CN105689449B - 轴类轴心校直装置 - Google Patents

轴类轴心校直装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105689449B
CN105689449B CN201610061344.2A CN201610061344A CN105689449B CN 105689449 B CN105689449 B CN 105689449B CN 201610061344 A CN201610061344 A CN 201610061344A CN 105689449 B CN105689449 B CN 105689449B
Authority
CN
China
Prior art keywords
roller
axis
transmission belt
driving wheel
baffle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610061344.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105689449A (zh
Inventor
贝国生
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningbo Wansheng Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Ningbo Wansheng Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningbo Wansheng Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Ningbo Wansheng Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201610061344.2A priority Critical patent/CN105689449B/zh
Publication of CN105689449A publication Critical patent/CN105689449A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105689449B publication Critical patent/CN105689449B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D3/00Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts
    • B21D3/02Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts by rollers
    • B21D3/04Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts by rollers arranged on axes skew to the path of the work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B3/00Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
    • B08B3/02Cleaning by the force of jets or sprays
    • B08B3/022Cleaning travelling work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D37/00Tools as parts of machines covered by this subclass
    • B21D37/16Heating or cooling

Abstract

一种轴类轴心校直装置,包括基座、第一辊轮、第二辊轮、冲洗管及驱动机构,基座上设置有用于安装第一辊轮、第二辊轮的安装架,第一辊轮与第二辊轮均横向布置并同向转动,第一辊轮与第二辊轮之间形成有用于研磨待加工轴的缝隙,第一辊轮及第二辊轮的外表面上均成形有波纹状的挤压区,冲洗管的出水口位于该缝隙的上方。本发明结构简单合理,将待加工轴置于第一辊轮与第二辊轮之间的缝隙中,第一辊轮与第二辊轮同向转动,待加工轴在交叉为2~5°的第一辊轮与第二辊轮的转动下被摩擦、挤压,对待加工轴的轴心进行校直,操作方便、快速,有效提高了轴类轴心校直的加工效率,加工后的轴在进一步加工后具有较好的使用稳定性。

Description

轴类轴心校直装置
技术领域
本发明涉及一种轴类加工装置,该装置可应用于将弯曲或不直的轴或棒进行校直。
背景技术
目前,生产各种轴的合金材料一般是缠绕成环状的多圈存放,并在生产各种轴之前根据需要切割成一定的长度。由于这些合金材料预先是被缠绕为圈状的,这就导致切割后的轴存在一定的弧度,即轴各个部位的轴心不一致,这样会严重影响成品轴的转动稳定性。
为了解决上述问题,申请公开号为CN105215094A的中国发明专利申请《轴类零件校直装置》(申请号:CN201510786259.8)披露了一种结构,其机身包括下机身,下机身的前部设置上机身,变速箱内设有两个转动输出轴;上机身左端设置固定主轴座,固定主轴座右侧的上机身上设置滑动轨,在滑动轨和固定主轴座之间的上机身上设置轮轴托板,活动主轴座滑动连接在滑动轨上,液压缸的活塞杆与活动主轴座相连;固定主轴座和活动主轴座的内侧面上分别一前一后设置主轴安装座,固定主轴座和活动主轴座前后侧的主轴安装座上分别安装主轴,主轴从前到后逐渐向下倾斜,固定主轴座和活动主轴座上的主轴上分别套装滚轮,其中一个滚轮外设置环形凹面,另一个滚轮设置环形凸面;固定主轴座和活动主轴座的主轴通过万向节与变速箱的两个转动输出轴相连。上述结构的校直装置结构简单,生产效率高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种同样结构简单合理、加工效率高的轴类轴心校直装置。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种轴类轴心校直装置,其特征在于:包括基座、第一辊轮、第二辊轮、冲洗管及驱动机构,所述基座上设置有一安装架,所述第一辊轮与第二辊轮均横向布置并能同向转动的设于安装架上,所述第一辊轮与第二辊轮相互交叉且二者的中轴线之间形成2~5°的夹角,所述第一辊轮及第二辊轮的外表面上均成形有波纹状的挤压区,所述第一辊轮与第二辊轮之间形成有供待加工轴通过的缝隙,所述冲洗管的出水口位于该缝隙的上方,所述驱动机构包括与第一辊轮驱动连接的第一电机及与第二辊轮驱动连接的第二电机。
优选地,所述第一辊轮与第二辊轮的交叉处位于挤压区上。采用这样的结构,可使待加工轴得到更加充分的研磨,起到充分校直作用。
优选地,所述第一辊轮与第二辊轮的中轴线之间形成3°的夹角,这样的角度可获得最为优异的效果,一方面避免轴本身及辊轮本身摩擦严重,另一方面可以确保获得较好的校直效果。
优选地,所述基座上设置有便于将加工完毕的轴输出的出料槽,该出料槽位于缝隙的出料端与驱动机构之间。
作为本发明的进一步改进,所述第一辊轮及第二辊轮的两端分别具有连接轴,对应的,所述安装架上开有与连接轴转动连接的轴孔,所述第一辊轮的一端通过第一连接臂与第一电机活动连接,所述第二辊轮的一端通过第二连接臂与第二电机活动连接。采用这样的结构,第一电机、第二电机可带动第一辊轮、第二辊轮同向转动,位于第一辊轮与第二辊轮之间的待加工轴在第一辊轮、第二辊轮的相互转动下被摩擦挤压,从而对轴各部分的轴心进行校正。
为了便于将待加工轴输入第一辊轮与第二辊轮所形成的缝隙中,所述的轴类轴心校直装置还包括送料机构,该送料机构的输出端靠近第一辊轮与第二辊轮所形成的缝隙一端布置。在上述各方案中,所述送料机构包括第一传动轮、第二传动轮、传动带及第三电机,所述第一传动轮与第二传动轮间隔布置,所述传动带能转动的设于第一传动轮与第二传动轮上,所述第三电机与第一传动轮驱动连接。所述的传动带为两条并间隔平行布置,且该传动带的断面呈圆形,两传动带之间形成有用于承托待加工轴的托槽,对应的,所述第一传动轮及第二传动轮上分别具有两条与传动带相匹配的凹槽。采用上述结构,便于将待加工轴输入至第一辊轮与第二辊轮所形成的缝隙中。
优选地,所述校直还包括一进料机构,该进料机构包括
储料盒,设于所述传动带一侧并顶部开口;
顶板,能向上顶起的设于前述储料盒底部并靠近传动带;
导板,呈条形并倾斜布置,该导板上端的进料口与储料盒的出料端相接,下端的出料口与传动带之间的托槽相接;以及
升降气缸,设于前述顶板的底端。采用这样的结构,便于实现自动进料。
优选地,所述传动带的一侧设有条形的第一挡板,另一侧设有条形的第二挡板,所述传动带之间的托槽位于第一挡板和第二挡板之间,前述第二挡板的前端与所述的导板的后端相接,前述第一挡板的后端与第二挡板的后端齐平,前述第一挡板的前端与导板的前端齐平。
当校直装置运行时,升降气缸驱动顶板不断向上顶起,从而将储料盒中的待加工轴顶出至导板的进料口处,待加工轴进一步通过该导板滚动至传动带的托槽上,并通过传动带不断向辊轮方向输送,采用上述进料机构,便于控制待加工轴的出料速度,且进料机构整体结构简单实用,不易出现故障;第一挡板、第二挡板的设置可以防止待加工轴在传送过程中脱离传动带,并且,第二挡板与导板的长度之和大致与第一挡板的长度相同,采用上述位置结构布置,使得校直装置的整体结构紧凑合理。
与现有技术相比,本发明的优点在于:本发明结构简单合理,使用时,将待加工轴置于第一辊轮与第二辊轮所形成的缝隙中,在挤压区处相互交叉的第一辊轮与第二辊轮同向转动,待加工轴在第一辊轮与第二辊轮的挤压区中被摩擦、挤压,波纹状的挤压区会对轴的各个部分产生向中间挤压的力,从而对轴的各个部分进行校准,使轴各部分的轴心位于一条轴心线上,完成轴类轴心的校直,且由于交叉角度保持在2~5°范围内,可确保被研磨轴在传送方向不受影响的前提下,使轴在研磨过程中与第一辊轮、第二辊轮上的波纹面充分接触,获得更好的校直效果;本发明中冲洗管的设置,一方面可对研磨过程中脱落的碎屑进行冲洗,防止碎屑的存在增加轴与辊轮之间的滑动进而影响校直效果,另一方面,在研磨过程中,轴与辊轮摩擦容易产生大量的热,影响校直效果,大部分热量可在水流的冲洗下被带走,起到较好的降温作用,确保校直效果不受影响;本发明的校直装置操作方便、快速,有效提高了轴类轴心校直的加工效率,使得加工后的轴在进一步加工后具有较好的使用稳定性。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图;
图2为图1另一角度的结构示意图;
图3为图1中第一辊轮与第二辊轮的位置关系示意图;
图4为图1中第一辊轮的剖视图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1~4所示,本实施例的轴类轴心校直装置包括基座1、第一辊轮2、第二辊轮3、冲洗管9、驱动机构4及送料机构5,基座1上设置有用于安装第一辊轮2、第二辊轮3的安装架11,第一辊轮2及第二辊轮3的两端分别具有连接轴100,对应的,安装架11上开有与连接轴100转动连接的轴孔111。第一辊轮2及第二辊轮3后端的基座1上具有便于将加工完毕的轴输出的出料槽10,该出料槽10倾斜布置。
如图1、3、4所示,第一辊轮2与第二辊轮3相互靠近并通过连接轴100能同向转动的设于安装架11上,且第一辊轮2与第二辊轮3之间形成有供待加工轴200通过的缝隙20,第一辊轮2及第二辊轮3的外表面上均成形有波纹状的挤压区a。第一辊轮2与第二辊轮3相互交叉且二者的中轴线之间形成2~5°的夹角α,本实施例中α=3°,且交叉处位于第一辊轮2与第二辊轮3的挤压区a上。当校直装置运行时,在挤压区处相互交叉的第一辊轮2与第二辊轮3同向转动,使得研磨力度得以加强,而由于交叉角度α保持在2~5°范围内,可确保被研磨轴的传送方向不受影响,使轴在研磨过程中与第一辊轮2、第二辊轮3上的波纹面充分接触,获得更好的校直效果。
冲洗管9的进水口与水源连接,冲洗管9的出水口位于缝隙20的上方,缝隙20的下方设置有一用于放置待加工轴100的托板8,该托板8可防止待加工轴自缝隙20中落下,冲洗管9的出水口距离托板8的上表面之间30~60cm。
驱动机构4包括与第一辊轮2驱动连接的第一电机41及与第二辊轮3驱动连接的第二电机42。具体的,第一辊轮2的一端通过第一连接臂21与第一电机41活动连接,第二辊轮3的一端通过第二连接臂31与第二电机42活动连接。第一电机41、第二电机42可带动第一辊轮2、第二辊轮3同向转动,位于第一辊轮2与第二辊轮3之间的待加工轴200在第一辊轮2、第二辊轮3的相互转动下被挤压摩擦,从而对轴各部分的轴心进行校正。
在本实施例中,送料机构5包括第一传动轮51、第二传动轮52、传动带53及第三电机54,第一传动轮51与第二传动轮52间隔布置,传动带53能转动的设于第一传动轮51与第二传动轮52上,第三电机54与第一传动轮51驱动连接。本实施例中的传动带53为两条并间隔平行布置,该传动带53的断面呈圆形,两传动带之间形成有用于承托待加工轴200的托槽531,对应的,第一传动轮51及第二传动轮52上分别具有两条与传动带相匹配的凹槽50。传动带53的输出端靠近第一辊轮2与第二辊轮3所形成的缝隙20前端布置。本实施例中还设置有一进料机构,该进料机构包括储料盒55、顶板551、导板552及升降气缸(图中无显示),储料盒55设于传动带53一侧并顶部开口,顶板551能向上顶起的设于储料盒55底部并靠近传动带53,导板552呈条形并倾斜布置,导板552上端的进料口与储料盒55的出料端相接,导板552下端的出料口与传动带53之间的托槽530相接,升降气缸设于顶板551的底端。传动带53的一侧设有条形的第一挡板531,另一侧设有条形的第二挡板532,传动带之间的托槽530位于第一挡板531和第二挡板532之间,第二挡板532的前端与导板552的后端相接,第一挡板531的后端与第二挡板532的后端齐平,第一挡板531的前端与导板552的前端齐平。
使用本实施例的轴类轴心校直装置时,送料机构5的顶板551不断将待加工轴200自储料盒55中顶出并通过导板552滑动至传动带53上,传动带53将待加工轴200传送至第一辊轮2与第二辊轮3所形成的缝隙20中,第一电机41、第二电机42运行时带动第一辊轮2与第二辊轮3同向转动,待加工轴200在第一辊轮2与第二辊轮3的转动下被摩擦、挤压,从而对待加工轴200的轴心进行校直,当一个轴被校直完成时,会被传动带53传送过来的待加工轴顶出,从第一辊轮2与第二辊轮3后端的出料槽10输出,操作方便、快速,有效提高了轴类轴心校直的加工效率。

Claims (1)

1.一种轴类轴心校直装置,其特征在于:包括基座(1)、第一辊轮(2)、第二辊轮(3)、冲洗管(9)及驱动机构(4),所述基座(1)上设置有一安装架(11),所述第一辊轮(2)与第二辊轮(3)均横向布置并能同向转动的设于安装架(11)上,所述第一辊轮(2)与第二辊轮(3)相互交叉,所述第一辊轮(2)及第二辊轮(3)的外表面上均成形有波纹状的挤压区(a),所述第一辊轮(2)与第二辊轮(3)之间形成有供待加工轴(200)通过的缝隙(20),所述冲洗管(9)的出水口位于该缝隙(20)的上方,所述驱动机构(4)包括与第一辊轮(2)驱动连接的第一电机(41)及与第二辊轮(3)驱动连接的第二电机(42);
所述第一辊轮(2)与第二辊轮(3)的交叉处位于挤压区(a)上;
所述第一辊轮(2)的中轴线与第二辊轮(3)的中轴线之间形成3°的夹角(α);
所述基座(1)上设置有出料槽(10),该出料槽(10)位于缝隙(20)的出料端与驱动机构(4)之间;
所述第一辊轮(2)及第二辊轮(3)的两端分别具有连接轴(100),对应的,所述安装架(11)上开有与连接轴(100)转动连接的轴孔(111),所述第一辊轮(2)的一端通过第一连接臂(21)与第一电机(41)活动连接,所述第二辊轮(3)的一端通过第二连接臂(31)与第二电机(42)活动连接;
所述的轴类轴心校直装置还包括送料机构(5),该送料机构(5)的输出端靠近第一辊轮(2)与第二辊轮(3)所形成的缝隙(20)一端布置;所述送料机构(5)包括第一传动轮(51)、第二传动轮(52)、传动带(53)及第三电机(54),所述第一传动轮(51)与第二传动轮(52)间隔布置,所述传动带(53)能转动的设于第一传动轮(51)与第二传动轮(52)上,所述第三电机(54)与第一传动轮(51)驱动连接;所述的传动带(53)为两条并间隔平行布置,且该传动带(53)的断面呈圆形,两传动带之间形成有承托待加工轴(200)的托槽(530),对应的,所述第一传动轮(51)及第二传动轮(52)上分别具有两条与传动带相匹配的凹槽(50);
该装置还包括一进料机构,该进料机构包括
储料盒(55),设于所述传动带(53)一侧并顶部开口;
顶板(551),能向上顶起的设于前述储料盒(55)底部并靠近传动带(53);
导板(552),呈条形并倾斜布置,该导板(552)上端的进料口与储料盒(55)的出料端相接,下端的出料口与传动带(53)之间的托槽(530)相接;以及
升降气缸,设于前述顶板(551)的底端;
所述传动带(53)的一侧设有条形的第一挡板(531),另一侧设有条形的第二挡板(532),所述的传动带之间的托槽(530)位于第一挡板(531)和第二挡板(532)之间,前述第二挡板(532)的前端与所述的导板(552)的后端相接,前述第一挡板(531)的后端与第二挡板(532)的后端齐平,前述第一挡板(531)的前端与导板(552)的前端齐平。
CN201610061344.2A 2016-01-28 2016-01-28 轴类轴心校直装置 Active CN105689449B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610061344.2A CN105689449B (zh) 2016-01-28 2016-01-28 轴类轴心校直装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610061344.2A CN105689449B (zh) 2016-01-28 2016-01-28 轴类轴心校直装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105689449A CN105689449A (zh) 2016-06-22
CN105689449B true CN105689449B (zh) 2018-08-14

Family

ID=56229027

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610061344.2A Active CN105689449B (zh) 2016-01-28 2016-01-28 轴类轴心校直装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105689449B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108075611B (zh) * 2017-12-26 2019-12-03 联创(新乡)精密电子科技有限公司 矫正马达轴真直度的装置
CN108746258A (zh) * 2018-07-03 2018-11-06 宁波赛夫科技有限公司 毛细铜管校直机

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202005017340U1 (de) * 2005-11-07 2006-01-19 Müller, Gerald, Dipl.-Ing. Vorrichtung zur Herstellung von hochfesten und schwingungsresistenten Aluminium Präzisionsrundstangen und Aluminium Präzisionsrundrohren harteloxalbeschichtet mit hoher Verschleißfestigkeit
CN101376149A (zh) * 2008-09-08 2009-03-04 江苏合丰机械制造有限公司 弯管机上的装料装置
CN201385008Y (zh) * 2009-06-05 2010-01-20 何兆坚 一种螺钉喷涂机的螺钉输送装置
CN101708516A (zh) * 2009-12-14 2010-05-19 东风汽车紧固件有限公司 一种细长杆带头螺栓的螺旋式校直方法
CN201644566U (zh) * 2009-11-24 2010-11-24 杭州雄飞冷精锻技术有限公司 一种棒料校直机
CN201791785U (zh) * 2010-08-06 2011-04-13 宝鸡鑫诺新金属材料有限公司 金属棒材冷校直机专用组合辊
CN202824272U (zh) * 2012-09-21 2013-03-27 北京华谷减振器设备有限公司 一种连杆校直机
CN103028635A (zh) * 2012-12-21 2013-04-10 广东韶钢松山股份有限公司 一种用于矫直机工作辊外冷水的矫直工艺

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204817564U (zh) * 2015-07-30 2015-12-02 惠山区前洲双谐机械配件厂 圆棒矫直机

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202005017340U1 (de) * 2005-11-07 2006-01-19 Müller, Gerald, Dipl.-Ing. Vorrichtung zur Herstellung von hochfesten und schwingungsresistenten Aluminium Präzisionsrundstangen und Aluminium Präzisionsrundrohren harteloxalbeschichtet mit hoher Verschleißfestigkeit
CN101376149A (zh) * 2008-09-08 2009-03-04 江苏合丰机械制造有限公司 弯管机上的装料装置
CN201385008Y (zh) * 2009-06-05 2010-01-20 何兆坚 一种螺钉喷涂机的螺钉输送装置
CN201644566U (zh) * 2009-11-24 2010-11-24 杭州雄飞冷精锻技术有限公司 一种棒料校直机
CN101708516A (zh) * 2009-12-14 2010-05-19 东风汽车紧固件有限公司 一种细长杆带头螺栓的螺旋式校直方法
CN201791785U (zh) * 2010-08-06 2011-04-13 宝鸡鑫诺新金属材料有限公司 金属棒材冷校直机专用组合辊
CN202824272U (zh) * 2012-09-21 2013-03-27 北京华谷减振器设备有限公司 一种连杆校直机
CN103028635A (zh) * 2012-12-21 2013-04-10 广东韶钢松山股份有限公司 一种用于矫直机工作辊外冷水的矫直工艺

Also Published As

Publication number Publication date
CN105689449A (zh) 2016-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105689449B (zh) 轴类轴心校直装置
CN206169877U (zh) 抛光机摆动式磨头
CN211709979U (zh) 一种可调节供料量的塑料挤出装置
CN202427776U (zh) 羽毛球拍框架滚弯装置
CN208684081U (zh) 一种玻纤生产用分切机
CN218236060U (zh) 一种具有调节档位机构的减速机
CN207047434U (zh) 一种用于并条机上的圈条器
CN201598368U (zh) 细纱自动落纱机的落纱装置
CN105834222B (zh) 高速冷轧管机的轧辊架往复驱动装置
CN210650170U (zh) 一种钢管打磨装置
CN209364981U (zh) 可调管材外径尺寸的注浆管成型机
CN205967616U (zh) 数控管板一体机上的支撑装置
CN206941295U (zh) 一种木单板匀质纤维化疏解装置
CN206476393U (zh) 一种空box回转搬运机构
CN110549262A (zh) 一种用于生产磨床砂轮用的刮料回收装置
CN206010184U (zh) 一种药芯焊丝加粉装置
CN205329421U (zh) 一种纸浆模塑成型的吸浆设备
CN104986518B (zh) 一种水平随动送料机构
CN205310355U (zh) 一种砂带坯卷分切机
CN208179066U (zh) 一种智能装备加工用切管机
CN206306166U (zh) 一种塑料管切割牵引一体机
CN208067188U (zh) 螺旋钢筋加工的钢筋提升装置
CN207308667U (zh) 一种加热圈加工用压齿机
CN220218061U (zh) 一种树脂砂轮生产用布料装置
CN203831826U (zh) 辊模双动秸秆压块机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant