CN202992093U - 非圆齿轮分度装置 - Google Patents
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Abstract
非圆齿轮分度装置,其结构是箱体上固定第一圆柱齿轮,通过轴承支撑输入轴和输出轴,输入轴和输出轴平行布置;输入轴通过键与小齿轮联接,小齿轮与行星架齿轮啮合;行星架齿轮通过圆锥滚子轴承支撑在输出轴上,行星轮轴的中部通过轴承与行星架齿轮联接,行星轮轴两端通过键与第二圆柱齿轮、下非圆齿轮联接;第二圆柱齿轮与第一圆柱齿轮啮合,下非圆齿轮与固定在输出轴上的上非圆齿轮啮合。运动从输入轴输入,小齿轮驱动行星架齿轮运动,由于太阳轮第一圆柱齿轮固定不动,从而下非圆齿轮和第二圆柱齿轮自转加公转,并将合成运动通过上非圆齿轮传递给输出轴。具有良好的动力学特性和较大的分度数,齿轮选用合理的齿廓可以大大提高承载能力,非圆齿轮加工方便,布局紧凑,易于安装。可用于高低速,重轻载等机械加工。
Description
技术领域
[0001] 本实用新型涉及机械传动装置,特别是涉及一种非圆锥齿轮分度装置。
背景技术
槽轮分度机构和缺齿轮分度机构具有设计简单、加工容易的特点,但动力性能不好,精度低,无法用于高速重载的场合;凸轮式分度机构和星轮式分度机构具有良好的动力学性能,但加工困难,易磨损,成本高。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种加工方便,布局紧凑,易于安装,具有良好的动力学特性和较大的分度数的非圆齿轮分度装置。
本实用新型的技术方案为:使用非圆齿轮差动轮系,将行星架运动作为主输入运动,由于太阳轮固定,行星轮自转并且公转,通过一组非圆齿轮将其复合运动输出,合理的设计非圆齿轮的节曲线,即可得到所需的分度运动。
具体结构为:包括一个箱体、输入轴、小齿轮、行星架齿轮、第一圆柱齿轮、键、第二圆柱齿轮、下非圆齿轮、行星轮轴、输出轴、上非圆齿轮、圆锥滚子轴承和轴承。箱体上固定第一圆柱齿轮,通过轴承支撑输入轴和输出轴,输入轴和输出轴平行布置;输入轴通过键与小齿轮联接,小齿轮与行星架齿轮啮合;行星架齿轮通过圆锥滚子轴承支撑在输出轴上,行星轮轴的中部通过轴承与行星架齿轮联接,行星轮轴两端通过键与第二圆柱齿轮、下非圆齿轮联接;第二圆柱齿轮与第一圆柱齿轮啮合,下非圆齿轮与固定在输出轴上的上非圆齿轮啮合。
运动从输入轴输入,小齿轮驱动行星架齿轮运动,由于太阳轮第一圆柱齿轮固定不动,从而下非圆齿轮和第二圆柱齿轮自转加公转,并将合成运动通过上非圆齿轮传递给输出轴。
本实用新型的有益效果:属于差动轮系组合机构,分度运动来自行星轮和行星架运动的合成,具有良好的动力学特性和较大的分度数;齿轮选用合理的齿廓可以极大提高承载能力;非圆齿轮加工方便,大批量生产可以用数控插床加工,小批量生产可用线切割等加工方式;具有1/4的减速比,可选用高速电机输入;机构布局紧凑,易于安装。可用于高低速,重轻载等机械加工。
附图说明
图1是本实用新型的结构剖视示意图。
图2为下非圆齿轮7的结构示意图。
图3为上非圆齿轮10的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,包括一个箱体0 、输入轴1、小齿轮2、行星架齿轮3、第一圆柱齿轮4、键5、第二圆柱齿轮6、下非圆齿轮7、行星轮轴8、输出轴9、上非圆齿轮10、圆锥滚子轴承和轴承。箱体0上固定第一圆柱齿轮4,通过轴承支撑输入轴1和输出轴9,输入轴1和输出轴9平行布置;输入轴1通过键与小齿轮2联接,小齿轮2与行星架齿轮3啮合;行星架齿轮3通过圆锥滚子轴承支撑在输出轴9上,行星轮轴8的中部通过轴承与行星架齿轮3联接,行星轮轴8两端通过键5与第二圆柱齿轮6、下非圆齿轮7联接;第二圆柱齿轮6与第一圆柱齿轮4啮合,下非圆齿轮7与固定在输出轴9上的上非圆齿轮10啮合。下非圆齿轮7的结构如图2所示,上非圆齿轮10的结构如图3所示。
运动从输入轴1输入,小齿轮2驱动行星架3运动,由于第一圆柱齿轮4固定不动,从而下非圆齿轮7和第二圆柱齿轮6自转加公转,并将合成运动通过上非圆齿轮10传递给输出轴9。
Claims (1)
1.一种非圆齿轮分度装置,其特征在于:包括一个箱体(0)、输入轴(1)、小齿轮(2)、行星架齿轮(3)、第一圆柱齿轮(4)、键(5)、第二圆柱齿轮(6)下非圆齿轮(7)、行星轮轴(8)、输出轴(9)、上非圆齿轮(10)、圆锥滚子轴承和轴承;箱体(0)上固定第一圆柱齿轮(4),通过轴承支撑输入轴(1)和输出轴(9),输入轴(1)和输出轴(9)平行布置;输入轴(1)通过键与小齿轮(2)联接,小齿轮(2)与行星架齿轮(3)啮合;行星架齿轮(3)通过圆锥滚子轴承支撑在输出轴(9)上,行星轮轴(8)的中部通过轴承与行星架齿轮(3)联接,行星轮轴(8)两端通过键(5)与第二圆柱齿轮(6)、非圆齿轮(7)联接;第二圆柱齿轮(6)与第一圆柱齿轮(4)啮合,下非圆齿轮(7)与固定在输出轴(9)上的上非圆齿轮(10)啮合。
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