方向上表面,第三木板固定粘贴在脚部支架组件的水平方向上表面,第一木板和第二木板之间及第二木板和第三木板之间分别啮合式对接,第三木板通过脚部木板转动轴与第四木板转动式连接;底框的四周框架外密封包有珍珠棉EPE质的围边,第一木板、第二木板、第三木板和第四木板的上表面均密封包套式制有床板海绵,床板海绵上表面包覆有一层海绵以增加床的舒适度;包含有电源适配器和控制器的遥控系统固定镶嵌在底框的左边框架或者右边框架上,通过对头部电机和脚部电机的遥控控制以实现床的不同部位的智能化升降。
2.根据权利要求1所述遥控式智能电动升降床控制方法,其特征在于头部支架组件的主体结构包括头部支架弯管、头部支架横管、右异形片、左异形片、斜支撑和头部支架底座,头部支架弯管和头部支架横管组成弓形,以实现力的有效分散,右异形片、左异形片、斜支撑和头部支架底座共同组成一个三角架,实现推力的传递和分散,右异形片和左异形片的圆孔轴心距离底部50mm-200mm之间,实现推力的有效传递。
3.根据权利要求1所述遥控式智能电动升降床控制方法,其特征在于上框固定支架组件的主体结构包括右导轨、左导轨、连接片、上框横管和支撑柱,上框固定支架组件与右导轨和左导轨焊接成一体式,并增加设置两个上框横管,上框横管通过支撑柱的开缺口与右导轨和左导轨连接在一起,以增强上框固定支架组件的强度,同时加强整体床的强度,上框固定支架组件整体采用横竖井式结构设计,以加强牢固程度。
4.根据权利要求1所述遥控式智能电动升降床控制方法,其特征在于脚部支架组件的主体结构包括脚部支架弯管、脚部支架横管、脚部斜支撑、斜加强管和底座管,脚部支架弯管和脚部支架横管组成弓形,以实现力的有效分散,脚部斜支撑、斜加强管和底座管共同组成一个三角架,实现推力的传递和分散,脚部斜支撑的圆孔轴心距离底部50mm-200mm之间,实现推力的有效传递。
5.根据权利要求1所述遥控式智能电动升降床控制方法,其特征在于底框的主体结构包括下框横管、下框侧基管、滑轮、螺丝、垫片、转轮、滑轮销和滑轮固定片,下框横管和下框侧基管焊接成矩形框架,以增强稳定力和支撑力,滑轮包括螺丝、垫片、转轮、滑轮销和滑轮固定片,转轮通过螺丝和垫片固定在滑轮销上,以保证滑轮的自由转动且不会脱离,滑轮销套接在滑轮固定片中,滑轮固定片固定安装在下框侧基管上。
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