CN105000106B - 自平衡及滑板两用电动车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了自平衡及滑板两用电动车，包括踏板、把手组件、第一及第二车轮组件。把手组件包括把手和立管，把手与立管上端相连。第一车轮组件包括第一轮架和第一车轮，第二车轮组件包括第二轮架和第二车轮。立管通过连接臂与踏板相连，并与第一轮架可拆卸式连接。在立管与第一轮架连接时，立管可带动第一轮架转动。第一和第二车轮组件分别与踏板相连；第一和第二车轮组件通过转动的方式在第一、第二位置之间实现切换，在第一和第二车轮组件位于第一位置时，立管与第一轮架相连，第一、第二车轮的中心轴线相互平行，在第一和第二车轮组件位于第二位置时，立管与第一轮架解除连接，且该第一、第二车轮的中心轴线同轴。本发明结构简单，易于操作。
Description
技术领域
本发明涉及个人出行交通工具。
背景技术
自平衡电动两轮车和电动滑板车是绿色环保的个人交通工具，均采用蓄电池进行供电。自平衡电动两轮车的重心倒置于轮轴的上方，两个车轮平行相对，且各由一伺服电动机驱动。自平衡电动两轮车的控制器根据倒立摆系统的工作原理，控制伺服电动机动作，从而使车身维持在一动态平衡状态。电动滑板车主要由踏板、分别设置在踏板前端的前轮和后轮以及驱动装置组成。
自平衡电动两轮车和电动滑板车除了具备代步工具的功能之外，同时又都具有休闲娱乐的功能。然而，目前市场上的自平衡电动两轮车和电动滑板车的工作方式均较为单一，自平衡电动两轮车无法实现电动滑板车的工作方式，电动滑板车也无法实现自平衡电动两轮车的工作方式。如果用户既想体验驾驶自平衡电动两轮车的乐趣又想体验驾驶电动滑板车的乐趣，则必须分别购买上述两种车辆，这不仅增加了用户的开销，也必将占用用户更多的收藏空间。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种自平衡及滑板两用电动车，其车体结构能够同时满足自平衡两轮车工作方式以及滑板车工作方式的需要，且结构简单，转换操作十分方便。
为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案是：
自平衡及滑板两用电动车，包括踏板、把手组件、第一车轮组件以及第二车轮组件；把手组件包括把手和立管，把手与立管的上端相连；第一车轮组件包括第一轮架和可转动地设置在该第一轮架上的第一车轮，第二车轮组件包括第二轮架和可转动地设置在该第二轮架上的第二车轮；其中，立管通过连接臂与踏板相连，并与第一轮架可拆卸式连接；在立管与第一轮架连接时，立管可带动第一轮架转动；
第一车轮组件和第二车轮组件分别与踏板相连接；第一车轮组件和第二车轮组件通过转动的方式在第一位置与第二位置之间实现切换，在第一车轮组件和第二车轮组件位于第一位置时，立管与第一轮架相连，第一车轮的中心轴线与第二车轮的中心轴线相互平行，在第一车轮组件和第二车轮组件位于第二位置时，立管与第一轮架解除连接，且该第一车轮的中心轴线与第二车轮的中心轴线同轴。
采用上述技术方案后，在第一车轮组件和第二车轮组件位于第一位置时，第一车轮的中心轴线与第二车轮的中心轴线相互平行，此时第一车轮和第二车轮可以分别作为电动滑板车的前轮和后轮，使得该自平衡及滑板两用电动车能够以电动滑板车的方式工作；而在第一车轮组件和第二车轮组件位于第二位置时，第一车轮的中心轴线与第二车轮的中心轴线同轴，此时第一车轮和第二车轮可以分别作为自平衡两轮电动车的左轮和右轮，使得该自平衡及滑板两用电动车能够以自平衡两轮电动车的方式工作。
附图说明
图1是根据本发明第一实施例的自平衡及滑板两用电动车的立体示意图，其中，自平衡及滑板两用电动车处于滑板电动车工作状态。
图2是根据本发明第一实施例的自平衡及滑板两用电动车的主视示意图，其中，自平衡及滑板两用电动车处于滑板电动车工作状态。
图3是图2的A-A剖面示意图。
图4是根据本发明第一实施例的自平衡及滑板两用电动车的主视示意图的俯视示意图，自平衡及滑板两用电动车处于滑板电动车工作状态。
图5是图4的B-B剖面示意图。
图6是根据本发明第一实施例的自平衡及滑板两用电动车的立体示意图，其中，自平衡及滑板两用电动车处于自平衡双轮电动车工作状态。
图7是根据本发明第一实施例的自平衡及滑板两用电动车的俯视示意图，其中，自平衡及滑板两用电动车处于自平衡双轮电动车工作状态。
图8是图7的C-C剖面示意图。
图9是根据本发明第二实施例的自平衡及滑板两用电动车的立体示意图，其中，自平衡及滑板两用电动车处于滑板电动车工作状态。
图10是根据本发明第二实施例的自平衡及滑板两用电动车的俯视示意图，其中，自平衡及滑板两用电动车处于滑板电动车工作状态。
图11是图10的B-B剖面示意图。
图12是根据本发明第二实施例的自平衡及滑板两用电动车的立体示意图，其中，自平衡及滑板两用电动车处于自平衡双轮电动车工作状态。
图13是根据本发明第二实施例的自平衡及滑板两用电动车的俯视示意图，其中，自平衡及滑板两用电动车处于自平衡双轮电动车工作状态。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
请参阅图1至图8。根据发明第一实施例的自平衡及滑板两用电动车，包括踏板1、把手组件、第一车轮组件以及第二车轮组件。
把手组件包括把手21和立管22，把手21与立管22的上端相连。第一车轮组件包括第一轮架31和可转动地设置在第一轮架31上的第一车轮32，第二车轮组件包括第二轮架41和可转动地设置在第二轮架41上的第二车轮42。第一车轮组件和第二车轮组件分别与踏板1枢接。其中，第一轮架31通过枢轴51与踏板1枢接，第二轮架41通过枢轴52与踏板1枢接。踏板1具有第一侧11、第二侧12、第三侧13和第四侧14，其中，第一侧11与第二侧12相对，第三侧13与第四侧14相对。
立管22通过连接臂23与踏板1相连，并与第一轮架31可拆卸式连接。在立管22与第一轮架31连接时，立管22可带动第一轮架31转动。图3示出了这种可拆卸式连接结构的一个示例。在图3的示例中，开启提手24与立管22的内管221相连。只需将开启提手24上提，就可以使立管22从第一轮架的内管311中退出。一定位销312横穿过内管311，内管221的下端设有一缺口222，在内管221的下端插入内管311内时，缺口222卡住定位销312。这样，当立管22转动时会带动第一轮架31以及第一车轮32一起转动，起到控制车辆转向的作用。内管311外还套设有滑动轴承313。
第一车轮组件和第二车轮组件可通过转动的方式在第一位置与第二位置之间实现切换。在第一车轮组件和第二车轮组件位于第一位置时，如图1和图4所示，立管22与第一轮架31相连，第一车轮组件和第二车轮组件分别位于踏板的第一侧11和第二侧12，第一车轮32的中心轴线L1与第二车轮42的中心轴线L2相互平行，此时第一车轮32和第二车轮42可以分别作为电动滑板车的前轮和后轮，使得该自平衡及滑板两用双轮电动车能够以电动滑板车的方式工作。
当第一轮架31和第二轮架41分别绕枢轴51和枢轴52沿图4中的箭头方向转动时(即第一轮架和第二轮架相对于踏板沿相同方向转动)，第一车轮组件和第二车轮组件可由第一位置切换到第二位置。在第一车轮组件和第二车轮组件位于第二位置时，如图6所示，立管22与第一轮架31解除连接，且第一车轮32的中心轴线与第二车轮42的中心轴线同轴。此时第一车轮32和第二车轮42可以分别作为自平衡两轮电动车的左轮和右轮，使得该自平衡及滑板两用双轮电动车能够以自平衡两轮电动车的方式工作。
优选地，该自平衡及滑板两用电动车还包括一对翻板6，一对翻板6分别与踏板枢接，该一对翻板6可分别叠置在踏板1的顶面或分别向踏板1的第三侧13和第四侧14水平展开。实际使用时，在第一车轮组件和第二车轮组件位于第一位置时，将该一对翻板叠置于踏板的顶面，如图1所示，在第一车轮组件和第二车轮组件位于第二位置时，将该一对翻板分别向踏板的第三侧和第四侧水平展开，并最好使该一对翻板的顶面与踏板的顶面位于同一平面。
在本实施例中，自平衡及滑板两用电动车包括能够将第一车轮组件和第二车轮组件锁定在第一位置的第一位置锁定结构和能够将第一车轮组件和第二车轮组件锁定在第二位置的第二位置锁定结构。如图5及图7所示所示，第一位置锁定结构包括两个分别设置在第一摆臂33和第二摆臂43上的定位销轴55和设置在踏板1上、分别与两个定位销轴55相配合的两个定位销孔15。第一摆臂33的一端与第一轮架31相连，另一端可转动地与枢轴51连接；第二摆臂43的一端与第二轮架41相连，另一端可转动地与枢轴52连接。当定位销轴55克服弹簧56的弹力从定位销孔15内脱出时，即可解除锁定。结合图8所示，第二位置锁定结构包括分别设置在第一和第二轮架上的两个卡钩57以及分别设置在一对翻板6上、与两个卡钩57相配合的卡槽67。通过固定在轮架上、抵住翻板6的锁定簧片58可防止因翻板向上振动而造成的卡钩脱出。
请参阅图10和图11。根据发明第二实施例的自平衡及滑板两用电动车，包括踏板1a、把手组件、第一车轮组件以及第二车轮组件。
把手组件包括把手21a和立管22a，把手21a与立管22a的上端相连。第一车轮组件包括第一轮架31a和可转动地设置在第一轮架31a上的第一车轮32a，第二车轮组件包括第二轮架41a和可转动地设置在第二轮架41a上的第二车轮42a。
踏板1a包括踏板本体10a和面板10b，面板10b支承于踏板本体10a的顶面，以可围绕垂直于踏板本体顶面的转动轴线转动的方式与踏板本体10a转动连接。在图中，面板10b通过穿设在该面板以及踏板本体中的销轴10c与踏板本体10a转动连接。立管22a通过连接臂23a与面板10b相连，并与第一轮架31a可拆卸式连接。在立管22a与第一轮架31a连接时，立管22a可带动第一轮架31a转动。这种可拆卸的连接结构与第一实施方式相同。
踏板本体10a具有相对的第一侧11a和第二侧12a，在踏板本体的第一侧11a和第二侧12a分别固定设有第一连接支架17和第二连接支架18。第一轮架31a和第二轮架41a分别与第一连接支架17和第二连接支架18可转动地连接。
第一车轮组件和第二车轮组件可通过转动的方式在第一位置与第二位置之间实现切换。在第一车轮组件和第二车轮组件位于第一位置和第二位置时，该第一车轮组件和第二车轮组件均分别位于踏板1a的第一侧11a和第二侧12a。在第一车轮组件和第二车轮组件位于第一位置时，如图9和图10所示，立管22a与第一轮架31a相连，第一车轮32a的中心轴线L3与第二车轮42a的中心轴线L4相互平行，此时第一车轮32a和第二车轮42a可以分别作为电动滑板车的前轮和后轮，使得该自平衡及滑板两用双轮电动车能够以电动滑板车的方式工作。
当第一轮架31a和第二轮架41a分别绕枢轴53和枢轴54相对第一连接支架17和第二连接支架18转动90°后，第一车轮组件和第二车轮组件可由第一位置切换到第二位置。在切换车轮组件位置的同时，令立管22a与第一轮架31a解除连接，并带动面板10b一同转动90°，转至两个车轮的侧面之间。在第一车轮组件和第二车轮组件位于第二位置时，如图12和图13所示，第一车轮32a的中心轴线与第二车轮42a的中心轴线同轴。此时第一车轮32a和第二车轮42a可以分别作为自平衡两轮电动车的左轮和右轮，使得该自平衡及滑板两用双轮电动车能够以自平衡两轮电动车的方式工作。
在第二实施例中，自平衡及滑板两用电动车包括第一转动锁定机构和第二转动锁定机构。在第一转动锁定结构和第二转动锁定机构处于锁定状态时，第一轮架31a和第二轮架41a被分别固定在第一连接支架17和第二连接支架18上，在第一转动锁定结构和第二转动锁定机构处于解锁状态时，第一轮架31a和第二轮架41a可分别相对于第一连接支架17和第二连接支架18转动。结合图11所示，第二转动锁定机构包括与第二连接支架18相连的固定套筒71、与第二轮架41a相连的转动套筒72、同时穿设在固定套筒71和转动套筒72中的定位销73、定位销复位弹簧74、以及穿过设置在固定套筒71上的纵向槽75并穿入定位销73内的开启提手76。固定套筒71和转动套筒72均套设在枢轴54上，要解除锁定时，向下拉动开启提手76，开启提手76会克服定位销复位弹簧74的复位力，带动定位销73从转动套筒72内退出，此时第二轮架41a即可围绕枢轴54转动。第一转动锁定结构与第二转动锁定结构的结构相同，在此不再赘述。
以上描述是结合具体实施方式和附图对本发明所做的进一步说明。但是，本发明显然能够以多种不同于此描述的其它方法来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内容的情况下根据实际使用情况进行推广、演绎，因此，上述具体实施例的内容不应限制本发明确定的保护范围。
Claims (7)
1.自平衡及滑板两用电动车，包括踏板、把手组件、第一车轮组件以及第二车轮组件；所述把手组件包括把手和立管，所述把手与所述立管的上端相连；所述第一车轮组件包括第一轮架和可转动地设置在该第一轮架上的第一车轮，所述第二车轮组件包括第二轮架和可转动地设置在该第二轮架上的第二车轮；其特征在于，所述立管通过连接臂与踏板相连，并与所述第一轮架可拆卸式连接；在该立管与所述第一轮架连接时，立管可带动所述第一轮架转动；
所述的第一车轮组件和第二车轮组件分别与踏板相连接；第一车轮组件和第二车轮组件通过转动的方式在第一位置与第二位置之间实现切换，在第一车轮组件和第二车轮组件位于所述第一位置时，立管与第一轮架相连，第一车轮的中心轴线与第二车轮的中心轴线相互平行，在所述第一车轮组件和第二车轮组件位于所述第二位置时，立管与第一轮架解除连接，且该第一车轮的中心轴线与第二车轮的中心轴线同轴。
2.根据权利要求1所述的自平衡及滑板两用电动车，其特征在于，该自平衡及滑板两用电动车还包括能够将第一车轮组件和第二车轮组件分别锁定在第一位置和第二位置的锁定机构。
3.根据权利要求1所述的自平衡及滑板两用电动车，其特征在于，所述踏板具有第一侧、第二侧、第三侧和第四侧，其中，第一侧与第二侧相对，第三侧与第四侧相对；所述第一轮架和第二轮架分别与所述踏板枢接；
在第一车轮组件和第二车轮组件位于所述第一位置时，该第一车轮组件和第二车轮组件分别位于踏板的第一侧和第二侧，在第一车轮组件和第二车轮组件位于所述第二位置时，该第一车轮组件和第二车轮组件分别位于踏板的第三侧和第四侧，其中，第一车轮组件和第二车轮组件在第一位置与第二位置之间切换是通过使第一轮架和第二轮架相对于踏板沿相同方向转动来实现。
4.根据权利要求3所述的自平衡及滑板两用电动车，其特征在于，所述自平衡及滑板两用电动车还包括一对翻板，所述一对翻板分别与踏板枢接，该一对翻板可分别叠置在踏板的顶面或分别向踏板的第三侧和第四侧水平展开。
5.根据权利要求4所述的自平衡及滑板两用电动车，其特征在于，所述自平衡及滑板两用电动车包括能够将第一车轮组件和第二车轮组件锁定在第一位置的第一位置锁定结构和能够将第一车轮组件和第二车轮组件锁定在第二位置的第二位置锁定结构。
6.根据权利要求1所述的自平衡及滑板两用电动车，其特征在于，所述踏板包括踏板本体和面板，所述面板支承于所述踏板本体的顶面，以可围绕垂直于踏板本体顶面的转动轴线转动的方式与该踏板本体转动连接；所述立管通过连接臂固定在所述面板上；
所述踏板具有相对的第一侧和第二侧，在踏板的第一侧和第二侧分别固定设有第一连接支架和第二连接支架；所述的第一轮架和第二轮架分别与所述的第一连接支架和第二连接支架可转动地连接；
在第一车轮组件和第二车轮组件位于所述的第一位置和第二位置时，该第一车轮组件和第二车轮组件均分别位于踏板的第一侧和第二侧，其中，第一车轮组件和第二车轮组件在第一位置与第二位置之间切换是通过使第一轮架和第二轮架分别相对第一连接支架和第二连接支架转动90°来实现。
7.根据权利要求6所述的自平衡及滑板两用电动车，其特征在于，所述自平衡及滑板两用电动车包括第一转动锁定机构和第二转动锁定机构；在第一转动锁定结构和第二转动锁定机构处于锁定状态时，第一轮架和第二轮架被分别固定在第一连接支架和第二连接支架上，在第一转动锁定结构和第二转动锁定机构处于解锁状态时，第一轮架和第二轮架可分别相对于第一连接支架和第二连接支架转动。
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