CN104976285A - 一种机械同步减速机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种机械同步减速机，包括壳体、惰轮轴组、以及对称分布于惰轮轴组两侧的左传动系统和右传动系统，惰轮轴组包括相啮合的左惰轮轴和右惰轮轴，左惰轮轴和右惰轮轴同速转动，左传动系统包括左输入轴和左输出轴，左输入轴与左输出轴传动连接，左输入轴的一端延伸出壳体的外部并与第一电机连接，左输出轴与左惰轮轴之间啮合，右传动系统包括分别与左输入轴和左输出轴对称设置的右输入轴和右输出轴，右输入轴与右输出轴传动连接，右输入轴的一端延伸出壳体的外部并与第二电机连接，右输出轴与右惰轮轴之间啮合。本发明减速机的两输出轴转速完全一致。

Description

一种机械同步减速机

技术领域

本申请涉及减速机技术领域，特别是涉及一种机械同步减速机。

背景技术

冶金行业有很多场合，需要两轧辊转速完全一致，两轧辊分别由2台电机驱动，因为电气控制误差较大，很难保证

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械同步减速机，其将两输入机构并入一个减速机结构中，中间利用惰轮结构确保两输出轴转速同步，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本申请实施例公开了一种机械同步减速机，包括壳体、惰轮轴组、以及对称分布于所述惰轮轴组两侧的左传动系统和右传动系统，所述惰轮轴组包括相啮合的左惰轮轴和右惰轮轴，所述左惰轮轴和右惰轮轴同速转动，所述左传动系统包括左输入轴和左输出轴，所述左输入轴与所述左输出轴传动连接，所述左输入轴的一端延伸出所述壳体的外部并与第一电机连接，所述左输出轴与所述左惰轮轴之间啮合，所述右传动系统包括分别与所述左输入轴和左输出轴对称设置的右输入轴和右输出轴，所述右输入轴与所述右输出轴传动连接，所述右输入轴的一端延伸出所述壳体的外部并与第二电机连接，所述右输出轴与所述右惰轮轴之间啮合。

优选的，在上述的机械同步减速机中，所述左输入轴和左输出轴之间设有左中间轴，所述左中间轴分别与所述左输入轴和左输出轴啮合；所述右输入轴和右输出轴之间设有右中间轴，所述右中间轴分别与所述右输入轴和右输出轴啮合。

优选的，在上述的机械同步减速机中，所述左中间轴上套设固定有第一齿轮，该第一齿轮与所述左输入轴啮合，所述左输出轴上套设固定有第二齿轮，所述第二齿轮与所述左中间轴啮合；所述右中间轴上套设固定有第三齿轮，该第三齿轮与所述右输入轴啮合，所述右输出轴上套设固定有第四齿轮，所述第四齿轮与所述右中间轴啮合。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明将原本两个单独的输入输出结构并入一台减速机中，将两传动系统关联起来，中间通过一对惰轮轴连接，形成双输入双输出结构，确保两输出轴转速完全一致。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本发明具体实施例中减速机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参图1所示，机械同步减速机包括壳体、惰轮轴组、以及对称分布于惰轮轴组两侧的左传动系统和右传动系统，惰轮轴组包括相啮合的左惰轮轴6和右惰轮轴7，左惰轮轴6和右惰轮轴7同速转动，左传动系统包括左输入轴1和左输出轴5，左输入轴1与左输出轴5传动连接，左输入轴1的一端延伸出壳体的外部并与第一电机连接，左输出轴5与左惰轮轴6之间啮合，右传动系统包括分别与左输入轴1和左输出轴5对称设置的右输入轴12和右输出轴8，右输入轴12与右输出轴8传动连接，右输入轴12的一端延伸出壳体的外部并与第二电机连接，右输出轴8与右惰轮轴7之间啮合。

进一步地，左输入轴1和左输出轴5之间设有左中间轴3，左中间轴3分别与左输入轴1和左输出轴5啮合；右输入轴12和右输出轴8之间设有右中间轴10，右中间轴10分别与右输入轴12和右输出轴8啮合。

进一步地，左中间轴3上套设固定有第一齿轮2，该第一齿轮2与左输入轴1啮合，左输出轴5上套设固定有第二齿轮4，第二齿轮4与左中间轴3啮合；右中间轴10上套设固定有第三齿轮11，该第三齿轮11与右输入轴12啮合，右输出轴8上套设固定有第四齿轮9，第四齿轮9与右中间轴10啮合。

在上述技术方案中，左传动系统和右传动系统并入一台减速机中，既减轻减速机重量又降低了制造成本，减速机总长达到5300mm。

在上述技术方案中，左传动系统：由左输入轴1和电机连接，与第一齿轮2啮合，左中间轴3与第二齿轮4啮合达到减速增扭的作用，第二齿轮4和左输出轴5热套，带动输出轴转动。

在上述技术方案中，右传动系统：由右输入轴12和电机连接，与第三齿轮11啮合，右中间轴10与第四齿轮9啮合达到减速增扭的作用，第四齿轮9和右输出轴8热套，带动输出轴转动。

在上述技术方案中，左传动系统减速比和右传动系统减速比完全一致，在输入电机不同步的情况下，可以通过惰轮轴6和惰轮轴7纠正，确保输出同步，达到设计使用目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (3)

1.一种机械同步减速机，其特征在于，包括壳体、惰轮轴组、以及对称分布于所述惰轮轴组两侧的左传动系统和右传动系统，所述惰轮轴组包括相啮合的左惰轮轴和右惰轮轴，所述左惰轮轴和右惰轮轴同速转动，所述左传动系统包括左输入轴和左输出轴，所述左输入轴与所述左输出轴传动连接，所述左输入轴的一端延伸出所述壳体的外部并与第一电机连接，所述左输出轴与所述左惰轮轴之间啮合，所述右传动系统包括分别与所述左输入轴和左输出轴对称设置的右输入轴和右输出轴，所述右输入轴与所述右输出轴传动连接，所述右输入轴的一端延伸出所述壳体的外部并与第二电机连接，所述右输出轴与所述右惰轮轴之间啮合。

2.根据权利要求1所述的机械同步减速机，其特征在于：所述左输入轴和左输出轴之间设有左中间轴，所述左中间轴分别与所述左输入轴和左输出轴啮合；所述右输入轴和右输出轴之间设有右中间轴，所述右中间轴分别与所述右输入轴和右输出轴啮合。

3.根据权利要求2所述的机械同步减速机，其特征在于：所述左中间轴上套设固定有第一齿轮，该第一齿轮与所述左输入轴啮合，所述左输出轴上套设固定有第二齿轮，所述第二齿轮与所述左中间轴啮合；所述右中间轴上套设固定有第三齿轮，该第三齿轮与所述右输入轴啮合，所述右输出轴上套设固定有第四齿轮，所述第四齿轮与所述右中间轴啮合。