CN105003797B - 旋转角度受限的可旋转连接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可旋转连接装置(1)，用于布置在手术室内的支架装置(100)，该可旋转连接装置包括能够设置在第一连接部件(10)和第二连接部件(20)之间的可调节止动机构(30)，其中可调节止动机构(30)包括：具有止动件(42a，42b)的止动环(40)；能够以抗旋转的方式设置在第二连接部件(20)上的抗旋转装置(23)；具有相对的止动件(63)的止动装置(60)；以及，以阻挡旋转的方式相对于止动环(40)和止动装置(60)安装的旋转块(50)；其中止动装置(60)能够以抗旋转的方式在不同的旋转角度位置被定位在抗旋转装置(23)上，并且配置为通过相对的止动件(63)与旋转块(50)和止动环(40)彼此之间的相对旋转限定各自的旋转范围。

Description

旋转角度受限的可旋转连接装置

技术领域

本发明涉及一种可旋转连接装置，用于布置在手术室内的支架装置，该可旋转连接装置包括可调节止动机构，该可调节止动机构可以设置在轴和相对于轴可旋转地安装的套之间，并且被配置为限定轴相对于套的不同的旋转角度和/或旋转范围。本发明具体涉及一种可旋转连接装置，以及一种支撑系统或支架装置，以及一种用于调节可调节止动机构的方法。

背景技术

支架，具体地为天花板支架，例如天花板电源部分，监视器支撑件，或所谓的弹性件臂或中心轴，主要具有一个或多个刚性设置或相对竖直位置高度可调地设置的支撑件，通过支撑件附接在其上的医疗设备可被移动和定位，例如在手术室内，具体地也可在特护病房内。电源部分通常安装在支架上，使用所述电源部分，例如通过在手术期间需要的媒介能够供应到医疗终端电设备。定位医疗设备的支撑件因此限定了医疗设备的活动半径。支撑件主要能绕至少一个可旋转连接件，例如枢轴接头，旋转。支撑件可选地也可进行高度调节和/或绕至少大体水平对齐的轴可枢转地设置。

在许多情况，单个支撑件的旋转运动，即绝对的旋转运动或相对于另一支撑件的旋转运动，应被限制在预定的角度内。据此，例如应当避免一个支撑件相对于另一支撑件旋转超过360°，并因此避免在支撑件内被引导的导向件被扭曲、拧动或甚至撕裂。对旋转角度的限制可例如以止动件的方式提供，在止动件处支撑件接近某一旋转角度，例如300°。止动件可例如刚性附接至支撑件，具体地以安全销的形式应用在轴向方向上。止动件因此规定了预定的旋转角度。这种对旋转角度的限制能保证不会超过最大的旋转角度，但也具有支架的自由移动受限的缺点，使得例如支架的电源部分不能置于任意位置。支架的活动半径受限，具体地是没有考虑特定手术室需要。因此已经考虑在每个个案中通过所述止动件可以或者应当限定限制旋转角度定。然而在各自支架的生产期间，对旋转角度的限制的正确解读，具体地为止动件的充分定位，已经表现出困难，具体为在每个个案中不清楚支架将用在什么位置。因此，能够通过在后续调整旋转角度或旋转位置的方式对旋转角度进行限定是实用的。

EP 2325541 B1公开了一种可调节旋转角度的装置。EP 2325541 B1描述了两部件的可调节止动机构，其中环形部分可选地围绕第一支撑件的圆周或第一支撑件的枢轴在外部定位，并且环形部分具有多个设置在表面上的凹槽或突部，通过它们环形部分可以简单的方式相对于第一支撑件定位在不同的旋转角度位置。在环形部分上还进一步设置止动件，第二支撑件可与止动件邻接。通过环形部分，两个支撑件的旋转角度可相对于彼此调整。因而在第二支撑件的圈环内设置有止动机构。环形部分可进入围绕环形部分外壳表面的槽，以相对于第一支撑件将环形部分定位在期望的旋转角度位置。进一步地，在第一支撑件上还设置另一环形部分，其可相对所述环形部分定位。这两个环形部分设置在圈环内，并被圈环封闭以及径向向外地覆盖。在圈环中设置有在径向方向上被引入的固定销，其与形成在两个环形部分之间的中间空间结合。通过止动环相对于旋转锁的相对旋转位置，在周向方向上限定了中间空间的延伸部。通过中间空间在周向方向上的延伸部，能够限定两个支撑件相对彼此旋转的角度范围。止动机构因此基本设置在第一支撑件上，并与径向引入的第二支撑件配合。因为只可调整特定的旋转角度，但没有旋转角度范围，因此EP 2325541B1中的可旋转连接装置不具有本发明的可旋转连接装置的灵活性。

DE 3808327 A1描述了一种止动机构，其中螺纹销在径向方向上可以在螺纹孔内移动，以提供不同的旋转角度位置。

EP 2096349 A2描述了一种用于支架装置的可旋转连接装置，其中，旋转锁在附接至连接元件的螺钉的辅助下，作为阻挡元件。

EP 1473473 A描述了一种阻挡制动装置，用于在手术室内固定支架的位置。因为只可调整特定的旋转角度，但没有旋转角度范围，因此该旋转装置不具有本发明的可旋转连接装置的灵活性。

发明内容

本发明的目的是提供一种可旋转连接装置，通过它可以简单的方式调整旋转(角度)范围，具体为在360°以上的相对旋转角度。具体地，目的还在于提供一种旋转角度受限的支架装置，其中由于可调节的可旋转连接装置，支架装置的各个支撑件可以以灵活的方式在手术室内移动，具体地为通过可旋转连接装置在能够预先限定的活动半径内移动。

这一目的通过下述技术方案实现。一种可旋转连接装置，用于布置在手术室内的支架装置，所述可旋转连接装置包括可调节止动机构，可调节止动机构设置在第一连接部件(具体为可旋转连接装置的连接部件)和第二连接部件(具体为可旋转连接装置的连接部件)之间，第二连接部件相对于第一连接部件绕旋转轴线(R)可旋转地安装，并且该可调节止动机构被配置为限定连接部件相对于彼此不同的旋转角度和/或旋转范围，其中可调节止动机构(30)具有：

-止动环，该止动环具有至少一个止动件，并且止动环能够以抗旋转的方式安装在第一连接部件上；

-抗旋转装置，该抗旋转装置能够以抗旋转的方式设置在第二连接部件(20)上；

-止动装置，该止动装置具有相对的止动件，该相对的止动件相对于止动环可旋转地安装；以及

-旋转块，该旋转块以阻挡旋转的方式相对于止动环且相对于止动装置安装；

其中止动装置能够以抗旋转的方式在不同的旋转角度位置被定位在抗旋转装置上，并且配置为通过相对的止动件与旋转块和止动环一起凭借这些部件彼此之间的相对旋转限定各自的旋转范围。因此能以简单或灵活的方式提供可调节的可旋转连接装置。例如，可通过相对第二连接部件旋转止动装置来进行调整，具体地也可手动调整。止动装置可相对于第二连接部件设置在不同的旋转位置，并且具体地以完全形状配合的方式固定。相对的止动件因此在预定位置被固定至止动装置。可选地，也可进行旋转块的止动件在形成于旋转块和止动装置之间的环形腔内的重新定位。换句话说，由于止动装置和旋转块之间的旋转动作被预先设定，因此止动机构也可被调节。

因此本发明基于如下理解，通过几个部件之间的相对旋转运动，具体地，通过三个相对旋转运动，可获得更多变化和灵活性的止动装置，而无需以复杂构造的方式设计全部组件。一方面可实现止动装置和止动环之间的相对旋转运动，并且另一方面也可实现止动装置和旋转块之间、以及旋转块与止动环之间的相对旋转运动。

本发明基于如下考虑，通过(可选地也可手动地或甚至不用工具)改变或调节止动装置和旋转块之间可允许的旋转角度来调节止动机构。在不需要结构改变的情况下，通过可旋转连接装置的各个部件相对于彼此的相对布置可单独调节止动装置和旋转块之间可允许的旋转角度。可选地，可以预先设定十分具体的旋转块和止动环之间可允许的旋转角度，具体地，通过(例如构造)旋转块的相对的止动件在周向方向上的大小。

因此，能够限定不同的旋转角度和不同的旋转范围，例如从指南针的北向(地理上的北向)沿顺时针或逆时针方向旋转约例如360°的旋转范围，或从指南针的东旋转约360°的旋转范围，或从指南针的北向旋转约380°或125°的旋转范围。由此也可根据靠近墙或在角落的布置使例如支架装置的活动半径被适应和调整。由此旋转块能跨越一旋转角度范围，具体为由于不能使用任何止动件的设计(例如，由于稳定性原因的最小尺寸)而导致的旋转角度范围。通过插入的旋转块可获得特别灵活的可调节的可旋转连接装置。通过止动装置机构的，具体地为旋转块的，几何构型硬性预限定了将要跨越的旋转角度的(绝对/最大)量例如为60°、80°或120°。由于止动装置相对于第二连接部件定位，可以特别简单的方式调节旋转运动的起点或终点。

通过安装在止动装置和止动环之间的旋转块，部件的数量也可保持很少。全部止动机构优选地只由三个彼此可相对旋转安装的部件构成，具体地为止动环、旋转块和止动装置。

由此通过两个相邻接的止动件或以突部形式彼此接合，以及通过形状配合连接，可以提供旋转块相对于止动环或在止动环或止动装置上的、被描述为抗旋转的结合或安装。旋转块绕旋转轴线可旋转地设置，具体地与第二连接部件和止动装置一起。止动件一接触旋转块的止动件，第二连接部件的旋转运动就可经止动装置被传递到旋转块。旋转块可以形状配合接合的方式与止动装置一起旋转。然后旋转块就以顺时针或逆时针方向旋转。旋转块在旋转方向上不确定的方式安装。以此方式可确保带旋转动作的旋转阻挡布置。只有当各自的止动件彼此彼此时，旋转块相对于止动装置或相对于止动环的相对旋转位置才确定。这样可阻挡旋转的布置包括如下这样的设置：其中旋转块和止动装置或止动环之间的相对旋转运动可确实存在，但被止动件限制在特定的范围。一旦止动装置抵接旋转块的止动件，在对应的旋转方向上就不再可能有旋转块和第二连接部件之间的相对旋转运动。换句话说，伴随旋转阻挡布置，旋转块只能在特定的旋转角度范围内相对于第二连接部件旋转。通过可阻挡旋转的布置，可调节相当大的旋转角度范围，具体为大于360°的旋转角度，例如380°、400°或460°。

由此可以提供止动环至第一连接部件或在第一连接部件上的、被描述为抗旋转装置的结合或安装，例如通过槽-弹性件连接，具体地通过限定两个部件相对彼此单一的相对位置的连接。

优选地，止动环具有至少一个形状配合元件，该至少一个形状配合元件能接合入第一连接组件的旋转锁，具体地为槽。优选地，形状配合元件(与止动环的止动件相反)与止动装置和旋转块解开耦合，这样，不与止动装置或旋转块协作，至少不耦合旋转。

由此可以提供止动环至第一连接部件或在第一连接部件上的、被描述为旋转锁的结合或安装，例如通过肋板或突部，具体地通过这两个部件的接合可调节的结合。由此旋转锁在第二连接部件上抗旋转的布置、连接或安装也包括如下这样的设置：其中旋转锁(一件式)的一部分或一段形成为第二连接部件的整体部分。具体地，旋转锁的肋板可集成在作为套的第二连接部件中(例如铸造)。

优选地，止动环确实不旋转地安装至第一连接部件，但优选地只关于旋转运动不旋转。换句话说，抗旋转布置没有必要包括预确定的轴向位置。而是，止动环在轴向方向上可安装至，例如止动机构或可旋转连接装置的其它部件之一。

由此可旋转连接装置优选地被理解为这样一种布置，通过它可以确保两个部件彼此预定角度的旋转。可旋转连接装置例如为套和轴的连接，其中可旋转连接装置并非必须包括套和轴，可例如仅为它们提供在其上的轴承或轴承表面。可旋转连接装置优选地具有至少一个枢轴接头或形成枢轴接头的一部分。由此枢轴接头优选地为一接头，其允许至少一个绕一个或多个旋转轴线的旋转，借此也可实现平移自由度。枢轴接头优选设置在两个单个支撑件的交接处，但也可将单独的支撑件分为几个区段。枢轴接头可以例如设置在轴和套的交接处。

由此支架装置优选地被理解为这样一种装置，用于保持、固定设置和/或放置至少一个可被固定安装在手术室或任何其它医疗目的的室的墙(在墙上挂载)或天花板或地面上的医疗设备，例如天花板支架。支架装置不能完全自由地放在手术室内，而只能在一定半径内移动，特别是相对于安装在手术室的天花板或墙上的固定点或组装点。支架装置可形成为安装在天花板上的天花板电源部分，并且可具有一个或多个电源控制台，其被安装或定位在一个或多个支撑臂上。支架装置也可形成为监视器支撑件。支架装置也可形成为所谓的弹性臂，具体为安装至墙上的弹性臂，并具有例如灯。支架装置也可形成为所谓的中心轴，具体为安装在天花板上的中心轴，并具有分别带有至少一个支撑件的多个支撑系统，支撑件上安装例如监视器或灯。然而，支架装置不是必须固定安装在墙上，而是也可安装至移动基座。移动基座可以固定方式定位在室内，例如通过制动装置。在该实例中，可调节止动机构也是有用的。

由此，可调节止动机构优选地被理解为任何可调节装置，其能限制支撑件的旋转角度和/或旋转范围，具体地为相对于另一支撑件或相对于固定放置在室内的(虚拟的)旋转轴线，例如通过在室内的墙上固定设置的固定点延伸的旋转轴线。优选地，可调节止动机构还具有至少一个形成为形状配合的接头或被形成为形状配合。可调节止动机构可额外地以压入配合的方式工作。

由此旋转范围可优选地被理解为旋转角度范围，其中支撑件可相对于另一支撑件或相对于墙旋转。角度范围例如可为330°，或大于360°。角度范围大小上可以保持不变，但可例如限定在不同的周向位置上，例如相对于北向从0°到300°，或相对于北向从30°到330°。例如可通过止动装置相对于第二连接部件的不同旋转角度位置限定旋转范围。

由此止动装置可优选地被理解为这样一种部件，该部件被配置为在相对于连接部件之一的固定位置，具体地为相对于第二连接部件，提供相对的止动件，其中在周向方向上施加于止动装置上的(扭转)力、即扭矩，可通过连接部件之间的相对的止动件传递。止动装置优选地被配置为阻止止动环或旋转块与旋转锁之间直接配合。止动装置优选安装在止动环和抗旋转装置之间或安装在块和旋转锁之间，并被配置为在止动环和旋转锁之间传递扭矩。止动装置优选绕旋转轴线至少分段延伸，其中止动装置优选为环形，并绕旋转轴线圆周地设置。止动装置例如可被描述为调节环。止动装置例如可为环形，并具有至少一个以齿的形式存在的形状配合轮廓，例如沿止动装置的整个圆周延伸的锯齿轮廓，具体地为在阻止旋转的界面上。止动装置也可为齿轮环。

由此相对的止动件优选地可被理解为任何形状配合轮廓，例如突部、突出物或突出头。相对的止动件优选地固定位于止动装置上。在止动装置上可整体提供相对的止动件，即止动装置与相对的止动件形成一体件。相对的止动件或多个相对的止动件中的至少一个相对的止动件可选地也可固定至止动装置，例如通过在径向或轴向方向上的螺纹连接。这便于例如某一旋转角度的调整。

由此止动环优选地被理解为这样一个部件，该部件以抗旋转的方式与第一连接部件(即，轴)的旋转运动以任何方式耦合，并且优选地以形状配合的方式与第一连接部件配合，例如通过弹性件形式的形状配合元件。由此止动环优选地可在轴向方向上相对于第一连接部件移动。这允许例如简单的安装。在周向方向上，彼此的相对位移被阻止，或被阻止转动某一角度。止动环具有至少一个止动件，具体地位于外壳表面上，其中止动件被理解为任何形状配合轮廓，例如在径向方向上延伸的突部或突出物。止动环优选与第一连接部件不同。

由此旋转锁优选地被理解为这样一个部件，该部件以抗旋转的方式与第二连接部件(即，套)的旋转运动耦合，并且可以形状配合的方式与止动装置配合，具体地，以同步旋转的方式。由此以这样一种方式在第二连接部件上设置旋转锁，即在任何情况下，旋转锁和第二连接部件都执行相同的旋转运动。旋转锁相对于第二连接部件的位置优选地为预先确定的并不能改变。旋转锁至少部分通过第二连接部件形成，例如铸造。旋转锁优选地只连接至第二连接部件，或以这种方式形成，并且与旋转块或止动环解开耦合，并且只是经由旋转块和止动环通过止动装置和止动环与第一连接部件间接地配合。旋转锁优选地配置为将止动装置不可旋转地安装在第二连接部件上的可调节的旋转位置，以便旋转块的止动件能够抵接止动装置，以将相应产生的反作用力从止动装置向第一连接部件传递。换句话说，止动环只是间接地连接至抗旋转装置，具体地为经由旋转块和止动装置连接。抗旋转装置优选地与止动装置不同。

由此旋转块优选地被理解为这样一个部件，该部件以某种阻挡旋转的方式与第二连接部件(套)的旋转运动耦合，并且以优选地形状配合的方式与止动环和止动装置配合。在周向方向上，这些部件相互之间的相对位移被阻止或可被阻止某一旋转角度。旋转块可为例如环形的并由于有效的检查可作为中间环，并且优选地作为止动装置和作为中间环的止动环之间的局部布置，限定至少一个止动件和至少一个相对的止动件。由此止动件优选地被理解为，具体为也在轴向方向上的、任何突出的突部或突出物。

由此旋转角度位置优选地被理解为支撑件相对于另一相邻的支撑件或相对于在所限定的方向上在室内固定对齐的轴线的相对旋转位置。旋转角度位置也可被描述为例如绕(虚拟的)竖直对齐的旋转轴线的绝对(水平)角。

止动装置优选地被配置为传递作用于轴向方向上、施加在止动环和旋转锁之间的止动件或相对的止动件上的旋转力，即从止动环到旋转锁和/或从旋转锁到止动环。换句话说，止动装置连同旋转块被配置为将止动环和旋转锁这两个部件彼此耦合，具体地也限定部件相对于彼此的某一旋转角度范围。

由此旋转角度或旋转范围的调节可例如与将轴安装至天花板凸缘相关地进行。由此止动环优选地相对于天花板管道通过轴的对齐来定位。由此几个设置在轴上的止动环优选具有相同的准线或旋转位置。对于支架装置的支撑系统的所有支撑件，第一止动件或第一端部位置可以这种方式设置在相同的位置。可通过用于各个支撑件的各自的止动装置单独地调整各个支撑件的旋转范围。

根据一个示例性实施例，止动机构被配置为连续旋转，具体为通过旋转块与止动装置和/或止动环的旋转角度相关的形状配合。可旋转连接装置的各个部件的连续的或阶梯的旋转传递例如大的旋转角度。连续旋转可例如受形状配合影响，这只响应于特定的旋转角度形成。这里，旋转块可形成跨越旋转的耦接部件。

根据一个示例性实施例，止动机构的止动环、旋转块和止动装置相对于彼此以这样的方式设置，即通过具有径向间隙的形状配合，旋转运动可在连接部件之间传递。径向间隙可保证跨越特定的旋转角度范围，具体地为保证旋转角度大于360°。径向间隙优选意味着止动机构的至少两个部件可相对彼此旋转，在这两个部件之间没有可感知的力或扭矩被传递。至少大体没有相对于彼此的力的旋转例如可通过在周向布置的滑动面上滑动来实现。因此可选地可采用润滑剂润滑或滑动措施，但是，也可以在没有采用润滑剂润滑或滑动措施的情况下进行滑动，具体为通过为止动环、旋转块和止动装置选择合适的材料来实现。可选地或附加地，也可使用具有优良滑动特性的中间元件。

根据一个示例性实施例，止动机构被配置为通过旋转块增大连接部件之间的最大旋转角度。旋转块相对于止动环和止动装置的可阻挡旋转的布置能便于产生特别大的旋转角度，具体为以结构简单的方式。由此旋转块可被描述为旋转连接元件，其至少以形状配合的方式与止动环和止动装置配合。旋转块将止动环的旋转运动和止动装置的旋转运动耦接，并因此限定间隙角度，在该间隙角度处止动装置可相对于止动环旋转，而止动装置的旋转运动不会导致止动环旋转。

根据一个示例性实施例，止动装置具有用于限定相对于旋转块的单个旋转角度位置的形状配合轮廓，具体地为径向向外朝向的外壳表面。因此，通过止动装置具体地为通过限定止动装置相对于旋转锁的相对旋转位置，可限定旋转运动或旋转角度范围的起点或初始点。以此方式，还提供了能够容易接近或启动的形状配合接合，它例如也可手动调整或改变。优选地，止动装置形成为调节环，该调节环具有在径向方向上向外突出的形状配合轮廓，以多种几何形状上一致形成的齿或肩或突部或接合边缘形式存在。由此调节环优选被理解为一种(脱离任何止动件的)旋转对称部件，其可被定位在不同旋转角度位置，例如分别偏置15°，这样例如定位在24个不同的旋转角度位置。

旋转锁优选具有形状配合接合元件，该形状配合接合元件对应于形状配合轮廓几何形状形成。接合元件可以例如为旋转锁上单独的零件，其可相对于抗旋转装置的肋板或任何固定表面移动。由此在形状配合轮廓的各个几何形状一致地形成的区段上，可调节某一旋转角度范围的起点或初始点，具体地为大于360°的旋转角度。

为了调整旋转角度或旋转范围，接合元件例如可在轴向和/或径向方向上移动，以便止动装置能够相对于第二连接部件旋转或相对于套重新定位，具体地为绕旋转轴线旋转，并且可被固定在新的旋转角度位置。旋转锁能够例如具有枢转安装在套上的接合元件。接合元件通过枢转的方式与止动装置接合。

形状配合轮廓优选地被理解为齿或齿形轮廓或具有规则突出物或突部的轮廓。各个齿的形状很大程度上是任意的。各个齿优选具有长方体形状或截面为四边形形状。形状配合轮廓没有必要为单独的形状配合，而是也可附加地为压入配合的方式。这样也附加地执行压入配合。形状配合轮廓优选不是材料配合，以保证止动装置是可翻转的并可定位在通常期望的不同旋转角度位置。

止动装置的形状配合轮廓优选地形成为齿轮环，其中齿轮环的齿优选地在径向方向上突出，至少与旋转轴线大体正交。由此环齿轮优选地被理解为形成为相对于旋转轴线旋转对称的轮廓，具有多个单独的齿，其中齿以彼此相同的间距设置。作为齿轮环的设计例如随着提供更多的齿，提供了小的调节增量的优势，可以限定更细的旋转角度范围的起点或初始点，例如，以10°作为增量增加。

根据一个示例性实施例，接合元件可在具体地为在径向方向上的接合位置和解开接合位置之间移动。以这种方式接合元件与形状配合轮廓的结合可以简单的方式取消或在改变后的旋转角度位置重建。接合元件可以优选地至少可选地为手动移动。

旋转块优选为环形，并放置在止动环和止动装置之间。据此，可以简单方式提供这种布置，通过这种布置，可以跨越旋转角度范围。以这种方式，可以以简单方式增大最大可行的旋转角度，例如从330°到380°。在止动环和止动装置“之间”的布置优选地被理解为这样一种布置，其中止动环和止动装置并不直接相互耦接，而是只是通过旋转块间接地连接。

“在……之间”的布置优选意味着不仅可操作地安装在止动环和止动装置之间的布置，而且局部地完全安装在这些部件之间的布置。“在……之间”的布置优选意味着止动环没有与止动装置接合，特别是在径向方向上，而是通过旋转块实现止动环与止动装置(单独)的接合或配合。

根据一个示例性实施例，旋转块设置在止动环和止动装置之间，并且通过在止动环和/或止动装置上的表面邻接来安装。据此，提供了这样一种布置，其中径向间隙可以简单的方式实现，具体地为与具体的旋转角度位置无关。

根据一个示例性实施例，止动装置为环形的，其中止动装置、旋转块和止动环形成三个相互啮合的同心环的布置。相互同心并绕着第一连接部件的布置具有这样的优点：可以相同的方式围绕整个第一连接部件的圆周与某一旋转角度位置无关地调整旋转角度和/或旋转范围。同心布置还可保证止动机构以相同方式与各自的调节后的旋转范围或旋转角度无关地起作用，具体为具有相同的旋转特性。具有多个各自互相包围彼此的环的止动机构的设计具有这样的优势：角动量可以在不会导致大的弯矩或提升力的情况下传递。角动量可以分别作为绕旋转轴线的扭矩传递。

根据一种变形例，止动环具有两个或多个止动件，它们彼此相对布置，并且在止动环的外壳表面上沿径向方向突出，并且在轴向方向上优选沿着整个外壳表面设置。通过沿着止动环的整个高度或厚度形成的止动件，止动环及止动机构可以相对平坦的方式形成，这也可避免了大的弯矩或提升力。

根据一个示例性实施例，止动装置、旋转块和止动环分别具有至少一个径向向内突出的止动件或形状配合元件，以及至少一个径向向外突出的止动件或形状配合元件。据此，扭矩或旋转运动可从第一连接部件，经止动环，逐渐传递到旋转块，并且通过在止动装置上的旋转块，进一步传递到第二连接部件，并且反之亦然。

根据一个示例性实施例，止动机构被配置为以同步旋转的方式将止动装置的旋转运动向旋转块传递，具体为从相应的止动件以形状配合方式彼此结合的旋转角度。换句话说，止动装置以这样的方式设置或几何形状设计：旋转块可由止动装置带动，具体地当径向重叠的止动件彼此抵接时。据此可以通过旋转块和止动环间接限制旋转运动。

根据一个示例性实施例，旋转块具有径向向外设置的止动件和至少一个径向向内设置的相对的止动件，这确保了相对于止动环和相对于止动装置的各自的可阻挡旋转的布置。据此提供了环套环的布置，其中止动件或相对的止动件也可被用来相对于彼此定位各个环，特别地也相对于它们的中心。

止动件和/或至少一个相对的止动件优选地以静止方式定位在旋转块上。止动件或相对的止动件可以整体设置在旋转块上，即旋转块形成带有止动件或相对的止动件的整体部分。可选地，止动件或相对的止动件或多个相对的止动件中的至少一个相对的止动件也可固定在旋转块上，例如通过在径向或轴向方向上螺钉连接的方式。这利于例如对旋转块和止动环之间具体可允许的旋转角度的调节，具体地，通过在周向方向上偏置相对的止动件。

根据一个示例性实施例，止动装置在径向方向上的相对的止动件被设置为与旋转块的止动件重叠，其中旋转块的相对的止动件被设置为在径向方向上与止动环的至少一个止动件重叠。这种布置确保旋转块作为以简单的结构设计的，具体为以扁平设计的旋转连接元件，可操作地设置在止动环和止动装置之间。

根据一个示例性实施例，在止动环和旋转块之间形成环形腔，其中设置有旋转块的至少一个相对的止动件。这确保了在旋转块和止动环之间与旋转角度相关的形状配合，这样从某一相对旋转角度开始形状配合。因而径向间隙由环形腔的大小给定。环形腔优选形成在旋转块和调节环之间，其中设置环形块的至少一个止动件。由此在止动环和止动装置或调节环之间以这样的方式设置有旋转块：其中至少一个止动件可分别随着在旋转块和调节环之间的环形腔内的径向间隙以及在旋转块和止动环之间的环形腔内的至少一个相对的止动件一起旋转。

根据一个示例性实施例，止动环，具体为止动环的外壳表面，形成用于旋转块的相对的止动件的邻接表面。据此，旋转块可随止动环的相对旋转而被安装和引导。旋转块，具体为旋转块的外壳表面，优选地也形成用于止动装置的相对的止动件的邻接表面。这可提供了稳固的布置，即使在高角动量时也具有好的刚性。换句话说，止动环和旋转块和/或旋转块和止动装置可分别形成支承件或者轴承，具体为滑动支承件或者滑动轴承件。

由此部件的对中也可以不同的方式进行。具体地，各个部件可相对于彼此单独或一起对中。对中也可在轴和/或套上进行。优选地，在轴上的止动环对中，并且旋转块通过止动环和套内的止动装置对中，具体为止动装置在套的肩上。

根据一个示例性实施例，旋转块具有内表面或设置在内壳表面上的滑动表面，并被配置为相对止动环上的内表面滑动旋转。止动装置优选也具有内表面或设置在内壳表面上的滑动表面，并被配置为相对旋转块上的内表面滑动旋转。据此止动环、旋转块和止动装置可低摩擦地相对彼此旋转。通过这种滑动支承件或者滑动轴承，可提供更光滑的止动机构，并且可最优化可旋转连接装置的各个部件之间的配合。旋转块的内表面和/或止动装置的内表面优选地分别形成在旋转块和止动装置的相对的止动件上。

旋转块优选地以以下方式设置在止动环和止动装置之间：止动装置只与旋转块(而不与止动环)邻接，并且止动环也只与旋转块(而不与止动环)邻接。换句话说，止动环(优选地只有止动环)通过旋转块与止动装置配合。因此可以简单、低成本的方式，并且具体地还以低维护成本的形式，提供用于止动机构的各个部件的各自的(滑动)支撑。可分别提供相对彼此成对地形成的表面区段。通过各自只有两个部件的表面相互邻接的方式，可提供稳固的止动机构。在壳体表面的表面区段上的各个安装还可保证部件相对于彼此精确的定位(具体地为对中)，并且旋转连接装置以非常稳固和平滑运转的方式被设计。可以有效避免相互干涉。

滑动表面优选地可被理解为这样一个表面，该表面具有用于滑动摩擦的低摩擦系数，无论归因于特别低的粗糙度还是特别光滑的表面，都归因于润滑性质良好的低摩擦材料。关于用于止动环、旋转块或止动装置或调节环的材料，可例如使用带或不带涂层的压铸的锌。由此这三个部件可由相同材料或不同材料构成。

止动装置优选为一件式的、暴露的并且手动可接近的部件，相对的止动件优选从其在径向方向上向内突出，具体地从止动装置的内壳表面突出。可保持小的轴向方向上的空间(所要求的高度)要求，并且可实现扁平的设计。优选地，邻接装置是止动机构的部件，其设置在径向向外的最远端。止动装置由此可以容易接近的方式手动设置，并且对止动机构的调节也可选地不使用工具进行。尽管如此，可选地或附加地，调节也可用电机自动进行。

根据一个示例性实施例，可调节止动机构被配置为调节相对旋转角度大于360°的旋转范围，具体地为从360°到至少420°的范围。大于360°的旋转范围可具体地保证旋转块不以抗旋转或抗扭转的方式设置，而只以可阻挡旋转的方式设置在止动装置或止动环处形成径向间隙。当限定支架装置的单个的支撑臂的活动半径时，大于360°的相对大的旋转角度，具体地为达到420°或甚至460°或480°，提供例如高灵活性的优点。止动件可以不会降低支架装置的运动自由度的方式定位。形成对比的是，已知的可旋转连接装置通常只能调节更小的最大角度约为330°的旋转(角度)范围，或不能调节旋转角度范围，或只能以非常复杂的方式调节。

根据一个变形例，可旋转连接装置或止动机构具有几个耦接在一起的旋转块。由此，可调节明显比只可使用单旋转块调节更大的旋转角度。

根据一个示例性实施例，旋转块具有两个相对布置的相对的止动件，每个相对的止动件形成范围从20°到120°的弧，优选地范围从25°到100°，更优选从30°到90°。以这种方式，可提供这样一种布置，该布置取决于相对的止动件的布置或大小，可跨越范围从45°到160°的旋转角度。由此，取决于结构设计或取决于相对的止动件的布置，旋转块可增大特定量的可旋转连接装置的最大可行的旋转角度，例如60°或105°或135°。一个具体的示例性实施例具有例如每个设置了超过90°圆弧的相对的止动件，以提供360°的范围内的旋转角度。另一个具体的示例性实施例具有例如每个设置了超过30°圆弧的相对的止动件，以提供420°的范围内的旋转角度。

根据一个示例性实施例，旋转块具有形成在范围仅从1°到30°，优选地范围仅从3°到20°，更优选地仅从5°到15°的圆弧的止动件。通过这样一种相当小的圆弧延伸部，可以使止动机构具有大的旋转角度，其中止动件不会大大限制最大可行旋转角度。

根据一个示例性实施例，可调节止动机构包括缓冲元件，具体地由弹性材料制成，其设置在至少一个止动件和/或相对的止动件的径向边缘上。据此可以确保，当止动件相互撞击时，可以减弱冲击或角动量，由此可以增大可旋转连接装置和/或支架装置的使用寿命，具体地医疗设备可得到保护。由于缓冲元件也能阻止或至少减弱在止动件相互之间突然抵接时支撑件的摆回或弹回，角动量可具体地被有效衰减。由此缓冲元件优选地被理解为一个弹性元件，具体地为几何形状适合于各自的侧面或径向边缘的橡胶元件。缓冲元件例如可具有垫或盘的形式。缓冲元件例如可粘贴于各自的表面。可选地，缓冲元件也可设置在第二连接部件上的止动件的径向边缘上。

通过径向边缘上的布置，角动量在一个位置可特别有效地被衰减。缓冲元件可被设计为特别简单并低成本的形式，例如盘形。缓冲元件也可特别简单的设计，例如通过某一厚度。止动机构可以简单的方式通过这样一种缓冲元件调节，例如通过将两个缓冲元件堆叠放置或并排放置，以具体地调节大的缓冲特性。

缓冲元件优选在轴向方向上具有至少大体相同的大小，即与止动装置、止动环和/或旋转块相同的厚度。由此保证了在相对大的表面区域上的缓冲。缓冲元件也可制得相对薄一些，以便止动机构的旋转角度范围不会不必要地被缓冲元件限制。

根据一个示例性实施例，可调节止动机构具有轴向方向上的延伸部，其小于为止动机构所能围绕其设置的第一连接部件的外径的3倍，优选为5倍，更优选为7倍。在轴向方向上的扁平设计，具体为相对于第一连接部件的直径，并也相对于发生的角动量的扁平设计，容许在支撑系统上布置多个止动机构，而不需要轴向方向上的安装空间为此而显著增加。而且，这种扁平设计还具有这样的优点：不需要大的提升力或弯矩来传递可旋转连接装置的各个部件之间发生的角动量。由此止动件在周向方向上相互撞击的表面区域不需要以非常高的精确度加工，或者也不需要非常小的公差范围，这也可降低加工费用。

可调节止动机构的外径优选为第一连接部件的外径的1.5倍，优选2倍，更优选2.5倍。通过径向方向上的延伸部，在轴向方向上可以实现特别细(平)的设计，由此可有利地使用具体为具有所谓的中心轴线的可旋转连接装置。通过扁平设计，可以限定其中传递角动量和扭矩的唯一的平面。这也利于整个系统的设计，具体地为提供足够的刚性。

根据一个示例性实施例，止动装置、止动环和/或旋转块具有至少大体相同的长度，即轴向方向上相同的厚度。这实现了扁平设计，由此，可以在各个部件的整个高度或厚度之上实现止动件相互撞击的各个表面。据此，也可避免电压峰值或可保持低的材料应力。可同时进行所有三个部件(止动装置、止动环和/或旋转块)的设计。由于在所有三个部件之间传递大体相同的扭矩，并产生至少大体相同的角动量，因此可选择例如相同的材料，并且相互的抵接表面区域或径向边缘的大小可以相称的方式构造。

止动装置优选设置在在轴向方向上与旋转块和止动环相同的位置，或至少与旋转块和止动环一样在可旋转连接装置的相同的轴向区域。止动装置优选在轴向方向上至少与旋转块重叠。通过以在轴向方向上重叠的方式设置旋转块和止动装置，可以提供扁平结构系统形式的止动机构。也可保证布置良好的稳定性，具体地由于止动环、旋转块和止动装置能彼此保持稳定，特别是关于各自的内和/或外壳表面，具体为避免干涉。

前述目的也通过一种支撑系统实现，该支撑系统用于布置在手术室内的支架装置，或用于在手术室内定位医疗设备，该支撑系统具有创新的可旋转连接装置和具体以轴形式存在的第一连接部件，以及具体以套形式存在的第二连接部件。

支架装置的部件优选被理解为这样的支撑系统，其部件至少部分起到支撑和定位医疗设备的作用。支撑系统可以包括多个相对于彼此可移动的优选刚性的臂或支撑件，以及多个杆、接头或支承件或者轴承。

医疗设备优选被理解为灯、监视器和/或电源控制台，通过它们可以提供照顾病人的设施和/或外科医生用的仪器和/或灯光、清洁空气或其它手术室需要的物质。医疗设备优选具有各种控制面板和/或用于图形显示例如病人的数据的各种显示设备。

根据一个示例性实施例，突出的止动件在轴向方向上设置在第二连接部件上，其中所述止动装置与相对的止动件设置在相同的部分圆周上。由此在第二连接部件的止动件和止动装置的相对的止动件之间可以形成环形腔的一部分，旋转块的止动件可以设置在该腔中。止动装置的相对的止动件可以选择性地直接挨着第二连接部件的止动件放置，具体地是为了最大化最大可调节旋转角度。以这种方式设置在第二连接部件上的止动件连同止动装置一起可提供能够特别容易调节的可调节止动机构。

止动件优选地具有设置在部分圆上的内表面和与其同心设置的外表面。据此，一方面旋转块可沿着止动件被引导并旋转，另一方面可通过止动件使止动装置相对于第二连接部件定位，具体地也包括对中。由此，第二连接部件的止动件也可被设计并用作止动机构同心布置的部件的邻接表面或支撑件而使用。

根据一个示例性实施例，第二连接部件形成为套，具体为叉形套，其中止动机构布置在套的环形区段上。由此，止动装置机构可以简单的方式与套耦合。套不必以复杂的方式重新设计。止动件可随后安装至套，例如通过螺钉连接。优选地，支撑系统或插座还包括置于止动机构上的盖。这允许覆盖止动机构单个部件之间的环形腔。为了调节可旋转连接装置，根据一个变形例，盖仅需在轴向方向上移动，然后重新定位旋转块。

通过套上的布置，也可以提供了一种可旋转连接装置，该可旋转连接装置的止动装置可容易接近，用于电机操作和/或手动操作，这有利于旋转角度或旋转角度范围的调节。各个部件可以简单的方式置于套上，特别是从上面，也即在套被推放在轴上之前。

根据一个示例性实施例，在环形区段上，具体地为在环形区段的上表面上设置套的抗旋转装置，并且抗旋转装置具有至少一个肋板和接合元件，其中接合元件可以在相对于径向和/或轴向方向的预定位置被固定至肋板，具体地通过被引导穿过肋板和接合元件的螺钉。肋板或接合元件优选地每个具有用于螺钉或销的通孔，通过通孔接合元件可以固定至肋板。接合元件可以优选相对于肋板以预定方式沿径向和/或轴向方向移动，以便接合元件可在预定接合位置和预定脱离接合位置之间移动，例如也以枢转的方式，具体地也可手动并不采用工具。

上面提到的目标通过用于放置于手术室内并用于将医疗设备定位在手术室内的支架装置实现，支架装置包括根据本发明的可旋转连接装置或上面提到的带有根据本发明的可旋转连接装置的支撑系统。

在一个具体实施例中，支架装置用于布置在手术室内并用于在手术室内定位医疗设备，该支架装置包括支撑系统，支撑系统具有至少一个支撑件，具体地为支撑臂，套相对于支架装置的固定设置部分安装，或相对于支架装置绕旋转轴线可旋转的另一支撑件安装在可旋转连接装置的轴上，具体地可旋转连接装置为根据本发明的可旋转连接装置，其中可旋转连接装置具有可调节止动机构，可调节止动机构设置在轴和绕旋转轴线相对于轴可旋转地安装的套之间，并且被配置为限定套相对于轴的不同相对旋转角度，或不同旋转范围，其中可调节止动机构具有：

-止动环，止动环具有至少一个止动件，并且止动环以抗旋转的方式安装至轴；

-抗旋转装置，抗旋转装置以抗旋转的方式设置在套上；

-调节环，调节环具有相对的止动件，其中调节环相对于止动环可旋转地安装；

-中间环，中间环以抗旋转的方式相对于止动环和调节环安装；

其中调节环可以抗旋转的方式在不同的旋转角度位置定位在旋转锁上，并且配置为通过相对的止动件与中间环和止动环一起、凭借这些部件彼此之间的相对旋转限定各自的旋转范围，其中调节环具有在外壳表面上以单独齿形式存在的形状配合轮廓，用于限定相对于旋转锁的单独旋转角度位置，其中旋转锁具有以几何形状对应于齿的方式形成的销或螺钉，其中中间环设置在止动环和止动装置之间，其中调节环、中间环和止动环形成三个同心啮合的环的布置，其中在止动环和中间环之间形成环形腔，在腔内设置中间环的至少一个相对的止动件，并且在中间环和调节环之间形成环形腔，在腔内设置中间环的至少一个止动件。通过具有这样中间环的止动机构，支架装置，具体为相对于彼此的各个支撑件可以灵活的方式定位。相对的止动件可相对旋转锁偏置以限定合适的旋转角度位置，具体地为支架装置相对于手术室内其他部件的特定布置。

由此支撑件优选地被理解为在某一方向延伸的杆或支撑臂，并确保用于医疗设备不同目标位置的期望范围，具体地通过绕可旋转连接装置的旋转运动。支撑件优选地还可沿高度上可翻转和/或在高度上平移地移动。支撑件也可为在沿着支撑件的纵向轴线的平移方向上具有(附加的)自由度的可伸缩装置。支撑件可以至少部分地例如通过连续铸造型材，具体地为用铝挤压型材形成。

通过止动装置，可限定可旋转连接装置的旋转范围，具体为两个连接部件相对于彼此可允许的相对旋转角度。

旋转块优选设置在可旋转连接装置区域内的一个支撑件上。在一个支撑件上，轮廓或止动件可以静止方式固定，而支撑件可相对于其它支撑件或任何其它静止设置的部件定位在不同旋转角度位置。

前述目标还通过用于调节可旋转连接装置的可调节止动机构的方法来实现，该可旋转连接装置用于布置在手术室内的支架装置，其中通过止动机构可调节第一连接部件相对于第二连接部件的旋转角度或旋转范围，其中第二连接部件绕旋转轴线相对于第一连接部件可旋转地安装，所述方法具有如下步骤：

-释放止动装置和以抗旋转方式设置在第二连接部件上的旋转锁之间的形状配合接合，即通过相对止动装置移动旋转锁的接合元件；以及

-通过使旋转块相对于第二连接部件绕旋转轴线旋转，并且在那以后将接合元件形状配合在止动装置上，从而限定连接部件相对彼此的旋转角度或旋转范围。由此，只形成相对旋转，没有轴向位移。止动机构因此可以非常简单的方式调节，具体地通过旋转止动装置调节。可以步进地进行旋转，例如由止动装置的形状配合的各个齿来决定步进旋转。所描述的与可旋转连接装置相关的优点具体地也可由这种方法带来。

通过绕旋转轴线相对于第二连接部件旋转止动装置，可调节在止动装置和旋转块之间形成的环形腔的弧形延伸部。方法的各个步骤可通过传统电机、致动器或驱动器执行，其中支架装置可包括控制装置，通过它可控制和调制多个电机、致动器或驱动器。例如，可通过例如通过诸如正齿轮连接到止动装置的伺服电机自动地进行调节/调适。也可至少部分地手动执行该方法，其中用户例如可接合止动装置的外壳表面或形状配合轮廓。

根据优选实施例，该方法进一步包括下面的步骤：-释放止动装置和设置在止动装置内的旋转块的止动件之间的形状配合接合，即通过沿旋转轴线轴向移动旋转块，并将止动件从形成于止动件和旋转块之间的环形腔的第一区段拉出，具体地从设置在第二连接部件的止动件的第一侧上的区段中拉出；以及通过相对于第二连接部件绕旋转轴线旋转旋转块，并且在那以后轴向回移旋转块，并将止动件形状配合地接合进入环形腔的第二区段，具体地接合进入设置在第二连接部件的止动件的第二侧上的区段，从而限定连接部件相对彼此的旋转角度或旋转范围。由此旋转块的止动件可从环形腔的第一区段变到环形腔的第二区段，具体为变到第二连接部件的止动装置的另一侧。这有利于以简单方式大量改变可允许的旋转角度。由此止动装置没有旋转大旋转角度。通过变动旋转块的止动件，可以简单方式调整旋转角度和旋转位置，具体地使止动机构具有高的灵活度和变化。进一步地，这里也会产生针对可旋转连接装置所描述过的各个优点。所述限定的步骤优选地包括对旋转范围的限定。

前述目的也可通过用于调节可旋转连接装置的可调节止动机构的方法来实现，该可旋转连接装置用于布置在手术室内的支架装置，其中通过止动机构调节第一连接部件相对于第二连接部件的旋转角度或旋转范围，其中第二连接部件绕旋转轴线相对于第一连接部件可旋转地安装，所述方法具有如下步骤：

-释放止动装置和设置在止动装置内的旋转块的止动件之间的形状配合接合，即通过沿旋转轴线轴向移动旋转块，并将止动件从形成于止动件和旋转块之间的环形腔的第一区段拉出，具体地从设置在第二连接部件的止动件的第一侧上的区段中拉出；以及

-通过相对于第二连接部件绕旋转轴线旋转旋转块，并且在那以后轴向回移旋转块，并将止动件形状配合地接合进入环形腔的第二区段，具体地接合进入设置在第二连接部件的止动件的第二侧上的区段，从而限定连接部件相对彼此的旋转角度或旋转范围。由此旋转块的止动件可从环形腔的第一区段变到环形腔的第二区段，具体为变到第二连接部件的止动装置的另一侧。这有利于以简单方式大量改变可允许的旋转角度。由此止动装置根本不需要旋转。没有必要致动旋转锁。也不要求移动任何接合元件。通过变动旋转块的止动件，可以简单方式调整旋转角度和旋转位置，具体地使止动机构具有高的灵活度和变化。通过这样一种方法，也会具体产生针对可旋转连接装置所描述过的优点。所述限定的步骤优选地包括对旋转范围的限定。

附图说明

在下面的附图中，通过示例性实施例更详细地对本发明进行说明。它示出：

图1A为根据本发明的一个示例性实施例的可旋转连接装置的示意性透视图；

图1B为根据图1中示出的该示例性实施例的可旋转连接装置的透视侧视图；

图2为根据图1A、图1B中示出的该示例性实施例的可旋转连接装置的平面图；

图3为套的侧透视图，在其上可设置根据图1A至图2中示出的该示例性实施例的可旋转连接装置。

图4A至图4E分别为根据图1A至图2中示出的该示例性实施例的可旋转连接装置，在顺时针方向上相对旋转超过360°的布置中，在不同旋转角度位置的平面图；以及

图5A至图5C分别为根据图1A至图2中示出的该示例性实施例的可旋转连接装置，依照在顺时针方向上相对旋转约125°的布置中在不同旋转角度位置的如图1A至图2中示出的实施例中所示的那些，在顺时针相对旋转约125°的布置中，在不同旋转角度位置的平面图。

具体实施方式

关于下面对附图的描述，在没有明确说明单个的附图标记与特定附图相关的情况下，它们可用于其它附图。

图1A示出了一种支架装置100，其包括支撑系统101，支撑系统由多个支撑件或臂102组成。支架装置100例如可以设置在手术室内。旋转接头1保证支撑件102能在可调节的活动半径内移动。可旋转连接装置1包括可调节止动机构30，可调节止动机构围绕轴10设置，并因此支撑在套20内或支撑在套20上。图中示出了两个支撑件102，它们通过可调节止动机构30分别安装在轴10上。可调节止动机构30包括止动装置60，止动装置具有平坦的面或面区段61，具体地，至少部分平坦的顶面和底面。以此方式，止动装置60可以设置在套的几何学上相应地形成的表面上，具体地指顶面，并且同时能提供用于盖或帽(未示出)的邻接表面。

在图1B中，只能看见可调节止动机构30的止动装置60.在本示例性实施例中，止动装置60为一调节环，其具有形状配合轮廓64，在径向R方向上、以抗旋转方式设置在套20或支撑件102上的旋转锁23接合在该形状配合轮廓中。套20绕旋转轴线R、绕轴10可旋转地安装。轴10具有旋转锁或槽13，可调节止动机构30的部件之一能以抗旋转方式与旋转锁或槽接合。如图2和图3所详细描述的，旋转锁23可调节，以便调节环60定位在相对于支撑件102或套20不同的旋转角度位置，以调节或适应可调节止动机构30。因为旋转锁23以容易接近的方式设置在套20和支撑件102的顶侧，因此这可以简单的方式手动进行，具体地是不使用工具。

可调节止动机构30不仅具有调节环60，而且具有另外两个相互同心设置的环(未示出)。所有三个部件具有基本相同的厚度(沿着旋转轴线R在轴X方向上的延伸)。可调节止动机构30由盖85，具体地为环形板状的盖，覆盖。以此方式可避免任何外界物质或灰尘接近形成在可调节止动机构30的独立部件之间的腔。

图1B清晰示出可调节止动机构30非常扁平的设计。止动机构能以简单方式设置在套20上，无需必然导致尺寸变大的支撑系统101。当然，可调节止动机构30以这样扁平的方式设计，使得在不会导致在轴向方向上的尺寸变大，或最好只是少量地变大的情况下将其集成入套20成为可能。以此方式，几个套或支撑件可以一个在另一个之上的方式设置，而对轴向方向上的空间要求(高度)不会显著增大。这例如也可以是有利的，在于在低室内高度的手术室内允许为多种医疗设备使用更复杂的支架装置。可调节止动机构30例如具有仅1-3cm范围内的厚度或高度。根据一个具体实施例，可调节止动机构30具有10mm的厚度或高度，60-80mm的轴直径。可调节止动机构30的厚度因此可例如取决于角动量来设计。可调节止动机构30的厚度或高度因此可以至少大体相应于，例如旋转锁23的轴向长度，以便轴10和套20之间的角动量或转矩能够分别经相同的表面或相同的轴向位置传递。

在图2中，详细示出了可调节止动机构30中单独的部件，其中可调节止动机构30的止动装置环仅在图4A至图5C中示出。因此，可以看出图1B中示出的上部可旋转连接装置的调节环，以及图1B中示出的下部可旋转连接装置的调节环。调节环的形状配合轮廓相对于彼此略微扭转，具体地扭转约5°的角度，以便形状配合轮廓都能被看到。

可调节止动机构30具有调节环60和旋转块50，它们与止动环一起同心地设置在轴10周围。止动环设置在旋转块50和轴10之间形成的腔K内。

旋转块50具有两个相反的止动件52a、52b，它们在旋转块50的内表面50.2上径向向内突出。止动件52a、52b分别具有两个径向边缘52.1和径向向外凹的、弯曲的内表面52.2。进一步地，旋转块50具有止动件53，其在旋转块50的外表面50.1上径向向外突出。止动件53具有两个平坦的相对的侧表面(径向边缘)53.1，其被配置用来传递角动量。进一步地，止动装置53具有径向向外凸的、弯曲的外表面53.2，调节环可沿着该外表面滑动。

调节环60在内壳表面60.2上具有径向向内突出的相对的止动件63，其具有向外凹的弯曲的内表面63.2，沿着该内表面旋转块50可与外壳表面50.1滑动。进一步地，相对的止动件63具有两个平坦的相对的侧表面(径向边缘)63.1，其被配置用来传递角动量。

调节环60和旋转块50和止动环(未示出)彼此同心地布置，并与轴10同心。

旋转锁23具有两个肋板23.2和固定在它们之间的接合元件23.1。为了固定，可以在肋板23.2和接合元件上设置通道23.3，如图3所示。接合元件23.1在形状配合轮廓64的两个齿64.1之间径向接合调节环60。齿64.1设置在调节环60的外壳表面60.1上。通过形状配合轮廓64和接合元件23.1可以限定调节环60的各个旋转角度位置。

套20具有在轴向方向上突出的止动件22.2，调节环60径向向外邻接在该止动件处。套的止动件22.2整体设置在套20的环形区段22上，具体地采用铸造，并形成与套20一起、绕旋转轴线可旋转的结构，如图3所示。

在相对的止动件63的径向边缘63.1中的一个上以及在套的止动件22.2的径向边缘22.6的一个上分别设置弹性板或垫的形式的缓冲元件90。

因此旋转块或中间环50用来增加可获得的旋转角度。因此可通过轴10的定向来调节旋转范围的终点。止动机构例如可以下面的方式调节：释放旋转锁23的接合元件23.1，并旋转调节环60至期望的位置，并将接合元件23.1再次置于其上，与调节环60接合。如果套的止动件22.2和调节环60的相对的止动件63被设置为彼此直接相邻，可实现最大的旋转角度。当到达止动件时，所使用的缓冲元件90能吸收各自支撑件的动能。

在图3中，详细示出了套20上止动件22.2的布置。套20为叉形并包括两个环形区段22，每个具有用于轴10的通道21，其中在上环形区段22形成有环形边缘22a，环形边缘具有径向向外、凸形弯曲的外表面22.4。止动件22.1从环形边缘22a的面区段22.1在轴向向上方向上突出。止动件22.2的外表面设置在与弯曲的外表面22.4相同的部分圆上。弯曲的外表面22.4也形成止动件22.2的外表面。上环形区段22还包括用于调节环60的环形邻接表面22.5，其中调节环60可选地安装在面区段22.1和/或邻接表面22.5上。套20的这种设计能够以简单方式在套20上结构性地设置可调节止动机构30。

止动件22.2还包括径向向外凸的、弯曲的内表面22.3，以及两个平坦的侧表面(径向边缘)22.6。旋转块50能沿着内表面22.3滑动。

在图4A至图4E中，以旋转范围可被调整的方式示出了布置，其中旋转角度大于360°，具体地在一个示例性的方式中约为375°或380°。图4A至图4E示出了支撑件102或套相对于轴10的五种不同位置，其中轴10与止动环40一起保持在单一的固定位置。

在图4A至图4E中，示出了止动机构的三个同心、互相结合的部件40、50、60。止动环40具有两个径向向内设置的突部或弹性件43a、43b，其接合到轴10中，并保证止动环40相对于轴10不旋转的布置。弹性件整体形成在止动环40上。可选地，弹性件43a、43b分别由导向键代替，其可被插入止动环40的对应槽的内周表面。因此能够通过轴10与止动环40的连接提供固定结构，止动环40通过抗旋转的方式的槽-弹性件连接13、43a、43b旋转地连接至轴10。为此，止动环40具有两个径向向内突出的形状配合元件或弹性件43a、43b，它们几何形状上相应于轴10内的两个槽13，形成在止动环40的内壳表面，如图1B所示。

止动环40还包括两个止动件42a、42b，它们在止动环40的外壳表面40.1上在径向方向上向外突出。每个止动件42a、42b具有径向边缘42.1，在径向边缘处与旋转块50邻接。而且，止动件42a、42b分别具有径向外凸、弯曲的外表面42.2，旋转块50可沿其滑动。

从图4A中示出的位置开始，套或支撑件102绕轴10在顺时针方向上旋转，如箭头所示。

在图4B中，示出支撑件绕轴10旋转略微多余180°。与支撑件一起，套的止动件22.2和调节环也被旋转。中间环50仍在与图4A中相同的位置。在图4C中，止动件22.2被旋转至中间环50的止动件53。从这个旋转位置，中间环50被止动件22.2带动或旋转。在图4D中，示出了中间环相对于止动环旋转的旋转位置。在图4E中，示出了对应于旋转角度约375°的终点位置。在终点位置，中间环的相对的止动件52a、52b与止动环的止动件42a、42b邻接。此时旋转被阻止。从止动件22.2经止动件53和相对的止动件52a、52b向止动件42a、42b传递角动量，并且角动量经止动环40的形状配合元件43a、43b被传递到轴10。

在图4A至图4E中示出示例性实施例中，可调节相对大的相对旋转角度，使得旋转块50的止动件53设置在位于套的止动件22.2和调节环60的相对的止动件63之间的环形腔RK2中，环形腔RK2延伸最大可能达到例如310°至330°的圆弧。换句话说，套的止动件22.2和调节环60的相对的止动件63被设置为彼此直接相邻，并且旋转块50的止动件53置于环形腔RK2中，其中环形腔RK2延伸过最大的圆弧，在示出的示例性实施例中，具体达到约295°。因此旋转块50的止动件53能相对于调节环60或套旋转通过约295°的圆弧。相对于止动环40，旋转块50能与调节环60和套一起旋转约85°，这样加起来得到调节后的旋转角度为约380°。

为了设计最大尺寸的环形腔RK2的圆弧，具体地例如在400°或425°的范围，如果所用的材料的刚性允许的话，止动件22.2和相对的止动件63应具有可能小的圆弧延伸部，例如分别在小于10°的范围内，优选地，小于7°，甚至小于5°或4°或3°。可选地，旋转块50的相对的止动件52a、52b的圆弧延伸部也可降低，例如从约90°降至约60°。这样，位于止动环40和旋转块50之间的环形腔RK1的圆弧延伸部可以增加，这使得更大的相对旋转角度成为可能。

在图5A至5C中示出了一种设置，其中支撑件102或套最初与调节环60一起相对于旋转块50、止动环40和轴10在顺时针方向上旋转约40°，直至相对的止动件63抵接旋转块50的止动件53，如图5B所示。旋转块50因此首先在相同的位置相对于止动环40保持静止。在图5A中，旋转块50的止动件53位于套的止动件22.2处，并且在图5B中，套的止动件22.2进一步在顺时针方向上旋转约40°，并且旋转块50的止动件53抵接调节环60的相对的止动件63。从图5B所示的旋转位置，旋转块50和调节环一起在顺时针方向上旋转。套的止动件22.2在同样的速度下旋转，即，旋转块50和止动件装置22.2之间的距离现在保持不变，如图5C所示。

在图5A至图5C所示的示例性实施例中，可调节相对小的相对旋转角度，原因在于旋转块50的止动件53设置在位于旋转块50和调节环60之间(即，位于套的止动件22.2和调节环60的相对的止动件63之间)的环形腔RK2的第一区段RK2a内。因此第一区段RK2a延伸过例如仅60°的弧。换句话说，套的止动件22.2和调节环60的相对的止动件63彼此相对接近地布置，并且旋转块50的止动件53位于其间。止动件53因此可以相对于调节环60或套旋转通过约40°的弧。然后，旋转块50可以与调节环60和套一起相对于止动件40仍旋转约85°，即通过在位于止动环40和旋转块50之间的环形腔RK1内相对的止动件52a、52b的旋转，使得总共产生约125°的调节后的旋转角度。因此，在位于旋转块50和调节环60之间的环形腔RK2的环形腔第二区段RK2b内未设置止动件。在环形腔的该区段，不发生相对旋转运动。

附图标记

1 可旋转连接装置

10 第一连接部件，具体地为轴

13 抗旋转装置，具体地为在外壳表面内的槽

20 第二连接部件，具体地为套

21 用于第一连接构件的通道

22 叉形套的环形区段

22a 环形边缘

22.1 面区段

22.2 套上的止动件，具体地为在轴向方向上突出的止动件

22.3 止动件上的凹部或径向向外凹的、弯曲的内表面

22.4 止动件上的凸部或径向向外凸的、弯曲的外表面

22.5 邻接表面，具体为环形的，用于止动装置

22.6 侧表面(径向边缘)，具体地为平坦的止动表面

23 抗旋转装置

23.1 接合元件

23.2 肋板

23.3 通道

30 可调节止动机构

40 止动环

40.1 外壳表面

42a 第一止动件，具体地为径向向外设置的止动件

42a 第二止动件，具体地为径向向外设置的止动件

42.1 侧表面(径向边缘)，具体地为平坦的止动表面

42.2 凸部或径向向外凸的、弯曲的外表面

43a 第一形状配合元件，具体地为弹性件

43b 第二形状配合元件，具体地为弹性件

50 旋转块，具体地为中间环

50.1 外壳表面

50.2 内表面

52a 第一相对的止动件，具体地为径向向内设置的相对的止动件

52b 第二相对的止动件，具体地为径向向内设置的相对的止动件

52.1 侧表面(径向边缘)，具体地为平坦的止动表面

52.2 凹部或径向向外凹的、弯曲的内表面

53 止动件，具体地为径向向外设置的止动件

53.1 侧表面(径向边缘)，具体地为平坦的止动表面

60 止动装置，具体地为调节环

60.1 外壳表面

60.2 内壳表面

61 平坦表面，具体地为平坦的顶侧和底侧

63 相对的止动件，具体地为径向向内设置的相对的止动件

63.1 侧表面(径向边缘)，具体地为平坦的止动表面

63.2 凹部或径向向外凹的、弯曲的内表面

64 形状配合轮廓

64.1 单个的齿

85 盖，具体地为环形盖

90 缓冲元件

100 支架装置

101 支撑系统

102 支撑件

K 位于轴和中间环之间的腔

R 旋转轴线

RK1 位于止动环和旋转块之间的环形腔

RK2 位于旋转块和调节环之间的环形腔

RK2a 位于旋转块和调节环之间的环形腔的第一区段

RK2b 位于旋转块和调节环之间的环形腔的第二区段

x 轴向方向

r 径向方向

Claims (24)

1.一种可旋转连接装置(1)，用于布置在手术室内的支架装置(100)，所述可旋转连接装置包括可调节止动机构(30)，所述可调节止动机构能够设置在第一连接部件(10)和第二连接部件(20)之间，所述第二连接部件相对于所述第一连接部件(10)绕旋转轴线(R)可旋转地安装，并且所述可调节止动机构被配置为限定所述连接部件(10，20)相对于彼此的不同的旋转角度或旋转范围，

其特征在于，所述可调节止动机构(30)包括：

-止动环(40)，所述止动环具有至少一个止动件(42a，42b)，并且所述止动环能够以抗旋转的方式安装在所述第一连接部件(10)上；

-抗旋转装置(23)，所述抗旋转装置能够以抗旋转的方式设置在所述第二连接部件(20)上；

-止动装置(60)，所述止动装置具有相对的止动件(63)，所述相对的止动件相对于所述止动环(40)可旋转地安装；以及

-旋转块(50)，所述旋转块以阻挡旋转的方式相对于所述止动环(40)且相对于所述止动装置(60)安装；

其中所述止动装置(60)能够以抗旋转的方式在不同的旋转角度位置被定位在所述抗旋转装置(23)上，并且配置为通过所述相对的止动件(63)与所述旋转块(50)和所述止动环(40)一起凭借这些部件彼此之间的相对旋转限定各自的旋转范围。

2.根据权利要求1所述的可旋转连接装置(1)，其特征在于，所述可调节止动机构(30)的所述止动环(40)、所述旋转块(50)和所述止动装置(60)以如下方式相对于彼此设置：通过形状配合能够在所述连接部件(10，20)之间传递旋转运动。

3.根据权利要求1或2所述的可旋转连接装置(1)，其特征在于，所述止动装置(60)具有用于限定相对于抗旋转装置(23)的单个的旋转角度位置的形状配合轮廓(64)，其中所述抗旋转装置(23)具有几何形状上与所述形状配合轮廓(64)相对应的接合元件(23.1)。

4.根据权利要求3所述的可旋转连接装置(1)，其特征在于，所述止动装置(60)在向外朝向的壳体表面(60.1)上具有用于限定相对于抗旋转装置(23)的单个的旋转角度位置的所述形状配合轮廓(64)。

5.根据权利要求1或2所述的可旋转连接装置(1)，其特征在于，所述旋转块(50)为环形，并且设置在所述止动环(40)和所述止动装置(60)之间，其中所述止动装置(60)也为环形，并且其中所述止动装置(60)、所述旋转块(50)和所述止动环(40)形成安装到彼此的三个同心环的布置。

6.根据权利要求1或2所述的可旋转连接装置(1)，其特征在于，所述止动装置(60)、所述旋转块(50)和所述止动环(40)分别具有至少一个径向向内突出的止动件(52a，52b；63)或形状配合元件(43a，43b)，以及至少一个径向向外突出的止动件(42a，42b；53)或形状配合轮廓(64)。

7.根据权利要求1或2所述的可旋转连接装置(1)，其特征在于，在所述止动环(40)和所述旋转块(50)之间形成环形腔(RK1)，在所述环形腔内设置所述旋转块(50)的至少一个相对的止动件(52a，52b)，和/或在所述旋转块(50)和所述止动装置(60)之间形成环形腔(RK2)，在所述环形腔内设置所述旋转块(50)的至少一个止动件(53)。

8.根据权利要求1或2所述的可旋转连接装置(1)，其特征在于，所述止动环(40)形成用于所述旋转块(50)的相对的止动件(52a，52b)的接触表面，和/或所述旋转块(50)形成用于所述止动装置(60)的所述相对的止动件(63)的邻接表面。

9.根据权利要求8所述的可旋转连接装置(1)，其特征在于，所述止动环的外壳表面(40.1)形成用于所述旋转块(50)的相对的止动件(52a，52b)的所述接触表面。

10.根据权利要求8所述的可旋转连接装置(1)，其特征在于，所述旋转块(50)的外壳表面(50.1)形成用于所述止动装置(60)的所述相对的止动件(63)的所述邻接表面。

11.根据权利要求1或2所述的可旋转连接装置(1)，其特征在于，所述旋转块(50)具有设置在内壳表面(50.2)上的内表面(52.2)，并且所述旋转块(50)被配置为以滑动方式用所述内表面(52.2)在所述止动环(40)处旋转，和/或所述止动装置(60)具有设置在内壳表面(60.2)上的内表面(63.2)，并且所述止动装置(60)被配置为以滑动方式用所述内表面(63.2)在所述旋转块(50)处旋转，其中所述旋转块的所述内表面(52.2)和/或所述止动装置的所述内表面(63.2)分别形成在所述旋转块和所述止动装置的相对的止动件(52a，52b；63)上。

12.根据权利要求1或2所述的可旋转连接装置(1)，其特征在于，所述可调节止动机构(30)具有缓冲元件(90)所述缓冲元件设置在所述止动件(42a，42b；53)和/或相对的止动件(52a，52b；63)中的至少一个的径向边缘(42.1；52.1；53.1；63.1)处。

13.根据权利要求12所述的可旋转连接装置(1)，其特征在于，所述缓冲元件(90)由弹性材料制成。

14.根据权利要求1或2所述的可旋转连接装置(1)，其特征在于，所述可调节止动机构(30)具有轴向方向(x)上的延伸部，所述延伸部小于所述第一连接部件(10)的外径3倍，5倍，或7倍，所述可调节止动机构(30)能够围绕所述第一连接部件设置，其中所述止动装置(60)、所述止动环(40)和/或所述旋转块(50)具有在轴向方向上至少大体相同的延伸部。

15.一种支撑系统(101)，用于布置在手术室内的并且用于在所述手术室内定位医疗设备的支架装置(100)，所述支撑系统包括根据权利要求1-14中的任一项所述的可旋转连接装置(1)、第一连接部件(10)和第二连接部件(20)，其中在所述第二连接部件(20)上设置在轴向方向(x)上突出的止动件(22.2)，所述止动件设置在与所述止动装置(60)的所述相对的止动件(63)相同的局部圆上。

16.根据权利要求15所述的支撑系统(101)，其特征在于，所述第一连接部件为轴的形式。

17.根据权利要求15所述的支撑系统(101)，其特征在于，所述第二连接部件为套的形式。

18.根据权利要求15所述的支撑系统(101)，其特征在于，所述第二连接部件(20)形成为套，其中所述可调节止动机构(30)设置在所述套的环形区段(22)上，其中所述支撑系统(101)或所述套具有放置在所述可调节止动机构(30)上的盖(85)。

19.根据权利要求18所述的支撑系统(101)，其特征在于，所述第二连接部件(20)形成为叉形套。

20.一种支架装置(100)，用于布置在手术室内并且用于在所述手术室内定位医疗设备，所述支架装置包括根据权利要求1-14中的任一项所述的可旋转连接装置(1)或根据权利要求15-19中的任一项所述的支撑系统。

21.一种用于调节根据权利要求1-14中的任一项所述的可旋转连接装置(1)的可调节止动机构(30)的方法，所述可旋转连接装置设置在用于布置在手术室内的支架装置(100)上，其中通过所述可调节止动机构(30)调节第一连接部件(10)相对于第二连接部件(20)的旋转角度或旋转范围，其中所述第二连接部件(20)绕旋转轴线(R)相对于所述第一连接部件(10)可旋转地安装，其特征在于，所述方法具有如下步骤：

释放止动装置(60)和抗旋转装置(23)之间的形状配合接合，所述抗旋转装置设置为在所述第二连接元件上被固定防止旋转，即通过相对于所述止动装置(60)移动所述抗旋转装置(23)的接合元件(23.1)；以及

通过使所述止动装置(60)相对于所述第二连接部件绕所述旋转轴线(R)旋转并且在那以后将所述接合元件(23.1)形状配合到所述止动装置(60)上，限定所述连接部件(10，20)相对彼此的旋转角度或旋转范围。

22.一种用于调节根据权利要求1-14中的任一项所述的可旋转连接装置(1)的可调节止动机构(30)的方法，所述可旋转连接装置设置在用于布置在手术室内的支架装置(100)上，其中通过所述可调节止动机构(30)限定第一连接部件(10)相对于第二连接部件(20)的旋转角度或旋转范围，其中所述第二连接部件(20)绕旋转轴线(R)相对于所述第一连接部件(10)可旋转地安装，其特征在于，所述方法具有如下步骤：

-释放止动装置(60)和设置在所述止动装置(60)内的旋转块(50)的止动件(53)之间的形状配合接合，即通过沿所述旋转轴线(R)轴向移动所述旋转块(50)并将所述止动件(53)从形成于所述止动装置(53)和所述旋转块(50)之间的环形腔(RK2)的第一区段(RK2a)拉出；以及

-通过相对于所述第二连接部件(20)绕所述旋转轴线(R)旋转所述旋转块(50)并且在那以后将所述旋转块(50)轴向回移，并将所述止动件(53)形状配合地接合到所述环形腔(RK2)的第二区段(RK2b)中，限定所述连接部件(10，20)相对彼此的所述旋转角度或旋转范围。

23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，释放止动装置(60)和设置在所述止动装置(60)内的旋转块(50)的止动件(53)之间的形状配合接合，即通过沿所述旋转轴线(R)轴向移动所述旋转块(50)并将所述止动件(53)从设置在所述第二连接部件(20)的止动件(22.2)的第一侧上的区段中拉出。

24.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，通过相对于所述第二连接部件(20)绕所述旋转轴线(R)旋转所述旋转块(50)并且在那以后将所述旋转块(50)轴向回移，并将所述止动件(53)形状配合地接合到设置在所述第二连接部件(20)的所述止动件(22.2)的第二侧上的区段中，限定所述连接部件(10，20)相对彼此的所述旋转角度或旋转范围。