CN104981424A - 远程起伏补偿系统 - Google Patents

Abstract

一种与船舶上吊车相关联的远程起伏补偿系统可包括：起伏补偿器，其远离所述吊车布置，并构造成与所述船舶的起伏运动相关联地平移，并补偿所述船舶的起伏运动；均衡器，其布置在所述吊车上并偶联到所述吊车的多缆线系统的端部上；以及起伏缆线，其在第一端处固定到所述均衡器，而在第二端处固定到所述起伏补偿器，其中，所述起伏补偿器的补偿运动通过所述起伏缆线传递到所述均衡器，以补偿所述船舶的起伏运动并稳定从所述吊车的多缆线系统悬挂而下的物体。

Description

远程起伏补偿系统

相关申请的交互参照

本申请要求对2012年12月13日提交的美国临时专利申请No.61/736,979的优先权，其名称为“远程起伏补偿系统”，本文以参见方式引入其全部内容。

技术领域

本专利申请总的涉及监控浮动船舶对循环的、且有时是预料不到的运动作出响应的系统。还更为具体地来说，本专利申请涉及用于监控浮动船舶的运动并补偿此类运动在吊车上的影响的系统。还更为具体地来说，本专利申请涉及对布置在浮动船舶上的吊车提供起伏补偿的系统，该起伏补偿适于减小由于波浪作用引起的晃动对吊车悬吊的物体上的影响。

背景技术

可设置起伏补偿系统来监控海洋的运动，并响应于该运动来促成吊车缆线的放或收。该补偿允许悬吊在缆线上的物体在海面以下保持基本上静止，该补偿还有助于减小由于起伏作用在缆线上的载荷。

许多吊车使用多缆线系统来将物体下降到船舶上或提升物体吊离船舶，和/或在将物体下降到海面之下深处和吊离出该深处。为了容纳该多缆线系统并避免错综复杂和过多的缆线操纵系统，目前起伏补偿系统的各个部分可安装在吊车吊杆上。此外，大量液压设备和管道可靠近吊车底部安装，用以控制吊杆上的部分。

这些系统造成设备的较大质量定位在船舶的相当高处，影响到船舶稳定性。此外，各个系统可集成到多缆线系统内，这样，发生在起伏补偿系统处或其附近的缆线磨损，便会需要更换全部的缆线。此外，缆线的许多部分通常会在水面之下，不能提供用来检查。还有，系统位于吊杆上的部分可减损它所安装的吊车吊杆的总容量。

发明内容

在一个实施例中，可提供具有远程起伏补偿系统的吊车。吊车可包括底部、从该底部延伸出的吊车吊杆，以及布置在吊车上的多缆线系统，其用来从吊车吊杆来提升和下降物体。吊车还可包括与吊车吊杆相联的远程起伏补偿系统。该远程起伏补偿系统可包括起伏补偿器，其构造成与船舶的起伏运动相关连地平移并补偿船舶的起伏运动。该起伏补偿系统还可包括均衡器，均衡器布置在吊车吊杆上并偶联到多缆线系统的端部上。该起伏补偿系统还可包括起伏缆线，其在第一端处固定到均衡器，而在第二端处固定到起伏补偿器。起伏补偿器的补偿运动可通过起伏缆线传递到均衡器，以补偿船舶的起伏运动，并稳定由多缆线系统悬吊的物体。

在另一实施例中，远程起伏补偿系统可与船舶上的吊车相联。该系统可包括起伏补偿器，其构造成与船舶的起伏运动相关连地平移并补偿船舶的起伏运动。该系统还可包括均衡器，均衡器布置在吊车上并偶联到吊车多缆线系统的端部。该系统还可包括起伏缆线，其在第一端处固定到均衡器，而在第二端处固定到起伏补偿器。起伏补偿器的补偿运动可通过起伏缆线传递到均衡器，以补偿船舶的起伏运动并稳定由吊车多缆线系统悬吊的物体。

尽管披露了多个实施例，但本技术领域内技术人员从以下的详细描述中将会明白本发明还有的其它实施例，详细描述显示和描述了说明性的实施例。正如将会认识到的，本发明能够在各种方面进行修改，所有的修改不脱离本发明的精神和范围。因此，附图和详细描述在本质上要被看作为说明性的而不是限制性的。

附图说明

图1是根据某些实施例的带有远程起伏补偿系统的、在底座上的吊车的立体图，该系统具有位于前部位置中的均衡器。

图2是根据某些实施例的图1所示吊车的立体图，其均衡器位于中间位置。

图3是根据某些实施例的图1所示吊车的立体图，其均衡器位于后部位置。

图4是图1的吊杆末端的近景图。

图5是图2的吊杆末端的近景图。

图6是图3的吊杆末端的近景图。

图7示出根据某些实施例的图1-3所示吊车的底部的立体图。

具体实施方式

在某些实施例中，本专利申请涉及用于船舶上的吊车的远程起伏补偿系统。该远程起伏补偿系统可与吊车相连，但系统的补偿器部分可远离吊车吊杆布置，并例如位于船舶甲板之下。该系统可包括起伏缆线，其沿着吊车吊杆，从系统的补偿器部分延伸到吊车底座或底部，并向上延伸到均衡器，均衡器连接到吊车的提升缆线。因此，该系统的补偿器部分可放置在远处，仍能保持可操作地偶联到提升缆线，以补偿船舶的起伏运动。

出于好几种原因，将起伏补偿系统的补偿器部分定位在船舶甲板之下是有利的。第一，通常存在有允许补偿器发挥功能的重型的液压系统，且这些系统现可放置在船舶较低的高度处，由此有助于稳定船舶。重新定位液压系统还可在吊车底部处或围绕该底部腾出可用的空间，第二，已知的系统可包括将一部分补偿器定位在吊杆上。通过将系统补偿器部分重新定位在船舶甲板之下，可减小吊杆顶上的静载荷，由此释放出吊车的容量，以用来提升较大的活载荷。还有，将补偿器放置在甲板之下可允许缩短管道在各部件之间的走向。将诸部件放置在甲板之下可允许更佳的实体布置，以使液压管道有较短的走向。

除了将补偿器定位在甲板下面之外，本系统因为如下原因而是有利的，即，若与已知的系统相比，通过提升缆线与起伏补偿缆线隔离，可减小纳入到补偿系统内的缆线数量。这是有利的，因为纳入在补偿过程中的有限量的缆线允许操作者开发已知的磨损区域。此外，这些已知的磨损区域可以沿着吊车吊杆位于敞开可看得见的空间内，而不在水下或其它方式受到视线阻碍。因此，起伏缆线可更加容易地监控其磨损。还有，因为补偿系统缆线与提升缆线隔离，所以，起伏补偿缆线可以相当地较短，这样，其可以更加容易地和节约成本地来进行更换。即，可能不需要更换整卷的提升缆线(几千英尺的缆线)，而是相反，可只更换从均衡器延伸到补偿器的短得多的缆线。

现参照图1-3，图中示出了吊车50，其具有布置在其上的远程起伏补偿系统100。如图所示，吊车50可包括布置在船舶底座54上的吊车底部52。吊车50还可包括带有吊杆末端58的吊杆56、回接系统60以及提升/下降缆线系统62。吊车50可构造成将物体提升到船、船舶、平台上或从这些地方吊下，并还可构造成将物体下降到海底和提升离开海底。可以认识到，尽管显示了基本上较大的A形框架型的吊车50，但也可结合这里所述的远程起伏补偿系统100提供其它类型的吊车。例如，在某些实施例中，可提供关节式吊杆型吊车或其它类型的吊车，而远程起伏补偿系统100可连同该类型吊车一起提供。

为了进一步讨论远程起伏补偿系统100，可提供图1-3的吊车50各部分的简要讨论。底座54可包括布置在船舶上的相对呈柱形的结构。该柱形结构可限定基本上垂直的轴线，并可构造成离开船舶地支承吊车50。该柱形结构可包括布置在其顶部的帽盖，用来支承柱形结构上的吊车50。柱形结构可以是大致中空的，帽盖可包括一系列允许吊车50的缆线通过的开口或贯穿孔、进入楼梯、通道、动力、液压管线，以及在吊车50和船舶甲板下面的区域之间通过的其它物件。

吊车50可布置在底座54上，并可包括吊车底部52，用来相对于底座54支承吊杆56和回接系统60。吊车底部52可操作以围绕底座54的垂直轴线或基本上平行于底座轴线的另一垂直轴线枢转。吊杆56可从吊车底部52延伸，并可在垂直平面内枢转，并操作而从基本上垂直的位置枢转或超越，以向下到基本上水平的位置或超越。吊杆56可构造成通过压缩来支承提升缆线62的载荷，并可通过回接缆线保持在给定的选择位置内。回接系统60可包括多个结构框架构件，它们支承多个从框架延伸出而到靠近吊杆末端58位置的回接缆线。回接缆线可构造成呈现拉力，以图抵抗缆线载荷而向后系拉住吊杆末端58。

吊车50还可包括提升缆线系统62。该提升缆线系统62可包括若干个不同提升缆线装置中的一个。在所示实施例中，示出了呈提升缆线系统62的深水下降系统形式的多缆线系统。在该实施例中，可各设置右布局缆线66A的卷轴64A和左布局缆线66B的卷轴64B，且各卷轴位于吊车底部52处或靠近吊车底部52。每个缆线66可从卷轴或卷筒64延伸通过曳拉绞盘68，沿着吊车吊杆56向上通过一系列滑轮延伸到吊杆末端滑轮70。缆线66可通过吊杆末端滑轮70，并可向下延伸到载荷块72，那里，待要被提升的物体可被支承离开附连到载荷块72的吊车钩。每个缆线66可通过载荷块72内一个或多个滑轮，然后可向上延伸到吊杆末端58，在那里，缆线66可各穿过对齐滑轮74并延伸到均衡器76。在一个实施例中，提升缆线可包括60mm直径的绳子，其具有325MT B.S.的能力。也可提供其它缆线直径和尺寸。

应该指出的是，右和左布局缆线66A/66B的该种结构可有助于防止缆线在载荷下和在较大深度下的扭绞，其中该缆线中的每一个具有进线部分和出线部分。有关深水下降系统的更多信息可见2012年12月27日提交的美国专利申请No.：13/728,040，其题为“深水关节式吊杆吊车”，本文以参见方式引入其全部内容。然而，也可使用其它的提升缆线结构，其包括没有从载荷块72返回部分的单一缆线系统，以及带有从载荷块72返回的部分的单一缆线系统。可提供还有其它的提升缆线结构，其包括较大数量的缆线和/或缆线的进线和出线部分。

如图4-6所述，均衡器76可包括一对布置在轴80相对端上的滚筒78(每个进线接纳在一个滚筒内)，而均衡器76可布置在框架82内。轴80可限定中心轴线，滚筒78和轴80围绕该轴线相对于框架82基本上自由地转动。当从载荷块72返回时，进线66通过对齐滑轮74，该对齐滑轮可各与进线66垂直地对齐，但在高度上可偏移以适应均衡器76的滚筒直径。即，如图所示，远对齐滑轮74A可设置得相对低，以允许进线66A通过对齐滑轮74A，延伸到其相应的均衡器滚筒78A，通过滚筒78A下方，以及向上围绕着滚筒78A进行缠绕。近对齐滑轮74B可设置得相对高，以允许进线66B通过对齐滑轮74B，延伸到其相应的均衡器滚筒78B，通过滚筒78B顶部，以及向下围绕着滚筒78B进行缠绕。因此，近进线66B内的张力可致使均衡器76趋于朝向顺时针转动，而远进线66A内的张力可致使均衡器76趋于朝向逆时针转动。通过自由地转动均衡器76，可使各个缆线66A/66B内的张力量相等。均衡器76可布置在均衡器框架82内，并偶联到吊车50以抵抗各个返回提升缆线66A/66B的力。在吊车50不带远程起伏补偿系统100的情形中，均衡器框架82可刚性地固定到吊杆末端58。然而，正如下文中将要详细描述的，在吊车50带有起伏补偿系统的情形中，均衡器框架82可固定到滑轮缆线104，其平衡两个进线提升缆线66A/66B的力。

如图4-6所示，这些图示出均衡器76和框架的变化的位置，框架可构造成支承均衡器76并导向其起伏运动。如图所示，框架82可包括大致延伸通过吊杆末端58的横杆84，而一对向外延伸臂86可延伸到轴或轮轴80。臂86可包括带有轴承组件或其它连接件的钻孔，允许轴80通过臂86的远端部分。轴80可相对于框架82围绕轴80的纵向轴线自由转动。均衡器滚筒78可固定到轴80，而轴相对于框架82的转动自由度可允许均衡器76平衡缆线66A和66B内的载荷。臂86或框架82的其它部分可包括布置在其外表面上的一个或若干导向器88，以在均衡器晃动时使均衡器76沿着路径循路而行，从而补偿起伏运动。如图所示，框架82可包括位于均衡器76各端上的多个滚子88。滚子88可啮合在均衡器76于各侧上布置在吊杆上的轨道90。轨道90可平行于由轴80中心和相切于滑轮106E的底部形成的缆线布置。这样，在起伏缆线104通过滑轮106E下方之后，框架82和均衡器76可被导向而沿着平行于起伏缆线104的远端的方向移动。因此，当起伏缆线104被放出或收回时，均衡器76和框架82可自然地沿着轨道90滑动，滑动量受起伏缆线104放出量或收回量控制。

应该认识到，尽管已经描述了带有水平定向的枢转轴线的均衡器76，但替代地可提供带有垂直的或其它定向轴线的均衡器。在还有其它的实施例中，进线可围绕分离开的滑轮一次或多次通过，进线的两端可以打死结在一起。可使用好几种不同的方法来使进线内张力达到平衡。若提供均衡器的其它结构，则平衡系统可布置在相同或类似于上述的框架82的框架上，这样，起伏补偿系统可通过进线和平衡系统与提升缆线互相作用。

现再次参照图1-3，转回到远程起伏补偿系统100。如图中所示，该系统100可包括布置在船舶甲板下方的补偿器部分102、起伏缆线104，该起伏缆线固定到该补偿器部分102以及向上延伸通过底座54且沿着吊杆56通过一系列滑轮106。起伏缆线104可固定到均衡器框架82，并可构造成平衡来自两个提升进缆线66A/66B的作用在均衡器76上的张力。远程起伏补偿系统100因此可构造成控制均衡器76的位置，并补偿船舶的起伏运动，同时与提升缆线66A/66B隔绝。即，起伏补偿系统不放置在提升缆线的线路内，而是偶联到其一端上。此外，系统所偶联的那端不是卷轴端，而是缆线的相对端。当船舶的起伏运动是沿向上的方向时，该远程起伏补偿系统100可放出起伏缆线104，由此，使均衡器76移动而更加靠近吊杆末端58处的对齐滑轮74，并补偿船舶的向上运动。在相反的情形中，其中，船舶的起伏运动是沿向下的方向，该远程起伏补偿系统100可收回起伏缆线104，由此，将均衡器76拖离吊杆末端58处的对齐滑轮74，并补偿船舶的向下运动。

参照图7，补偿器部分102可包括轨道108，其固定到船舶上，并支承起伏缆线滚筒110和补偿器滑轮112。一批起伏缆线104可布置在起伏缆线滚筒110上，而起伏缆线104的出线部分可沿着轨道108远离起伏缆线滚筒110延伸到补偿器滑轮112。起伏缆线104可围绕起伏缆线滑轮112通过，而返回部分可沿着轨道108返回通过起伏缆线滚筒110，并行进到布置在底座54中心处或靠近该中心的滑轮106A，在那里，起伏缆线104可朝向吊车50的底部52向上延伸。补偿器滑轮112可由被构造成沿着轨道108滑动的框架114支承。框架114可滑动地固定在轨道108内，并可操作地偶联到一个或多个致动器上，以便沿着轨道108可控制地使框架114作往复运动。可提供计算机监控系统来监控船舶的起伏运动，并沿着轨道108平移框架114和补偿器滑轮112一段距离，该距离被设置成补偿起伏运动。

应该指出的是，起伏补偿器102内起伏缆线104的出线和返回结构可允许直线补偿系统的输出翻倍。即，对于补偿器滑轮112沿着轨道108平移的任何一段距离L，补偿器102将放出或收回等于2L长度的起伏缆线104。因此，例如，如果补偿器滑轮112平移1米，然后，将放出2米的起伏缆线104，致使均衡器76在吊杆末端58处平移2米的距离。所示的提升缆线66进线和出线的特性将致使提升缆线66底部处的载荷块72平移1米，该距离等于补偿器滑轮平移距离。因此，系统的补偿器部分102可具有1/2L的行程长度，这里，L是对均衡器76在吊杆末端58处可供的行程长度，如图4-6所示。若使用起伏补偿器102的其它结构，或使用提升缆线66的其它结构，则可提供补偿距离和载荷块移动距离之间的不同关系。

起伏缆线104可以是基本上强力的缆线，其从所述补偿器部分102沿着吊杆56向上延伸通过底座54，并延伸到靠近吊杆末端58的均衡器76。在本实施例中，起伏缆线104的强度可近似为提升缆线66强度的两倍，因为起伏缆线104可通过两个进线的提升缆线66来平衡均衡器76上的力。若采用提升缆线66的其它结构布置，则可提供起伏缆线104的其它能力。在一个实施例中，起伏缆线104可以是90mm直径的绳子，其具有695MT B.S.的能力。也可提供其它缆线直径和强度的起伏缆线104。

如上所述，起伏缆线104可从系统100的补偿器部分102延伸到布置在船舶甲板之下的滑轮106A，其靠近底座54的中心以及位于吊车50转动轴线处或靠近转动轴线。起伏缆线104然后可向上延伸到中心滑轮106B，其基本上直接布置在甲板下的滑轮106A的上方。起伏缆线104可通过中心滑轮106B的顶部，并可径向地向外延伸通过吊车底部52而到达滑轮106C，其布置在吊杆56的枢轴处或靠近该枢轴。起伏缆线104可通过吊杆56枢轴处的滑轮106C的底部，然后，起伏缆线104可沿着吊杆56的长度延伸。

在起伏缆线104从船舶甲板下方向上延伸底座54并径向向外地延伸到吊杆枢轴时，起伏缆线104的位置是有利的，因为吊车50可自由地转动，不会缠住起伏缆线104。即，当吊车50围绕其底部52转动时，起伏缆线104沿着吊杆56延伸的部分可连同吊杆56一起围绕底部52转动。靠近吊杆56枢轴的滑轮106C和位于底部52中心处的滑轮106B可围绕底部52中心转动，保持起伏缆线104的径向延伸部分与沿着吊杆56延伸的部分对齐。向下延伸通过底座54的起伏缆线104部分会在吊车50转动时扭绞，但因为它沿着吊车50的转动轴线延伸，所以，起伏缆线104可保持与中心滑轮106B和布置在船舶甲板下方的滑轮106A对齐。

当起伏缆线104沿着吊杆56长度朝向吊杆末端58延伸时，偏移滑轮106D可设置这吊杆56中间长度处或靠近该中间长度，而起伏缆线104可通过偏移滑轮106D的顶部。当起伏缆线104到达吊杆末端58时，起伏缆线104可连同成对的出线提升缆线66一起通过突脊滑轮51的顶部。当起伏缆线104通过突脊滑轮51的顶部时，它可继续围绕突脊滑轮51，如图4-6所示，向下到达下部的滑轮106E。起伏缆线104可沿着下部滑轮106E的向内侧通过下部滑轮106E的底部，并向外进到均衡器框架82。起伏缆线104可在均衡器框架82中打死结并固定到其上。

在操作中，在致动远程起伏补偿系统100之前，均衡器76可沿着吊杆末端58布置在最远端位置内，如图1和4所示，而起伏补偿器滑轮112可沿着轨道108布置在大致靠近起伏缆线滚筒110的某点处。当远程起伏补偿装置被致动时，可致使补偿器滑轮112平移而远离起伏缆线滚筒110一段距离，该距离近似等于行程长度L的1/4，使得均衡器76沿着内侧/近端方向平移1/2L。这将均衡器76沿着其可供的行程长度定位在对中的位置内，如图2和5所示，并使均衡器76显现出适于开始补偿起伏运动。起伏补偿系统100的补偿器部分102的监控系统然后可监控船舶的起伏运动。当船舶向上移动时，该监控系统可向致动器发信号，使起伏补偿器滑轮112沿着轨道108朝向起伏缆线滚筒110平移，这样，起伏缆线104从补偿器102放出。放出的起伏缆线104然后可允许均衡器76从较靠近吊杆末端58的中心点朝向远端地平移。当向上的起伏运动减弱时，补偿器102、起伏缆线104以及均衡器76可减缓它们的运动方向，而当船舶开始向下运动时，系统100可使起伏补偿器滑轮112的运动反转，使其远离起伏缆线滚筒110移动，并收回一部分的起伏缆线104。起伏缆线104的收回使均衡器76沿着吊杆末端58向内被拉回，并补偿船舶的向下运动，以及致使均衡器76移动到内部位置(图3和6)。尽管图示了全行程的使用，但补偿过程中使用的行程量可取决于船舶所经历的起伏量。

尽管已经参照优选的实施例描述了本发明，但本技术领域内技术人员将会认识到，在形式和细节上还可作出各种改变，这不脱离本发明的精神和范围。

Claims (20)

1.一种与船舶上吊车相关联的远程起伏补偿系统，其包括：

起伏补偿器，所述起伏补偿器远离所述吊车布置，并构造成与所述船舶的起伏运动相关联地平移，并补偿所述船舶的起伏运动；

均衡器，所述均衡器布置在所述吊车上并偶联到所述吊车的多缆线系统的端部上；以及

起伏缆线，所述起伏缆线在第一端处固定到所述均衡器，而在第二端处固定到所述起伏补偿器，

其中，所述起伏补偿器的补偿运动通过所述起伏缆线传递到所述均衡器，以补偿所述船舶的起伏运动并稳定从所述吊车的多缆线系统悬挂而下的物体。

2.如权利要求1所述的远程起伏补偿系统，其特征在于，所述多缆线系统是深水下降系统。

3.如权利要求2所述的远程起伏补偿系统，其特征在于，所述深水下降系统包括一对缆线轴，其中，每个缆线轴包括出线，所述出线沿着所述吊车吊杆向上延伸、向下到达载荷块并返回到所述吊车上的所述均衡器。

4.如权利要求3所述的远程起伏补偿系统，其特征在于，所述出线之一是右布局缆线，而另一个出线是左布局缆线。

5.如权利要求1所述的远程起伏补偿系统，其特征在于，所述起伏补偿器包括具有一批起伏缆线的起伏缆线滚筒以及补偿器滑轮，其沿着起伏缆线布置，并构造成接收起伏缆线或从所述起伏补偿器释放出起伏缆线。

6.如权利要求5所述的远程起伏补偿系统，其特征在于，所述补偿器滑轮布置在搁架上，而起伏缆线从起伏缆线滚筒延伸出，围绕所述补偿器滑轮，并大致地沿着延伸到补偿器滑轮的缆线返回，其中，所述补偿器滑轮沿着所述搁架的运动造成放出或收回所述起伏缆线。

7.如权利要求6所述的远程起伏补偿系统，其特征在于，延伸到所述补偿器滑轮的所述起伏缆线大致平行于离开所述起伏缆线滑轮的缆线，这样，被放出或收回的起伏缆线的量近似为所述补偿器滑轮运动量的两倍。

8.如权利要求1所述的远程起伏补偿系统，其特征在于，所述吊车包括中心垂直轴线，所述吊车围绕该轴线枢转，而所述起伏缆线延伸到所述吊车，基本上平行于所述中心垂直轴线并靠近于该中心垂直轴线。

9.如权利要求1所述的远程起伏补偿系统，其特征在于，所述均衡器包括一对滚筒，每个滚筒固定到所述多缆线系统的所述缆线之一的一端上。

10.如权利要求9所述的远程起伏补偿系统，其特征在于，所述缆线缠绕在所述滚筒周围，以诱发出各个滚筒内的转动运动，其转动方向与另一个的转动方向相反，由此，平衡所述多缆线系统的诸缆线内的载荷。

11.如权利要求1所述的远程起伏补偿系统，其特征在于，所述起伏补偿器物理地与所述吊车吊杆隔离开。

12.如权利要求11所述的远程起伏补偿系统，其特征在于，所述起伏补偿器物理地与所述吊车底部隔离。

13.如权利要求11所述的远程起伏补偿系统，其特征在于，所述船舶包括甲板和从所述甲板向上延伸的底座，所述吊车具有布置在所述底座上的底部，其中，所述起伏补偿器布置在所述船舶的甲板下方。

14.一种具有起伏补偿系统的吊车，其包括：

底部；

从所述底部延伸出的吊车吊杆；

布置在所述吊车上的多缆线系统，用于从所述吊车吊杆来提升和下降物体；以及

与所述吊车吊杆相关联的远程起伏补偿系统，该远程起伏补偿系统包括：

起伏补偿器，所述起伏补偿器远离所述吊车吊杆布置，并构造成与船舶的起伏运动相关联地平移并补偿船舶的起伏运动；

均衡器，所述均衡器布置在所述吊车吊杆上并偶联到所述多缆线系统的端部上；

起伏缆线，所述起伏缆线在第一端处固定到所述均衡器，而在第二端处固定到所述起伏补偿器，

其中，所述起伏补偿器的补偿运动通过所述起伏缆线传递到所述均衡器，以补偿所述船舶的起伏运动，并稳定从所述多缆线系统悬挂而下的物体。

15.如权利要求14所述的吊车，其特征在于，所述起伏补偿器包括起伏缆线滚筒，其具有一批起伏缆线以及补偿器滑轮，所述补偿器滑轮沿着所述起伏缆线布置，并构造成接收起伏缆线或从所述起伏补偿器释放起伏缆线。

16.如权利要求15所述的吊车，其特征在于，所述补偿器滑轮布置在搁架上，而所述起伏缆线从所述起伏缆线滚筒延伸出，围绕所述补偿器滑轮，并大致地沿着延伸到补偿器滑轮的缆线返回，其中，所述补偿器滑轮沿着所述搁架的运动造成收回或放出所述起伏缆线。

17.如权利要求16所述的吊车，其特征在于，延伸到所述补偿器滑轮的所述起伏缆线大致平行于离开所述起伏缆线的缆线，这样，起伏缆线被放出或收回的量近似为所述补偿器滑轮运动量的两倍。

18.如权利要求14所述的吊车，其特征在于，所述吊车包括中心垂直轴线，所述吊车围绕该轴线枢转，而所述起伏缆线延伸到所述吊车，其基本上平行于所述中心垂直轴线并靠近该中心垂直轴线。

19.如权利要求14所述的远程起伏补偿系统，其特征在于，所述均衡器包括一对滚筒，每个滚筒固定到所述多缆线系统诸缆线之一的一端上。

20.如权利要求19所述的远程起伏补偿系统，其特征在于，所述缆线缠绕在所述滚筒周围，以诱发出各个滚筒内的转动运动，其转动方向与另一个的转动方向相反，由此，平衡所述多缆线系统的诸缆线内的载荷。