CN105000332B - 石膏砌块推料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种石膏砌块推料机，属于石膏砌块生产设备技术领域，包括机架、推料机构、阻挡机构、清擦机构和U型槽机构，所述推料机构包括进行推料操作的电液推杆、直线导轨和推料推头机构，所述推料推头机构包括多个推头和将推头固定于其端部、长度可调的推杆，所述推杆的另一端通过推杆座与电液推杆连接滑动设置在直线导轨上，所述多个推头在宽度方向等距均匀分布，且相对于电液推杆中心轴线对称分布，在长度上呈中间长、两侧短的抛物线分布。通过推料机构、阻挡机构、清擦机构和U型槽机构使推料机能够快速且平稳推送石膏砌块，且能保证石膏砌块的质量和保持U型槽和石膏砌块磨具的清洁度，具有操作简单、制作成本低、砌块质量高等优点。

Description

石膏砌块推料机

技术领域

本发明属于石膏砌块生产设备技术领域，具体涉及一种用在石膏砌块连续生产线上的石膏砌块推料机。

背景技术

石膏砌块:以建筑石膏为主要原材料，经加水搅拌、浇注成型和干燥制成的轻质建筑石膏制品。在石膏砌块连续生产线上的推料机构是实现对石膏砌块的转运、清洁、打磨等操作，使生产线可连续生产的重要设备。

现有的推料机构有以下缺点：一、推料过程中推料机构采用的托送机构不能确保砌块的受力均匀；二、推料过程中不能保证推送到托盘的砌块质量；三、推料过程中不能保证与砌块接触的机械结构的清洁程度。

针对上述问题，有必要对现有推料机构进行改进，使推料机构运送平稳、操作简单、制作成本低、质量高，且能保证U型槽和石膏砌块磨具的清洁度。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种石膏砌块推料机，以解决现有技术中受力不均匀、质量不稳定、清洁度不高的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

石膏砌块推料机，包括机架、推料机构、阻挡机构、清擦机构和U型槽机构，

所述推料机构包括进行推料操作的电液推杆、确保电液推杆能在水平直线上运行的直线导轨和设置在电液推杆一端用于推动石膏砌块的推料推头机构，以及设置在电液推杆另一端的用于对电液推杆产生推料动力的推料液压电机；

所述阻挡机构包括对石膏砌块执行阻挡操作的滚轮组件和对滚轮组件提供阻挡动力的动力供给气缸；

所述清擦机构包括可进行水平、垂直方向运动的用于清洁砌块残留物的擦具；

所述U型槽机构包括U型槽磨头、执行打磨操作的U型槽的执行部件和驱动U型槽的执行部件作上下运动的执行气缸；

所述推料机构、阻挡机构和U型槽机构固定在机架上，所述清擦机构分别固定在推料机构和U型槽机构上；

所述推料推头机构包括多个推头和将推头固定于其端部、长度可调的推杆，所述推杆的另一端通过推杆座与电液推杆连接滑动设置在直线导轨上，所述多个推头在宽度方向等距均匀分布，且相对于电液推杆中心轴线对称分布，在长度上呈中间长、两侧短的抛物线分布。

进一步，所述推杆与推杆座之间设置有推杆长度调节结构，所述推杆长度调节结构为螺纹幅结构或滑动幅结构。

进一步，所述阻挡机构的动力供给气缸通过安装架固定在推料机构机架上。

进一步，所述阻挡机构包括两个滚轮组件，所述滚轮组件中包括两个滚轮和连接两个滚轮并驱动其进行阻挡操作的驱动转臂，所述驱动转臂通过传力件与动力供给气缸连接，所述滚轮的端部通过插销对驱动转臂进行限位，所述传力件滑动的设置在传力导轨上。

进一步，所述清擦机构的擦具包括至少两个擦除头和将擦除头一一对应设置并将其固定的擦除头固定柄，所述擦除头按照相同的间距排开固定在擦除头固定柄上，所述擦除头固定柄固定于可水平和垂直两个方向运动的擦除头移动座上，所述擦除头移动座通过可水平和垂直运动的移动机构固定在推料机构或U型槽机构上。

进一步，所述移动机构包括通过垂直驱动气缸和固定于垂直驱动气缸活塞上的水平驱动气缸，所述擦除头移动座固定于水平驱动气缸的活塞上。

进一步，所述清擦机构还包括水平驱动气缸固定座，所述水平驱动气缸固定座设置有用于擦除头移动座水平运动的水平滑轨。

进一步，所述水平驱动气缸固定座的顶部与垂直驱动气缸的活塞连接，所述垂直驱动气缸的活塞与推料机构或U型槽机构之间设置有确保其活塞垂直运动的垂直滑轨，所述水平驱动气缸固定座滑动的设置在所述垂直滑轨上。

进一步，所述U型槽机构的执行气缸通过导轨滑动的设置在推料机构机架上，所述的U型槽执行部件固定在所述执行气缸的活塞上。

进一步，所述机架上包括有安装板和连接板。

本发明的有益效果是：

1、本发明的石膏砌块推料机通过具有滑轨的推料机构对石膏砌块进行推送，使运动平稳，同时采用可调节推杆长度的推料推头机构可实现错位推料，使石膏砌块的受力均匀，防止石膏砌块在推动过程中的损坏，并通过阻挡机构实现对石膏砌块位置的精确固定，还通过U型槽机构、清擦机构对石膏砌块的U型区域打磨和清洁，使推料机能够快速且平稳推送石膏砌块，且能保证石膏砌块的质量和保持U型槽和石膏砌块磨具的清洁度，具有操作简单、制作成本低、砌块质量高等优点。

2、通过设有阻挡机构，可以实现对石膏砌块的准确定位，进而确保推料机构对石膏砌块的精确推送；

3、通过设有U型槽机构，可以对石膏砌块的U型区域进行磨平，进而确保了石膏砌块U型区域的光滑度，确保石膏砌块堆放的整齐与可靠；

4、通过设有清擦机构，可以对U型槽执行机构和石膏砌块模具进行同步清洁，保持U型槽执行机构和石膏砌块模具的清洁，保证石膏砌块成型的质量；

5、通过设有推料机构，可以实现推料机构的错位推料，实现石膏砌块的受力均匀，防止石膏砌块在推动过程中的损坏，同时也有利于加强电液推杆的控制效果，可以实现石膏砌块推料机的高速连续运行。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：

图1是本发明石膏砌块推料机的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左视图；

图4是本发明推料机构的结构示意图；

图5是本发明阻挡机构的结构示意图；

图6是图5的左视图；

图7是本发明清擦机构的结构示意图；

图8是图7的左视图。

附图标记：1、机架；2、推料机构；3、阻挡机构；4、清擦机构；5、U型槽机构；6、电液推杆；7、直线导轨；8、石膏砌块；9、推料推头机构；10、推料液压电机；11、滚轮组件；12、动力供给气缸；13、擦具；14、U型槽磨头；15、执行气缸；16、U型槽的执行部件；17、推杆；18、推杆座；19、传力导轨；20、滚轮；21、驱动转臂；22、传力件；23、擦除头固定柄；24、擦除头移动座；25、垂直驱动气缸；26、水平驱动气缸；27、水平驱动气缸固定座；28、水平滑轨；29、垂直滑轨；30、擦除头；31、砌块磨具。

具体实施方式

以下将参照附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。

如图1-8所示，本实施例的石膏砌块推料机，包括机架1、推料机构2、阻挡机构3、清擦机构4和U型槽机构5，

所述推料机构2包括进行推料操作的电液推杆6、确保电液推杆6能在水平直线上运行的直线导轨7和设置在电液推杆6一端用于推动石膏砌块8的推料推头机构9，以及设置在电液推杆6另一端的用于对电液推杆6产生推料动力的推料液压电机10；

所述阻挡机构3包括对石膏砌块7执行阻挡操作的滚轮组件11和对滚轮组件11提供阻挡动力的动力供给气缸12，所述阻挡机构3的动力供给气缸12通过安装架固定在推料机构机架1上。

所述清擦机构4包括可进行水平、垂直方向运动的用于清洁砌块残留物的擦具13；

所述U型槽机构5包括U型槽磨头14、执行打磨操作的U型槽的执行部件16和驱动U型槽的执行部件16作上下运动的执行气缸15，，所述U型槽机构5的执行气缸15通过导轨滑动的设置在推料机构的机架上，所述U型槽执行部件16固定在所述执行气缸15的活塞上，所述U型槽磨头14固定在U型槽执行部件16上，在执行气缸15的作用下U型槽执行部件16沿导轨作上下垂直运动，带动U型槽磨头14对石膏砌块进行清洁和打磨。

所述推料机构2、阻挡机构3和U型槽机构5固定在机架上，所述清擦机构4分别固定在推料机构2和U型槽机构5上；

所述推料推头机构9包括多个推头16和将推头16固定于其端部、长度可调的推杆17，所述推杆17的另一端通过推杆座18与电液推杆6连接滑动设置在直线导轨7上，所述多个推头16在宽度方向等距均匀分布，且相对于电液推杆6中心轴线对称分布，在长度上呈中间长、两侧短的抛物线分布，如图4所示，本实施例优选采用六个推头16和六个推杆17，分别对应推动着六块石膏砌块8，六个推头以电液推杆6中心对称分布，各边的三个推头按照等距离依次排列，六个推头呈中间长、两侧短的抛物线分布均匀排列，即如对六个推头从左到右依次编号为1-6号，则3、4号推头离石膏砌块最近并齐平，2、5号推头处于其次位置并齐平，1-6号推头处于离石膏砌块最远位置，这三组推头均匀分布，这种推头机构的设计原理为：在推料过程中3、4号推头首先接触石膏砌块，当这两块砌块开始水平运动后，即实现石膏砌块的静摩擦转为滑动摩擦后，2、5号推头接触石膏砌块，重复3、4号推头的动作和产生对应的效果，接着1、6号推头重复以上动作，确保每块石膏砌块的受力均匀，防止石膏砌块在推动过程中的损坏，同时也有利于加强电液推杆的控制效果，当然，也可根据实际需要调整推头具体的布置形式。

作为本实施例的改进，所述推杆17与推杆座18之间设置有推杆长度调节结构，所述推杆长度调节结构为螺纹幅结构或滑动幅结构，本实施例采用螺纹幅结构，即将推杆的端部为外螺纹螺杆，推杆座设置与外螺纹螺杆相配合的内螺纹孔，使用时，通过推杆端部的螺杆旋进或旋出即可调节推杆的长度。这种调节方式结构简单，加工成本低，当然也可采用其它弹簧结构或电动结构等现有技术。

作为本实施例的改进，所述阻挡机构3包括两个滚轮组件11，所述滚轮组件11中包括两个滚轮20和连接两个滚轮20并驱动其进行阻挡操作的驱动转臂21，所述驱动转臂21通过传力件22与动力供给气缸12连接，所述滚轮20的端部通过插销对驱动转臂21进行限位，所述传力件22滑动的设置在传力导轨19上，在动力供给气缸12的作用下，传力件22在传力导轨19上作上下运动，并驱动转臂21作绕其固定中心作旋转运动，使固定在驱动转臂21一端的滚轮20作上下运动进而实现对石膏砌块的固定。

作为本实施例的改进，所述清擦机构4的擦具13包括至少两个擦除头30和将擦除头30一一对应设置并将其固定的擦除头固定柄23，优选的，本实施例采用五个擦除头30和对应的五个擦除头固定柄23，所述五个擦除头30按照相同的间距排开固定在擦除头固定柄23上，所述擦除头固定柄固23定于可水平和垂直两个方向运动的擦除头移动座24上，所述擦除头移动座24通过可水平和垂直运动的移动机构固定在推料机构2或U型槽机构5上，所述移动机构包括通过垂直驱动气缸25和固定于垂直驱动气缸25活塞上的水平驱动气缸26，所述擦除头移动座24固定于水平驱动气缸26的活塞上，所述清擦机构4还包括水平驱动气缸固定座27，所述水平驱动气缸固定座27设置有用于擦除头移动座24水平运动的水平滑轨28，所述水平驱动气缸固定座27的顶部与垂直驱动气缸25的活塞采用浮动连接，所述垂直驱动气缸25的活塞与推料机构或U型槽机构之间设置有确保其活塞垂直运动的垂直滑轨29，所述水平驱动气缸固定座27滑动的设置在所述垂直滑轨29上。通过水平驱动气缸实现擦除头30的水平移动，通过垂直驱动气缸25实现擦除头30的垂直移动，从而实现擦除头30水平、垂直两个自由度的运动，从而提高其对石膏砌块及砌块模具擦除效果。

作为本实施例的改进，所述机架1上包括有安装板和连接板，通过连接板和安装板可以将机架进行组合和将各机构固定于机架上，使整个机构更紧凑，体积更小，方便运输。

本实施例的石膏砌块推料机的动作过程如下：

初始状态如图1所示，推料装置的液压推杆6处于收缩状态，阻挡机构的动力供给气缸12处于收缩状态，清擦机构的水平驱动气缸26和垂直驱动气缸25均处于收缩状态，U型槽的执行气缸15处于收缩状态。当载有石膏砌块的砌块模具31到达指定位置后，阻挡机构的动力供给气缸12开始工作，推杆缓慢伸出，通过传力件22推动滚轮组件11开始下降，达到固定砌块模具31的功能；然后，U型槽的执行气缸15开始工作，推杆缓慢伸出，致使U型槽执行部件16的U型槽磨头14对石膏砌块8的U型区域进行磨平操作，完成该操作后，推杆收缩回初始状态；然后，安装在U型槽执行部件16附近的清擦机构4的垂直驱动气缸25开始工作，待推杆伸到指定位置，该位置为擦具13与U型槽槽执行部件16表面的距离在合适范围内，然后，水平驱动气缸26开始工作，对U型槽执行部件16的表面进行清擦，完成对U型槽执行部件16的清擦功能后回到初始状态；在清擦的同时，推料机构2的推料液压电机10开始工作，即电液推杆6开始工作，推杆缓慢伸出将石膏砌块8由石膏模具31推送到接料板上，然后推杆缓慢收缩回初始位置；在推料机构2推杆缓慢收缩的过程中，安装在推料机构2推杆上的清擦机构4开始工作，工作方式同对U型槽执行部件16的清擦方式相同，完成对砌块模具31的清擦功能后回到初始状态；最后，当推料机构2的推杆回到初始位置后，砌块模具8经生产线回到石膏砌块生产线的上一个工位进行相应工作。此时整个石膏砌块推料机返回到图1的初始状态，等待下一轮工序的动作。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.石膏砌块推料机，其特征在于：包括机架、推料机构、阻挡机构、清擦机构和U型槽机构，

所述推料机构包括进行推料操作的电液推杆、确保电液推杆能在水平直线上运行的直线导轨和设置在电液推杆一端用于推动石膏砌块的推料推头机构，以及设置在电液推杆另一端的用于对电液推杆产生推料动力的推料液压电机；

所述阻挡机构包括对石膏砌块执行阻挡操作的滚轮组件和对滚轮组件提供阻挡动力的动力供给气缸；

所述清擦机构包括可进行水平、垂直方向运动的用于清洁砌块残留物的擦具；

所述U型槽机构包括U型槽磨头、执行打磨操作的U型槽的执行部件和驱动U型槽的执行部件作上下运动的执行气缸；

所述推料机构、阻挡机构和U型槽机构固定在机架上，所述清擦机构分别固定在推料机构和U型槽机构上；

所述推料推头机构包括多个推头和将推头固定于其端部、长度可调的推杆，所述推杆的另一端通过推杆座与电液推杆连接滑动设置在直线导轨上，所述多个推头在宽度方向等距均匀分布，且相对于电液推杆中心轴线对称分布，在长度上呈中间长、两侧短的抛物线分布。

2.根据权利要求1所述的石膏砌块推料机，其特征在于：所述推杆与推杆座之间设置有推杆长度调节结构，所述推杆长度调节结构为螺纹幅结构或滑动幅结构。

3.根据权利要求1所述的石膏砌块推料机，其特征在于：所述阻挡机构的动力供给气缸通过安装架固定在推料机构机架上。

4.根据权利要求1所述的石膏砌块推料机，其特征在于：所述阻挡机构包括两个滚轮组件，所述滚轮组件中包括两个滚轮和连接两个滚轮并驱动其进行阻挡操作的驱动转臂，所述驱动转臂通过传力件与动力供给气缸连接，所述滚轮的端部通过插销对驱动转臂进行限位，所述传力件滑动的设置在传力导轨上。

5.根据权利要求1所述的石膏砌块推料机，其特征在于：所述清擦机构的擦具包括至少两个擦除头和将擦除头一一对应设置并将其固定的擦除头固定柄，所述擦除头按照相同的间距排开固定在擦除头固定柄上，所述擦除头固定柄固定于可水平和垂直两个方向运动的擦除头移动座上，所述擦除头移动座通过可水平和垂直运动的移动机构固定在推料机构或U型槽机构上。

6.根据权利要求5所述的石膏砌块推料机，其特征在于：所述移动机构包括通过垂直驱动气缸和固定于垂直驱动气缸活塞上的水平驱动气缸，所述擦除头移动座固定于水平驱动气缸的活塞上。

7.根据权利要求6所述的石膏砌块推料机，其特征在于：所述清擦机构还包括水平驱动气缸固定座，所述水平驱动气缸固定座设置有用于擦除头移动座水平运动的水平滑轨。

8.根据权利要求7所述的石膏砌块推料机，其特征在于：所述水平驱动气缸固定座的顶部与垂直驱动气缸的活塞连接，所述垂直驱动气缸的活塞与推料机构或U型槽机构之间设置有确保其活塞垂直运动的垂直滑轨，所述水平驱动气缸固定座滑动的设置在所述垂直滑轨上。

9.根据权利要求1所述的石膏砌块推料机，其特征在于：所述U型槽机构的执行气缸通过导轨滑动的设置在推料机构机架上，所述的U型槽执行部件固定在所述执行气缸的活塞上。

10.根据权利要求1所述的石膏砌块推料机，其特征在于：所述机架上包括有安装板和连接板。