CN108050226A - 一种单动力输入双轴异速同步直角输出的变速装置 - Google Patents

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杨俊义
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Xi'an Step Transmission Technology Co Ltd
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Xi'an Step Transmission Technology Co Ltd
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    • F16H—GEARING
    • F16H49/00—Other gearings
    • F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H—GEARING
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H2057/02039—Gearboxes for particular applications
    • F16H2057/02043—Gearboxes for particular applications for vehicle transmissions

Abstract

本发明涉及一种单动力输入双轴异速同步直角输出的变速装置，包括壳体，所述壳体外固定连接电机，所述电机的齿轮同时与第一波发生器及第二波发生器啮合；所述第一波发生器及第二波发生器分别套在第一柔轮及第二柔轮内，所述第一柔轮及第二柔轮一端分别与壳体啮合，另一端分别与第一输出钢轮及第二输出钢轮啮合，所述第一输出钢轮及第二输出钢轮分别与第一输出轴及第二输出轴固定连接；所述壳体上紧固第一端盖及第二端盖，与壳体构成一体的密封结构。本发明的优点是，能够实现较高效率的连续传动，且在微小空间实现双轴多方向多传动比的输出，不仅能异速且能同速输出，亦可同向旋转或反向旋转，利于产品结构简单化、量轻化，控制方便。

Description

一种单动力输入双轴异速同步直角输出的变速装置
技术领域
本发明涉及一种减速器，具体为一种单动力输入双轴异速同步直角输出的变速装置。
背景技术
目前，众所周知的各类变速器都是单一输出或同速双端输出。但是，很多设备及装置由于空间局限及质量要求，需要体积小、重量轻、结构简单，控制方便，可向密封空间传递运动和动力；此时，目前单一输出类的变速装置不能满足上述要求，给制造业带来了一定困难。减速机是有三个基本部件构，钢轮、柔轮和波发生器组成，该减速机的工作过程：一般是钢轮固定，波发生器转动时，迫使柔轮产生弹性变形，使柔轮的齿与钢轮的齿进入啮合状态，从而实现传动，其结构如图1所示：1.壳体，2.第一柔轮，3.第一波发生器，6.第一端盖，13.输入轴。
由于谐波减速器有诸多优点，由于结构等原因同样未能实现同时双轴异速同步直角输出的性能。为了克服其现有不足，本发明在结构及布局上提供一种新型结构减速装置。
现有中国专利文件CN106382339A公布了一种谐波减速器，其主要解决的问题是：机床的加工精度是有限的，到了一定程度再提高就非常困难，针对该技术难题，需要有更加优化的设计来解决以上难题，并进一步提高运动精度。与本发明解决的问题不同。
发明内容
本发明的目的是解决上述问题，提供一种单动力输入双轴异速同步直角输出的变速装置，不仅能异速且能同速输出，亦可同向旋转或反向旋转。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种单动力输入双轴异速同步直角输出的变速装置，包括壳体，所述壳体外固定连接电机，所述电机的齿轮同时与第一波发生器及第二波发生器啮合；所述第一波发生器及第二波发生器分别套在第一柔轮及第二柔轮内，所述第一柔轮及第二柔轮一端分别与壳体啮合，另一端分别与第一输出钢轮及第二输出钢轮啮合，所述第一输出钢轮及第二输出钢轮分别与第一输出轴及第二输出轴固定连接；所述壳体上紧固第一端盖及第二端盖，与壳体构成一体的密封结构。
进一步的，其整体为直角结构，所述第一柔轮、第一波发生器、第一输出钢轮、第一输出轴及第一端盖设置于一直角边上，所述第二端盖、第二输出轴、第二输出钢轮、第二波发生器及第二柔轮设置于另一直角边上。
作为本发明的优选技术方案，所述壳体为定钢轮。
本发明的有益效果在于：
本发明主要从并行直角输出的角度，设计出简单易行的并行双轴直角输出微小减变机，能够实现较高效率的连续传动，且在微小空间实现双轴多方向多传动比的输出，不仅能异速且能同速输出，亦可实现同向旋转或反向旋转，有利于产品结构简单化、量轻化，控制方便等(多样化)和各种新产品的应用，尤其是在飞行物及潜艇等产品中显得更为重要。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为背景技术中所述的现有技术示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的侧视图；
图4为本发明的俯视图；
图5为本发明的结构剖视图；
图中：1.壳体，2.第一柔轮，3.第一波发生器，4.第一输出钢轮，5.第一输出轴，6.第一端盖，7.电机，8.第二端盖，9.第二输出轴，10.第二输出钢轮， 11.第二波发生器，12.第二柔轮，13.输入轴。
具体实施方式
如图2-5所示的一种单动力输入双轴异速同步直角输出的变速装置，包括壳体1，所述壳体1外固定连接电机7，所述电机7的齿轮同时与第一波发生器3 及第二波发生器11啮合；所述第一波发生器3及第二波发生器11分别套在第一柔轮2及第二柔轮12内，所述第一柔轮2及第二柔轮12一端分别与壳体1 啮合，另一端分别与第一输出钢轮4及第二输出钢轮10啮合，所述第一输出钢轮4及第二输出钢轮10分别与第一输出轴5及第二输出轴9固定连接；所述壳体1上紧固第一端盖6及第二端盖8，与壳体1构成一体的密封结构。
进一步的，其整体为直角结构，所述第一柔轮2、第一波发生器3、第一输出钢轮4、第一输出轴5及第一端盖6设置于一直角边上，所述第二端盖8、第二输出轴9、第二输出钢轮10、第二波发生器11及第二柔轮12设置于另一直角边上。
作为本发明的优选技术方案，所述壳体1为定钢轮。
本发明的工作过程为：电机7启动，其齿轮带动第一波发生器3及第二波发生器11转动，使得第一柔轮2及第二柔轮12产生弹性变形，进入使与其啮合的第一输出钢轮4及第二输出钢轮10实现转动，不仅能异速且能同速输出，亦可实现同向旋转或反向旋转。
本发明主要从并行直角输出的角度，设计出简单易行的并行双轴直角输出微小减变机，能够实现较高效率的连续传动，且在微小空间实现双轴多方向多传动比的输出，利于产品结构简单化、量轻化，控制方便等(多样化)和各种新产品的应用，尤其是在飞行物及潜艇等产品中显得更为重要。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种单动力输入双轴异速同步直角输出的变速装置，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)外固定连接电机(7)，所述电机(7)的齿轮同时与第一波发生器(3)及第二波发生器(11)啮合；所述第一波发生器(3)及第二波发生器(11)分别套在第一柔轮(2)及第二柔轮(12)内，所述第一柔轮(2)及第二柔轮(12)一端均分别与壳体(1)啮合，另一端分别与第一输出钢轮(4)及第二输出钢轮(10)啮合，所述第一输出钢轮(4)及第二输出钢轮(10)分别与第一输出轴(5)及第二输出轴(9)固定连接；
所述壳体(1)上紧固第一端盖(6)及第二端盖(8)，与壳体(1)构成一体的密封结构。
2.根据权利要求1所述的一种单动力输入双轴异速同步直角输出的变速装置，其特征在于，其整体为直角结构，所述第一柔轮(2)、第一波发生器(3)、第一输出钢轮(4)、第一输出轴(5)及第一端盖(6)设置于一直角边上，所述第二端盖(8)、第二输出轴(9)、第二输出钢轮(10)、第二波发生器(11)及第二柔轮(12)设置于另一直角边上。
3.根据权利要求1或2所述的一种单动力输入双轴异速同步直角输出的变速装置，其特征在于，所述壳体(1)为定钢轮。
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