CN202992093U - 非圆齿轮分度装置 - Google Patents

非圆齿轮分度装置 Download PDF

Info

Publication number
CN202992093U
CN202992093U CN 201220611589 CN201220611589U CN202992093U CN 202992093 U CN202992093 U CN 202992093U CN 201220611589 CN201220611589 CN 201220611589 CN 201220611589 U CN201220611589 U CN 201220611589U CN 202992093 U CN202992093 U CN 202992093U
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
round
output shaft
cylindrical
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 201220611589
Other languages
English (en)
Inventor
刘有源
郑方焱
黄宗星
张志瀚
张衡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan University of Technology WUT
Original Assignee
Wuhan University of Technology WUT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan University of Technology WUT filed Critical Wuhan University of Technology WUT
Priority to CN 201220611589 priority Critical patent/CN202992093U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202992093U publication Critical patent/CN202992093U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Retarders (AREA)

Abstract

非圆齿轮分度装置，其结构是箱体上固定第一圆柱齿轮，通过轴承支撑输入轴和输出轴，输入轴和输出轴平行布置；输入轴通过键与小齿轮联接，小齿轮与行星架齿轮啮合；行星架齿轮通过圆锥滚子轴承支撑在输出轴上，行星轮轴的中部通过轴承与行星架齿轮联接，行星轮轴两端通过键与第二圆柱齿轮、下非圆齿轮联接；第二圆柱齿轮与第一圆柱齿轮啮合，下非圆齿轮与固定在输出轴上的上非圆齿轮啮合。运动从输入轴输入，小齿轮驱动行星架齿轮运动，由于太阳轮第一圆柱齿轮固定不动，从而下非圆齿轮和第二圆柱齿轮自转加公转，并将合成运动通过上非圆齿轮传递给输出轴。具有良好的动力学特性和较大的分度数，齿轮选用合理的齿廓可以大大提高承载能力，非圆齿轮加工方便，布局紧凑，易于安装。可用于高低速，重轻载等机械加工。

Description

非圆齿轮分度装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及机械传动装置，特别是涉及一种非圆锥齿轮分度装置。
背景技术
槽轮分度机构和缺齿轮分度机构具有设计简单、加工容易的特点，但动力性能不好，精度低，无法用于高速重载的场合；凸轮式分度机构和星轮式分度机构具有良好的动力学性能，但加工困难，易磨损，成本高。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种加工方便，布局紧凑，易于安装，具有良好的动力学特性和较大的分度数的非圆齿轮分度装置。
本实用新型的技术方案为：使用非圆齿轮差动轮系，将行星架运动作为主输入运动，由于太阳轮固定，行星轮自转并且公转，通过一组非圆齿轮将其复合运动输出，合理的设计非圆齿轮的节曲线，即可得到所需的分度运动。
具体结构为：包括一个箱体、输入轴、小齿轮、行星架齿轮、第一圆柱齿轮、键、第二圆柱齿轮、下非圆齿轮、行星轮轴、输出轴、上非圆齿轮、圆锥滚子轴承和轴承。箱体上固定第一圆柱齿轮，通过轴承支撑输入轴和输出轴，输入轴和输出轴平行布置；输入轴通过键与小齿轮联接，小齿轮与行星架齿轮啮合；行星架齿轮通过圆锥滚子轴承支撑在输出轴上，行星轮轴的中部通过轴承与行星架齿轮联接，行星轮轴两端通过键与第二圆柱齿轮、下非圆齿轮联接；第二圆柱齿轮与第一圆柱齿轮啮合，下非圆齿轮与固定在输出轴上的上非圆齿轮啮合。
运动从输入轴输入，小齿轮驱动行星架齿轮运动，由于太阳轮第一圆柱齿轮固定不动，从而下非圆齿轮和第二圆柱齿轮自转加公转，并将合成运动通过上非圆齿轮传递给输出轴。
本实用新型的有益效果：属于差动轮系组合机构，分度运动来自行星轮和行星架运动的合成，具有良好的动力学特性和较大的分度数；齿轮选用合理的齿廓可以极大提高承载能力；非圆齿轮加工方便，大批量生产可以用数控插床加工，小批量生产可用线切割等加工方式；具有1/4的减速比，可选用高速电机输入；机构布局紧凑，易于安装。可用于高低速，重轻载等机械加工。
附图说明
图1是本实用新型的结构剖视示意图。
图2为下非圆齿轮7的结构示意图。
图3为上非圆齿轮10的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，包括一个箱体0 、输入轴1、小齿轮2、行星架齿轮3、第一圆柱齿轮4、键5、第二圆柱齿轮6、下非圆齿轮7、行星轮轴8、输出轴9、上非圆齿轮10、圆锥滚子轴承和轴承。箱体0上固定第一圆柱齿轮4，通过轴承支撑输入轴1和输出轴9，输入轴1和输出轴9平行布置；输入轴1通过键与小齿轮2联接，小齿轮2与行星架齿轮3啮合；行星架齿轮3通过圆锥滚子轴承支撑在输出轴9上，行星轮轴8的中部通过轴承与行星架齿轮3联接，行星轮轴8两端通过键5与第二圆柱齿轮6、下非圆齿轮7联接；第二圆柱齿轮6与第一圆柱齿轮4啮合，下非圆齿轮7与固定在输出轴9上的上非圆齿轮10啮合。下非圆齿轮7的结构如图2所示，上非圆齿轮10的结构如图3所示。
运动从输入轴1输入，小齿轮2驱动行星架3运动，由于第一圆柱齿轮4固定不动，从而下非圆齿轮7和第二圆柱齿轮6自转加公转，并将合成运动通过上非圆齿轮10传递给输出轴9。

Claims (1)

1.一种非圆齿轮分度装置，其特征在于：包括一个箱体（0）、输入轴（1）、小齿轮（2）、行星架齿轮（3）、第一圆柱齿轮（4）、键（5）、第二圆柱齿轮（6）下非圆齿轮（7）、行星轮轴（8）、输出轴（9）、上非圆齿轮（10）、圆锥滚子轴承和轴承；箱体（0）上固定第一圆柱齿轮（4），通过轴承支撑输入轴（1）和输出轴（9），输入轴（1）和输出轴（9）平行布置；输入轴（1）通过键与小齿轮（2）联接，小齿轮（2）与行星架齿轮（3）啮合；行星架齿轮（3）通过圆锥滚子轴承支撑在输出轴（9）上，行星轮轴（8）的中部通过轴承与行星架齿轮（3）联接，行星轮轴（8）两端通过键（5）与第二圆柱齿轮（6）、非圆齿轮（7）联接；第二圆柱齿轮（6）与第一圆柱齿轮（4）啮合，下非圆齿轮（7）与固定在输出轴（9）上的上非圆齿轮（10）啮合。
CN 201220611589 2012-11-19 2012-11-19 非圆齿轮分度装置 Expired - Fee Related CN202992093U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220611589 CN202992093U (zh) 2012-11-19 2012-11-19 非圆齿轮分度装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220611589 CN202992093U (zh) 2012-11-19 2012-11-19 非圆齿轮分度装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202992093U true CN202992093U (zh) 2013-06-12

Family

ID=48563274

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201220611589 Expired - Fee Related CN202992093U (zh) 2012-11-19 2012-11-19 非圆齿轮分度装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202992093U (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103335081A (zh) * 2013-06-18 2013-10-02 武汉理工大学 非圆齿轮滚筒式分割装置
CN104565263A (zh) * 2013-10-12 2015-04-29 武汉理工大学 非圆齿轮精密型分割器
CN104598665A (zh) * 2014-11-25 2015-05-06 武汉理工大学 收缩齿弧齿非圆锥齿轮的设计方法
CN106594220A (zh) * 2016-12-22 2017-04-26 武汉理工大学 基于非圆齿轮分割器的可调行程式间歇移动机械装置
CN112450290A (zh) * 2020-11-25 2021-03-09 浙江理工大学 一种非圆锥齿轮行星驱动的水筛式摇青机及其摇青方法
CN112797123A (zh) * 2021-01-27 2021-05-14 厦门大学 非圆齿轮与行星机构复合传动式自动换向减速器

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103335081A (zh) * 2013-06-18 2013-10-02 武汉理工大学 非圆齿轮滚筒式分割装置
CN103335081B (zh) * 2013-06-18 2016-01-20 武汉理工大学 非圆齿轮滚筒式分割装置
CN104565263A (zh) * 2013-10-12 2015-04-29 武汉理工大学 非圆齿轮精密型分割器
CN104565263B (zh) * 2013-10-12 2016-09-21 武汉理工大学 非圆齿轮精密型分割器
CN104598665A (zh) * 2014-11-25 2015-05-06 武汉理工大学 收缩齿弧齿非圆锥齿轮的设计方法
CN104598665B (zh) * 2014-11-25 2017-10-24 武汉理工大学 收缩齿弧齿非圆锥齿轮的设计方法
CN106594220A (zh) * 2016-12-22 2017-04-26 武汉理工大学 基于非圆齿轮分割器的可调行程式间歇移动机械装置
CN112450290A (zh) * 2020-11-25 2021-03-09 浙江理工大学 一种非圆锥齿轮行星驱动的水筛式摇青机及其摇青方法
CN112797123A (zh) * 2021-01-27 2021-05-14 厦门大学 非圆齿轮与行星机构复合传动式自动换向减速器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202992093U (zh) 非圆齿轮分度装置
CN102554935A (zh) 一种低负载工业机器人腕部传动机构
CN2906207Y (zh) 两级双浮动行星齿轮传动机构
CN102878264B (zh) 非圆锥齿轮分度装置
CN103206501B (zh) 非圆锥齿轮摆动步进装置
CN103899717A (zh) 一种变速机构
CN201925436U (zh) 一种纺织机械用节能装置
CN202065419U (zh) 二拉一动力变速箱
CN202741748U (zh) 一种数控落地铣镗床主轴箱
CN202318261U (zh) 电动工具变速器
CN205298449U (zh) 一种双输入双输出的差动行星减速机
CN104373525A (zh) 同轴式三档齿轮变速箱
CN203627670U (zh) 一种电动三轮车变速器
CN202781183U (zh) 一种低负载工业机器人腕部传动机构
CN202461126U (zh) 一种电池极片碾压机动力传动系统
CN201287271Y (zh) 车床无级变速主轴箱
CN103291848B (zh) 锥齿轮分割器
CN202326935U (zh) Rh谐波减速机装置
CN200975441Y (zh) 洗衣机分力变速箱
CN204171480U (zh) 数控螺旋锥齿轮铣齿机工件箱装置
CN104343896A (zh) 一种外啮合式双斜齿行星传动减速机
CN204284321U (zh) 同轴式三档齿轮变速箱
CN202224719U (zh) 一种新型的装载机驱动桥行星轮架铣槽结构
CN202517055U (zh) 数控车床主轴箱三挡变频传动结构
CN203627659U (zh) 增速型矿用变速箱

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130612

Termination date: 20141119

EXPY Termination of patent right or utility model