CN104975462A - 洗衣机的控制方法、洗衣机及服务器 - Google Patents

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Abstract

本申请的一种方式的洗衣机的控制方法是能够通过无线通信与电子设备进行通信的洗衣机的控制方法，其中，作为所述洗衣机的预备动作，使所述洗衣机的洗涤槽动作，取得与所述电子设备在所述预备动作的执行过程中的运动有关的运动信息，根据所取得的所述运动信息和表示所述预备动作的信息，进行所述电子设备是否在所述洗涤槽内的判定，当在所述判定中判定为所述电子设备在所述洗涤槽内的情况下，对所述洗衣机进行用于表示所述洗涤槽内有所述电子设备的通知。

Description

洗衣机的控制方法、洗衣机及服务器
技术领域
本申请涉及洗衣机的控制方法、洗衣机及服务器。
背景技术
关于洗衣机公开了这样的方法，通过在注水前检测水槽内的电子设备并进行通知，防止忘记从衣物中取出的电子设备的破损。在该技术中，洗衣机与固定电话线路连接，当到了开始洗涤的时刻时向移动电话进行呼叫(例如，参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2004－351124号公报
发明内容
发明要解决的问题
但是，在专利文献1公开的结构中，总是在洗涤开始时从固定电话线路向电子设备进行呼叫。因此，存在电子设备没有在洗涤槽内的情况下也进行多余的呼叫，对于用户而言产生不必要的来电的问题。
因此，本申请提供一种洗衣机的控制方法，在抑制多余的呼叫的同时避免电子设备在洗涤槽内故障。
本申请的一种方式的洗衣机的控制方法，是能够通过无线通信与电子设备进行通信的洗衣机的控制方法，其中，作为所述洗衣机的预备动作，使所述洗衣机的洗涤槽动作，取得与所述电子设备在所述预备动作的执行过程中的运动有关的运动信息，根据所取得的所述运动信息和表示所述预备动作的信息，进行所述电子设备是否在所述洗涤槽内的判定，当在所述判定中判定为所述电子设备在所述洗涤槽内的情况下，对所述洗衣机进行用于表示所述洗涤槽内有所述电子设备的通知。
另外，这些概括性的或者具体的方式也可以以系统、方法、集成电路、计算机程序或者计算机可读的CD-ROM等记录介质来实现，还可以以系统、方法、集成电路、计算机程序及记录介质的任意组合来实现。
发明效果
根据本申请的洗衣机的控制方法，能够在抑制多余的呼叫的同时避免电子设备在洗涤槽内故障。
附图说明
图1是表示实施方式1的控制系统的结构的说明图。
图2是表示实施方式1的控制系统的具体结构的说明图。
图3是实施方式1的终端设备的功能块(block)的结构图。
图4是实施方式1的通信设备的功能块的结构图。
图5是实施方式1的控制系统的流程图。
图6是实施方式2的终端设备的功能块的结构图。
图7是实施方式2的通信设备的功能块的结构图。
图8是实施方式2的控制系统的流程图。
图9是实施方式2的变形例的控制系统的流程图。
图10是实施方式3的通信设备的功能块的结构图。
图11是实施方式3的控制系统的流程图。
图12是实施方式3的终端设备的运转信息的说明图。
图13是表示实施方式4的控制系统的结构的说明图。
图14是表示实施方式4的控制系统的具体结构的说明图。
图15是实施方式4的终端设备的功能块的结构图。
图16是实施方式4的通信设备的功能块的结构图。
图17是实施方式4的便携设备的功能块的结构图。
图18是实施方式4的控制系统的流程图。
图19是表示各实施方式的控制系统的第一变形例的说明图。
图20是表示各实施方式的控制系统的第二变形例的说明图。
图21是表示各实施方式的终端设备的控制方法的一种方式的流程图。
图22是各实施方式的终端设备的一种方式的功能块的结构图。
标号说明
1、1A、1B、2控制系统；10、10A、11、12、13、14终端设备；19洗涤槽；20、20A、21、22、23、24通信设备；30便携设备；105控制器；106主存储器；107、301、405、603、1501、1704通信部；302、604、1502、1611槽内检测信号接收部；303、605、1503运转停止部；401、701、1001、1601、1701槽内检测部；402扬声器；403、1702加速度传感器；404、1703陀螺仪传感器；406、1705控制部；407移动网通信部；411、712、1012、1711传感器信息取得部；412、713、1013、1712槽内判定部；413、714、1014通知声音开始部；414、715、1015、1612、1713槽内检测信号发送部；601连接信号发送部；602槽内检测开始请求发送部；711、1011检测开始信号接收部；1021运转信息存储部；1022终端设备信息取得部；1023运转信息取得部；1024、2213判定部；1901处理服务器；1902、2002通信网络；2001应用服务器。
具体实施方式
(作为本申请的基础的见解)
本发明人发现在“背景技术”部分中记载的洗衣机的控制方法中产生以下问题。
专利文献1公开了在将移动通信终端放入洗涤槽内的状态下，洗衣机发出警报的技术。即，在用户将衣兜里装有移动通信终端的衣物放入水槽中的状态下，在按下了操作部的洗涤开始按钮时或者到了用定时器设定的洗涤开始时刻时，计算机的CPU从与洗衣机连接的固定电话机向预先登记的移动通信终端的电话号码进行呼叫。响应于该呼叫，移动通信终端发出规定的信号电波，并且从警报单元发出警报声音、基于警报消息的警报。另外，在水槽内的传感器检测出该信号电波时，CPU禁止从注水口向水槽注水，并且发出警报声音和警报消息。然后，在用户从水槽中取出移动通信终端并解除警报时，再次检测水槽内的信号电波，在检测不到时使洗涤程序动作。
但是，在专利文献1公开的结构中，总是在洗涤开始时从固定电话线路向电子设备进行呼叫。因此，存在电子设备没有在洗涤槽内的情况下也进行多余的呼叫，对于用户而言产生不必要的来电的问题。
因此，本申请提供一种洗衣机的控制方法，在抑制多余的呼叫的同时避免电子设备在洗涤槽内故障。具体而言，在本申请的洗衣机的控制方法中，利用电子设备的无线通信功能和运动传感器等各种传感器检测电子设备在洗涤槽内的情况，例如对用户进行警报、或者停止洗涤。
为了解决这种问题，本申请的一种方式的洗衣机的控制方法是能够通过无线通信与电子设备进行通信的洗衣机的控制方法，其中，作为所述洗衣机的预备动作，使所述洗衣机的洗涤槽动作，取得与所述电子设备在所述预备动作的执行过程中的运动有关的运动信息，根据所取得的所述运动信息和表示所述预备动作的信息，进行所述电子设备是否在所述洗涤槽内的判定，当在所述判定中判定为所述电子设备在所述洗涤槽内的情况下，对所述洗衣机进行用于表示所述洗涤槽内有所述电子设备的通知。
由此，洗衣机的控制系统(以后也简称为控制系统)利用从电子设备的传感器信息得到的运动信息，判定电子设备是否在洗涤槽内。并且，在检测出电子设备在洗涤槽内的情况下，通过向洗衣机发送警报通知或者洗衣机停止信号来进行通知，并进行控制以使洗衣机的主动作禁止。在此，由于利用电子设备的运动信息，因而能够根据洗涤槽内的电子设备的运动准确判定电子设备在洗涤槽内的情况。因此，控制系统能够在抑制多余的呼叫的同时避免电子设备在洗涤槽内故障。
例如，当在所述判定中判定为所述电子设备在所述洗涤槽内的情况下，进一步禁止所述洗衣机进行所述预备动作后的所述主动作，当在所述判定中判定为所述电子设备不在所述洗涤槽内的情况下，进行所述主动作。
由此，控制系统能够利用从电子设备的传感器信息得到的运动信息，当电子设备在洗涤槽内时禁止洗衣机的主动作。因此，控制系统能够更可靠地避免电子设备在洗涤槽内故障。
例如，所述预备动作包括使所述洗涤槽旋转的旋转动作，所述电子设备具有检测所述电子设备的旋转运动的传感器，在所述洗衣机的控制方法中，取得与所述电子设备在所述旋转动作的执行过程中的旋转运动有关的、由所述传感器得到的旋转运动信息，作为所述运动信息。
由此，控制系统根据电子设备基于洗涤槽的旋转运动而产生的旋转运动，判定电子设备在洗涤槽内的情况。因此，控制系统能够利用洗衣机的旋转运动，避免电子设备在洗涤槽内故障。
例如，在所述电子设备通过所述无线通信从所述洗衣机接收到检测开始信号的情况下，开始所述传感器对旋转运动的检测。
由此，控制系统可以仅在接收到检测开始信号时进行加速度传感器对加速度的感测和判定，因而能够削减处理负荷，并且降低消耗电力。
例如，在所述判定中，根据在所述预备动作中预先设定的固有动作信息与所述运动信息的比较，判定所述电子设备是否在所述洗涤槽内。
由此，控制系统根据与每台洗衣机固有的运转动作有关的信息、和电子设备取得的有关旋转运动的信息，判定电子设备是否存在于洗涤槽内。因此，控制系统能够基于更准确的判定，避免电子设备在洗涤槽内故障。
例如，当在所述判定中判定为所述电子设备在所述洗涤槽内的情况下，进行所述通知，并且向用户进行通知，
由此，用户在电子设备位于洗涤槽内时收到通知。因此，用户能够得知电子设备在洗涤槽内，并进行从洗涤槽取出电子设备等对策。因此，对于用户而言便利性提高。
例如，所述预备动作是不向所述洗涤槽的内部供给液体的动作，所述主动作包括向所述洗涤槽的内部供给液体的动作。
由此，在电子设备检测出进行了不使用成为电子设备的故障原因的液体(水等)的动作的情况下，能够禁止在其后进行的使用液体的动作。因此，能够避免电子设备由于被浸入液体而出故障。
例如，所述预备动作是为了测定与所述电子设备一起位于所述洗涤槽的内部的洗涤物的重量、而使所述洗涤槽旋转的重量测定动作，所述主动作是使用所述液体清洗所述洗涤物的洗涤动作。
由此，当在洗衣机的洗涤物的重量测定动作中检测出电子设备在洗涤槽内的情况下，能够禁止其后的洗衣机的洗涤动作。
另外，本申请的一种方式的洗衣机能够通过无线通信与电子设备进行通信，所述洗衣机具有：预备动作部，作为所述洗衣机的预备动作，使所述洗衣机的洗涤槽动作；取得部，通过所述无线通信从所述电子设备取得与所述电子设备在所述预备动作的执行过程中的运动有关的运动信息；判定部，根据所取得的所述运动信息和表示所述预备动作的信息，进行所述电子设备是否在所述洗涤槽内的判定；以及通知部，当在所述判定中判定为所述电子设备在所述洗涤槽内的情况下，对所述洗衣机进行用于表示所述洗涤槽内有所述电子设备的通知。
由此，发挥与上述情况相同的效果。
另外，本申请的一种方式的服务器提供用于使计算机执行洗衣机的控制方法的程序，所述洗衣机能够通过无线通信与电子设备进行通信，所述洗衣机的控制方法包括：预备动作步骤，作为所述洗衣机的预备动作，使所述洗衣机的洗涤槽动作；以及禁止步骤，在接收到用于表示所述洗涤槽内有所述电子设备的通知的情况下，禁止所述主动作。
由此，发挥与上述情况相同的效果。
另外，本申请的一种方式的服务器提供用于使计算机执行洗衣机的控制方法的程序，所述洗衣机能够通过无线通信与电子设备进行通信，所述洗衣机的控制方法包括：取得步骤，取得与所述电子设备在所述洗衣机的预备动作的执行过程中的运动有关的运动信息；判定步骤，根据所取得的所述运动信息和表示所述预备动作的信息，进行所述电子设备是否在所述洗涤槽内的判定；以及通知步骤，当在所述判定中判定为所述电子设备在所述洗涤槽内的情况下，对所述洗衣机进行用于表示所述洗涤槽内有所述电子设备的通知。
由此，发挥与上述情况相同的效果。
另外，这些概括性的或者具体的方式也可以以系统、方法、集成电路、计算机程序或者计算机可读的CD-ROM等记录介质来实现，还可以以系统、方法、集成电路、计算机程序及记录介质的任意组合来实现。
下面，参照附图说明实施方式。
另外，下面说明的实施方式均用于示出概括性的或者具体的示例。在下面的实施方式中示出的数值、形状、材料、构成要素、构成要素的配置位置及连接方式、步骤、步骤的顺序等仅是一例，其主旨不是限定本申请。此外，关于下面的实施方式的构成要素中、没有在表示最上位概念的独立项技术方案中记载的构成要素，仅是作为任意的构成要素进行说明的。
(实施方式1)
在本实施方式中使用附图详细说明控制系统，该控制系统包括具有通信功能的终端设备、和与终端设备进行无线通信的电子设备即通信设备，该控制系统利用通信设备的感测信息等检测通信设备在洗涤槽内的情况。
图1是表示本方式的控制系统的结构的说明图。
图1所示的控制系统1包括终端设备10和通信设备20。
终端设备10和通信设备20能够通过无线通信进行通信。在此，只要终端设备10和通信设备20能够相互进行信息的收发，则无线通信的方式可以是任何方式。关于无线通信的方式，例如有Wifi(IEEE802.11a/b/g等)、Bluetooth(注册商标)、RFID等。
终端设备10具有控制器105、主存储器106和通信部107。
控制器105是控制终端设备10的功能的控制器。控制器105例如利用CPU(中央处理器，Central Processing Unit)等实现。控制器105进行终端设备10的通信部107以外的系统控制。
主存储器106例如是能够存储控制器105进行动作用的控制软件、和终端设备10感测到的数据的存储器。主存储器106可以安装在控制器105的LSI内部。并且，也可以作为外置设备被安装在外部。主存储器106例如是RAM(随机存取存储器，Random Access Memory)或者非易失性存储器等。
通信部107是用于与通信设备20进行无线通信的通信接口。通信部107例如根据无线通信的方式对传输数据进行调制并发送给通信设备20，对从通信设备20接收到的传输数据进行解调。
关于通信设备20的结构将在后面进行详细说明。
根据如上所述的控制系统1，通信设备20能够将从传感器等取得的信息发送给终端设备10。并且，通信设备20能够发送通过近距离无线通信从终端设备10接收到的信息、以及通信设备20保存的能够确定用户或通信设备20的信息。能够确定用户或通信设备20的信息例如是邮件地址、电话号码、便携终端识别信息、或者SIM(用户识别模块，Subscriber IdentityModule)卡ID等。并且，在通信设备20能够感测出位置信息的情况下，通信设备20还能够传输用于确定位置的信息。用于确定位置的信息例如是陀螺仪传感器信息、加速度传感器信息、方位传感器信息、GPS(全球定位系统，Global Positioning System)信息、A-GPS(Assisted GPS)信息、或者由便携式网络的基站估计的位置信息等。
图2是表示本实施方式的控制系统的具体结构的说明图。
如图2所示，在本实施方式中，以终端设备是洗衣机、电子设备是移动电话的情况为例进行说明，但这不能限定本申请。
洗衣机10是终端设备10的一例，包括终端设备10具有的构成要素。另外，洗衣机10具有洗涤槽19。
洗涤槽19是用于盛放由洗衣机10洗涤的洗涤物(衣物)等的槽。假定用户将想要洗涤的洗涤物放入洗涤槽19中。此时，有可能在洗涤物的口袋等中装有通信设备20的状态下将洗涤物放入洗涤槽19中。这种情况下，通信设备20与洗涤物一起被放入洗涤槽19中，有可能由于被浸在为洗净洗涤物而注入的水等中而出现故障。以后，将在洗涤槽19中注入水等将洗涤物洗净的动作也称为“主动作”。
另外，洗衣机10为了测定洗涤物的量(重量)，而在进行洗涤之前使洗涤槽动作。这样，将在主动作之前通过洗衣机10进行的动作中的至少一部分动作称为“预备动作”。用于测定洗涤物的量的洗涤槽的动作是预备动作的一种。以后，将在进行洗涤之前使洗涤槽动作作为预备动作进行说明。另外，在开始主动作的时刻，预备动作也可以还没有完成。并且，在称为“预备动作后的动作”的情况下，不一定是指“预备动作完成后的动作”，有时也指“在预备动作完成前开始、在预备动作后仍继续的动作”。
在预备动作中，洗衣机10不向洗涤槽中注入水等液体。因此，即使是通信设备20与洗涤物一起放入了洗涤槽19中的情况下，通信设备20也不会因为预备动作而被浸水。
图3是本实施方式的终端设备的功能块的结构图。
如图3所示，终端设备10具有通信部301、槽内检测信号接收部302和运转停止部303。
通信部301接收从通信设备20发送的信号。
槽内检测信号接收部302接收在通信部301接收到的槽内检测信号。槽内检测信号是从通信设备20发送的信号、而且是表示通信设备20在终端设备10的内部的信号。槽内检测信号接收部302在接收到槽内检测信号的情况下，向运转停止部303发送运转停止命令。
运转停止部303在从槽内检测信号接收部302接收到运转停止命令时，停止终端设备的主动作。例如停止向洗涤槽19注水。
根据图3的结构，在接收到来自电子设备的槽内检测信号时，能够停止运转。
图4是本实施方式的通信设备的功能块的结构图。
如图4所示，通信设备20具有槽内检测部401、扬声器402、加速度传感器403、陀螺仪传感器404、通信部405、控制部406、以及移动网通信部407。并且，槽内检测部401具有传感器信息取得部411、槽内判定部412、通知声音开始部413、以及槽内检测信号发送部414。
传感器信息取得部411从加速度传感器403和陀螺仪传感器404取得传感器信息，并发送给槽内判定部412。
槽内判定部412根据从传感器信息取得部411接收到的传感器信息，判定洗涤槽19内是否存在通信设备20。并且，在判定为通信设备20存在于洗涤槽19内的情况下，向通知声音开始部413和槽内检测信号发送部414发送槽内检测信号。
通知声音开始部413在接收到槽内检测信号时，向控制部406发送扬声器鸣叫指示。
槽内检测信号发送部414在接收到槽内检测信号时，通过移动网通信部407向终端设备10发送槽内检测信号。
另外，在本实施方式中通过移动网通信部407发送槽内检测信号，但向终端设备10进行发送的手段不限于此，例如也可以是Bluetooth(注册商标)或者Wifi。
扬声器402是输出声音的装置。
加速度传感器403是检测通信设备20的加速度的传感器。
陀螺仪传感器404是检测通信设备20的角加速度的传感器。
通信部405是用于与终端设备10进行无线通信的接口。
控制部406控制通信设备20具有的各种功能。
移动网通信部407是用于与移动体通信网进行通信的接口。
另外，以通信设备20具有加速度传感器403和陀螺仪传感器404的结构为例进行说明。这些传感器是检测通信设备20的运动的运动传感器的示例。
图5是本实施方式的控制系统的流程图。另外，在该流程图中，假设终端设备10是洗衣机进行说明。
在步骤S501，终端设备10从用户等受理洗涤开始的指示。
在步骤S502，终端设备10为了测定洗涤物的重量，而进行使洗涤槽19旋转的动作(预备动作)。
在步骤S511，传感器信息取得部411取得加速度传感器403和陀螺仪传感器404等的传感器信息。在终端设备10使洗涤槽19旋转的过程中(步骤S502)执行步骤S511。
在步骤S512，槽内判定部412根据加速度传感器403和陀螺仪传感器404等的传感器信息，检测通信设备20是否正在根据洗涤槽19的旋转运动而运动。
在步骤S513，槽内检测信号发送部414向终端设备10发送槽内检测信号。槽内检测信号的发送是在步骤S512中槽内判定部412检测到通信设备20正在运动的情况下执行的。
在步骤S514，通知声音开始部413使通信设备20的警报器鸣叫。与上述情况一样，使警报器鸣叫的处理是在步骤S512中槽内判定部412检测到通信设备20正在运动的情况下执行的。
在步骤S503，终端设备10停止向洗涤槽19内注水。停止注水的处理是在槽内检测信号接收部302接收到槽内检测信号的情况下执行的。因此，终端设备10在接收到槽内检测信号的情况下禁止主动作。
另外，在上述的说明中，说明了在预备动作完成后禁止主动作的情况，但也可以在预备动作过程中禁止主动作。
通过上述一系列的动作，在检测出通信设备20在洗涤槽19内部的情况下，能够禁止向洗涤槽19注水。由此，能够避免通信设备20由于被浸入所注水的水等中而出现故障。
另外，在上述的说明中以终端设备10是洗衣机的情况为例进行了说明，作为终端设备10的另一例，也可以是电冰箱或者微波炉等。
在终端设备10是电冰箱的情况下，通信设备20通过在电冰箱的箱室内利用陀螺仪传感器等感测电冰箱的振动等，检测出通信设备20在冰箱室内。并且，通信设备20或者电冰箱通过通知通信设备20在箱室内，能够避免通信设备20被持续放置在冰箱室内。
另外，在终端设备10是微波炉的情况下，通信设备20通过在微波炉的炉室内利用陀螺仪传感器等感测转盘的旋转等，检测出通信设备20在炉室内。并且，通信设备20或者微波炉通过通知通信设备20在炉室内，能够避免通信设备20被放置在炉室内或者被照射微波。
如上所述，本实施方式的控制系统利用从电子设备的传感器信息得到的运动信息，判定电子设备是否在洗涤槽内。并且，在检测出电子设备在洗涤槽内的情况下，通过向洗衣机发送警报通知或者洗衣机停止信号来进行通知，由此进行控制以使洗衣机的主动作禁止。在此，由于利用电子设备的运动信息，因而能够根据洗涤槽内的电子设备的运动准确判定电子设备在洗涤槽内的情况。因此，控制系统能够避免电子设备在洗涤槽内故障。
(实施方式2)
在本实施方式中，使用附图详细说明在能够检测通信设备在洗涤槽内的情况的控制系统中、从终端设备接收通信设备开始槽内检测的触发的技术的第一例。
图6是本实施方式的终端设备的功能块的结构图。
如图6所示，终端设备11具有连接信号发送部601、槽内检测开始请求发送部602、槽内检测信号接收部604、通信部603和运转停止部605。
连接信号发送部601通过通信部603收发有关与通信设备21的通信连接的信息。
槽内检测开始请求发送部602发送槽内检测开始请求信号，该信号是终端设备11向通信设备21请求开始槽内检测的信号。
槽内检测信号接收部604从电子设备接收槽内检测信号。
运转停止部在接收到槽内检测信号时实施运转停止或注水停止。
图7是本实施方式的通信设备的功能块的结构图。
如图7所示，通信设备21具有槽内检测部701、扬声器402、加速度传感器403、陀螺仪传感器404、通信部405、控制部406、以及移动网通信部407。并且，槽内检测部701具有检测开始信号接收部711、传感器信息取得部712、槽内判定部713、通知声音开始部714、以及槽内检测信号发送部715。另外，对与实施方式1的通信设备20相同的功能块标注相同的标号，并省略说明。
检测开始信号接收部711从终端设备11接收槽内检测开始请求信号。
传感器信息取得部712在接收到槽内检测开始请求信号时，取得加速度传感器403和陀螺仪传感器404的传感器信息，将所取得的传感器信息发送给槽内判定部713。
槽内判定部713根据从传感器信息取得部712取得的传感器信息，判定通信设备21是否存在于洗涤槽19内。并且，槽内判定部713在判定为通信设备21在洗涤槽19内的情况下，向通知声音开始部714和槽内检测信号发送部715发送槽内检测信号。
通知声音开始部714在接收到槽内检测信号时，向控制部406发送扬声器鸣叫指示。
槽内检测信号发送部715在接收到槽内检测信号时，通过移动网通信部407向终端设备发送槽内检测信号。
图8是本实施方式的控制系统的流程图。
在步骤S801，终端设备11从用户等受理洗涤开始的指示。
在步骤S802，终端设备11为了测定洗涤物的重量，进行使洗涤槽19旋转的动作。并且，终端设备11向通信设备21发送槽内检测开始请求信号。
在步骤S811，通信设备21接收槽内检测开始请求信号。通信设备21在接收到槽内检测开始请求信号时，起动加速度传感器403和陀螺仪传感器404等各种传感器。
在步骤S812，传感器信息取得部712从各种传感器取得传感器信息。
步骤S813～步骤S815的处理分别与图5的步骤S512～步骤S514的处理相同。
在步骤S803，终端设备11停止向洗涤槽19内注水。停止注水的处理是在槽内检测信号接收部604接收到槽内检测信号的情况下执行的。
由此，终端设备11能够避免通信设备21由于向洗涤槽19内的注水而出现故障。
(实施方式2的变形例)
在本实施方式中，使用附图详细说明在能够检测通信设备在洗涤槽内的情况的控制系统中、从终端设备接收通信设备开始槽内检测的触发的技术的第二例。
图9是本变形例的控制系统的流程图。
在步骤S901，终端设备12从用户等受理洗涤开始的指示。
在步骤S902，终端设备12开始通信建立用的轮询。
在步骤S903，终端设备12建立与通信设备22的通信。上述通信例如是基于Bluetooth(注册设备)规格的无线通信。但是，上述通信不限于Bluetooth(注册设备)规格，也可以是其它的无线通信规格(Wifi等)。
在步骤S904，终端设备12为了测定洗涤物的重量，进行使洗涤槽19旋转的动作。并且，终端设备12通过在步骤S903建立的无线通信向通信设备22发送槽内检测开始请求信号。
另外，步骤S903的通信建立的处理也可以在步骤S904的重量测定时执行。
在步骤S911，通信设备22建立与终端设备12的通信。步骤S911对应于在终端设备12中的步骤S903的通信建立的处理。
在步骤S912，通信设备22接收槽内检测开始请求信号。并且，通信设备22在接收到槽内检测开始请求信号时，起动加速度传感器403和陀螺仪传感器404等各种传感器。
在步骤S913，传感器信息取得部712从各种传感器取得传感器信息。
步骤S914～步骤S916的处理分别与图5的步骤S512～步骤S514的处理相同。
在步骤S905，终端设备12停止向洗涤槽19内注水。停止注水的处理是在槽内检测信号接收部604接收到槽内检测信号的情况下执行的。
由此，终端设备12能够避免通信设备22由于向洗涤槽19内的注水而出现故障。
如上所述，本实施方式的控制系统可以仅在接收到检测开始信号时，进行加速度传感器对加速度的感测及判定，因而能够削减处理负荷，并且能够降低消耗电力。
(实施方式3)
图10是本实施方式的通信设备的功能块的结构图。
如图10所示，通信设备23具有槽内检测部1001、扬声器402、加速度传感器403、陀螺仪传感器404、通信部405、控制部406、以及移动网通信部407。并且，槽内检测部1001具有检测开始信号接收部1011、传感器信息取得部1012、槽内判定部1013、通知声音开始部1014、槽内检测信号发送部1015。并且，槽内判定部1013具有运转信息存储部1021、终端设备信息取得部1022、运转信息取得部1023、以及判定部1024。另外，对与实施方式1的通信设备20相同的功能块标注相同的标号，并省略说明。
检测开始信号接收部1011、传感器信息取得部1012、通知声音开始部1014以及槽内检测信号发送部1015与实施方式2(图7)的检测开始信号接收部711、传感器信息取得部712、通知声音开始部714以及槽内检测信号发送部715相同。
槽内判定部1013根据运转信息存储部1021存储的运转信息、从传感器信息取得部1012取得的传感器信息，判定通信设备23是否存在于洗涤槽19内。并且，槽内判定部1013在判定为通信设备23存在于洗涤槽19内的情况下，向通知声音开始部1014和槽内检测信号发送部1015发送槽内检测信号。
运转信息存储部1021存储有表示终端设备13的洗涤槽19的运动的信息(固有运转信息)。关于固有运转信息在后面进行详细说明。
终端设备信息取得部1022取得表示终端设备13的型号信息等的终端设备信息。
运转信息取得部1023根据终端设备13的终端信息，从运转信息存储部1021取得表示洗涤槽19的运动的固有运转信息。
判定部1024根据从运转信息存储部1021取得的固有运转信息和从传感器信息取得部1012取得的传感器信息，判定通信设备23是否存在于洗涤槽19内。
图11是本实施方式的控制系统的流程图。在图11中说明终端设备13和通信设备23的处理的流程。另外，终端设备13是与实施方式2的终端设备11相同的设备。
在步骤S1101，终端设备13从用户等受理洗涤开始的指示。
在步骤S1102，终端设备13为了测定洗涤物的重量，进行使洗涤槽19旋转的动作。并且，终端设备13向通信设备23发送槽内检测开始请求信号。
在步骤S1111，槽内开始信号接收部1011接收槽内检测开始请求信号。槽内开始信号接收部1011在接收到槽内检测开始请求信号后，起动加速度传感器403和陀螺仪传感器404等各种传感器。
在步骤S1112，终端设备信息取得部1022取得表示终端设备13的型号等的终端设备信息。
在步骤S1113，运转信息取得部1023根据终端设备信息取得部1022取得的终端设备信息，取得终端设备13的洗涤槽19内的旋转运动等运转信息。
在步骤S1114，传感器信息取得部1012取得传感器信息。
在步骤S1115，判定部1024根据在步骤S1114取得的传感器信息，判定通信设备23是否正在根据洗涤槽19的旋转运动而运动、即通信设备23是否存在于洗涤槽19内。
在步骤S1116，槽内检测信号发送部1015向终端设备发送槽内检测信号。步骤S1116的处理是判定部1024在步骤S1115中判定为通信设备23正在运动的情况下执行的。
在步骤S1117，通知声音开始部1014使通信设备23的警报器鸣叫。与上述情况相同，步骤S1117的处理是判定部1024在步骤S1115中判定为通信设备23正在运动的情况下执行的。
在步骤S1103，终端设备13停止向洗涤槽19内注水。停止注水的处理是在槽内检测信号接收部604接收到槽内检测信号的情况下执行的。
由此，终端设备13能够避免通信设备23由于向洗涤槽19内的注水而出现故障。
图12是本实施方式的终端设备的固有运转信息的说明图。
运转信息存储部1021存储有固有运转信息表，在该固有运转信息表中将表示洗衣机的型号等的机型信息、和表示该机型的运转状态的电子设备的传感器信息关联起来。
例如，在终端设备13是洗衣机的情况下，运转信息表示与重量测定时的事前旋转运动有关的信息。
图12所示的固有运转信息表1201将表示机型1211的信息和表示固有运转信息1212的信息对应地进行管理。
例如，作为“A型号”的机型的固有运转信息，将陀螺仪传感器的值(a1、a2)和加速度传感器的值(b1、b2)对应起来。在这种情况下，固有运转信息表示以角加速度a1进行最初的旋转运动，然后进行角加速度a2的旋转运动。另外，同样地，固有运转信息表示以加速度b1进行最初的旋转运动，然后进行加速度b2的旋转运动。
另外，除上述的信息以外，也可以包括进行旋转运动的时间(时间长短)。具体而言，也可以是将加速度或者角加速度与时间长短组合起来的信息。另外，也可以将多个上述组合起来的信息相结合。即，也可以使用诸如“作为第一运动信息的(10degree/sec2，10sec)、作为第二运动信息的(-10degree/sec2，10sec)”这样的信息。
另外，旋转运动的角加速度或者加速度有可能根据被放入洗涤槽19中的洗涤物的重量而变化。与此对应，也可以根据被放入洗涤槽19中的洗涤物的重量，来校正通信设备23取得的传感器信息即旋转运动的角加速度或者加速度。例如，也可以是，在洗涤物的重量大于规定值(洗涤物较多)时，将角加速度或者加速度减小到规定的比率。
另外，也可以根据距洗涤槽19的旋转中心的距离，校正通信设备23取得的传感器信息即加速度和角加速度。由此，能够应对加速度根据从洗涤槽19的旋转中心到通信设备23的距离的变化。
另外，在通信设备23偏离圆周运动的情况下，也可以考虑上述的时间长短，将偏离圆周运动时的运动排除之后，进行与固有运转信息的比较。由此，也能够应对如下情况，即，例如在洗涤物少的情况下，在洗涤槽的旋转动作的中途，通信设备23有可能在洗涤槽内从上侧壁面落向下方，而产生了偏离圆周运动的运动的情况。
另外，示出了对每一个型号具备固有运转信息的示例，但不一定是一个固有运转信息对应于一个型号。例如，一个固有运转信息也可以对应多个型号。
如上所述，本实施方式中的控制系统根据电子设备随着洗涤槽的旋转运动而进行的旋转运动，判定电子设备在洗涤槽内的情况。因此，控制系统能够利用洗涤槽的旋转运动，避免电子设备在洗涤槽内故障。
(实施方式4)
在本实施方式中使用附图详细说明的系统包括具有通信功能的终端设备、与终端设备进行无线通信的通信设备、以及与通信设备进行无线通信的电子设备即便携设备，该系统利用便携设备的感测信息等检测便携设备在洗涤槽内的情况。
图13是表示本实施方式的控制系统的结构的说明图。图13所示的控制系统2包括终端设备14、通信设备24和便携设备30。
终端设备14和通信设备24能够通过无线通信进行通信。并且，便携设备30和通信设备24能够通过无线通信进行通信。在此，只要能够在终端设备14和通信设备24之间、以及便携设备30和通信设备24之间相互进行信息的收发，则无线通信的方式可以是任何方式。关于无线通信的方式，例如有Wifi(IEEE802.11a/b/g等)、Bluetooth(注册商标)、RFID等。
终端设备14具有控制器105、主存储器106和通信部107。
控制器105是控制终端设备14的功能的控制器。控制器105例如利用CPU等实现。控制器105进行终端设备14的通信部107以外的系统控制。
主存储器106例如是能够存储控制器105进行动作用的控制软件、和终端设备14感测到的数据的存储器。主存储器106有时安装在控制器105的LSI内部，有时作为外置设备被安装在外部。主存储器106例如是RAM或者非易失性存储器等。
通信部107是与通信设备24进行无线通信用的通信接口。通信部107例如按照无线通信的方式对传输数据进行调制并发送给通信设备24，对从通信设备24接收到的传输数据进行解调。
根据如上所述的控制系统2，便携设备30能够将从传感器等取得的信息通过通信设备24发送给终端设备14。
图14是表示本实施方式的控制系统的具体结构的说明图。
以下对如图14所示、在本实施方式中便携设备30在洗涤槽19内的情况进行说明。
图15是本实施方式的终端设备的功能块的结构图。
如图15所示，终端设备14具有通信部1501、槽内检测信号接收部1502和运转停止部1503。
槽内检测信号接收部1502从通信设备24接收槽内检测信号。另外，槽内检测信号接收部1502与实施方式1的槽内检测信号接收部302相同。
运转停止部1503在接收到槽内检测命令时，执行运转停止和注水停止。另外，运转停止部1503与实施方式1的运转停止部605相同。
图16是本实施方式的通信设备的功能块的结构图。
如图16所示，通信设备24包括扬声器402、通信部405、控制部406、移动网通信部407、和槽内检测部1601。并且，槽内检测部1601具有槽内检测信号接收部1611和槽内检测信号发送部1612。对于与实施方式1的通信设备20的构成要素相同的部分，标注相同的标号并省略说明。
槽内检测信号接收部1611从便携设备30接收槽内检测信号。
槽内检测信号发送部1612在接收到槽内检测信号时，向终端设备14发送槽内检测信号。
另外，通信设备24在接收到槽内检测信号时，通过扬声器402的鸣叫或者基于移动网通信部407的通信，通知便携设备30存在于洗涤槽19内的情况。
图17是本实施方式的便携设备的功能块的结构图。
如图17所示，便携设备30具有槽内检测部1701、加速度传感器1702、陀螺仪传感器1703、通信部1704、和控制部1705。并且，槽内检测部1701具有传感器信息取得部1711、槽内判定部1712、和槽内检测信号发送部1713。
传感器信息取得部1711从加速度传感器和陀螺仪传感器取得传感器信息，并发送给槽内判定部1712。
槽内判定部1712根据从传感器信息取得部1711接收到的传感器信息，判定便携设备30是否存在于洗涤槽19内。并且，在判定为便携设备30存在于洗涤槽19内的情况下，向槽内检测信号发送部1713发送槽内检测信号。
槽内检测信号发送部1713在接收到槽内检测信号时，通过通信部1704向通信设备24发送槽内检测信号。
图18是本实施方式的控制系统的流程图。
在步骤S1801，终端设备14从用户等受理洗涤开始的指示。
在步骤S1802，终端设备14为了测定洗涤物的重量，进行使洗涤槽19旋转的动作。
在步骤S1811，传感器信息取得部1711起动加速度传感器1702和陀螺仪传感器1703等传感器，并取得传感器信息。另外，传感器信息的取得是在终端设备14使洗涤槽19旋转的过程中(步骤S1802)执行的。
在步骤S1812，槽内判定部1712根据加速度传感器1702和陀螺仪传感器1703等的传感器信息，检测便携设备30是否正在根据洗涤槽19的旋转运动而运动。
在步骤S1813，槽内检测信号发送部1713向通信设备24发送槽内检测信号。发送槽内检测信号的处理是在步骤S1812中槽内判定部1712检测到便携设备30正在运动的情况下执行的。
在步骤S1821，通信设备24使通信设备24的警报器鸣叫。使警报器鸣叫的处理是在步骤S1813中通信设备24接收到便携设备30发送的槽内检测信号的情况下执行的。
在步骤S1822，槽内检测信号发送部1612向终端设备14发送槽内检测信号。
在步骤S1803，终端设备14停止向洗涤槽19内注水。停止注水的处理是在槽内检测信号接收部1502接收到槽内检测信号的情况下执行的。因此，终端设备14在接收到槽内检测信号的情况下禁止主动作。
另外，通信单元能够使用NFC(Near Field Communication)、Bluetooth(注册商标)、无线LAN、或者移动电话网等，但不限于这些。
另外，以上关于传感器使用陀螺仪传感器和加速度传感器进行了说明，但不限于这些。例如，也可以是温度传感器、湿度传感器等。
另外，在本实施方式中说明了洗衣机的情况，但不限于此。例如，也可以根据温度传感器或者湿度传感器的温度状况或者湿度状况，检测电冰箱内的电子设备。
另外，上述的各实施方式也能够以下面所示的变形例的方式来实现。
图19是表示各实施方式的控制系统的第一变形例的说明图。
图19所示的控制系统1A具有终端设备10A、通信设备20A、和处理服务器1901。终端设备10A和通信设备20A和处理服务器1901分别能够通过通信网络1902相互通信。
终端设备10A相当于各实施方式中的终端设备10、11、12、13、14，是使处理服务器1901执行该处理的一部分处理的设备。终端设备10A在使处理服务器1901进行处理的情况下，将作为该处理的输入的信息通过通信网络1902发送给处理服务器1901，并通过通信网络1902接收作为处理服务器1901处理后的结果的信息。
处理服务器1901从终端设备10A通过通信网络1902接收信息，根据接收到的信息进行处理，将处理结果通过通信网络1902发送给终端设备10A。
通信设备20A相当于各实施方式中的通信设备20、21、22、23、24，是使处理服务器1901执行该处理的一部分处理的设备。通信设备20A在使处理服务器1901进行处理的情况下，将作为该处理的输入的信息通过通信网络1902发送给处理服务器1901，并通过通信网络1902接收作为处理服务器1901处理后的结果的信息。
处理服务器1901从终端设备10A通过通信网络1902接收信息，根据接收到的信息进行处理，将处理结果通过通信网络1902发送给终端设备10A。
并且，处理服务器1901从通信设备20A通过通信网络1902接收信息，根据接收到的信息进行处理，将处理结果通过通信网络1902发送给通信设备20A。
另外，通信网络1902能够进行数据通信即可，不特别限定通信方式。例如，通信网络1902能够以包括固定电话线路、移动电话线路、卫星通信线路或者数据通信线路等的网络、地铁网络、企业内网络或者家庭内网络等各种方式的通信网络、或者组合了这些网络后的网络等来实现。
通过采用这种结构，控制系统中的通信设备和终端设备能够使处理服务器进行该处理的一部分处理。通过在处理服务器进行复杂的信息处理等，能够降低通信设备或者终端设备的处理量。
图20是表示各实施方式的控制系统的第二变形例的说明图。
图20所示的控制系统1B具有终端设备10B、通信设备20B、应用服务器2001。终端设备10B和通信设备20B和应用服务器2001分别能够通过通信网络2002相互进行通信。
终端设备10B相当于各实施方式中的终端设备10、11、12、13、14，是从应用服务器2001取得(下载)用于进行该处理的程序的设备。终端设备10B通过执行从应用服务器2001取得的程序来进行处理。
通信设备20B相当于各实施方式中的通信设备20、21、22、23、24，是从应用服务器2001取得(下载)用于进行该处理的程序的设备。通信设备20B通过执行从应用服务器2001取得的程序来进行处理。
另外，应用服务器2001和上述处理服务器1901可以作为一个装置来实现，也可以作为多个装置来实现。
另外，通信网络2002也可以是与上述通信网络1902相同的网络。
图21是表示各实施方式中的终端设备(洗衣机)的控制方法的一种方式的流程图。各实施方式中的洗衣机的控制方法也能够表述如下。
即，洗衣机的控制方法是能够通过无线通信与电子设备进行通信的洗衣机的控制方法，其中，作为洗衣机的预备动作，使所述洗衣机的洗涤槽动作(S2101)，取得与电子设备在预备动作的执行过程中的运动有关的运动信息(S2102)，根据所取得的运动信息和表示洗涤槽的动作的信息，进行电子设备是否在洗涤槽内的判定(S2103)，当在判定中判定为电子设备在洗涤槽内的情况下，对洗衣机进行表示洗涤槽内有电子设备的通知(S2104)。
图22是表示各实施方式中的终端设备(洗衣机)的一种方式的功能块的结构图。各实施方式中的终端设备(洗衣机)也能够表述如下。
即，洗衣机是能够通过无线通信与电子设备进行通信的洗衣机，具有：预备动作部2211，作为洗衣机的预备动作，使洗衣机的洗涤槽动作；取得部2212，通过无线通信从电子设备取得与电子设备在预备动作的执行过程中的运动有关的运动信息；判定部2213，根据所取得的运动信息和表示洗涤槽的动作的信息，进行电子设备是否在洗涤槽内的判定；以及通知部2214，当在判定中判定为电子设备在洗涤槽内的情况下，对洗衣机进行表示在洗涤槽内有电子设备的通知。
另外，在上述各实施方式中，各构成要素用专用的硬件构成，但也可以通过执行适合于各构成要素的软件程序来实现。各构成要素也可以通过由CPU或者处理器等程序执行部读出并执行在硬盘或者半导体存储器等记录介质中记录的软件程序来实现。在此，实现上述各实施方式的控制系统的软件是如下所述的程序。
即，该程序使计算机执行洗衣机的控制方法，该洗衣机能够通过无线通信与电子设备进行通信，在所述洗衣机的控制方法中，作为所述洗衣机的预备动作，使所述洗衣机的洗涤槽动作；取得与所述电子设备在所述预备动作的执行过程中的运动有关的运动信息；根据所取得的所述运动信息和表示所述预备动作的信息，进行所述电子设备是否在所述洗涤槽内的判定；以及当在所述判定中判定为所述电子设备在所述洗涤槽内的情况下，对所述洗衣机进行用于表示所述洗涤槽内有所述电子设备的通知。
以上根据实施方式对一种或者多种方式的控制系统进行了说明，但本申请不限于这些实施方式。只要不脱离本申请的宗旨，对本实施方式实施本领域技术人员能够想到的各种变形而得到的方式、或者将不同的实施方式中的构成要素进行组合而构成的方式，都包含在一种或者多种方式的范围内。
产业上的可利用性
本申请的通信设备等能够根据传感器信息检测存在于终端设备内的情况。因此，能够作为在通信设备位于终端设备内时使终端设备停止，或者使通信设备等鸣叫的通信设备。

Claims (11)

1.一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机能够通过无线通信与电子设备进行通信，该洗衣机的控制方法包括：
作为所述洗衣机的预备动作，使所述洗衣机的洗涤槽动作，
取得与所述电子设备在所述预备动作的执行过程中的运动有关的运动信息，
根据所取得的所述运动信息和表示所述预备动作的信息，进行所述电子设备是否在所述洗涤槽内的判定，
当在所述判定中判定为所述电子设备在所述洗涤槽内的情况下，对所述洗衣机进行用于表示所述洗涤槽内有所述电子设备的通知。
2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，当在所述判定中判定为所述电子设备在所述洗涤槽内的情况下，禁止所述洗衣机进行所述预备动作后的主动作，
当在所述判定中判定为所述电子设备不在所述洗涤槽内的情况下，进行所述主动作。
3.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，所述预备动作包括使所述洗涤槽旋转的旋转动作，
所述电子设备具有检测所述电子设备的旋转运动的传感器，
在所述洗衣机的控制方法中，取得与所述电子设备在所述旋转动作的执行过程中的旋转运动有关的、由所述传感器得到的旋转运动信息，作为所述运动信息。
4.根据权利要求3所述的洗衣机的控制方法，在所述电子设备通过所述无线通信从所述洗衣机接收到检测开始信号的情况下，开始所述传感器对旋转运动的检测。
5.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，在所述判定中，根据在所述预备动作中预先设定的固有动作信息与所述运动信息的比较，判定所述电子设备是否在所述洗涤槽内。
6.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，当在所述判定中判定为所述电子设备在所述洗涤槽内的情况下，进行所述通知，并且向用户进行通知。
7.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，所述预备动作是不向所述洗涤槽的内部供给液体的动作，
所述主动作包括向所述洗涤槽的内部供给液体的动作。
8.根据权利要求7所述的洗衣机的控制方法，所述预备动作是为了测定与所述电子设备一起位于所述洗涤槽的内部的洗涤物的重量、而使所述洗涤槽旋转的重量测定动作，
所述主动作是使用所述液体清洗所述洗涤物的洗涤动作。
9.一种洗衣机，能够通过无线通信与电子设备进行通信，所述洗衣机具有：
预备动作部，作为所述洗衣机的预备动作，使所述洗衣机的洗涤槽动作；
取得部，通过所述无线通信从所述电子设备取得与所述电子设备在所述预备动作的执行过程中的运动有关的运动信息；
判定部，根据所取得的所述运动信息和表示所述预备动作的信息，进行所述电子设备是否在所述洗涤槽内的判定；以及
通知部，当在所述判定中判定为所述电子设备在所述洗涤槽内的情况下，对所述洗衣机进行用于表示所述洗涤槽内有所述电子设备的通知。
10.一种服务器，提供用于使计算机执行洗衣机的控制方法的程序，所述洗衣机能够通过无线通信与电子设备进行通信，
所述洗衣机的控制方法包括：
预备动作步骤，作为所述洗衣机的预备动作，使所述洗衣机的洗涤槽动作；以及
禁止步骤，在接收到用于表示所述洗涤槽内有所述电子设备的通知的情况下，禁止所述洗衣机进行所述预备动作后的主动作。
11.一种服务器，提供用于使计算机执行洗衣机的控制方法的程序，所述洗衣机能够通过无线通信与电子设备进行通信，
所述洗衣机的控制方法包括：
取得步骤，取得与所述电子设备在所述洗衣机的预备动作的执行过程中的运动有关的运动信息；
判定步骤，根据所取得的所述运动信息和表示所述预备动作的信息，进行所述电子设备是否在所述洗涤槽内的判定；以及
通知步骤，当在所述判定中判定为所述电子设备在所述洗涤槽内的情况下，对所述洗衣机进行用于表示所述洗涤槽内有所述电子设备的通知。
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