CN105020549B

CN105020549B - 具有旋转角度限制装置的可旋转连接装置

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Publication number: CN105020549B
Application number: CN201510202461.1A
Authority: CN
Inventors: 斯特凡·奥金斯基; 鲁尼·鲍迪茨; 安德烈亚斯·戈贝尔; 安妮卡·欧拉
Original assignee: Ondal Medical Systems GmbH
Current assignee: Ondal Medical Systems GmbH
Priority date: 2014-04-24
Filing date: 2015-04-24
Publication date: 2018-11-20
Anticipated expiration: 2035-04-24
Also published as: US10260673B2; US20190301666A1; US20160102802A1; EP2937617B1; US11512809B2; CN105020549A; EP2937617A1

Abstract

本发明涉及一种可旋转连接装置(1；1a)，用于设置在手术室内的支架装置(100)，并且包括：可调节止动机构(30)，所述可调节止动机构设置在第一连接部件(10)和第二连接部件(20)之间，所述第二连接部件绕旋转轴线(R)相对于所述第一连接部件(10)可旋转地安装，并且所述可调节止动机构被配置为限定所述连接部件(10，20)相对于彼此的至少两个不同的相对旋转角度或至少两个不同的旋转范围，所述可调节止动机构(30)包括：第一部件(40)，所述第一部件以旋转可被锁定的方式安装在所述第一连接部件(10)上，并包括至少一个止动件(42)；和第二部件(50)，所述第二部件以不旋转的方式设置在所述第二连接部件(20)上；所述第一部件(40)相对于所述第二部件(50)可旋转地安装；所述可调节止动机构(30)包括止动装置(60)，所述止动装置具有至少一个相对的止动件(62)，所述至少一个相对的止动件轴向设置在所述两个部件(40、50)之间，其中所述至少一个相对的止动件(62)对应于所述至少一个止动件(42)，并且其中所述止动装置(60)被配置为通过所述至少一个相对的止动件(62)限定所述不同的相对旋转角度或旋转范围。本发明还涉及一种具有这种可旋转连接装置的载体系统或支架装置。

Description

具有旋转角度限制装置的可旋转连接装置

技术领域

本发明涉及一种可旋转连接装置，用于设置在手术室内的支架装置，可旋转连接装置包括可调节止动机构，其设置在轴和套之间，该套绕旋转轴线相对于轴可旋转地安装，并且可调节止动机构被配置为限定轴相对于套的至少两个不同的相对旋转角度或至少两个不同的旋转范围，可调节止动机构包括：第一部件，具体为止动环的形式，其可安装在轴上，以便它旋转被锁定，并包括至少一个第一止动件；以及第二部件，第二部件以不旋转的方式设置在套上，第一部件相对于第二部件可旋转地安装。本发明具体涉及一种具有权利要求1的个别特征的可旋转连接装置，以及一种具有合适的进一步的独立权利要求的个别特征的载体系统或支架装置。

背景技术

支架装置，具体地为棚顶支架，例如棚顶供给单元、监视器臂或所谓的弹簧臂或中心轴，通常具有一个或多个相对于竖直位置高度可调或固定地设置的载体，通过它固定于其上的医疗技术设备可移动和定位，例如在手术室内，特别地在重症监护站。供给单元经常被安装在支架上，通过它在手术期间向医疗终端电设备供应例如必须的介质。载体限定了医疗技术设备的活动范围，医疗技术设备被定位在该活动范围内。载体通常可至少绕可旋转连接装置旋转，具体地为绕枢轴关节。可选地，载体可被设置为高度可调节和/或绕至少近似水平定向的轴线上下旋转。

在许多情况下，单个的部件的旋转运动，无论是绝对的旋转运动或相对于另一载体的旋转运动，应被限制在预定的角度内。这能够避免载体相对于另一载体旋转超过360°，并因此避免在载体内的管道被扭曲、压破或甚至撕裂。例如可以止动件的形式提供对旋转角度的限制，载体在特定旋转角度撞击止动件，例如300°。止动件固定安装至载体，例如具体地以径向方向插入安全销的形式。止动件规定了预定旋转角度。这种对旋转角度的限制能保证不超过最大旋转角度，但通常具有支架的移动自由度受限的缺点，即，不再允许支架的例如供给单元置于期望的位置。支架的活动范围受限，具体地是没有考虑特定的空间情况。因此在每个个案中需要确定，对旋转角度的限制可以或应当限定什么止动件位置。然而合适地确定旋转角度的极限，特别是充分定位止动件，早在具体的支架的制造过程中就存在困难，特别是当支架的使用场地还没清楚确定时。因此，能够通过后续调整旋转角度或旋转位置的方式对旋转角度进行限制是实用的。

EP 2325541 B1公开了一种具有可调节旋转角度的装置，EP 2325541 B1描述了两部分的可调节止动机构，其中环形部分可选地围绕第一载体的圆周或第一载体的枢轴在外部定位，并且环形部分包括多个设置在端面上的凹部或突部，这允许以简单方式将环形部分相对于第一载体设置在不同旋转角度位置。在环形部分上还进一步设置止动件，第二载体撞击止动件。环形部分允许设定两个载体相对于彼此的旋转角度。在第二载体的套内设置有止动机构。通过将工具插入绕环形部分的外侧表面的槽，环形部分可被提起，以便将环形部分相对于第一载体定位在期望旋转角度位置。在第一载体上附加地设置有另一环形部分，其可相对环形部分定位。两个环形部分设置在套内，并被套在径向外部包围并覆盖。在套内设置径向插入的安全销，其结合入由两个环形部分形成的中间空间。通过第一部件相对于第二部件的相对旋转位置，在周向限定了中间空间的延伸。两个载体相对彼此旋转的角度范围能被限定在中间空间在周向的范围。止动机构实质设置在第一载体上，并通过径向插入的安全销与第二载体一起工作。

DE 3808327 A1描述了一种止动机构，其中螺纹销在螺纹孔内可沿径向移动，以设置不同的旋转角度位置。

发明内容

本发明为解决该技术问题提供了一种可旋转连接装置，其允许以简单方式设定旋转角度或旋转(角度)范围。具体地为解决该技术问题提供了一种支架装置，其具有旋转角度限制装置，其中通过可调节的可旋转连接装置，支架装置的单个的载体可灵活地定位在手术室内。

该问题通过一种可旋转连接装置解决，该可旋转连接装置用于设置在手术室内的支架装置，可旋转连接装置包括：可调节止动机构，可调节止动机构设置于第一连接部件(具体为可旋转连接装置的连接部件)和第二连接部件之间(具体为可旋转连接装置的连接部件)，第二连接部件绕旋转轴线相对于第一连接部件可旋转地安装，并且可调节止动机构被配置为限定连接部件相对于彼此的至少两个不同的相对旋转角度和/或至少两个不同的旋转范围，可调节止动机构包括：

-第一部件，第一部件以旋转可被锁定的方式安装在第一连接部件上，并包括至少一个止动件；

-第二部件，第二部件以不旋转的方式提供或设置第二连接部件上；

第一部件相对于第二部件可旋转地安装；

可调节止动机构包括止动装置，止动装置具有至少一个相对止动件，至少一个相对止动件轴向(即相对于旋转轴线的轴向)设置在两个部件之间，并因此与两个部件相互作用，其中至少一个相对止动件对应于至少一个止动件，止动装置被配置为通过至少一个相对止动件限制不同的相对旋转角度或旋转范围。以这种方式，可以以容易的方式提供可调节的、可旋转连接装置。通过例如轴向移动和旋转止动装置可进行该调解，具体地为以手动的方式。在两个部件之间在不同的旋转位置可设置单独的止动机构。不需要径向的销或安全销。而是部件可在轴向朝向彼此定位。相对止动件可在预定的位置固定在止动机构上。这样也能够限定不同的旋转范围，例如从真北(也就是说地理上的北方)顺时针或逆时针旋转360°的旋转范围，或从东方旋转360°的旋转范围，或从真北旋转360°的旋转区域。以这种方式，支架装置的活动范围例如也可相对于靠近墙或在墙角的装置进行调节和设定。通过止动机构的几何形状设计，具体地为通过止动装置的几何形状设计，可优选地严格规定旋转角度的(绝对/最大)值，例如为360°，400°或420°。旋转运动的起点是可调节的。

通过将止动机构设置在第一连接部件和第二连接部件上，可提供止动装置，其可以简单的方式设置和重定位在两个连接部件之间，具体地通过第一部件相对于第二部件轴向移动。

通过使用具有一个或多个相对止动件的止动装置，可最小化部件的数量。优选地整个止动机构只由三个部件构成，具体为第一部件、第二部件和止动装置。

第一部件在连接部件上所被描述为旋转可被锁定的设置或安装可通过例如两个突部彼此撞击或彼此结合的方式提供，即形状配合连接。第一部件绕旋转轴线可旋转地设置，具体地为与第一连接部件一起。当结合后，第一部件可与第一连接部件共同旋转，这可通过销或安全销形式的止动件来保证。旋转被锁定的设置也可包括这样的设置，允许在特定的部件和特定的连接部件之间相对运动，但通过某些类型的止动件限制起始于某一旋转角度的相对运动。一旦部件与止动件接触，在相应的旋转方向上，部件和连接部件之间的相对旋转运动就不再存在。换句话说，旋转被锁定的设置阻止第一部件绕第一连接部件至少在旋转方向上进一步旋转。旋转被锁定的设置允许设定旋转范围，具体地为旋转角度大于360°的旋转范围。旋转被锁定的设置还包括不旋转设置，即槽榫连接。

第二部件在连接部件上所被描述为不旋转的设置或安装可通过例如槽榫连接，即只限定单独的两个部件相对于彼此的相对位置的连接，来实现。不可旋转的设置、连接或安装还包括这样的设置，其中第二部件(一体件)被设计为连接部件的整体的一部分。具体地，第二部件可集成入作为套的第二连接部件。

第一部件优选以旋转被锁定的方式安装在第一连接部件上，这里优选只涉及旋转运动。换句话说，旋转被锁定的设置没有必要牵涉预定的轴向位置。而是第一部件优选地在轴向安装在第二连接部件，具体地，通过止动装置和/或第二部件。第一连接部件可优选在轴向方向上轴向定位在第二连接部件上，或者反之亦然，例如通过西格环或卡环(Seegerring)。

术语可旋转连接装置优选地被理解为一种装置，它能保证部件在预定的角度相对于彼此的旋转。例如，可旋转连接装置是轴和套之间的连接，其中可旋转连接装置并非必须包括套和轴，而是，例如对这些部件在其上只设置支承件或支承件表面。可旋转连接装置优选包括回转接头或形成回转接头的一部分。回转接头优选地被理解为一种接头，其允许至少绕一个或多个旋转轴线旋转，其中也可具有平移自由度。回转接头优选设置在两个单独的载体的界面处；然而也可将单个载体划分为多个部分。例如在轴和套的界面处提供回转接头。

支架装置优选被理解为用于支持、在静止位置设置和/或布置至少一个医疗技术设备的装置，支架装置可固定安装在墙上(在墙的托架上)或顶棚或也安装在手术室或任何其它用于医疗目的的房间的地面上，即，例如棚顶支架。支架装置不能完全自由地在手术室内移动，而是只在某一活动范围内移动，具体地相对于设置在手术室的棚顶或墙上的固定点或安装点。支架装置可被设计为安装在棚顶上的棚顶供给单元，并且包括一个或多个供给控制台，其安装并可定位在一个或两个支撑臂上。支架装置也可设计为监视器载体。支架装置也可为所谓的弹簧臂，具体为用于安装在墙上，并且例如包括灯。支架装置也可为所谓的中心轴，具体为用于安装在棚顶上，并包括大量载体系统，载体系统具有一个用于例如供监视器或灯安装的载体。然而，支架装置并非必须固定安装在墙上，而是也可安装在活动的平台上，活动的平台可例如通过制动器静止地定位在房间内。在这种情况下，可调节止动机构也是有用的。

可调节止动机构优选地被理解为能够限制载体的旋转角度和/或旋转范围的任何装置，具体为相对于固定定位在房间内的另一个载体或(虚假的)旋转轴线，例如通过房间墙上的固定设置的固定点延伸的旋转轴线。可调节止动机构至少还包括形状配合连接或被设计为形状配合连接。附加地，可调节止动机构也以力锁定方式运行。

旋转范围优选地被理解为载体相对于另一载体或墙旋转的角范围。角范围例如为330°，或甚至大于360°。角范围具有不变的大小，但例如可相对于不同周向位置被限定，即相对于例如北方从0°到300°，或相对于北方从30°到330°。旋转范围可由不同的旋转角度位置限定。

第一部件优选地被理解为：部件，其以旋转被锁定方式与第一连接部件(例如轴)的旋转运动耦合，并优选以形状配合方式与第一连接部件相互作用。第一部件优选相对于第一连接部件轴向移动。在周向上相对于彼此的相对移动被阻挡，或始于某一旋转角度被阻挡。第一部件例如被设计为环形，并可被称为止动环，其限定至少一个止动件。止动件优选地被理解为任何突突部或凸缘，具体地为轴向突出的突部或凸缘。

第二部件优选地被理解为以不旋转方式与第二连接部件(例如套)的旋转运动耦合的部件，并且例如以形状配合方式与第二连接部件相互作用，具体地以同步旋转的方式。换句话说，第二部件以这样一种方式设置在第二连接部件上，即在任何情况下，第二部件和第二连接部件都进行相同的旋转运动。第二部件相对于第二连接部件的位置可被预限定，并且不能改变。第二部件可通过第二连接部件形成，例如在其上整体铸造形成。第二部件优选以静止方式设置在第二连接部件上，这样也是以轴向固定的方式，即不能在轴向上相对于第二连接部件移动。第二部件优选只与第二连接部件连接，或者由其形成，并且不与第一连接部件连接，并且只是通过止动装置和第一部件间接地与第一连接部件相互作用。第二部件例如被设计为环形，并包括齿的形式的形状配合轮廓，例如锯齿轮廓，具体地在与止动装置的交界处。这样第二部件可被称为齿形环。优选地在第二部件上没有设置限定旋转范围的止动件或相对止动件。这种类型的止动件不是必需的，具体地因为在第二部件和止动装置之间的相对旋转运动不可以或不应该发生。第二部件优选地被配置为以旋转被固定的方式、在可调节的旋转位置将止动装置安装到第二连接部件上，以便第一部件的止动件能够撞击到止动装置，以从止动装置向第二部件传递相应地产生的作用力。换句话说，第一部件优选只以间接的方式连接至第二部件，具体为通过止动装置连接。

止动装置优选地被理解为：部件，其被配置为在相对于连接部件中的一个的静止位置提供相对止动件的目的，具体地为相对于第二连接部件，其中(旋转)力周向作用在止动装置上，这样在连接部件之间通过相对止动件可传递扭矩。止动装置优选被配置为阻止第一部件和第二部件之间的直接相互作用。止动装置优选位于第一部件和第二部件之间，并被配置为在第一部件和第二部件之间传递扭矩。止动装置优选绕旋转轴线至少分段延伸，止动装置优选被设计为环形，并绕旋转轴线周向延伸。在本实例中，止动装置例如为调节环。相对止动件优选地被理解为任何突起、凸缘或突部。

在第一部件和第二部件的“轴向之间”的设置优选地被理解为一种设置，其中第一部件和第二部件并不直接彼此连接，而是通过止动装置间接地连接。“轴向之间”的设置优选意味着第一部件在轴向没有必要与第二部件结合，而是第一部件和第二部件的结合或相互作用能(单独地)通过止动装置实现。

旋转角度位置优选地被理解为载体相对于另一相邻的载体或在限定的方向固定定向在空间内的轴的相对旋转位置。旋转角度位置可被描述为是例如绕竖直的旋转轴线(虚拟)的绝对(水平)角度。

止动装置优选地被配置为传递在周向上作用并施加在第一部件和第二部件之间的止动件或相对止动件上的旋转力，即从第一部件到第二部件和/或从第二部件到第一部件。换句话说，止动装置被配置为将这两个部件彼此连接，具体地也相对于彼此限定部件的某一旋转角度范围。

根据示例性实施例，止动装置可在至少两个不同的旋转角度位置定位在两个部件中的一个上，以便它相对于两个部件中的一个不可旋转，具体地相对于第二部件。以这种方式，可以设置某一旋转角度范围的起点或起始点，具体地在旋转角度大于360°的点。相对止动件优选地以静止的方式定位在止动装置上。相对止动件可整体设置在止动装置上，即止动装置与相对止动件构成单个的零件。可选地，相对止动件或多个相对止动件中的至少一个相对止动件也能通过径向或轴向的螺纹连接固定在止动装置上。这例如简化了特定旋转角度的设定。

第一部件优选地在轴向沿着旋转轴线可移动地设置。以这种方式，止动装置以简单的方式与第一部件一起轴向移动，以便调节旋转范围或旋转角度。没有必要为了相对于彼此轴向移动两个部件而移除任何径向结合的销或容纳销的套。在本示例中，通过对中装置，第一部件可被引导进入在第二连接部件上的内壳表面。

止动装置优选地这样设置，以便它可在轴向沿旋转轴线移动，具体地与第一部件一起在轴向沿旋转轴线移动。这允许可以简单的方式调节可旋转连接装置。例如只需结合止动装置，并与止动装置一起轴向移动第一部件，具体地为与重力相反向上移动。

第一部件、第二部件和止动装置优选在轴向上线性地彼此前后设置。以这种方式，以简单的方式设定可旋转连接装置，具体为旋转角度范围的起点或起始点，具体地通过轴向彼此远离地移动第一部件和止动装置。

轴向相对于彼此移动部件和止动装置，允许以简单的方式调节旋转范围。缓冲元件以简单的方式设置在部件之间，或一个部件和止动装置之间。彼此前后线性的设置允许简单地进行安装。彼此前后线性的设置可被理解为一种设置(不考虑可能插入的缓冲元件)，其第一部件接触止动装置，而且止动装置接触第二部件。

止动装置优选地在轴向设置在两个部件之间，并且在形状配合轮廓的区域与第二部件轴向重叠，并且在止动件的区域与第一部件轴向重叠。第一部件和止动装置轴向彼此重叠的设置允许止动机构以简单结构的连接系统的形式供给。能够保证装置的良好的稳定性，具体地因为第一部件和止动装置能被稳定，以防止倾斜，具体地是通过止动装置的内和/或外壳表面。第一部件优选地以这样一种方式确定大小和设计几何形状，即第一部件，具体地至少一个止动件，能至少部分在止动装置之外和/或至少部分在止动装置之内地围绕止动装置设置。这种设计使得至少一个相对止动件能够设置在止动装置的外或内壳表面上，由此允许在周向上进一步引导力。相对止动件被设计得特别稳固和结实。

第一部件和/或第二部件优选地绕旋转轴线至少分段延伸，第一部件和/或第二部件优选地被设计为环形，并且绕旋转轴线周向地延伸。

根据实施例，第一部件被设计为环形，并包括两个或多个止动件，它们彼此相对地布置，并从盘上轴向突出，具体地在外壳表面或圆环表面上。第一部件包括旋转对称的具体为盘形的区域。盘优选地被理解为一个基本平坦的部件，其实质上沿径向定向的平面延伸，在正交于平面的轴向相当小的延伸。盘形设计具有这样的优势，即在盘的特定端面能够以简单的方式提供滑动表面。

根据一个示例性实施例，第一部件和止动装置，优选地还包括第二部件，可在周向方向上轴向设置或轴向定位或安装在第二连接部件上。优选地，至少第一部件和止动装置单独地通过重力在轴向方向上轴向定位在第二连接部件上。这种自由的设置(不使用附加的固定装置)允许以特别简单的方式实现对止动机构的调节或调整。

根据一个示例性实施例，止动装置被设置为使得能够通过作用在止动装置上的重量以及重力保证(具体为排他地)止动装置在第二部件上的不旋转设置。在本实例中，调整止动机构只要求移动止动装置，具体地和第一部件一起，与作用在止动装置上的重力相反。没有必要移除任何径向插入的安全销或螺钉。取而代之的是可以通过弹性挡圈轴向固定第一部件。

根据一个示例性实施例，第二部件具有用于设定单个的旋转角度位置的形状配合轮廓，具体地在向内指向的壳表面上和/或指向轴向的端面上。止动装置具有对应的形状配合轮廓，具体地在轴向指向第二部件或第二连接部件的端面上。以这种方式，可提供非常容易进入的插入连接，通过它可调节或调整止动机构。

形状配合轮廓优选地被理解为齿或齿形轮廓，或具有规则的中断或突部的轮廓。单个齿基本上可为期望的形状。单个齿优选为具有长方形截面的长方体形状。形状配合轮廓没必要限制为形状配合，而是也可为力锁合。形状配合轮廓优选并非材料地结合，以保证至少一个相对止动件能可逆地定位在尽可能多的不同的旋转角度位置。

第二部件的形状配合轮廓在至少近似平行于旋转轴线的轴向能够进入，以便具有对应的形状配合轮廓的止动装置可轴向插入第二部件上。这简化了安装和调节。

第二部件的形状配合轮廓和止动装置的形状配合轮廓每个被设计为齿形环，其中齿形环的齿优选沿近似平行于旋转轴线的轴向突出。齿形环优选被理解为相对于旋转轴线旋转对称、并具有多个单个的齿的轮廓，齿彼此等间距地设置。由于提供越多的齿，旋转角度范围的起点或起始点会限定得越精细，例如10°的步幅，因此作为齿形环的实施例例如具有调节步幅小的优势。

根据一个示例性实施例，第一部件和止动装置一起形成支承件或轴承，具体地为滑动支承件或滑动轴承，第一部件靠在止动装置上。以这种方式，即使有垂直力作用在第一部件和止动装置的接触表面上，第一部件也可以低摩擦阻力相对于止动装置或第二部件移动。垂直力没必要太大，因为它例如对应于第一部件的重力。支承件能便于可旋转连接装置自由移动，并最佳化可旋转连接装置各个部件之间的相互作用。止动装置优选地设置在第一部分和第二部分之间，以便第一部件只与止动装置接触，而不与第二部件接触。同样地，第二部件只与止动装置接触。换句话说，第一部件通过止动装置与第二部件(优选只与第二部件)相互作用。

根据一个示例性实施例，第一部件包括设置在端面上的滑动表面，具体地为在指向止动装置的端面上，并被配置为以滑动的方式用在止动装置上的滑动表面旋转。附加地，止动装置包括设置在端面上的滑动表面，具体地为在指向第一部件或远离第二连接部件的端面上，并被配置为通过滑动表面安装第一部件，以产生绕旋转轴线的滑动旋转运动。第一部件的滑动表面和/或止动装置的滑动表面优选地例如被设计为或者为完全连续的圆环表面，或者为部分环形的圆环表面。以这种方式，可以简单并有效控制成本的方式设置用于第二部件的支承件。平坦地靠在止动装置上可提供稳固的止动机构，可以简单的方式手动操作该止动机构。不需要松开螺钉或其它固定装置或固定元件，至多可选地设置弹性挡圈来轴向固定第一部件。部件的相互锁合，即第一部件、止动环和第二部件的相互锁合可单独地通过重力实现。平坦地安装在环形端面上可保证部件相对于彼此精确地定位，并能使可旋转连接装置非常稳固和非常平滑地移动。

滑动表面优选地被理解为具有低摩擦系数用于滑动摩擦的表面，或者归因于特别低的粗糙度或者归因于特别光滑的表面，或者归因于具有润滑特性的低摩擦材料。带有或不带有涂层的压铸的锌例如可被用来作为止动装置或调节环的材料。

止动装置优选地被设计为调节环，其具有在端面轴向朝向第二部件突出的形状配合轮廓。调节环优选地被理解为旋转对称部件(不考虑任何止动件)，其可定位在不同的旋转角度位置，例如每次偏置15°，这样例如在24个不同的旋转角度位置。

止动装置为一体件，其可轴向插入第二部件，并且至少一个相对止动件优选地从其径向突出，具体地从止动装置的外壳表面或内壳表面。以这种方式对轴向(必要的安装高度)空间的要求可以保持很低，并可获得扁平化的结构。

根据一个示例性实施例，可调节止动机构被配置为调节相对旋转角度大于360°的旋转区域，具体为在360°-420°之间。具体地通过不以不可旋转的方式或抗扭转方式，而是只以旋转被锁定的方式在第一连接部件上设置第一部件，可保证大于360°的旋转角度。第一部件优选具有形状配合元件，第一连接部件的抗旋转装置，例如销，可与形状配合元件接触。形状配合元件(与第一部件的止动件形成对照)优选不与止动装置连接，并且因此不与止动装置相互作用，至少不发生耦合的旋转运动。在这种情况下，通过止动装置可限定旋转运动或旋转角度范围的起点或起始点，具体地通过限定止动装置相对于第二部件的相对位置。适当大的大于360°的旋转角度，具体地达到420°的旋转角度，例如具有高灵活性的优点。止动件的定位不会不利地降低支架装置的移动自由度。相反，现有的可旋转连接装置通常只允许旋转(角度)范围在小的最大约330°的范围内设定。在其它例子中，调节旋转角度范围非常费力，或者根本不可能。

根据一个示例性实施例，可调节止动机构包括缓冲单元，具体地由弹性体制成，其对应于第二部件和/或止动装置，具体地止动装置的形状配合轮廓从端面轴向突出。以这种方式，可以确保当止动件彼此接触时，冲击力被抑制，由此允许可旋转连接装置和/或支架装置(具体地为被保护的医疗技术设备)的服务期限被延长。缓冲元件可阻止载体在止动件彼此突然撞击时摆回或弹回。缓冲元件优选地被理解为具有适于具体的形状配合轮廓的几何形状的橡胶元件。缓冲元件具有例如流线形状。缓冲元件作为嵌入件或夹套提供在第二部件或止动装置上，即在具体的形状配合轮廓上。

根据一个示例性实施例，可旋转连接装置包括中间元件，当从轴向观察时，其设置在在第一部件和第二连接部件之间，具体地为止动装置和第二连接部件之间，并且具有至少一个用于抗扭转地连接至止动装置或第二连接部件上的形状配合轮廓，其中优选地在中间元件的两个相对的平置的端面的每个上设置形状配合轮廓。以这种方式，具体地在使用铸造套的情况下，设置在两个连接部件上的止动机构可以设计得甚至更灵活，并以简单的方式提供。形状配合轮廓能保证附加元件不旋转，例如滑环内部。中间元件还具有加工方面的优点。具体地，形状配合轮廓可以简单的方式设置在第二部件上，具体地为在叉形套的环形部上。例如不需要昂贵的压铸工具。

中间元件优选地被理解为：元件，其以形状配合的方式不旋转地连接至止动装置和第二部件。中间元件可选地设置附加部件，在其上以特别简单的方式提供形状配合轮廓，优选地在端面上。中间元件例如也可从加工制造的原因考虑而设置。中间元件被机械加工，具体地以简单的方式提供形状配合轮廓。中间元件可以简单的方式处理并具有容易进入的上表面。(具体地)形状配合轮廓优选由沿径向延伸的槽形成。槽沿整个中间元件延伸。可选地，槽在某些区段(如短槽)与弹簧结合设置。

根据一个示例性实施例，中间元件被设计为盘，具体地为环形盘。以这种方式，中间元件与其它部件一起绕第一连接元件设置成一行。盘的平的结构也保证了在轴向上最小的空间要求。

根据一个示例性实施例，中间元件被设计为相对于轴向具有不规则轴向尺寸或厚度的楔形。以这种方式，可旋转连接装置可以简单的方式与铸造套结合使用，在铸造套上设置有拔模角。楔形设计允许补偿拔模角，以便两个部件或止动装置可相对于轴向定向的方式设置。换句话说，楔形几何形状被设置为补偿套的拔模角。

前面详细说明的问题也可通过载体系统解决，该载体系统用于设置在手术室内的支架装置，并且在手术室内定位医疗技术设备，其包括根据本发明的可旋转连接装置、第一连接部件和第二连接部件，第一连接部件具体地为轴的形式，第二连接部件具体地为套的形式。

支撑系统优选地被理解为支架装置的那些部件，其至少部分承担支撑和定位医疗技术设备的功能。支撑系统包括多个优选的刚性臂或载体，其每个能相对于彼此移动，并且包括多个杆、接头或支承件。

医疗技术设备优选地被理解为灯、监视器和/或供给控制台，通过它们提供照顾病人的设施和/或用于外科医生的仪器和/或灯光、清洁空气或其它手术室需要的物质。医疗技术设备优选包括各种控制面板和/或各种显示设备，用于图形显示例如病人的数据。

根据一个示例性实施例，第二连接部件被设计为套，具体地为叉形套，其中至少止动装置和第二部件，并且优选地还包括第一部件，设置在套内，具体地在套的两个环形部之间，优选地在两个环形部的一个内，其中可旋转连接装置优选包括中间元件，其插入套内，具体地插入两个环形部的一个内。

以这种方式，可提供一种可旋转连接装置，它的止动装置可以容易地接近(或进入)，由此能够容易地调节旋转角度或旋转角度范围。单个的部件可以简单的方式放置在套内，具体地从径向侧面。在套内还设置有附加的中间元件，具体地在两个环形部的一个内，具体地用于补偿拔模角和/或允许以简单或低成本的方式形成形状配合轮廓。单个的部件也可以简单的方式相对于彼此轴向移动，以调节旋转角度或旋转范围。

中间元件还允许保证可旋转连接装置轴向特别平的结构，这对于例如通常轴向已经显著地延伸了的中心轴的例子是有利的。

前面详细说明的问题也可通过支架装置解决，该支架装置设置在手术室内，并且在手术室内定位医疗技术设备，其包括根据本发明的可旋转连接装置或具有根据本发明的可旋转连接装置的前述的载体系统。

在一个具体实施例中，支架装置用于设置在手术室内，并且在手术室内定位医疗技术设备，支架装置包括载体系统，载体系统具有至少一个载体，具体为载体臂，载体系统还包括套，套在可旋转连接装置的轴上绕旋转轴线(相对于支架装置的静止部件或支架装置的另一个载体)可旋转地安装，具体地为根据本发明的可旋转连接装置，可旋转连接装置包括可调节止动机构，其设置在轴和套之间，套绕旋转轴线相对于轴可旋转地安装，并且可调节止动机构被配置为限定轴相对于套的至少两个不同的相对旋转角度或至少两个不同的旋转范围，可调节止动机构包括：

-第一部件，具体为止动环，其以旋转可被锁定的方式安装在轴上，并包括至少一个环；

-第二部件，第二部件以不旋转的方式连接至套；

第一部件相对于第二部件可旋转地安装；可调节止动机构包括调节环，调节环在旋转轴向方向可移动地轴向设置，并且具有至少一个相对止动件，当沿轴向观察，至少一个相对止动件设置在两个部件(并与两个部件相互作用)之间，其中至少一个相对止动件对应于至少一个止动件，并且其中调节环被配置为通过至少一个相对止动件限定不同的相对旋转角度或旋转范围，并且其中第一部件与调节环轴向重叠，并且第一部件相对于调节环设置在径向内侧和外侧，和/或当沿轴向观察，中间元件设置在调节环和第二部件之间，以便它相对于调节环和第二部件不可旋转。

以这种方式，能够相对于彼此以灵活的方式定位支架装置，具体地为单个的载体。相对止动件可在第二部件内移动，以限定合适的旋转角度位置，具体地根据支架装置相对于手术室内其它部件的具体设置。

载体优选地被理解为梁或支撑臂，其在某一方向上延伸，并且确保医疗技术设备用于不同的期望位置的期望活动范围，具体为通过绕可旋转连接装置的旋转运动。可选地，载体上下旋转，和/或以平移运动方式上下移动。载体也可为在沿着载体的轴线的平移方向具有(附加的)移动自由度的可伸缩装置。载体至少部分例如由连续铸造成型部形成，具体地为连续铸造铝成型部。

止动装置能够限定可旋转连接装置的旋转范围或具体旋转角度，具体地为两个连接部件相对于彼此的稳定的相对旋转角度。

第二部件优选地在可旋转连接装置的区域内设置在载体上，或根据具体情况设置在载体之一上。在载体之一上以静止的方式固定轮廓或止动件，通过它载体可相对于其它载体，或相对于任何其它静止设置的部件以不同旋转角度位置定位。

附图说明

参考下面附图示出的示例性实施例，详细地对本发明进行说明。图中示出：

图1为根据本发明的一个示例性实施例的可旋转连接装置的示意性透视图；

图2为根据图1中示出的该示例性实施例的可旋转连接装置的透视截面图；

图3A为根据图1中示出的该示例性实施例的可旋转连接装置的分解的、透视侧视图；

图3B为根据图1中示出的该示例性实施例的可旋转连接装置的另一个分解的、透侧视图；

图4A、4B和4C为根据图1中示出的该示例性实施例的可旋转连接装置在不同旋转角度位置的部分截面俯视图；

图5为根据本发明的另一个示例性实施例的可旋转连接装置的中间元件的透视侧视图；

图6为图5中示出的中间元件的侧视图；以及

图7为根据本发明的另一个示例性实施例的可旋转连接装置的示意性透视图；

图8为根据图7中示出的该示例性实施例的可旋转连接装置的透视截面图；

图9为根据图7中示出的该示例性实施例的可旋转连接装置的分解的、透视侧视图；

图10为根据图7中示出的该示例性实施例的可旋转连接装置的分解的、透视截面图；

图11为根据本发明的一个示例性实施例的可旋转连接装置的缓冲元件的透视侧视图；以及

图12为根据本发明的另一个示例性实施例的可旋转连接装置的分解的、透视侧视图。

具体实施方式

结合对下面附图的描述，除非明确说明与特定附图相关，否则单个的附图标记可用于其它的附图。

图1示出了一种可旋转连接装置，其绕旋转轴线R设置在支架装置100上。支架装置包括具有第一载体102和至少一个附加的载体(未明确示出)的载体系统。可旋转连接装置1包括第一连接部件10，具体地为轴的形式，和第二连接部件20，具体地为套的形式。第一载体102绕第一连接部件10安装，并与第二连接部件20连接。套20为叉形，并包括两个开口21，每个开口设置在套20的环形部22内，第一连接部件10通过该开口设置。在环形部22之间形成径向可以手工操作进入的腔，具体地用于止动机构30。通过固定在轴上的西格环(卡环)(Seeger ring)或锁紧螺母可限定在轴10上的套20的轴向位置。

可旋转连接装置1包括设置在轴10和套20之间的可调节止动机构30。止动机构30包括第一部件40和第二部件50。在示出的示例性实施例中，第一部件40设计为止动环，并且第二部件50设计为齿形环(参见图3B)。齿形环50设置在套20内，具体地在叉形套20的两个环形部中的一个的内壳表面上。止动环40包括多个轴向在止动环40的端面上突出的止动件42。止动件42固定定位在止动环40上。止动装置60设置在止动环40和齿形环50之间，止动装置形成可调节止动机构30的一部分。在示出的示例性实施例中，止动机构60被设计为调节环。调节环60包括多个设置在调节环60的外壳表面上并径向突出的相对止动件(counter-stops)62.相对止动件62固定定位在止动环60上。止动件42和相对止动件62每个具有至少一个平的侧表面42.1、62.1(参见图3、4)，该表面优选在至少近似与旋转轴线R平行的平面内延伸。当止动环40相对于调节环60旋转时，平的侧表面42.1、62.1形成止动表面，在止动表面处止动件42、64彼此倚靠。平的侧表面42.1、62.1彼此对应。如图3A和图3B所清楚描述的，调节环60在不同的旋转角度位置相对于套不旋转地定位在套上。

图2示出了止动环40如何旋转被锁定地安装在轴10上。轴10设计为至少分段中空的轴。轴10内设置有抗旋转装置13，具体地为销，其能保证止动环40只在某一旋转(角度)范围相对于轴10旋转。止动环40包括形状配合单元43，其与销13对应，并且设置在止动环40的内侧。例如由于在周向上止动件和相对止动件的尺寸，旋转被锁定的设置允许死角被忽视。旋转被锁定的设置允许旋转角度大于330°的预定旋转范围，或大于360°，特别地达到420°。旋转被锁定的止动环40也被称作中间环，其忽略了死角并且可操作地设置在轴10和相对止动件62之间。

轴10具有容纳弹性挡圈80的槽11。弹性挡圈80可阻止止动环40轴向向上移动。止动环40包括(第二)端面47，其与弹性挡圈80接触。弹性挡圈80可以简单的方式被移除以调节可旋转连接装置1。为此目的，止动环40可向上移动。然后调节环60向上移动直至调节环60不再与套20或齿形环50(未详细示出，在套20的内部)结合。接下来，旋转移动调节环60，并在不同的旋转角度位置再次向下移动调节环，与套20或齿形环50结合。然而，弹性挡圈80不是必需的。即使在没有任何类型的锁定螺钉或弹性挡圈，无论如何也可以调节可调节止动机构。

调节环60的直径小于止动件42所设置在的分度圆的直径，并大于形状配合元件43所设置在的分度圆的直径。换句话说，止动环40以形状配合元件43位于调节环60内部、止动件42位于调节环60外部的方式径向包围调节环60。调节环60的内壳表面的内径明显大于轴10的外壳表面的外径。调节环60没有安装在轴10上。而是，调节环60居中地以它的外壳表面的外部位于第二部件50上设置，或位于套20内。止动环40通过止动件42居中位于调节环60的外壳表面之上。没有必要居中在轴10上。这保证低摩擦的相对旋转运动。

图3A示出了可旋转连接装置1的旋转角度可被调节的设置。在弹性挡圈80已从相应的槽移除或释放后，调节环60已在轴向向上移动。这样，调节环60的形状配合轮廓64可从齿形环50的对应的形状配合轮廓54(如图3B所示)分离或轴向推出。调节环60沿旋转轴线R在轴向上可移动地设置，具体为与止动环40一起。调节环60和止动环40轴向前后设置成排，并轴向彼此结合。形状配合轮廓64被设计为轴向突出的齿。形状配合轮廓64包括多个单个的齿64.1，这些齿在圆周方向设置在调节环60的下面，以统一间距设置在分度圆上。形状配合轮廓64允许调节环60相对于(未示出的)第二部件或齿形环以不旋转的方式定位在至少两个不同的旋转角度位置。

缓冲元件(这里不可见，只在图11和图12上示出)设置在形状配合轮廓64上，缓冲元件能作用在形状配合轮廓64和图3B中示出的第二部件50的形状配合轮廓54之间。缓冲元件例如可设计为由弹性体制成的流线形环，具有与齿64.1的形状相应的几何形状。

图3A示出了具有三个相对止动件62(可看见两个)的调节环60，相对止动件以约120°在周向彼此间隔设置。同样的在止动环40上设置三个止动件42，止动件以约120°在周向彼此间隔设置。附加地，形状配合元件43设置在三个止动件42中的两个之间至少近似居中的周向位置。止动件42和形状配合元件43相对于彼此的这种设置，具体地也使得有利地分布载荷。

此外，图3A示出了止动环40的盘形部41。三个止动件42从盘形部41轴向突出。每个止动件具有凹的或凹地向内弯曲的内表面42.2，通过它止动件可靠在调节环60的外壳表面60.1(具有至少近似相同的曲率半径)上。形状配合元件43具有凸的或凸地向外弯曲的外表面43.1，通过它形状配合元件43可靠在调节环60的内壳表面60.2(具有至少近似相同的曲率半径)上。以这种方式，可实现没有干涉的相对旋转运动，并通过滑动的方式邻接并相互引导或对中。

图3B示出了调节环60如何与套20连接。形状配合轮廓54设置在套20的向内指向的壳表面20.2上，并径向向内伸出。形状配合轮廓54包括多个周向设置在壳表面20.2上的单个的齿54.1，齿以统一的间距设置在分度圆上。调节环60径向设置在轴10和套20之间的腔内，并且抗旋转装置或销13突出伸入径向形成在轴10和调节环60之间的腔内，形状配合元件43可移动地设置在调节环60内。调节环60可径向设置在形状配合元件43和止动件42之间。

图3和图4示出了止动环40通过(第一)端面42靠在调节环60的相应的端面66上，并当相对旋转运动发生时沿其滑动。端面46具有环形滑动表面区段(或支撑)，其设置在止动件42和形状配合元件43之间。换句话说，调节环60形成对止动环40的支撑，具体地为滑动表面。为此目的，端面66还例如具有低摩擦系数涂层或者调节环60至少部分由合适的材料制成。止动环40以及表面42.2和43.1和46也采用相同的设计。然而，作用在端面66上的力不大，止动环40只具有相当低的重量。在这种设置中，在止动环40和调节环60之间的摩擦力几乎可以忽略不计。端面46、66以及合适的区段也可分别作为滑动表面和滑动表面区段。

下面基于图4A、4B和4C简要描述止动机构的工作模式：轴10(以及与它一起还有固定在轴10上的径向销13)形成固定部件，而套20构成可移动部件。当载体(未示出)移动时，套20以图4A示出的相对位置为起点相对于轴10逆时针旋转，直至止动环(在截面图上只能看见带阴影的止动件42和形状配合元件43)的形状配合元件43遇到径向销13，在本实例中，相应于约330°的旋转角度。调节环60以不旋转的方式设置在套20上，并且与套20旋转相同的范围。从图4B中示出的旋转点开始，止动环和调节环60之间可以相对运动。具体地，调节环60可在止动件下相对于止动环滑动，并进一步旋转直至对应的相对止动件62在止动环的止动件42的对应的侧表面上撞击侧表面62.1，在这个示例性实施例中，这允许额外90°的相对旋转。然后在图4C中标示为42.1的止动件42的侧表面露出，并且对应的相对止动件62以它的侧表面62在旋转方向向前朝向到达止动件42的相反的侧表面的位置。在图4C所示的位置，套20被绕轴10逆时针旋转超过完整的一圈。这种轴10和可调节环60之间旋转被阻挡的连接保证旋转范围大于360°，例如达到420°。该机构可相应地用于相反的转动方向。

图3B还示出了止动环40的对中装置45，通过它止动环40可相对于轴10对中。对中装置45可由止动环40的内壳表面或内壳表面的区段形成。内壳表面不必与轴10的外壳表面具有相同的直径，而是可具有略微大的直径，以便于在周向或轴向低摩擦地简单地相对移动。附加地，对中装置45也可由形状配合元件43的向内指向的表面区段形成，由此保证当止动环40轴向移动时更有效地控制在轴10上不会发生干涉。然而，对中装置45不必单独地保证止动环40的设置。代替地，可以可选地(附加地)设置。也可通过在调节环60上的止动环的凹的内表面42.2简单地实现对中，通过它可以在第二部件上对中调节环60本身。这种对中选择允许以准确的方式简单地设置相对于彼此设置的部件。

在所示的示例性实施例中，可获得旋转角度大于360°的特殊的旋转范围，具体地为在360°-420°之间的旋转角度。

图5示出了在一个端面(如示出的在顶面)具有第一形状配合轮廓74并且在另一个端面(如示出的在底面)具有第二形状配合轮廓75的中间元件70。形状配合轮廓74、75具有各自的槽74.1、75.1。设置在第一端面76上的槽75.1径向延伸。槽75.1优选地以彼此相距统一的角度设置，即当从周向观察时彼此间隔统一的距离。设置在第二端面77上的槽74.1直线延伸，并且优选地彼此平行地定向。槽74.1优选彼此相距统一的距离。中间元件70为环形设计，并且端面76、77为平或平坦的。中间元件被设计为环形盘。

图6示出了中间元件的侧视图。如图6所示，第一端面76相对于第二端面77以角度α设置，对应于拔模角的斜度。角度α优选约1.5°。端面76、77不平行。中间元件70被设计为楔形，具体地为楔形环盘。以这种方式，套的拔模角可被补偿，参考图7更详细的描述。端面76优选地对应于与调节环60连接的端面。

图7示出了一个与图1-3B不同的示例性实施例，其中设置了图5和图6中示出的中间元件70。从轴向观察，中间元件70设置在套20和调节环60之间。中间元件70位于套20内。如图8所示，中间元件60可在套20的环形部22的一个上滑动。这允许实现可旋转连接装置1a平的结构。第一端面76指向调节环60。径向定向的槽75.1对应于调节环60的单个的齿64.1。在第二端面(未示出)上的槽74.1或纵向肋对应于设置在套20(未示出)内的并优选由套20自身形成的第二部件的合适的形状配合轮廓。纵向延伸的槽或凹部可以简单并低成本的方式形成在套20内，具体地为比径向定向的槽更容易。

套20可例如为铸造件。在本实例中，套20优选地具有拔模角，特别是在通过套20供给的第二部件的形状配合轮廓的区域内。拔模角用于从模中移除完成的铸造套20。如果套设计为铸造件，那么拔模角不能轻易(不经过精心的设计)省略。为了补偿这个拔模角，中间元件70可包括端面76、77，它们设置为对应于拔模角的角度α朝向彼此形成。换句话说，中间元件70一方面使第二部件的形状配合轮廓能够以简单方式形成在第二部件和套内。另一方面，它也确保单个的部件相对于彼此严格的轴向设置，即使当套被设计为铸造件时。这样中间元件70使得能够供给可旋转连接装置，并且使可旋转连接装置以简单并且低成本的方式配置，即使在使用铸造套的情况下。

在图7所示的示例性实施例中，在调节环60上，在调节环60的外壳表面上设置支托61，相对止动件62从支托上轴向向上突出至止动环40。相对止动件62形成为销的形式。止动环40在盘形部41的外壳表面上具有支托41.1，支托径向突出，并形成止动件42。然而，在图7所示的示例性实施例中，作为一个变形，部件40和60也可由图1-3B所示的变形提供。在图7所示的示例性实施例中，止动环40以抗扭转的方式与轴10连接。因此可阻止轴10和止动环40之间的相对旋转运动。

图8示出了在套20设置在轴10上之前，中间环70可滑动到套20的环形部22上。在其上设置有彼此平行的直线槽的下(第二)端面77指向环形部22。在环形部22上设置有对应的形成有形状配合轮廓54的槽。止动环40以这样一种方式安装在轴上，即不仅旋转被阻挡，而且在其上不旋转同时不能轴向移动。这里对应的抗旋转装置13被设计为形成在轴10的外壳表面上的槽，其中形状配合元件43结合入轴。

图9和图10示出了部件的一种设置，其中调节环60相对于中间元件70在某一旋转角度位置定位。在该实例中，并不必须要求轴向移动中间元件70。环形部22具有用于容纳中间元件70的端面22.1。端面22.1具有形成在两个环形部之间的腔。形状配合轮廓54设置在端面22.1上。环形部22包括第二部件。第二部件集成入环形部22。

图11示出了缓冲元件90。缓冲元件为橡胶元件，橡胶元件具有适于具体的形状配合轮廓的几何形状。缓冲元件具有流线形状。

图12示出了可调节止动机构30，其包括具有与图3B中示出的装置相似的轴10和套20的装置。图11中示出的缓冲元件90设置在调节环60和第二部件50之间。在调节环60和第二部件50之间设置的优点是在缓冲元件90上不要求相对运动。缓冲元件90上的形状配合轮廓94形成在缓冲元件90的两个端面上。在两个轴向方向，形状配合轮廓包括具有齿94.1和94.2的齿形几何形状。形状配合轮廓94与第二部件50上的形状配合轮廓54对应，并与调节环60上的形状配合轮廓64对应。缓冲元件90作为嵌入件设置在第二部件50，或者作为包围形状配合轮廓54或64的套设置在调节环60上。

附图标记

1，1a 可旋转连接装置

10 第一连接部件，具体为轴

11 槽

13 抗旋转装置，具体为在外壳表面内的径向销或槽

20 第二连接部件，具体为套

20.2 套的向内指向的壳表面

21 第一连接部件的开口

22 叉形套的环形部

22.1 端面

30 可调节止动机构

40 第一部件，具体为止动环

41 盘形部

41.1 支托

42 止动件

42.1 侧表面，具体为平的止动表面

42.2 凹的或凹地向内弯曲的内表面

43 形状配合元件

43.1 凸的或凸地向外弯曲的外表面

45 对中装置

46 第一端面，具体为滑动表面

47 第二端面

50 第二部件，具体为齿形环

54 形状配合轮廓

54.1 单个的齿

60 止动装置，具体为调节环

60.1 外壳表面

60.2 内壳表面

61 支托

62 相对止动件

62.1 侧表面，具体为平的止动表面

64 形状配合轮廓

64.1 单个的齿

66 端面，具体为滑动表面

70 中间元件

74 (第一)形状配合轮廓

74.1 单个的槽

75 第二形状配合轮廓

75.1 单个的槽

76 第一端面

77 第二端面

80 弹性挡圈

90 缓冲元件

94 形状配合轮廓

94.1 在调节环上的单个的齿

94.2 在第二部件上的单个的齿

100 支架装置

101 载体系统

102 (第一)载体

R 旋转轴线

α 中间元件的两个端面之间的角度

Claims

1.一种可旋转连接装置(1；1a)，用于设置在手术室内的支架装置(100)，所述可旋转连接装置包括：可调节止动机构(30)，所述可调节止动机构能够设置在第一连接部件(10)和第二连接部件(20)之间，所述第二连接部件相对于所述第一连接部件(10)绕旋转轴线(R)可旋转地安装，并且所述可调节止动机构被配置为限定所述连接部件(10，20)相对于彼此的至少两个不同的相对旋转角度或至少两个不同的旋转范围，所述可调节止动机构(30)包括：

-第一部件(40)，所述第一部件能够以旋转可被锁定的方式安装在所述第一连接部件(10)上，并包括至少一个止动件(42)；

-第二部件(50)，所述第二部件能够以不旋转的方式设置在所述第二连接部件(20)上；

所述第一部件(40)相对于所述第二部件(50)可旋转地安装；

其特征在于，所述可调节止动机构(30)包括止动装置(60)，所述止动装置具有至少一个相对止动件(62)，所述至少一个相对止动件轴向设置在所述两个部件(40、50)之间，其中所述至少一个相对止动件(62)对应于所述至少一个止动件(42)，并且其中所述止动装置(60)被配置为通过所述至少一个相对止动件(62)限定所述不同的相对旋转角度或旋转范围。

2.根据权利要求1所述的可旋转连接装置(1；1a)，其特征在于，所述止动装置(60)能够在至少两个不同的旋转角度位置被定位在所述两个部件(40、50)之一上，以便相对于所述两个部件之一不旋转。

3.根据权利要求2所述的可旋转连接装置(1；1a)，其特征在于，所述止动装置(60)能够在至少两个不同的旋转角度位置被定位在所述两个部件(40、50)之一上，以便相对于所述第二部件(50)不旋转。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的可旋转连接装置(1；1a)，其特征在于，所述第一部件(40)被设置为使得所述第一部件能够在轴向方向上沿所述旋转轴线(R)移动，和/或所述止动装置(60)被设置为使得所述止动装置能够在轴向方向上沿所述旋转轴线(R)移动。

5.根据权利要求4所述的可旋转连接装置(1；1a)，其特征在于，所述止动装置(60)被设置为使得所述止动装置能够在轴向方向上沿所述旋转轴线(R)和所述第一部件共同地移动。

6.根据权利要求1所述的可旋转连接装置(1；1a)，其特征在于，所述第一部件(40)、所述止动装置(60)以及可选地还包括所述第二部件(50)，能够在轴向方向上轴向定位在所述第二连接部件(20)上。

7.根据权利要求1所述的可旋转连接装置(1；1a)，其特征在于，所述止动装置(60)被设置为使得通过作用在所述止动装置(60)上的重量保证所述止动装置(60)在所述第二部件上的不旋转的布置。

8.根据权利要求1所述的可旋转连接装置(1；1a)，其特征在于，所述第二部件具有用于限定各个旋转角度位置的形状配合轮廓(54)，并且所述止动装置具有相应的形状配合轮廓(64)。

9.根据权利要求8所述的可旋转连接装置(1；1a)，其特征在于，所述第二部件具有用于限定各个旋转角度位置的形状配合轮廓(54)，在向内指向的壳表面上和/或在指向轴向方向的端面上。

10.根据权利要求8所述的可旋转连接装置(1；1a)，其特征在于，所述止动装置具有相应的形状配合轮廓(64)，在轴向方向上指向所述第二部件(50)的端面上。

11.根据权利要求1所述的可旋转连接装置(1；1a)，其特征在于，所述第一部件(40)和所述止动装置(60)一起形成支承件。

12.根据权利要求11所述的可旋转连接装置(1；1a)，其特征在于，所述支承件为滑动支承件。

13.根据权利要求1所述的可旋转连接装置(1；1a)，其特征在于，所述第一部件包括设置在端面上的滑动表面(46)，并且所述第一部件被配置为以滑动的方式用所述滑动表面在所述止动装置(60)上旋转，和/或所述止动装置包括设置在端面上的滑动表面(66)，并且所述止动装置被配置为通过所述滑动表面安装所述第一部件，以进行绕所述旋转轴线的滑动旋转运动。

14.根据权利要求13所述的可旋转连接装置(1；1a)，其特征在于，所述第一部件的所述滑动表面(46)和/或所述止动装置的所述滑动表面(66)设计为完全连续的环形的圆环表面。

15.根据权利要求13所述的可旋转连接装置(1；1a)，其特征在于，所述第一部件包括设置在指向所述止动装置的端面上的滑动表面(46)。

16.根据权利要求13所述的可旋转连接装置(1；1a)，其特征在于，所述止动装置包括设置在指向所述第一部件的端面上的滑动表面(66)。

17.根据权利要求1所述的可旋转连接装置(1；1a)，其特征在于，所述可调节止动机构(30)被配置为以大于360°的相对旋转角度调节旋转区域。

18.根据权利要求17所述的可旋转连接装置(1；1a)，其特征在于，所述可调节止动机构(30)被配置为以360°-420°之间的相对旋转角度调节旋转区域。

19.根据权利要求1所述的可旋转连接装置(1；1a)，其特征在于，所述可调节止动机构(30)包括缓冲元件，所述缓冲元件对应于所述第二部件和/或所述止动装置。

20.根据权利要求19所述的可旋转连接装置(1；1a)，其特征在于，所述缓冲元件对应于在轴向方向上从端面突出的所述止动装置的形状配合轮廓(64)。

21.根据权利要求19所述的可旋转连接装置(1；1a)，其特征在于，所述缓冲元件由弹性体制成。

22.根据权利要求1所述的可旋转连接装置(1；1a)，其特征在于，所述可旋转连接装置包括中间元件(70)，当从轴向方向观察时，所述中间元件被设置在所述第一部件(40)和所述第二连接部件(20)之间，并且所述可旋转连接装置包括用于抗扭转地连接所述止动装置(60)或所述第二连接部件(20)的至少一个形状配合轮廓(74、75)。

23.根据权利要求22所述的可旋转连接装置(1；1a)，其特征在于，其中形状配合轮廓(74、75)设置在所述中间元件的两个相对的平置的端面(76、77)的每个上。

24.根据权利要求22所述的可旋转连接装置(1；1a)，其特征在于，当从轴向方向观察时，所述中间元件被设置在所述止动装置(60)和所述第二连接部件(20)之间。

25.根据权利要求22-24中的任一项所述的可旋转连接装置(1；1a)，其特征在于，所述中间元件(70)被设计为盘，和/或所述中间元件(70)被设计为楔形元件并且具有非均一的轴向尺寸。

26.根据权利要求25所述的可旋转连接装置(1；1a)，其特征在于，所述盘为环形盘。

27.一种载体系统，用于设置在手术室内的支架装置(100)并且用于在所述手术室内定位医疗技术设备，所述载体系统包括根据权利要求1-26中的任一项所述的可旋转连接装置(1；1a)、以及第一连接部件(10)和第二连接部件(20)。

28.根据权利要求27所述的载体系统，其特征在于，所述第一连接部件为轴的形式。

29.根据权利要求27所述的载体系统，其特征在于，所述第二连接部件为套的形式。

30.根据权利要求27所述的载体系统，其特征在于，所述第二连接部件被设计为套，其中至少所述止动装置(60)和所述第二部件(50)设置在套内。

31.根据权利要求30所述的载体系统，其特征在于，所述套为叉形套。

32.根据权利要求31所述的载体系统，其特征在于，至少所述止动装置(60)和所述第二部件(50)设置在所述叉形套的两个环形部(22)之间。

33.根据权利要求32所述的载体系统，其特征在于，至少所述止动装置(60)和所述第二部件(50)设置在所述两个环形部中的一个内。

34.根据权利要求30所述的载体系统，其特征在于，所述可旋转连接装置(1；1a)包括中间元件(70)，所述中间元件插入所述套内。

35.根据权利要求34所述的载体系统，其特征在于，所述套为叉形套，所述中间元件插入所述叉形套的两个环形部中的一个内。

36.根据权利要求30所述的载体系统，其特征在于，至少所述止动装置(60)和所述第二部件(50)以及还有所述第一部件(40)设置在套内。

37.根据权利要求36所述的载体系统，其特征在于，所述套为叉形套。

38.根据权利要求37所述的载体系统，其特征在于，至少所述止动装置(60)和所述第二部件(50)以及还有所述第一部件(40)设置在所述叉形套的两个环形部(22)之间。

39.根据权利要求38所述的载体系统，其特征在于，至少所述止动装置(60)和所述第二部件(50)以及所述第一部件(40)设置在所述两个环形部中的一个内。

40.一种支架装置(100)，用于设置在手术室内并且在所述手术室内定位医疗技术设备，所述支架装置包括根据权利要求1-26中的任一项所述的可旋转连接装置(1；1a)或根据权利要求27-39中的任一项所述的载体系统。