CN220344740U - 一种艾灸驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种艾灸驱动机构，包括支撑柱、滑动块、滑动驱动组件和旋转组件；所述滑动块与所述支撑柱可相对滑动地连接；所述滑动驱动组件的固定端与所述支撑柱连接，所述滑动驱动组件的活动端与所述滑动块连接，以使所述滑动驱动组件带动所述滑动块相对于所述支撑柱移动；所述旋转组件在所述滑动块的滑动方向上与所述支撑柱的一端传动连接，以使所述旋转组件带动所述支撑柱和滑动块旋转。本实用新型能够实现艾疚位置以及艾灸高度的自动调节，提高安全性。

Description

一种艾灸驱动机构

技术领域

本实用新型涉及保健器材领域，尤其是指一种艾灸驱动机构。

背景技术

艾灸作为中医常用的治疗方法之一，其需要将点燃后的艾条悬于人体皮肤上方进行悬灸。而艾条的悬浮一般由人工握持或者通过艾疚盒、艾条固定装置等器械进行艾条固定，但现有的艾条固定装置或者艾灸盒均需要人工手动调节艾条的悬浮高度以及艾灸的位置，但上述艾条固定方式对于艾条的高度以及位置调节精度低，且操作不便，并使得艾灸的范围受限，此外，还存在容易灼伤皮肤的风险。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种艾灸驱动机构，扩大艾灸范围的同时降低艾条的位置调节难度。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种艾灸驱动机构，用于驱动艾灸固定机构相对底座移动，包括支撑柱、滑动块、滑动驱动组件和旋转组件；该旋转组件固定在底座上且与该支撑柱传动连接，带动所述支撑柱旋转；所述滑动块通过所述滑动驱动组件与所述支撑柱可相对滑动地连接；所述滑动驱动组件的固定端与所述支撑柱连接，所述滑动驱动组件的活动端与所述滑动块连接，以带动所述滑动块相对于所述支撑柱升降移动；所述艾灸固定机构的一端固定在滑动块上。

进一步地，所述滑动驱动组件包括升降电机和偏心传动组件；

所述升降电机与所述支撑柱连接，且所述升降电机的输出端穿过所述支撑柱与所述偏心传动组件的第一端传动连接，所述偏心传动组件的第二端与所述滑动块传动连接；

当所述偏心传动组件转动时，所述滑动块相对于所述支撑柱滑动。

进一步地，所述偏心传动组件包括偏心轮和偏心连杆；

所述偏心轮的一端与所述升降电机传动连接，所述偏心轮的另一端通过所述偏心连杆与所述滑动块传动连接，使所述偏心轮带动所述偏心连杆转动并带动所述滑动块相对于所述支撑柱移动。

进一步地，所述支撑柱装设有升降感应组件，所述偏心传动组件的第三端具有能够与所述升降感应组件相对的升降感应挡片，所述升降感应挡片能够随所述偏心传动组件的第三端转动并经过所述升降感应组件；

所述升降感应组件与所述升降电机电连接。

进一步地，所述滑动块包括导杆和滑动座；

所述滑动座的两侧分别装设有一导杆，所述导杆与所述支撑柱滑动连接；

所述滑动座与所述支撑柱相对设置，且所述滑动座能够带动所述导杆朝逐渐远离所述旋转组件的方向移动。

进一步地，所述旋转组件包括旋转电机、旋转支架、传动齿轮和与所述旋转支架同轴设置的传动轴组件；

所述旋转电机与所述旋转支架连接且所述旋转电机的输出轴穿过所述旋转支架与所述传动齿轮传动连接；

所述传动齿轮通过所述传动轴组件与所述支撑柱传动连接，以当所述旋转电机驱动所述传动齿轮旋转时，所述传动齿轮能够通过所述传动轴组件带动所述支撑柱相对于所述旋转支架旋转。

进一步地，所述支撑柱靠近所述旋转支架的一端设置有旋转感应挡片，所述旋转支架上设置有旋转感应组件；

所述旋转感应组件具有沿所述旋转路径依次设置的第一位置、第二位置和第三位置，所述旋转感应挡片能够与对应的所述第一位置、第二位置或第三位置相对，以限制所述支撑柱的旋转范围。

进一步地，所述传动轴组件包括传动轴本体和与所述传动轴本体同轴设置的输入齿轮；

所述输入齿轮与所述传动轴本体连接，且所述输入齿轮与所述传动齿轮啮合。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过滑动驱动组件和旋转组件，对艾条进行高度调节以及艾灸范围调节，提高艾条的高度控制精度以及实现艾灸范围的自动控制，扩大可艾灸范围并能够降低被灼伤的风险。

附图说明

图1为本实用新型中艾灸驱动机构的局部结构示意图一；

图2为本实用新型中艾灸驱动机构的局部结构示意图二；

图3为本实用新型中艾灸驱动机构的爆炸图；

图4为本实用新型中旋转感应组件的结构示意图；

图5为本实用新型中理疗装置的结构示意图；

图6为本实用新型中理疗装置的局部爆炸图。

标号说明：

1、支撑柱；11、升降感应组件；12、旋转感应挡片；

2、滑动块；21、导杆；22、滑动座；23、连接座；

3、滑动驱动组件；31、升降电机；32、偏心传动组件；321、偏心轮；322、偏心连杆；33、升降感应挡片；

4、旋转组件；41、旋转电机；42、旋转支架；43、传动齿轮；44、传动轴组件；441、传动轴本体；442、输入齿轮；45、旋转感应组件；451、第一位置；452、第二位置；453、第三位置；

10、艾灸固定机构；20、底座；30、艾灸驱动机构。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1-图6，一种理疗装置，包括艾灸固定机构10、底座20和艾灸驱动机构30；艾灸固定机构10通过艾灸驱动机构30与底座20可相对转动地连接。艾灸驱动机构30包括支撑柱1、滑动块2、滑动驱动组件3和旋转组件4；滑动块2与支撑柱1可相对滑动地连接；滑动驱动组件3的固定端与支撑柱1连接，滑动驱动组件3的活动端与滑动块2连接，以使滑动驱动组件3带动滑动块2相对于支撑柱1移动；旋转组件4固定在底座20上，旋转组件4滑动块与支撑柱1传动连接以带动支撑柱1旋转。由于滑动块2与支撑柱1连接，所以，滑动块2也会被支撑柱1带动相对所述底座20转动。其中，由于艾灸固定机构10固定在滑动块2上，所以，滑动块2运动时，艾灸固定机构10相对所述底座20可以实现升降与旋转的同步复合运动。

可以理解的是，本实用新型通过滑动驱动组件3和旋转组件4，对艾灸固定机构10进行高度调节以及艾灸范围调节，提高艾条的高度控制精度以及实现艾灸范围的自动控制，扩大可艾灸范围并能够降低被灼伤的风险。

在一些实施例中，滑动驱动组件3包括升降电机31和偏心传动组件32；升降电机31固定在支撑柱1上，且升降电机31的输出端穿过支撑柱1与偏心传动组件32的第一端传动连接，偏心传动组件32的第二端与滑动块2铰接；当偏心传动组件32转动时，滑动块2相对于支撑柱1上下滑动。

通过升降电机31控制偏心传动组件32转动，使得滑动块2能够相对于支撑柱1滑动，进而实现艾灸固定机构10的自动升降控制。

在一些实施例中，偏心传动组件32包括偏心轮321和偏心连杆322；偏心轮321的一端与升降电机31传动连接，偏心轮321的另一端通过偏心连杆322与滑动块2传动连接，使偏心轮321带动偏心连杆322转动并带动滑动块2相对于支撑柱1移动。由于偏心轮321和偏心连杆322的设置，升降电机31能够与支撑柱1以及滑动块2相互垂直地设置，减少占用空间，进而能够在有限的空间内使滑动块2获得最大的行程。

在一些实施例中，支撑柱1装设有升降感应组件11，偏心传动组件32的第三端具有能够与升降感应组件11相对的升降感应挡片33，升降感应挡片33能够随偏心传动组件32的第三端转动并经过升降感应组件11；升降感应组件11与升降电机31电连接。而升降感应挡片33的设置用于感应偏心轮321与偏心连杆322连接的一端的位置，用于与升降感应组件11配合判断艾灸固定机构10是否下降至最低点，具体的，升降感应挡片33每经过升降感应组件11一次，则升降电机31控制偏心轮321旋转一定角度后停留三秒，即当升降感应挡片33每经过升降感应组件11一次，升降感应组件11将电信号传递至控制电路板，由控制电路板控制升降电机31，使偏心轮321与偏心连杆322连接的一端位于最高点停留三秒或者在最低点停留三秒，而艾灸固定机构10也在竖直方向上处于最高点或者最低点。

在一些实施例中，滑动块2包括导杆21和滑动座22；滑动座22的两侧分别装设有一导杆21，导杆21能够在滑动方向上穿过支撑柱1设置，使导杆21与支撑柱1滑动连接；滑动座22与支撑柱1相对设置，且滑动座22能够带动导杆21朝逐渐远离旋转组件4的方向移动。滑动座22通过一连接座23与艾灸固定机构10连接，导杆21的设置，主要用于提高滑动块2和支撑柱1之间的滑动稳定性。

在一些实施例中，旋转组件4包括旋转电机41、旋转支架42、传动齿轮43和与旋转支架42同轴设置的传动轴组件44；旋转电机41与旋转支架42连接且旋转电机41的输出轴穿过旋转支架42与传动齿轮43传动连接；传动齿轮43通过传动轴组件44与支撑柱1传动连接，以当旋转电机41驱动传动齿轮43旋转时，传动齿轮43能够通过传动轴组件44带动支撑柱1相对于旋转支架42旋转。

在一些实施例中，支撑柱1靠近旋转支架42的一端设置有旋转感应挡片12，旋转支架42上设置有旋转感应组件45；旋转感应组件45具有沿旋转路径依次设置的第一位置451、第二位置452和第三位置453，旋转感应挡片12能够与对应的第一位置451、第二位置452或第三位置453相对，以限制支撑柱1的旋转范围。旋转感应挡片12和旋转感应组件45的配合，用于检测支撑柱1在周向上的位置，即检测艾灸固定机构10在水平面上所处的位置，以便旋转电机41驱动支撑柱1旋转，实现自动控制以及对艾灸固定机构10在该范围内的极限位置进行控制。

旋转感应组件45的工作原理为：在旋转电机41的驱动下，旋转感应挡片12随支撑柱1旋转且会经过第一位置451、第二位置452或第三位置453，当旋转感应挡片12经过旋转感应组件45的对应的位置时，该位置会被遮光，此时旋转感应组件45能够判定旋转感应挡片12位于该位置上，进而能够向控制电路板传递信号，以使控制电路板控制旋转电机41带动支撑柱1和滑动块2旋转，使艾灸固定机构10摆动至对应的位置上。

上述旋转感应组件45和升降感应组件11均为光栅。

在一些实施例中，传动轴组件44包括传动轴本体441和与传动轴本体441同轴设置的输入齿轮442；输入齿轮442与传动轴本体441连接，且输入齿轮442与传动齿轮43啮合。

本实用新型的工作原理在于：

由旋转电机41控制支撑柱1和滑动块2旋转，使艾灸固定机构10相对于底座20旋转，进而使被夹设于艾灸固定机构10上的艾条在指定范围内进行摆动，以改变艾灸位置，且旋转电机41的摆动范围限制于旋转感应组件45的第一位置451和第三位置453之间；

升降电机31控制偏心轮321转动，进而控制偏心连杆322带动滑动块2相对于支撑柱1在竖直方向上相对滑动，以使艾灸固定机构10在竖直方式上自动升降；

旋转电机41和升降电机31能够同时运行。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种艾灸驱动机构，用于驱动艾灸固定机构相对底座移动，其特征在于，包括支撑柱、滑动块、滑动驱动组件和旋转组件；该旋转组件固定在底座上且与该支撑柱传动连接，带动所述支撑柱旋转；

所述滑动块通过所述滑动驱动组件与所述支撑柱可相对滑动地连接；

所述滑动驱动组件的固定端与所述支撑柱连接，所述滑动驱动组件的活动端与所述滑动块连接，以带动所述滑动块相对于所述支撑柱升降移动；

所述艾灸固定机构的一端固定在滑动块上。

2.根据权利要求1所述的一种艾灸驱动机构，其特征在于，所述滑动驱动组件包括升降电机和偏心传动组件；

所述升降电机与所述支撑柱连接，且所述升降电机的输出端穿过所述支撑柱与所述偏心传动组件的第一端传动连接，所述偏心传动组件的第二端与所述滑动块传动连接；

当所述偏心传动组件转动时，所述滑动块相对于所述支撑柱滑动。

3.根据权利要求2所述的一种艾灸驱动机构，其特征在于，所述偏心传动组件包括偏心轮和偏心连杆；

所述偏心轮的一端与所述升降电机传动连接，所述偏心轮的另一端通过所述偏心连杆与所述滑动块传动连接，使所述偏心轮带动所述偏心连杆转动并带动所述滑动块相对于所述支撑柱移动。

4.根据权利要求2所述的一种艾灸驱动机构，其特征在于，所述支撑柱装设有升降感应组件，所述偏心传动组件的第三端具有能够与所述升降感应组件相对的升降感应挡片，所述升降感应挡片能够随所述偏心传动组件的第三端转动并经过所述升降感应组件；

所述升降感应组件与所述升降电机电连接。

5.根据权利要求1所述的一种艾灸驱动机构，其特征在于，所述滑动块包括导杆和滑动座；

所述滑动座的两侧分别装设有一导杆，所述导杆与所述支撑柱滑动连接；

所述滑动座与所述支撑柱相对设置，且所述滑动座能够带动所述导杆朝逐渐远离所述旋转组件的方向移动。

6.根据权利要求1所述的一种艾灸驱动机构，其特征在于，所述旋转组件包括旋转电机、旋转支架、传动齿轮和与所述旋转支架同轴设置的传动轴组件；

所述旋转电机与所述旋转支架连接且所述旋转电机的输出轴穿过所述旋转支架与所述传动齿轮传动连接；

所述传动齿轮通过所述传动轴组件与所述支撑柱传动连接，以当所述旋转电机驱动所述传动齿轮旋转时，所述传动齿轮能够通过所述传动轴组件带动所述支撑柱相对于所述旋转支架旋转。

7.根据权利要求6所述的一种艾灸驱动机构，其特征在于，所述支撑柱靠近所述旋转支架的一端设置有旋转感应挡片，所述旋转支架上设置有旋转感应组件；

所述旋转感应组件具有沿旋转路径依次设置的第一位置、第二位置和第三位置，所述旋转感应挡片能够与对应的所述第一位置、第二位置或第三位置相对，以限制所述支撑柱的旋转范围。

8.根据权利要求6所述的一种艾灸驱动机构，其特征在于，所述传动轴组件包括传动轴本体和与所述传动轴本体同轴设置的输入齿轮；

所述输入齿轮与所述传动轴本体连接，且所述输入齿轮与所述传动齿轮啮合。