CN104988959A - 一种转换式铲斗抓斗两用设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及抓斗领域，具体的说是一种转换式铲斗抓斗两用设备，包括机械臂、转臂液压缸、一号转节杆、二号转节杆、转板、侧转座、侧转气缸、下摆座、下摆电机、旋转电机和铲斗；转臂液压缸可伸缩带动转板在平面内做曲线运动；侧转气缸伸缩带动两个侧转座转动且相互远离或靠近，两个下摆电机转动带动两个下摆座沿与侧转座前后端面平行的平面区域内转动，进而带动铲斗沿侧转座前后端面平行的方向相对转动；旋转电机转动带动铲斗在下摆座的端部做360°旋转运动。本发明能够使铲斗与挖斗之间相互转换，从而同一台设备既可以使用铲斗，又可以使用挖斗，避免了资源的重叠，降低了资源的消耗，减小了成本。

Description

一种转换式铲斗抓斗两用设备
技术领域
本发明涉及抓斗领域，具体的说是一种转换式铲斗抓斗两用设备。
背景技术
铲斗，也叫挖斗，按工作方式分为反铲铲斗和正铲铲斗，一般常用的是反铲铲斗。铲斗是指用来挖掘土壤、黄沙、石子和建筑垃圾等松散物料用的一种斗状构件，它是由底板、墙板、挂耳板、耳板、牙板、边板、斗齿、边齿等部分组成，其是经常安装在挖掘机上用来挖掘的一种工作装置。
抓斗，英文名grab。抓斗是以抓取泥沙及各种散装货物能启闭的斗。是一种主要靠左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的吊具，由多个颚板组成的抓斗也叫抓爪。
现有设备中，铲斗与抓斗往往以挖掘机机身为载体，而铲斗与抓斗往往在不同设备上使用，但在实际情况中，很多时候铲斗和抓斗在同一场合下存在同时需要的可能，此时，如果用两台设备工作，则会产生资源重叠，造成浪费。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种能够在铲斗和抓斗之间相互转换的设备，弥补了资源重叠造成浪费的缺陷。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种转换式铲斗抓斗两用设备，包括机械臂、转臂液压缸、一号转节杆、二号转节杆、转板、侧转座、侧转气缸、下摆座、下摆电机、旋转电机和铲斗。
所述的转臂液压缸位于机械臂上端面，且转臂液压缸顶部铰接在机械臂上部；所述的一号转节杆与二号转节杆均沿机械臂对称安装在机械臂下端两侧，所述的一号转节杆底部与机械臂下端相铰接，所述的转臂液压缸底部与一号转节杆顶部相铰接，工作时，转臂液压缸伸缩带动一号转节杆绕机械臂下端转动；所述的二号转节杆顶部与机械臂下端相铰接，且二号转节杆位于一号转节杆下方；所述的转板整体为扁平立方体结构，转板上部与一号转节杆顶部相铰接，转板下部与二号转节杆底部相铰接，工作时，转臂液压缸伸缩带动一号转节杆与二号转节杆同步转动，一号转节杆与二号转接杆带动转板在平面内做曲线运动，进而能够带动铲斗沿与转板前后端面平行的平面区域做曲线运动。
所述的侧转座有两个，两个侧转座位于转板的前后方向，且两个侧转座沿转板中部对称铰接在转板下端面，从而两个侧转座可以绕转板的下端面转动，所述的侧转气缸有两个，两个侧转气缸顶部对称布置在转板上部，且两个侧转气缸顶部与转板通过球铰链相连接，两个侧转气缸底部分别与两个侧转座通过球铰链相连接，工作时，两个侧转气缸伸缩带动侧转座沿与转板左右端面平行的平面区域转动，当两个侧转气缸同步伸出时，两个侧转座转动且相互远离，进而带动一对铲斗相互远离，当两个侧转气缸同步收缩时，两个侧转座转动且相互靠近，进而带动一对铲斗相互靠近；所述的下摆座有两个，两个下摆座分别与两个侧转座下部相铰接，两个下摆座与两个侧转座的连接处均安装有下摆电机，两个下摆座可以绕两个侧转座转动，工作时，两个下摆电机转动带动两个下摆座沿与侧转座前后端面平行的平面区域内转动，且两个下摆电机的主轴转动方向相反，进而带动铲斗沿侧转座前后端面平行的方向相对转动。
所述的所述的两个下摆座内部均安装有旋转电机，且旋转电机的前端面与下摆座的左右端面平行，所述的铲斗有一对，一对铲斗分别布置在一对下摆座末端，且铲斗上部与旋转电机之间连接有转轴，工作时，旋转电机转动带动铲斗在下摆座的端部做360°旋转运动。
本发明提供的一种铲斗抓斗两用设备，其以挖掘机机体为载体，能够使铲斗与挖斗之间相互转换，从而同一台设备既可以使用铲斗，又可以使用挖斗，避免了资源的重叠，降低了资源的消耗，减小了成本。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明在抓斗状态下的整体结构示意图；
图2是图1的A向视图；
图3是图1的B向视图；
图4是本发明侧转座与下摆座结构示意图；
图5是本发明做铲斗时的局部示意图。
图中：机械臂1、转臂液压缸2、一号转节杆3、二号转节杆4、转板5、侧转座6、侧转气缸7、下摆座8、下摆电机9、旋转电机10、铲斗11。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明所述的一种转换式铲斗抓斗两用设备，包括机械臂1、转臂液压缸2、一号转节杆3、二号转节杆4、转板5、侧转座6、侧转气缸7、下摆座8、下摆电机9、旋转电机10和铲斗11。
如图1和图2所示，本发明所述的一种转换式铲斗抓斗两用设备，所述的转臂液压缸2位于机械臂1上端面，且转臂液压缸2顶部铰接在机械臂1上部；所述的一号转节杆3与二号转节杆4均沿机械臂1对称安装在机械臂1下端两侧，所述的一号转节杆3底部与机械臂1下端相铰接，所述的转臂液压缸2底部与一号转节杆3顶部相铰接，工作时，转臂液压缸2伸缩带动一号转节杆3绕机械臂1下端转动；所述的二号转节杆4顶部与机械臂1下端相铰接，且二号转节杆4位于一号转节杆3下方；所述的转板5整体为扁平立方体结构，转板5上部与一号转节杆3顶部相铰接，转板5下部与二号转节杆4底部相铰接，工作时，转臂液压缸2伸缩带动一号转节杆3与二号转节杆4同步转动，一号转节杆3与二号转接杆4带动转板5在平面内做曲线运动，进而能够带动铲斗11沿与转板5前后端面平行的平面区域做曲线运动。
如图1、图2、图3和图4所示，本发明所述的一种转换式铲斗抓斗两用设备，所述的侧转座6有两个，两个侧转座6位于转板5的前后方向，且两个侧转座6沿转板5中部对称铰接在转板5下端面，从而两个侧转座6可以绕转板5的下端面转动，所述的侧转气缸7有两个，两个侧转气缸7顶部对称布置在转板5上部，且两个侧转气缸7顶部与转板5通过球铰链相连接，两个侧转气缸7底部分别与两个侧转座6通过球铰链相连接，工作时，两个侧转气缸7伸缩带动侧转座6沿与转板5左右端面平行的平面区域转动，当两个侧转气缸7同步伸出时，两个侧转座6转动且相互远离，进而带动一对铲斗11相互远离，当两个侧转气缸7同步收缩时，两个侧转座6转动且相互靠近，进而带动一对铲斗11相互靠近；所述的下摆座8有两个，两个下摆座8分别与两个侧转座6下部相铰接，两个下摆座8与两个侧转座6的连接处均安装有下摆电机9，两个下摆座8可以绕两个侧转座6转动，工作时，两个下摆电机9转动带动两个下摆座8沿与侧转座6前后端面平行的平面区域内转动，且两个下摆电机9的主轴转动方向相反，进而带动铲斗11沿侧转座6前后端面平行的方向相对转动。
如图1、图2和图5所示，本发明所述的一种转换式铲斗抓斗两用设备，所述的所述的两个下摆座8内部均安装有旋转电机10，且旋转电机10的前端面与下摆座8的左右端面平行，所述的铲斗11有一对，一对铲斗11分别布置在一对下摆座8末端，且铲斗11上部与旋转电机10之间连接有转轴，工作时，旋转电机10转动带动铲斗11在下摆座8的端部做360°旋转运动。
工作时，铲斗的运动过程为：
首先，转臂液压缸2伸缩带动一号转节杆3与二号转节杆4同步转动，一号转节杆3与二号转接杆4带动转板5在平面内做曲线运动，进而带动铲斗11沿与转板5前后端面平行的平面区域做曲线运动。
接着，两个侧转气缸7伸缩带动侧转座6沿与转板5左右端面平行的平面区域转动，当两个侧转气缸7同步伸出时，两个侧转座6转动且相互远离，进而带动一对铲斗11相互远离，当两个侧转气缸7同步收缩时，两个侧转座6转动且相互靠近，进而带动一对铲斗11相互靠近，且铲斗11此时沿与转板5左右端面平行的平面区域运动。
之后，两个下摆电机9转动带动两个下摆座8沿与侧转座6前后端面平行的平面区域内转动，且两个下摆电机9的主轴转动方向相反，进而带动铲斗11沿侧转座6前后端面平行的平面区域相互靠近或相互远离。
最后，旋转电机10转动带动铲斗11在下摆座8的端部做360°旋转运动。
铲斗11与抓斗的转换过程为：
当需要将该设备做铲斗11用时，通过转臂液压缸2的伸缩、侧转气缸7的伸缩、下摆电机9的转动和旋转电机10的转动，调节一对铲斗11，使该一对铲斗11的侧壁内侧面相贴合，进而形成由两个并排铲斗11组成的大铲斗11，从而铲沙土的效率增大，如图5所示。
当需要将该设备做抓斗用时，通过转臂液压缸2的伸缩、侧转气缸7的伸缩、下摆电机9的转动和旋转电机10的转动，调节一对铲斗11，使该一对铲斗11的两开口端面相贴合，进而形成由两个斗瓣组成的贝型抓斗，如图1所示。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种转换式铲斗抓斗两用设备，其特征在于：包括机械臂(1)、转臂液压缸(2)、一号转节杆(3)、二号转节杆(4)、转板(5)、侧转座(6)、侧转气缸(7)、下摆座(8)、下摆电机(9)、旋转电机(10)和铲斗(11)；其中：
所述的转臂液压缸(2)位于机械臂(1)上端面，且转臂液压缸(2)顶部铰接在机械臂(1)上部；所述的一号转节杆(3)与二号转节杆(4)均沿机械臂(1)对称安装在机械臂(1)下端两侧，所述的一号转节杆(3)底部与机械臂(1)下端相铰接，所述的转臂液压缸(2)底部与一号转节杆(3)顶部相铰接；所述的二号转节杆(4)顶部与机械臂(1)下端相铰接，且二号转节杆(4)位于一号转节杆(3)下方；所述的转板(5)整体为扁平立方体结构，转板(5)上部与一号转节杆(3)顶部相铰接，转板(5)下部与二号转节杆(4)底部相铰接。
2.根据权利要求1所述的一种转换式铲斗抓斗两用设备，其特征在于：所述的侧转座(6)有两个，两个侧转座(6)位于转板(5)的前后方向，且两个侧转座(6)沿转板(5)中部对称铰接在转板(5)下端面，侧转座(6)沿与转板(5)左右端面平行的平面区域转动；所述的下摆座(8)有两个，两个下摆座(8)分别与两个侧转座(6)下部相铰接，且两个下摆座(8)沿与侧转座(6)前后端面平行的平面区域内转动。
3.根据权利要求1所述的一种转换式铲斗抓斗两用设备，其特征在于：所述的侧转气缸(7)有两个，两个侧转气缸(7)顶部对称布置在转板(5)上部，且两个侧转气缸(7)顶部与转板(5)通过球铰链相连接，两个侧转气缸(7)底部分别与两个侧转座(6)通过球铰链相连接，所述的两个下摆座(8)与两个侧转座(6)的连接处均安装有下摆电机(9)；所述的两个下摆座(8)内部均安装有旋转电机(10)，且旋转电机(10)的前端面与下摆座(8)的左右端面平行。
4.根据权利要求1所述的一种转换式铲斗抓斗两用设备，其特征在于：所述的铲斗(11)有一对，一对铲斗(11)分别布置在一对下摆座(8)末端，且铲斗(11)上部与旋转电机(10)之间连接有转轴。
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