CN104994720B - 带有向内摆动限制器的悬挂式半旋转犁 - Google Patents
带有向内摆动限制器的悬挂式半旋转犁 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种悬挂式半旋转犁(1),其具有用于前沟宽度和拉力作用点的调整设备(8)并且具有摆动装置(9),利用所述摆动装置犁框架(6)能够最大程度独立于所调整的前沟宽度和所调整的拉力作用点始终这样向内摆动,使得在悬挂式半旋转犁(1)的旋转的部件(14)和地面(45)之间始终保留足够大的和相同的最小自由空间。
Description
技术领域
本发明涉及一种悬挂式半旋转犁(Anbaudrehpflug),其具有带有用于附装到拖拉机的三点拉杆处的铰接点的犁塔台、具有带有至少三对犁体的犁框架、具有用于调整前沟宽度和拉力作用点的调整设备并且具有带有液压缸的摆动设备并且具有向内摆动限制器,利用所述摆动设备所述犁框架直接地或者间接地在围绕旋转点的旋转过程之前或者期间相对于所述犁塔台向内摆动且在所述旋转过程之后或者期间再次向外摆动,利用所述向内摆动限制器限制所述犁框架的向内摆动路径。
背景技术
这样的悬挂式半旋转犁具有在工作位置中倾斜放置的犁框架,所述犁框架在旋转过程期间必须提升(ausheben)足够高,由此悬挂式半旋转犁的旋转的部件的构件不会与地面相撞。如果悬挂式半旋转犁具有多于四个机体对(Körperpaar),常常仅仅一个向内摆动设备(Einschwenkvorrichtung)(利用其犁框架相应较高地向内摆动)进行辅助。向内摆动通常意味着使倾斜放置的犁框架沿着假想的旋转轴线的延长线的方向摆动。如果犁框架在此向内摆动太小,旋转犁的构件、例如支撑轮或者犁框架的后面的端部会接触和破坏地面。在犁框架的向内摆动运动太大的情况中,犁框架或者旋转犁的旋转的部件的部分会朝犁塔台(pflugturm)或者旋转装置(Drehwerk)撞击并且同样引起损害。这样的悬挂式半旋转犁能够从德国实用新型 GM 77 26 689得到。犁框架在这里通过液压缸向内摆动,其中通过止挡件能够有条件地限制向内和向外摆动运动。然而如果改变前沟宽度(Vorderfurchenbreite),那么也至少改变了在犁的旋转的部件和地面之间的自由空间(Freiraum)。另一悬挂式半旋转犁能够从德国专利申请DE 3 151 302 A1中得到,其中犁框架在到达半旋转的犁框架位置之前向内摆动。向内摆动高度在此根据前沟宽度的调整而不同。改变前沟宽度导致以相同大小(Betrag)改变提升高度。尤其前沟宽度的扩大使提升高度和由此在悬挂式半旋转犁的旋转的部件和地面之间的自由空间在这里也减少了相同的大小。用于向内摆动犁框架的液压缸必须对此具有相应较大的工作行程。相反地悬挂式半旋转犁的旋转的部件的部分必须布置在离犁塔台足够大的距离中,由此其不会与犁塔台相撞。同样已知悬挂式半旋转犁以及带有电子控制器的所谓的混合犁(Hybridpflug),其中犁框架的向内摆动运动通过传感器探测。向内摆动运动在犁框架达到预先给定的足够宽地向内摆动的位置时才结束。但是不仅在软件方面而且在硬件方面向内摆动限制器的这样的解决方案是相对耗费的和经常维修的。
发明内容
本发明的目的是,提供一种悬挂式半旋转犁,其中犁框架的旋转的部件在旋转过程期间始终具有到地面足够的距离,其中在旋转过程期间始终获得在犁框架的旋转的部件和地面之间的尽可能相同的自由空间,其中犁框架的旋转的部件始终具有到犁塔台有利的重心距离、也就是非常靠近地布置在犁塔台处,其中在旋转过程期间犁框架的旋转的部件不会与犁塔台或者旋转装置的直立的部件相撞,并且其中总体简单地和成本适宜地构造向内摆动限制器。
以以下技术方案来解决本发明的目的,也即本发明的悬挂式半旋转犁具有带有用于附装到拖拉机的三点拉杆处的铰接点的犁塔台、具有带有至少三对犁体的犁框架、具有用于调整前沟宽度和拉力作用点的调整设备并且具有带有液压缸的摆动设备并且具有向内摆动限制器,利用所述摆动设备所述犁框架直接地或者间接地在围绕旋转点的旋转过程之前或者期间相对于所述犁塔台向内摆动且在所述旋转过程之后或者期间再次向外摆动,利用所述向内摆动限制器限制所述犁框架的向内摆动路径所述向内摆动限制器包括带有单向离合器的限制器止挡件,所述限制器止挡件除了限制所述悬挂式半旋转犁的旋转的部件围绕第一旋转点的摆动运动也是导向件传动器的部件,所述导向件传动器的瞬心布置在所述犁塔台后面,其中所述瞬心在止挡位置中沿着行驶方向看具有与所述悬挂式半旋转犁的旋转的部件几乎相同的到所述犁塔台的距离,所述悬挂式半旋转犁的旋转的部件在旋转过程期间具有到地面的最小的距离。
通过在悬挂式半旋转犁的区域中在止挡的瞬时中所产生的瞬心(所述悬挂式半旋转犁的区域具有与悬挂式半旋转犁的旋转的部件几乎相同的沿着行驶方向到犁塔台的水平距离,悬挂式半旋转犁的旋转的部件在旋转过程期间具有到地面最小的竖直距离)确保实践中在悬挂式半旋转犁处在每个犁体的前沟宽度、拉力作用点和工作宽度方面的所有的调整最大程度上不具有对犁框架的提升高度或者保留在悬挂式半旋转犁的旋转的部件和地面之间自由空间的影响。限制器止挡件的单向离合器(Freilauf)负责:在沿着向内摆动方向受限制的向内摆动运动之后,沿着相反方向所实施的向外摆动运动可以自由地实施,也就是不被限制器止挡件限制地实施。
本发明优选的实施形式规定,调整设备由交汇的(konvergierend)导向件传动器(Lenkergetriebe)组成,该导向件传动器由承载的主导向件和附加导向件组成,它们的假想的延长线在犁塔台前相交,优选在沿着行驶方向到犁塔台的、其中拖拉机的下导向件的假想的延长线也相交的距离中相交,其中交汇的导向件传动器的主导向件和附加导向件的位置能够通过调整导向件改变并且该调整导向件的调整的变化导致犁框架围绕第二旋转点的摆动,第二旋转点由具有主导向件和附加导向件的交汇的导向件传动器的瞬心形成。通过该交汇的导向件传动器的这种布置,借助于调整导向件该交汇的导向件传动器的位置的每个变化导致犁塔台的位置、拖拉机的下导向件的位置和拉力作用点的位置的变化,拉力作用点通过拖拉机的下导向件的假想的延长线的交点或者瞬心形成,然而不会改变所调整的前沟宽度。调整设备的优点——在该调整设备中调整的前沟宽度不会通过改变拉力作用点而改变——能够这样集成到根据本发明的解决方案中。
本发明优选规定,限制器止挡件构造为拉导向件,利用其限制犁框架的向内摆动路径,其中拉导向件的假想的延长线和主导向件的假想的延长线在犁塔台后面相交,优选在悬挂式半旋转犁的旋转的部件的区域中相交,所述悬挂式半旋转犁的旋转的部件在旋转过程期间具有到地面最小的距离。通过该布置确保了犁的犁框架或者旋转的部件在调整时通过调整导向件围绕交点摆动。因为对于在犁和地面之间的自由空间最关键的、由于最狭窄的区域位于那里,但是该区域没有受到所述调整的影响,所述调整和其它的调整同样没有影响离地间隙(Bodenfreiheit)。拉导向件在长度中受限制并且具有单向离合器,所述单向离合器没有妨碍此外导致犁框架围绕第一旋转点摆动的其他的调整部件的调整。
当限制器止挡件的或者拉导向件的单向离合器构造为长孔时,实现特别简单地建立的实施形式用于有效的单向离合器。
本发明进一步有利地规定,拉导向件构造为链条、绳索或者带子。由于构造的原因能够使用链条、绳索或带子作为拉导向件,它们有效地限制摆动路径,但也能够用作为简单的单向离合器。同样能够设想带有单向离合器的作为拉导向件的其他构造形式。
尤其本发明的突出之处在于,提供一种悬挂式半旋转犁,其中简单地和成本适宜地构造向内摆动限制器,恰好与带有拉导向件的导向件传动器和带有附加导向件的交汇的导向件传动器结合。犁能够简单地调整,但也尤其在现有的调整设备的较大的改变情况下始终足够高地向内摆动,犁紧凑地和简单地构造并且也在重心位置方面没有对拖拉机有特别的要求。在旋转过程中犁框架的旋转的部件始终具有到地面足够的距离并且其始终保留在犁框架的旋转的部件和地面之间的尽可能恒定的自由空间。此外保证,犁框架的旋转的部件始终具有到犁塔台的有利的重心距离并且由此非常靠近地布置在犁塔台处。另外,犁框架的旋转的部件不会与犁塔台或者旋转装置的直立的部件相撞。
附图说明
本发明另外的细节能够从附图和附图说明得到,其示出了本发明的优选的实施方案。其中:
图1示出了在工作位置中的悬挂式半旋转犁的俯视图,
图2示出了在半旋转的位置中的悬挂式半旋转犁的侧视图以及
图3示出了在工作位置中的悬挂式半旋转犁的另一俯视图。
具体实施方式
图1示出了具有犁塔台2的悬挂式半旋转犁1的俯视图,所述犁塔台2具有用于与未示出的拖拉机的三点拉杆连接的铰接点3、4和5。犁塔台2容纳旋转轴线44连同集成的承载体49,主导向件19借助于导向件螺栓33并且附加导向件20借助于活节螺栓37能够水平摆动地布置在该承载体处。犁框架6以其框架板32在后面借助于导向件螺栓34与主导向件19同样能够水平摆动地连接。导向件螺栓34也容纳中心导向件31,该中心导向件在外面借助于活节螺栓38与附加导向件20处于连接之中。主导向件19和附加导向件20形成交汇的导向件传动器18,所述导向件传动器通过调整导向件23能够在其位置中改变。调整导向件23利用螺栓35与主导向件19连接,并且借助于螺栓36、与导向件螺栓34隔开地与框架板32或者与犁框架6连接。液压缸41借助于螺栓42连接在中心导向件31处并且在后面借助于螺栓43连接在承载板32处。通过液压缸41、转向直拉杆50和控制杆51,可旋转地布置在犁框架6处的犁体7能够在其工作宽度中改变。停止支柱40借助于螺栓37固定在承载体49处,并且可选地同样用作为限制器止挡件12的拉导向件24也固定在承载体49处,但是该拉导向件为了简单起见能够摆动地与强化的软管联接接头47或者与从功能起类似的用作为附加导向件20的液压缸10的支承颈52连接。关于拉导向件24的另外的细节能够从对于图3的说明中得到。通过作用于旋转轴线44处并且支撑在犁塔台2处的液压缸30,使犁框架14的旋转的部件或者犁框架6旋转。
图2示出了在半旋转的位置中的悬挂式半旋转犁1的侧视图,连同通过摆动设备9完全向内摆动的犁框架6。在此犁框架6以其框架板32、主导向件19和调整导向件23形成结构单元,所述结构单元通过用作为附加导向件20的液压缸10围绕第一旋转点11向内摆动用于取得在悬挂式半旋转犁1的旋转的部件14和地面45之间的足够的自由空间。向内摆动运动或者说向内摆动路径通过限制器止挡件12进行限制。拉导向件24在这里用作为限制器止挡件12,该拉导向件在活节螺栓37的区域中与液压缸10的软管联接接头47能够摆动地连接。拉导向件24在后面利用止挡螺栓39与框架板32连接。拉导向件24与主导向件19一起形成导向件传动器15,其仅仅在限制犁框架6的摆动运动的瞬时中起作用并且形成瞬心16。在该情况中,该瞬心16位于在第二犁体7后面到犁塔台2、其中在正常情况中在四沟式悬挂式半旋转犁1的情形中在旋转过程期间最低的点也位于支撑轮27和地面45之间的距离中。多个孔53位于框架板32中用以与拉导向件24的连接,所述多个孔用于止挡螺栓39。通过孔53的相应的选择能够互相改变主导向件19和拉导向件24的交汇,并且由此瞬心16的位置也变成定位在更后面的瞬心16'。拉导向件24在这里具有构造为长孔26的单向离合器13,其没有妨碍犁框架6的向外摆动运动,并且也没有妨碍通过附加导向件20在前沟宽度方面、通过调整导向件23在拉力作用点方面的工作期间的调整,且没有妨碍通过液压缸41改变每个机体的工作宽度 。所有可行的调整、例如通过用于前沟宽度和拉力作用点并且也用于每个带有调整部件20、23和41的机体的工作宽度的调整设备8在通过拉导向件24摆动限制的瞬时中这样产生效果,使得犁框架6的位置虽然在到地面45的距离方面改变,但是不在后面的瞬心16或16'区域中改变,该瞬心由主导向件19的假想的延长线21与拉导向件24的假想的延长线25的交点形成。适宜地这样选择拉导向件24的位置,使得瞬心16在旋转过程期间在悬挂式半旋转犁1的旋转的部件14和地面45之间的距离最小的情况中定位。通常在旋转过程期间围绕摆动(umschwenken)的支撑轮27形成悬挂式半旋转犁1的旋转的部件14的最低的点。围绕摆动的支撑轮27在图2中具有附图标记46并且以虚线示出。在与例如在带有四对犁体7或带有五对犁体7的悬挂式半旋转犁的情况下相同的到犁塔台2的距离中,最低的点经常处于犁框架6的旋转的部件14的中间区域17中。因此然后必须这样定位拉导向件24,使得该拉导向件与主导向件19在摆动限制的瞬时中在那里也形成瞬心16或者16'。然而瞬心16或者16'必须在较大的悬挂式半旋转犁1(例如带有六对或者七对犁体7更多)的情况下定位在悬挂式半旋转犁1的后面的区域中,因为然后围绕摆动的支撑轮46的最低的点沿着行驶方向48看处于向后转移的位置中。拉导向件24然后必须借助于止挡螺栓39与框架板32的匹配的孔53连接。
图3示出了对在工作位置中的悬挂式半旋转犁1的另一俯视图。其也说明了带有主导向件19和附加导向件20的交汇的导向件传动器18的位置,其假想的延长线21和22在犁塔台2之前相交并且形成瞬心28。优选瞬心28应该具有与拖拉机下导向件的假想的延长线的交点相同的沿着行驶方向48到犁塔台2的距离。附加导向件20然后必须相应于主导向件19布置。在通过调整导向件23改变导向件传动器18的位置的情况下,悬挂式半旋转犁1的旋转的部件14或犁框架6在运动学上围绕第二旋转点29摆动,第二旋转点也形成瞬心28。这确保了在借助于附加导向件20调整前沟宽度之后可实现拉力作用点调整,其众所周知没有导致前沟宽度的改变。
Claims (8)
1.一种悬挂式半旋转犁(1),具有带有用于附装到拖拉机的三点拉杆处的铰接点(3、4、5)的犁塔台(2)、具有带有至少三对犁体(7)的犁框架(6)、具有用于调整前沟宽度和拉力作用点的调整设备(8)并且具有带有液压缸(10)的摆动设备(9)并且具有向内摆动限制器,利用所述摆动设备所述犁框架(6)直接地或者间接地在围绕旋转点的旋转过程之前或者期间相对于所述犁塔台(2)向内摆动且在所述旋转过程之后或者期间再次向外摆动,利用所述向内摆动限制器限制所述犁框架(6)的向内摆动路径,
其特征在于,
所述向内摆动限制器包括带有单向离合器(13)的限制器止挡件(12),所述限制器止挡件除了限制所述悬挂式半旋转犁(1)的旋转的部件(14)围绕第一旋转点(11)的摆动运动也是导向件传动器(15)的部件,所述导向件传动器的瞬心(16、16’)布置在所述犁塔台(2)后面,其中所述瞬心(16、16’)在止挡位置中沿着行驶方向(48)看具有与所述悬挂式半旋转犁(1)的旋转的部件(14)几乎相同的到所述犁塔台(2)的距离,所述悬挂式半旋转犁的旋转的部件在旋转过程期间具有到地面(45)的最小的距离。
2.根据权利要求1所述的悬挂式半旋转犁,
其特征在于,
所述调整设备(8)由交汇的导向件传动器(18)组成,所述导向件传动器由承载的主导向件(19)和附加导向件(20)组成,它们的假想的延长线(21、22)在所述犁塔台(2)前相交,其中交汇的导向件传动器(18)的附加导向件(20)和主导向件(19)的位置能够通过调整导向件(23)改变,其中所述调整导向件(23)的调整的变化导致所述犁框架(6)围绕第二旋转点摆动,所述第二旋转点由具有主导向件(19)和附加导向件(20)的交汇的导向件传动器(18)的瞬心(28)所形成。
3.根据权利要求2所述的悬挂式半旋转犁,
其特征在于,所述假想的延长线(21、22)在所述犁塔台(2)前、在沿着行驶方向(48)到犁塔台(2)的、其中所述拖拉机的下导向件的假想的延长线也相交的距离中相交。
4.根据权利要求2或3所述的悬挂式半旋转犁,
其特征在于,
所述限制器止挡件(12)构造为拉导向件(24),利用所述拉导向件来限制所述犁框架(6)的向内摆动路径,其中所述拉导向件(24)的假想的延长线(25)和所述主导向件(19)的假想的延长线(21)在所述犁塔台(2)后面相交。
5.根据权利要求4所述的悬挂式半旋转犁,
其特征在于,
所述拉导向件(24)的假想的延长线(25)和所述主导向件(19)的假想的延长线(21)在所述犁塔台(2)后面、在悬挂式半旋转犁(1)的旋转的部件(14)的区域中相交,所述悬挂式半旋转犁的旋转的部件在旋转过程期间具有到地面(45)最小的距离。
6.根据权利要求1所述的悬挂式半旋转犁,
其特征在于,
所述限制器止挡件(12)的或者拉导向件(24)的单向离合器(13)构造为长孔(26)。
7.根据权利要求4所述的悬挂式半旋转犁,
其特征在于,
所述限制器止挡件(12)的或者拉导向件(24)的单向离合器(13)构造为长孔(26)。
8.根据权利要求4所述的悬挂式半旋转犁,
其特征在于,
所述拉导向件(24)构造为链条、绳索或者带子。
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