CN206754317U - 一种单动力输入双轴异速同步输出的变速装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种单动力输入双轴异速同步输出的变速装置，电机固定连接在壳体上；壳体中部设置有定钢轮；电机端部的齿轮同时与波发生器A和波发生器B啮合；波发生器A和波发生器B分别套在柔轮A、柔轮B内；柔轮A、柔轮B的一端分别与定钢轮啮合，柔轮A的另一端与输出钢轮A啮合，柔轮B的另一端与输出钢轮B啮合；输出钢轮A与输出轴A固定连接，输出钢轮B与输出轴B固定连接；端盖A和端盖B分别紧固在壳体的两端构成一体的密封结构。本实用新型能够实现较高效率的连续传动，且在微小空间实现双轴多方向多传动比的输出，利于产品结构简单化、量轻化，控制方便等(多样化)和各种新产品的应用，尤其是在飞行物产品中显得更为重要。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其是实现自动化传动的一种装置，具体涉及一种单动力输入双轴异速同步输出的变速装置。
背景技术
目前，众所周知的各类变速器都是单一输出或同速双端输出，但是，很多设备及装置由于空间局限及质量要求，需要体积小、重量轻、结构简单，控制方便；此时，目前单一输出类的变速装置不能满足上述要求，给制造业带来了一定困难。
目前常见的减速机是由三个基本部件构成的：钢轮(g)、柔轮(r)和波发生器(x)，如图1所示。该减速机的具体结构如图2所示，组成部件包括：壳体(定钢轮)a、波发生器b、输入轴c、输出轴(柔轮)d和端盖e，其工作过程为：一般是定钢轮a固定，波发生器b转动时，迫使柔轮d产生弹性变形，使柔轮d的齿与定钢轮a的齿进入啮合状态，从而实现传动。
由于谐波减速有诸多优点，由于结构等原因同样未能实现同时双轴异速同步输出的性能。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种能够实现双轴异速同步输出、不仅能异速且能同速输出，亦可同向旋转也可反向旋转的单动力输入双轴异速同步输出的变速装置。
为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案：一种单动力输入双轴异速同步输出的变速装置，它包含壳体、柔轮A、波发生器A、输出钢轮A、输出轴A、端盖A、电机、端盖B、输出轴B、输出钢轮B、波发生器B和柔轮B；其中，所述的电机固定连接在壳体上；壳体中部设置有定钢轮；电机端部的齿轮同时与波发生器A和波发生器B啮合；波发生器A和波发生器B分别套在柔轮A、柔轮B内；柔轮A、柔轮B的一端分别与定钢轮啮合，柔轮A的另一端与输出钢轮A啮合，柔轮B的另一端与输出钢轮B啮合；输出钢轮A与输出轴A固定连接，输出钢轮B与输出轴B固定连接；端盖A和端盖B分别紧固在壳体的两端构成一体的密封结构。
作为本实用新型的进一步改进；所述的壳体与定钢轮连为一体，且定钢轮设置在壳体中部，定钢轮内壁均匀设置有齿牙，该齿牙用于啮合柔轮A、柔轮B。
采用上述技术方案后，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型从并行输出的角度，设计出简单易行的并行双轴输出微小减速机，能够实现较高效率的连续传动，且在微小空间实现双轴多方向多传动比的输出，利于产品结构简单化、量轻化，控制方便等(多样化)和各种新产品的应用，尤其是在飞行物产品中显得更为重要。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为背景技术中减速机的基本结构示意图；
图2为背景技术中减速机的具体结构示意图；
图3为本实用新型所提供实施例的结构示意图；
附图标记：
1-壳体；2-柔轮A；3-波发生器A；4-输出钢轮A；5-输出轴A；6-端盖A；7-电机；8-端盖B；9-输出轴B；10-输出钢轮B；11-波发生器B；12-柔轮B。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图3，本具体实施方式采用以下技术方案：一种单动力输入双轴异速同步输出的变速装置，它包含壳体1、柔轮A 2、波发生器A 3、输出钢轮A 4、输出轴A 5、端盖A 6、电机7、端盖B 8、输出轴B 9、输出钢轮B 10、波发生器B 11和柔轮B 12；其中，所述的电机7固定连接在壳体1上；所述的壳体1与定钢轮连为一体，且定钢轮设置在壳体1中部，定钢轮内壁均匀设置有齿牙；电机7端部的齿轮同时与波发生器A 3和波发生器B 11啮合；波发生器A3和波发生器B 11分别套在柔轮A 2、柔轮B 12内；柔轮A 2、柔轮B 12的一端分别与定钢轮啮合，柔轮A 2的另一端与输出钢轮A 4啮合，柔轮B 12的另一端与输出钢轮B 10啮合；输出钢轮A 4与输出轴A 5固定连接，输出钢轮B 10与输出轴B 9固定连接；端盖A 6和端盖B 8分别紧固在壳体1的两端构成一体的密封结构。
本实用新型的工作原理(见图)为：
动力输入电机7轴端的伞齿轮同时啮合两独立的谐波减速机的波发生器A3和波发生器B 11，由于波发生器A 3和波发生器B 11在同一轴线上位于输入伞齿轮直径的两端，此时波发生器A 3和波发生器B 11的转向相反；同时两独立的谐波减速机按其速比输出，从而实现双轴异速(反向)同步输出。
双轴异速(同向)同步输出的实现：改变其一谐波减速机的结构，即，将柔轮固定使钢轮输出即可实现。
本实用新型能够实现双轴异速同步输出、不仅能异速且能同速输出，亦可同向旋转也可反向旋转。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (2)
1.一种单动力输入双轴异速同步输出的变速装置，其特征在于，它包含壳体、柔轮A、波发生器A、输出钢轮A、输出轴A、端盖A、电机、端盖B、输出轴B、输出钢轮B、波发生器B和柔轮B；其中，所述的电机固定连接在壳体上；壳体中部设置有定钢轮；电机端部的齿轮同时与波发生器A和波发生器B啮合；波发生器A和波发生器B分别套在柔轮A、柔轮B内；柔轮A、柔轮B的一端分别与定钢轮啮合，柔轮A的另一端与输出钢轮A啮合，柔轮B的另一端与输出钢轮B啮合；输出钢轮A与输出轴A固定连接，输出钢轮B与输出轴B固定连接；端盖A和端盖B分别紧固在壳体的两端构成一体的密封结构。
2.根据权利要求1所述的一种单动力输入双轴异速同步输出的变速装置，其特征在于，所述的壳体与定钢轮连为一体，且定钢轮设置在壳体中部，定钢轮内壁均匀设置有齿牙。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108050226A (zh) * | 2018-01-12 | 2018-05-18 | 西安施迈传动科技有限公司 | 一种单动力输入双轴异速同步直角输出的变速装置 |
| CN108799445A (zh) * | 2017-05-05 | 2018-11-13 | 杨俊义 | 一种单动力输入双轴异速同步输出的变速装置 |
| CN111474660A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-07-31 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种谐波分力调焦机构 |
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- 2017-05-05 CN CN201720491128.1U patent/CN206754317U/zh active Active
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