CN202992093U - 非圆齿轮分度装置 - Google Patents

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刘有源
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黄宗星
张志瀚
张衡
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Abstract

非圆齿轮分度装置，其结构是箱体上固定第一圆柱齿轮，通过轴承支撑输入轴和输出轴，输入轴和输出轴平行布置；输入轴通过键与小齿轮联接，小齿轮与行星架齿轮啮合；行星架齿轮通过圆锥滚子轴承支撑在输出轴上，行星轮轴的中部通过轴承与行星架齿轮联接，行星轮轴两端通过键与第二圆柱齿轮、下非圆齿轮联接；第二圆柱齿轮与第一圆柱齿轮啮合，下非圆齿轮与固定在输出轴上的上非圆齿轮啮合。运动从输入轴输入，小齿轮驱动行星架齿轮运动，由于太阳轮第一圆柱齿轮固定不动，从而下非圆齿轮和第二圆柱齿轮自转加公转，并将合成运动通过上非圆齿轮传递给输出轴。具有良好的动力学特性和较大的分度数，齿轮选用合理的齿廓可以大大提高承载能力，非圆齿轮加工方便，布局紧凑，易于安装。可用于高低速，重轻载等机械加工。

Description

非圆齿轮分度装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及机械传动装置，特别是涉及一种非圆锥齿轮分度装置。
背景技术
槽轮分度机构和缺齿轮分度机构具有设计简单、加工容易的特点，但动力性能不好，精度低，无法用于高速重载的场合；凸轮式分度机构和星轮式分度机构具有良好的动力学性能，但加工困难，易磨损，成本高。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种加工方便，布局紧凑，易于安装，具有良好的动力学特性和较大的分度数的非圆齿轮分度装置。
本实用新型的技术方案为：使用非圆齿轮差动轮系，将行星架运动作为主输入运动，由于太阳轮固定，行星轮自转并且公转，通过一组非圆齿轮将其复合运动输出，合理的设计非圆齿轮的节曲线，即可得到所需的分度运动。
具体结构为：包括一个箱体、输入轴、小齿轮、行星架齿轮、第一圆柱齿轮、键、第二圆柱齿轮、下非圆齿轮、行星轮轴、输出轴、上非圆齿轮、圆锥滚子轴承和轴承。箱体上固定第一圆柱齿轮，通过轴承支撑输入轴和输出轴，输入轴和输出轴平行布置；输入轴通过键与小齿轮联接，小齿轮与行星架齿轮啮合；行星架齿轮通过圆锥滚子轴承支撑在输出轴上，行星轮轴的中部通过轴承与行星架齿轮联接，行星轮轴两端通过键与第二圆柱齿轮、下非圆齿轮联接；第二圆柱齿轮与第一圆柱齿轮啮合，下非圆齿轮与固定在输出轴上的上非圆齿轮啮合。
运动从输入轴输入，小齿轮驱动行星架齿轮运动，由于太阳轮第一圆柱齿轮固定不动，从而下非圆齿轮和第二圆柱齿轮自转加公转，并将合成运动通过上非圆齿轮传递给输出轴。
本实用新型的有益效果：属于差动轮系组合机构，分度运动来自行星轮和行星架运动的合成，具有良好的动力学特性和较大的分度数；齿轮选用合理的齿廓可以极大提高承载能力；非圆齿轮加工方便，大批量生产可以用数控插床加工，小批量生产可用线切割等加工方式；具有1/4的减速比，可选用高速电机输入；机构布局紧凑，易于安装。可用于高低速，重轻载等机械加工。
附图说明
图1是本实用新型的结构剖视示意图。
图2为下非圆齿轮7的结构示意图。
图3为上非圆齿轮10的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，包括一个箱体0 、输入轴1、小齿轮2、行星架齿轮3、第一圆柱齿轮4、键5、第二圆柱齿轮6、下非圆齿轮7、行星轮轴8、输出轴9、上非圆齿轮10、圆锥滚子轴承和轴承。箱体0上固定第一圆柱齿轮4，通过轴承支撑输入轴1和输出轴9，输入轴1和输出轴9平行布置；输入轴1通过键与小齿轮2联接，小齿轮2与行星架齿轮3啮合；行星架齿轮3通过圆锥滚子轴承支撑在输出轴9上，行星轮轴8的中部通过轴承与行星架齿轮3联接，行星轮轴8两端通过键5与第二圆柱齿轮6、下非圆齿轮7联接；第二圆柱齿轮6与第一圆柱齿轮4啮合，下非圆齿轮7与固定在输出轴9上的上非圆齿轮10啮合。下非圆齿轮7的结构如图2所示，上非圆齿轮10的结构如图3所示。
运动从输入轴1输入，小齿轮2驱动行星架3运动，由于第一圆柱齿轮4固定不动，从而下非圆齿轮7和第二圆柱齿轮6自转加公转，并将合成运动通过上非圆齿轮10传递给输出轴9。

Claims (1)

1.一种非圆齿轮分度装置，其特征在于：包括一个箱体（0）、输入轴（1）、小齿轮（2）、行星架齿轮（3）、第一圆柱齿轮（4）、键（5）、第二圆柱齿轮（6）下非圆齿轮（7）、行星轮轴（8）、输出轴（9）、上非圆齿轮（10）、圆锥滚子轴承和轴承；箱体（0）上固定第一圆柱齿轮（4），通过轴承支撑输入轴（1）和输出轴（9），输入轴（1）和输出轴（9）平行布置；输入轴（1）通过键与小齿轮（2）联接，小齿轮（2）与行星架齿轮（3）啮合；行星架齿轮（3）通过圆锥滚子轴承支撑在输出轴（9）上，行星轮轴（8）的中部通过轴承与行星架齿轮（3）联接，行星轮轴（8）两端通过键（5）与第二圆柱齿轮（6）、非圆齿轮（7）联接；第二圆柱齿轮（6）与第一圆柱齿轮（4）啮合，下非圆齿轮（7）与固定在输出轴（9）上的上非圆齿轮（10）啮合。
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