CN104986518B - 一种水平随动送料机构 - Google Patents
一种水平随动送料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104986518B CN104986518B CN201510417249.7A CN201510417249A CN104986518B CN 104986518 B CN104986518 B CN 104986518B CN 201510417249 A CN201510417249 A CN 201510417249A CN 104986518 B CN104986518 B CN 104986518B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- driving lever
- tappet
- synchronizing shaft
- chute feeder
- hydraulic cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Chutes (AREA)
Abstract
本发明提供了一种水平随动送料机构，包括同步轴、设于同步轴顶端的摆动液压缸、与同步轴垂直且连接的多组连杆机构，所述摆动液压缸与同步轴通过联轴器连接；连杆机构包括送料槽、拉伸液压缸、主动杆、随动杆，所述主动杆和随动杆分别位于送料槽底面两端，其中，主动杆靠近同步轴一侧，该主动杆穿过送料槽与同步轴连接，所述主动杆和随动杆均为伸缩杆且一侧均连接有拉伸液压缸。本发明结构简单，实施容易，并且有效地避免了输送过程中对工件的震动和冲击，实现了非常稳定的工件的输送。
Description
技术领域
本发明属于冶金设备技术领域，具体涉及一种水平随动送料机构，主要应用在震动冲击较大的场合。
背景技术
惠斯顿上料机构是一种经典的上料机构，它可以将工件水平地从一个工位输送至另一个工位。这种机构广泛应用于冶金设备中输送台架中。这种机构实施起来机构较为复杂，且故障点多，给检修人员带来了较大的负担。
发明内容
本发明的目的是克服现有惠斯顿上料机构较为复杂，且故障点多的问题。
为此，本发明提供了一种水平随动送料机构，包括同步轴、设于同步轴顶端的摆动液压缸、与同步轴垂直且连接的多组连杆机构，所述摆动液压缸与同步轴通过联轴器连接；
所述连杆机构包括送料槽、拉伸液压缸、主动杆、随动杆，所述主动杆和随动杆分别位于送料槽底面两端，其中，主动杆靠近同步轴一侧，该主动杆穿过送料槽与同步轴连接，所述主动杆和随动杆均为伸缩杆且一侧均连接有拉伸液压缸。
所述主动杆和随动杆相互平行。
所述主动杆和随动杆均与送料槽铰接。
所述多组连杆机构中的各随动杆穿过各送料槽后连接。
所述主动杆和随动杆均由两节组成，该主动杆和随动杆底端均设有底座7。
本发明的有益效果是：本发明提供的这种水平随动送料机构，利用连杆机构水平输送工件的效果，将工件从一个工位水平输送至另一个工位。它结构简单，实施容易，并且有效地避免了输送过程中对工件的震动和冲击，实现了非常稳定的工件的输送。
下面将结合附图做进一步详细说明。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是连杆机构结构示意图。
图中：1、摆动液压缸；2、联轴器；3、同步轴；4、送料槽；5、拉伸液压缸；6、随动杆；7、底座；8、主动杆；9、连杆机构。
具体实施方式
实施例1：
本实施例提供了一种水平随动送料机构，包括同步轴3、设于同步轴3顶端的摆动液压缸1、与同步轴3垂直且连接的多组连杆机构9，所述摆动液压缸1与同步轴3通过联轴器2连接；
所述连杆机构9包括送料槽4、拉伸液压缸5、主动杆8、随动杆6，所述主动杆8和随动杆6分别位于送料槽4底面两端，其中，主动杆8靠近同步轴3一侧，该主动杆8穿过送料槽4与同步轴3连接，所述主动杆8和随动杆6均为伸缩杆且一侧均连接有拉伸液压缸5。
本实施例提供的这种水平随动送料机构工作过程：
摆动液压缸1摆动，带动同步轴3一起旋转，同步轴3带动多组连杆机构9中的主动杆8旋转，再带动送料槽4、随动杆6一起旋转，在此过程中，主动杆8和随动杆6通过拉伸液压缸5伸长，将工件顶起，从而将送料槽4上的工件从一个位置水平输送至另一个工位；输送完成后，拉伸液压缸5动作，连杆缩回，带动主动杆8、随动杆6全部缩回，摆动液压缸1反向旋转，再通过同步轴3带动所有主动杆8、随动杆6一起回转，从而将送料槽4在工位下方输送返回至初始位置。
本实施例提供的水平随动送料机构结构简单，利用搬动液压缸带动连杆机构9旋转，实现了水平地将工件从一个位置输送至另一个位置，传递效率高，可靠性好。
实施例2：
本实施例提供了一种如图1、2所示的水平随动送料机构，包括同步轴3、设于同步轴3顶端的摆动液压缸1、与同步轴3垂直且连接的多组连杆机构9，所述摆动液压缸1与同步轴3通过联轴器2连接；
连杆机构9包括送料槽4、拉伸液压缸5、主动杆8、随动杆6，主动杆8和随动杆6分别位于送料槽4底面两端，其中，主动杆8靠近同步轴3一侧，该主动杆8穿过送料槽4与同步轴3连接，主动杆8和随动杆6均为伸缩杆且一侧均连接有拉伸液压缸5。
其中，主动杆8和随动杆6相互平行，且均由两节组成，主动杆8和随动杆6通过拉伸液压缸5带动实现自由伸缩，该主动杆8和随动杆6底端均设有底座7；主动杆8和随动杆6均与送料槽4铰接；多组连杆机构9中的各随动杆6穿过各送料槽4后连接。
本实施例提供的这种水平随动送料机构采用四连杆机构，摆动液压缸1旋转，通过联轴器2、同步轴3带动所有主动杆8一起同步旋转，拉伸液压缸5伸出，带动主动杆8、随动杆6全部伸长，从而将工件顶起，通过送料槽4带动所有随动杆6也一起旋转，从而将工件从一侧输送至另一侧。
输送完成之后，拉伸液压缸5缩回，带动主动杆8、随动杆6全部缩回。摆动液压缸1反向旋转，再通过同步轴3带动所有主动杆8、随动杆6一起回转，从而将送料槽4在台架下方输送至原始工位。
综上所述，本发明提供的这种水平随动送料机构，利用连杆机构9水平输送工件的效果，将工件从一个工位水平输送至另一个工位。它机构简单，实施容易，并且有效地避免了输送过程中对工件的震动和冲击，实现了非常稳定的工件的输送。
本实施例没有详细叙述的部件和结构属本行业的公知部件和常用结构或常用手段，这里不再一一叙述。
以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种水平随动送料机构，其特征在于：包括同步轴（3）、设于同步轴（3）顶端的摆动液压缸（1）、与同步轴（3）垂直且连接的多组连杆机构（9），所述摆动液压缸（1）与同步轴（3）通过联轴器（2）连接；
所述连杆机构（9）包括送料槽（4）、拉伸液压缸（5）、主动杆（8）、随动杆（6），所述主动杆（8）和随动杆（6）分别位于送料槽（4）底面两端，其中，主动杆（8）靠近同步轴（3）一侧，该主动杆（8）穿过送料槽（4）与同步轴（3）连接，所述主动杆（8）和随动杆（6）均为伸缩杆且一侧均连接有拉伸液压缸（5）；
所述主动杆（8）和随动杆（6）相互平行，所述主动杆（8）和随动杆（6）均与送料槽（4）铰接，所述多组连杆机构（9）中的各随动杆（6）穿过各送料槽（4）后连接，所述主动杆（8）和随动杆（6）均由两节组成，该主动杆（8）和随动杆（6）底端均设有底座（7）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510417249.7A CN104986518B (zh) | 2015-07-16 | 2015-07-16 | 一种水平随动送料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510417249.7A CN104986518B (zh) | 2015-07-16 | 2015-07-16 | 一种水平随动送料机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104986518A CN104986518A (zh) | 2015-10-21 |
| CN104986518B true CN104986518B (zh) | 2017-11-21 |
Family
ID=54298450
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510417249.7A Active CN104986518B (zh) | 2015-07-16 | 2015-07-16 | 一种水平随动送料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104986518B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114715597A (zh) * | 2022-05-14 | 2022-07-08 | 江西云泰铜业有限公司 | 一种可实现定量的高精度铜板生产用步进炉的加料装置 |
| CN118701590A (zh) * | 2024-08-27 | 2024-09-27 | 江苏新合益机械有限公司 | 一种活塞杆生产线用输送装置及方法 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5028180A (en) * | 1989-09-01 | 1991-07-02 | Sheldon Paul C | Six-axis machine tool |
| US5388935A (en) * | 1993-08-03 | 1995-02-14 | Giddings & Lewis, Inc. | Six axis machine tool |
| DE19645794A1 (de) * | 1996-11-07 | 1998-05-14 | Erfurt Umformtechnik Gmbh | Zuführ- und Entnahmeeinrichtung für Blechteile an einer Pressenlinie, Transferpresse, Großteilstufenpresse o. dgl. Pressenanlage |
| DE19645792B4 (de) * | 1996-11-07 | 2008-11-27 | Müller Weingarten AG | Transfereinrichtung zum Transport von Werkstücken durch eine Stufenpresse, Transferpressenlinie o. dgl. Pressenanlage |
| DE19645795A1 (de) * | 1996-11-07 | 1998-05-14 | Erfurt Umformtechnik Gmbh | Vorrichtung zur Entnahme von Mehrfachteilen aus der letzten Bearbeitungsstufe einer Presse |
| CN201224622Y (zh) * | 2008-04-23 | 2009-04-22 | 天津赛瑞机器设备有限公司 | 可伸缩摆动传送机构 |
| CN101947563B (zh) * | 2010-08-25 | 2015-05-20 | 中冶华天工程技术有限公司 | 双托架惠斯顿杠杆机构及双头移钢机构 |
| CN102730375B (zh) * | 2012-06-04 | 2015-05-20 | 中国核电工程有限公司 | 一种快装式双料筒自动切换机构 |
| CN204195423U (zh) * | 2014-10-30 | 2015-03-11 | 湖北中航精机科技有限公司 | 一种去毛刺机及其换位机构 |
| CN204777237U (zh) * | 2015-07-16 | 2015-11-18 | 中国重型机械研究院股份公司 | 一种水平随动送料机构 |
-
2015
- 2015-07-16 CN CN201510417249.7A patent/CN104986518B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104986518A (zh) | 2015-10-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201923342U (zh) | 中包装箱机 | |
| CN106240884A (zh) | 一种全自动包装生产流水线 | |
| CN104986518B (zh) | 一种水平随动送料机构 | |
| CN206050984U (zh) | 钢板堆垛机及其钢板传送装置 | |
| CN206232171U (zh) | 一种带有纸张展平功能的输纸机 | |
| CN108381508A (zh) | 一种六轴通用机器人 | |
| CN105731038B (zh) | 一种销钉转向输送机构 | |
| CN206885476U (zh) | 一种塑料包装袋自动开口装置 | |
| CN206375078U (zh) | 包装机翻转传送装置 | |
| CN205184761U (zh) | 简易型码垛机器人 | |
| CN204150285U (zh) | 包装袋拨张机构 | |
| CN104477448B (zh) | 一种箱底折叠机及其作业方法 | |
| CN207509464U (zh) | 一种与砖块成型机配合的出砖设备 | |
| CN202324046U (zh) | 液压抓具 | |
| CN205324531U (zh) | 大型管类零件的校直工装 | |
| CN105689449B (zh) | 轴类轴心校直装置 | |
| CN207711200U (zh) | 一种全自动双头注肩机的自动上管装置 | |
| CN206812513U (zh) | 一种折纸箱机构 | |
| CN204622193U (zh) | 一种简易钻孔装置 | |
| CN104008900B (zh) | 用于铝电解电容器的双工位高速组立机 | |
| CN204777237U (zh) | 一种水平随动送料机构 | |
| CN203428087U (zh) | 软袋装箱用箱口导入机构 | |
| CN203528897U (zh) | 横型供袋式包装机的取袋分离机构 | |
| CN203740736U (zh) | 信封机折叠机构 | |
| CN208585696U (zh) | 一种四孔圆盘旋转传送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |