CN103583031B - 基于运动的设备操作 - Google Patents

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Abstract

描述了基于运动的设备操作的方法、程序产品与系统。移动设备可以协调运动传感器与接近传感器的操作。移动设备可以利用运动传感器确定姿势事件。移动设备可以利用接近传感器确定接近事件。移动设备可以使用姿势事件与接近事件来彼此确认，并且确定移动设备已经沿着规定的姿势移动到一个目标对象的附近。一经确认，移动设备就可以执行规定的任务。

Description

基于运动的设备操作
技术领域
本公开内容总体上涉及移动设备的基于运动的操作。
背景技术
移动设备可以包括配置成检测移动设备的运动的运动传感器。运动传感器可以在两维或三维空间中测量移动设备的移动与旋转，并且作为输出提供一系列加速度读数。基于该加速度读数，移动设备可以确定设备是否在运动或者运动过。移动设备可以使用运动来控制移动设备的各种功能或应用程序。例如，移动设备可以使用这一系列读数作为应用程序的输入。基于运动传感器读数，应用程序可以执行各种任务。
发明内容
描述了基于运动的设备操作的方法、程序产品与系统。移动设备可以协调运动传感器与接近传感器的操作。移动设备可以利用运动传感器确定姿势事件。移动设备可以利用接近传感器确定接近事件。移动设备可以使用姿势事件与接近事件来彼此确认，并且确定移动设备已经沿着规定的姿势移动到一个目标对象的附近。一经确认，移动设备就可以执行规定的任务。
总的来说，一方面，基于运动的设备操作可以包括接收程序指令，该程序指令配置成一检测到移动设备已经移动到靠近一个对象的位置就使移动设备执行任务。该操作可以包括从移动设备的一个或多个运动传感器获得运动读数；基于该运动读数检测姿势事件，包括确定该运动读数指示移动设备以一种或多种规定的方式朝着目标对象移动；检测接近事件，包括从移动设备的接近传感器获得接近读数，该接近读数指示移动设备位于一个对象附近；基于姿势事件和接近事件，确定移动设备已经移动到目标对象附近的位置；及然后作为响应而执行任务。
可以实现基于运动的设备操作来获得以下优点。与以往的移动设备相比，姿势识别或接近确定的假阳性率可以降低。当移动设备以类似于规定姿势的方式移动时，在来自接近传感器的确认之后，移动设备可以把该移动指定为姿势。被中断的移动可以被过滤掉。因而，例如，如果用户把移动设备从口袋移到耳朵，则在移动设备到达耳朵之前移动设备不需要激活语音输入功能。
此外，与以往的移动设备相比，移动设备的响应时间可以缩短。移动设备的接近传感器在接近检测之前可能需要校准。基于运动传感器读数，移动设备可以在移动设备到达一个对象之前校准接近传感器。因而，当移动设备到达该对象时，接近传感器可以已经校准过了。从用户的角度来看，如果一个任务需要接近传感器输入，则该接近传感器可以看起来是几乎立即响应的。
基于运动的设备操作的一种或多种实现的细节在附图和以下描述中阐述。基于运动的设备操作的其它特征、方面与优点将从这些描述、附图与权利要求变得显然。
附图说明
图1是提供示例性基于运动的设备操作的概观的图。
图2是配置成执行基于运动的操作的示例性移动设备的框图。
图3是说明姿势识别的示例性系统的框图。
图4A-4B是说明把运动传感器读数匹配到运动模式的示例性技术的图。
图5是说明移动设备的示例性姿势确认子系统的框图。
图6A-6B是说明配置接近传感器的时间轴的图。
图7A-7C是说明移动设备的示例性基于运动的操作的流程图。
图8是配置成执行基于运动的操作的移动设备的示例性体系结构的框图。
图9是用于配置成执行基于运动的操作的移动设备的示例性网络操作环境的框图。
在各个图中，相同的标号都指示相同的元素。
具体实施例
基于运动的设备操作的概观
图1是提供示例性基于运动的设备操作的概观的图。移动设备100是配置成响应于姿势而执行任务的设备。姿势可以包括从初始位置捡起移动设备100并且把移动设备100放到脸118附近的用户动作。
在所示出的例子中，移动设备100的初始位置是桌子102上面朝上的位置。然后，移动设备100被从桌子上捡起来并且沿着运动路径104移动到脸部。移动设备100可以利用运动传感器跟踪运动路径104。运动传感器可以配置成测量移动设备100在多个轴（例如，X、Y、Z或者俯仰（pitch）、侧转（yaw）、横滚（roll））上的线性加速度值、角速度值，或者二者都测量，并且生成运动传感器读数。运动传感器读数可以包括对应于运动路径104的运动矢量的时间序列。
移动设备100可以包括姿势识别子系统110。姿势识别子系统110是移动设备100中配置成从各种运动中识别姿势的一个组件。例如，从初始位置捡起移动设备100和把移动设备100放到脸118附近的姿势可以由左手或右手、快或慢、有或没有中断地（例如，在把移动设备100放到耳朵附近之前转动移动设备100以便观看显示器的动作）执行。姿势识别子系统110可以基于一种或多种运动模式从这些变化识别姿势。姿势识别子系统110的操作的更多细节将在下面参考图3和图4A-4B来描述。
移动设备100可以包括接近检测子系统112。接近检测子系统112是移动设备100中配置成检测接近事件的一个组件。移动设备100可以使用接近事件来确认识别出的姿势并减少假阳性。假阳性是移动设备的移动被错误地识别为指定姿势的发生。例如，当移动设备被取出口袋并且放到桌子上时，移动设备会错误地确定接收到捡起移动设备的姿势。通过采用移动设备100的一个或多个其它传感器，当移动设备的条件与该姿势的正常结果不一致时，接近检测子系统112会检测到假阳性。例如，当在移动之后接近传感器未能检测到脸部118时，移动设备100可以识别出对把移动设备100移动到脸部118的姿势的虚假识别。当接近检测子系统112在姿势识别子系统110识别出姿势之后很短时间或者之前很短时间检测到接近事件时（例如，在时刻116），移动设备100可以确认姿势。
同样，移动设备100可以使用由姿势识别子系统110检测到的姿势来确认接近事件。例如，当用户把手放到移动设备100的接近传感器附近或者把移动设备放到耳朵附近时，移动设备100可以检测到接近事件。基于由姿势识别子系统110确定的姿势，移动设备100可以确定该接近事件是否是由用户把移动设备100放到耳朵附近造成的。当把移动设备放到耳朵附近的姿势基本上同时发生时，移动设备100可以关闭显示屏。因而，当用户仅仅是把手放到显示屏附近时，移动设备100可以避免关闭显示屏。
姿势一经确认，移动设备100就可以执行各种任务。例如，移动设备100可以停用触摸屏输入设备，或者激活语音输入设备，或者都做。基于所确认的姿势输入的特点，移动设备100可以把语音输入设备设置成各种输入模式。
图2是配置成执行基于运动的操作的示例性移动设备100的框图。移动设备100可以包括运动传感器202。运动传感器202可以持续地监视移动设备100的运动（包括线性加速度，或者角速度，或者二者都监视）并且生成运动传感器读数206。移动设备100可以包括配置成接收运动传感器读数206并且生成所识别出的姿势220的姿势识别子系统110。所识别出的姿势220可以包括姿势的标识符（例如，“捡起”或者“放下”）。在有些实现中，所识别出的姿势220可以与时间戳关联。时间戳可以指示姿势的开始时间、姿势的结束时间或者之间的任何时间。
移动设备100可以包括配置成确认识别出的姿势220的接近检测子系统112。如果所识别出的姿势220是通常导致移动设备100与一个对象之间的接近的姿势，则接近检测子系统112可以配置接近传感器220检测接近。接近传感器222可以包括移动设备100中配置成在移动设备100与对象之间不存在物理接触的情况下检测附近对象的存在的一个组件。当接近检测子系统112接收到所识别出的姿势220时，接近检测子系统112可以把接近传感器的操作模式从被动模式变成主动模式。在主动模式下，接近传感器可以检测附近的对象（例如，人脸118）并且产生接近输出224。接近输出224可以是二进制值（例如，“是”或者“否”）或者是指示移动设备100在对象附近的可能性或者指示移动设备与对象之间距离的刻度值。
基于接近输出224，接近检测子系统112可以确定是否确认识别出的姿势220。如果接近检测子系统112确认了识别出的姿势220，则接近检测子系统112可以通知接口226。接口226可以包括系统功能或应用程序的应用编程接口（API）。一通过接口226接收到确认，该系统功能或应用程序就可以基于识别出的姿势执行任务。
示例性姿势识别子系统的操作
图3是说明姿势识别的示例性系统的框图。该姿势识别系统可以包括运动传感器202和姿势识别子系统110。姿势识别子系统110可以配置成接收并处理运动传感器读数206。姿势识别子系统110可以包括动态过滤子系统308。动态过滤子系统308是姿势识别子系统110中配置成对运动传感器读数206执行动态过滤的一个组件。动态过滤子系统308可以高通过滤每一个运动传感器读数206。动态过滤子系统308可以减小运动传感器读数206中运动矢量的时间序列的时间维度。
在有些实现中，动态过滤子系统308可以应用过滤阈值，这个值可以是加速度值或角速度值中的至少一个。如果运动矢量V在至少一个轴上（例如，轴X）超出该过滤阈值，则动态过滤子系统308可以处理时间上在运动矢量V前面的一连串一个或多个运动矢量V1…Vi，生成用于代替运动矢量V1…Vi的新运动矢量V’。动态过滤子系统308可以通过计算矢量V1…Vi的平均值来生成运动矢量V’。因而，动态过滤子系统308可以创建在时间序列中具有更少项的正规化的运动传感器读数。
此外，动态过滤子系统308可以配置成选择一部分运动传感器读数206，供将来处理。这种选择可以基于滑动时间窗口310。运动传感器202可以连续地生成运动传感器读数206。动态过滤子系统308可以使用滑动窗口310来选择连续数据的片段，并且基于选定的片段生成正规化的运动传感器读数311。
姿势识别子系统110可以包括运动识别子系统312。运动识别子系统312是姿势识别子系统110中配置成确定正规化的运动传感器读数311是否匹配已知的运动模式的一个组件。运动识别子系统312可以接收正规化的运动传感器读数311，并且访问运动模式数据仓库314。运动模式数据仓库314可以包括存储一种或多种运动模式316的存储设备。每种运动模式316都可以包括一系列运动矢量并且与定义误差容限的影响范围（SOI）关联。运动识别子系统312可以比较接收到的正规化运动传感器读数311与每种存储的运动模式316，并且基于该比较来识别姿势。
比较接收到的正规化运动传感器读数311与每个存储的运动模式316可以包括距离计算。运动识别子系统312可以包括距离计算子系统318。距离计算子系统318是运动识别子系统312中配置成计算正规化运动传感器读数311与每种运动模式316之间距离的一个组件。如果正规化运动传感器读数311与运动模式P之间的距离在该运动模式P的SOI半径之内，则运动识别子系统312可以识别出匹配并且识别出姿势220。运动识别子系统312可以把识别出的姿势220发送到接近检测子系统112。距离计算子系统318的操作的更多细节将在下面参考图4A-4B来描述。
图4A-4B是说明把运动传感器读数匹配到运动模式的示例性技术的图。图4A说明了如以上参考图3描述的正规化运动传感器读数311的示例数据结构。正规化运动传感器读数311可以包括一系列运动矢量402。每个运动矢量402可以包括分别对于轴X、Y和Z的加速度读数或者角速度，ax、ay和az。在有些实现中，每个运动矢量402可以与时刻ti关联，其中时刻定义时间序列。在有些实现中，正规化的运动传感器读数311可以利用运动矢量402的次序隐含地指定时间序列的时间维度。在这些实现中，时刻可以省略。
距离计算子系统318（如以上参考图3描述的）可以比较正规化运动传感器读数311与每种运动模式206a、206b和206c。该比较可以产生匹配。如果正规化运动传感器读数311匹配运动模式206a、206b和206c中的至少一个，则暂时性地识别出姿势。比较操作在下面参考图4B更具体地描述。
图4B是说明距离计算子系统318的距离计算操作的图。为了执行比较，距离计算子系统318可以计算正规化运动传感器读数311与运动模式（例如，运动模式206a、206b或206c）之间的距离。距离计算子系统318可以在正规化运动传感器读数311与运动模式之间利用有向图410利用动态时间翘曲（timewarp）技术计算距离。为了方便，正规化运动传感器读数311将指定为R，而运动模式将指定为P。R与P之间的距离将指定为D(R,P)。
在所示出的例子中，正规化运动传感器读数311可以包括m个正规化运动传感器读数RV(1)至RV(m)的时间序列。运动模式可以包括n个运动矢量PV(1)至PV(n)的时间序列。在有些实现中，距离计算子系统318通过采用有向图410来计算距离D(R,P)。有向图410可以包括m×n个节点。每个节点可以与一个成本关联。节点（i,j）的成本可以基于运动矢量RV(i)与PV(j)之间的距离来确定。距离可以是欧几里德距离、曼哈顿距离或者多维空间中两个矢量之间的任何其它距离。
距离计算子系统318可以添加从节点（i,j）到节点（i,j+1）和从节点（i,j）到节点（i+1,j）的有向边缘。因而，所有节点之间的有向边缘可以构成网格，在这个例子中，多条路径从节点（1,1）通向节点（m,n）。
对于有向图410，距离计算子系统318可以添加源节点S和从S到节点（1,1）的有向边缘，及目标节点T和从节点（m,n）到T的有向边缘。距离计算子系统318可以确定S和T之间的最短路径并且把最短路径的成本指定为R和P之间的距离D(R,P)。
在有些实现中，距离计算子系统318可以对比较执行优化。距离计算子系统318可以通过应用比较阈值412和414来执行优化。比较阈值412和414可以定义一系列矢量对，距离计算子系统318在这些矢量对之间执行距离计算。通过应用比较阈值412和414，距离计算子系统318可以排除不可能导致匹配的那些计算。例如，正规化运动传感器读数311中的第一个运动矢量RV(1)与运动模式的最后一个运动矢量PV(n)之间的距离计算不可能导致匹配，因此在计算的时候可以省略。
距离计算子系统318可以比较距离D(R,P)和与运动模式P关联的SOI。如果该距离在SOI内，则距离计算子系统318可以识别出匹配。姿势可以暂时性地识别。
图5是说明移动设备100的示例性接近检测子系统112的框图。接近检测子系统112可以配置成确认暂时性识别出的姿势。接近检测子系统112可以包括接近传感器控制器502。接近传感器控制器502是接近检测子系统112中可以基于如从姿势识别子系统110接收到的所识别出的姿势220把接近传感器222设置成各种操作模式的一个组件。
为了检测移动设备100处于一个对象的附近，接近传感器222可以发射电磁或静电场并且检测场中的变化。为了检测变化，接近传感器222可以比较该场的读数与一个基线。该基线可以是当在接近传感器可检测到的附近没有对象时的电磁或静电场的读数。如果读数与基线之间的偏移量满足一个阈值，则可以检测到接近事件。
接近传感器控制器502可以配置接近传感器222在被动模式或主动模式下操作。当接近传感器222在被动模式下操作时，接近检测子系统112可以在接近事件高速缓存504中存储接近事件的表示与时间戳（例如，接近事件发生的时间戳）。当所识别出的姿势220的时间戳与接近事件发生的时间戳之间的时间差小于一个阈值时，接近检测子系统112可以向接口226发送信号。当接近传感器222在主动模式下操作时，当接近传感器222检测到接近事件时，接近检测子系统112可以向接口226发送信号。
接近传感器控制器502可以缺省地把接近传感器222设置成被动模式。当接近传感器控制器502从姿势识别子系统110接收到识别出的姿势220时，接近传感器控制器502可以把接近传感器222设置成主动模式。当接近检测子系统112向接口226发送信号时，接近传感器控制器502可以把接近传感器222设置回被动模式。此外，当在从接近传感器222设置成主动模式开始经过阈值时间后接近传感器222还没有检测到接近事件时，接近传感器控制器502可以把接近传感器222设置回被动模式。
图6A-6B是说明配置接近传感器的时间轴的图。图6A说明了移动设备的接近传感器的常规操作。在时刻t1（602），移动设备可以为请求接近传感器输入的任务激活接近传感器。接近传感器可以发射电磁场或静电场。在时刻t2（604），接近传感器可以获取足够多的读数来建立基线r1，依靠该基线，可以测量变化。获取基线所花的时间是（t2-t1）。在时刻606，移动设备移动到靠近一个对象。电磁场或静电场变成r2。在时刻t3，接近传感器可以检测到变化。接近传感器可以确定r2与r1之间的偏移量满足接近阈值，而且可以确定移动设备已经移动到对象的附近。因此，可以察觉到的响应时间608是建立基线的时间（t2-t1）加上接近检测的时间（t3-t2）。
图6B说明了移动设备的接近传感器的基于运动的操作。在时刻t1’（622），移动设备可以进入运动检测模式。接近传感器可以开启并且设置成在被动模式下操作。在被动模式，接近传感器可以建立基线。在时刻t2’（624），接近传感器建立基线r1。获取基线所花的时间是（t2’-t1’）。在时刻tc（626），姿势识别子系统检测到姿势并且，一经这种检测，姿势配置系统就把接近传感器设置成主动模式。随后，在时刻627，电磁场或静电场变成r2。在时刻t3’（628），运动传感器可以确定r2与r1之间的偏移量满足接近阈值，并且确定移动设备已经移动到靠近对象的位置。用于建立基线的时间（t2’-t1’）会被移动设备运动所花的时间（例如，捡起移动设备并把移动设备放到耳朵附近所花的时间）掩盖。因此，可以察觉到的响应时间630可以是接近检测时间（t3’-tc），这会比以往移动设备的可以察觉到的响应时间608（图6A）短几百毫秒。
移动设备的示例性基于运动的操作
图7A是说明移动设备的示例性基于运动的操作700的流程图。移动设备可以是如上所述的移动设备100。移动设备可以接收（702）配置成一检测到移动设备已经移动到靠近对象的位置就使移动设备执行任务的程序指令。对象可以包括人脸的至少一部分。程序指令可以包括操作系统指令、应用程序指令或者二者都包括。程序指令可以配置成使移动设备在用于接收触摸输入的触摸输入模式下，或者在用于接收语音输入的语音输入模式下操作。
移动设备可以从移动设备的运动传感器获得（704）运动读数。在从移动设备的运动传感器获得运动读数的同时，移动设备可以为接近传感器确定接近基线。为移动设备的接近传感器确定接近基线可以包括：把接近传感器设置成被动模式，在被动模式下，接近传感器生成一个或多个基线读数；以及基于由处于被动模式的接近传感器生成的基线读数确定接近基线。
移动设备可以确定（706）运动读数指示移动设备朝对象移动。确定运动读数指示移动设备朝对象移动可以包括比较运动读数与一种或多种预先存储的运动模式，并且基于比较的结果确定移动设备在朝着该对象的姿势中移动。这一种或多种预先存储的运动模式可以与朝着对象移动移动设备的姿势关联。每种预先存储的运动模式可以对应于姿势的一种移动方式。
响应于确定运动读数指示移动设备朝着对象移动，移动设备可以从该移动设备的接近传感器获得（708）接近读数。获得接近读数可以包括把接近传感器从被动模式设置成主动模式，在主动模式下，接近传感器生成一个或多个读数，用于与接近基线进行比较。确定运动读数指示移动设备朝着对象移动包括确定运动开始的时间。把接近传感器从被动模式设置成主动模式在从运动开始时间起规定的延迟之后发生。
基于运动读数与接近读数，移动设备可以确定（710）移动设备已经移动到靠近对象的位置。确定移动设备已经移动到靠近该对象的位置可以包括确定接近读数满足离接近基线的规定接近偏移量。
移动设备可以根据程序指令执行（712）任务。执行任务可以包括把移动设备的输入模式从触摸输入模式变成语音输入模式。把输入模式变成语音输入模式包括配置移动设备接受语音命令或指示中的至少一种。
图7B是说明移动设备的示例性基于运动的操作720的流程图。移动设备可以是如上所述的移动设备100。移动设备可以设置（722）接近传感器在被动模式下操作。
移动设备可以从该移动设备的姿势识别子系统接收（724）所识别出的姿势。移动设备可以确定（726）接近传感器是否在接收识别出的姿势之前的阈值时间段（例如，100毫秒）内检测到接近事件。
如果移动设备确定接近传感器在接收识别出的姿势之前的阈值时间段内检测到了接近事件，则移动设备可以确认该接近事件。一经确认，移动设备就可以执行（728）任务（例如，把输入模式变成语音输入模式）。除了执行任务，移动设备还可以把接近传感器设置（722）回被动模式。
如果移动设备确定接近传感器没有在接收所识别出的姿势之前的阈值时间段内检测到接近事件，则移动设备可以把接近传感器设置（730）成在主动模式下操作。移动设备可以确定（732）接近传感器是否在接收所识别出的姿势之后的阈值时间段（例如，100毫秒）内检测到了接近事件。如果接近传感器在接收所识别出的姿势之后的阈值时间段内检测到了接近事件，则移动设备可以执行（728）任务。否则，移动设备可以把接近传感器设置（722）成在被动模式下操作。
图7C是说明移动设备的示例性基于运动的操作740的流程图。移动设备可以是如上所述的移动设备100。移动设备可以接收（742）配置成一检测到移动设备已经移动到靠近一个对象的位置就使移动设备执行任务的程序指令。
移动设备可以从移动设备的一个或多个运动感测设备获得（744）运动读数。运动感测设备可以包括加速计、陀螺仪、磁强计、光传感器或者重力计中的至少一种。
移动设备可以基于运动读数检测（746）姿势事件。检测姿势事件可以包括确定运动读数指示移动设备以一种或多种规定的方式朝目标对象移动。
移动设备可以检测（748）接近事件。检测接近事件可以包括从移动设备的接近传感器获得接近读数。接近读数可以指示移动设备位于一个对象附近。检测接近事件可以包括把接近传感器设置成在被动模式下操作，在被动模式下，接近传感器的触发造成接近事件的事件通知。检测接近事件可以包括当接近传感器在被动模式下操作时检测接近事件。
基于姿势事件与接近事件，移动设备可以确定（750）移动设备已经移动到靠近目标对象的位置。确定移动设备已经移动到靠近目标对象的位置可以包括：当在检测姿势事件之前的阈值时间段内检测到接近事件时，或者当在检测姿势事件之后的阈值时间段内检测到接近事件时，确定移动设备已经移动到靠近目标对象的位置。确定移动设备已经移动到靠近目标对象的位置可以包括：一检测到姿势事件就把接近传感器设置成从被动模式切换到主动模式。当在主动模式下操作时，接近传感器的触发可以造成接近事件的事件通知、显示器背光的关闭或者触摸敏感输入设备的触摸输入的关闭。
移动设备可以根据程序指令执行（752）任务。任务可以包括关闭触摸敏感显示屏和在触摸输入模式与语音输入模式之间切换移动设备的输入模式。
示例性移动设备体系结构
图8是配置成执行基于运动的操作的移动设备的示例性体系结构800的框图。移动设备可以包括存储器接口802、一个或多个数据处理器、图像处理器和/或处理器804及外围设备接口806。存储器接口802、一个或多个处理器804和/或外围设备接口806可以是独立的组件或者可以集成到一个或多个集成电路中。处理器804可以包括一个或多个应用处理器（AP）和一个或多个基带处理器（BP）。应用处理器和基带处理器可以集成到一个单个的处理芯片中。例如，移动设备100中的各种组件可以由一条或多条通信总线或信号线耦合。
传感器、设备和子系统可以耦合到外围设备接口806，以方便多种功能性。例如，运动传感器810、光传感器812和接近传感器814可以耦合到外围设备接口806，以方便移动设备的朝向、照明和接近功能。运动传感器810可以包括配置成确定移动设备的移动的速度与方向变化的一个或多个加速计。位置处理器815（例如，GPS接收器）可以连接到外围设备接口806，以提供定位。电子磁强计816（例如，集成的电路芯片）也可以连接到外围设备接口806，以提供可以用于确定磁北极的方向的数据。因而，电子磁强计816可以用作电子指南针。重力计817可以耦合到外围设备接口806，以方便地球局部重力场的测量。
照相机子系统820和光学传感器822，例如电荷耦合设备（CCD）或互补金属氧化物半导体（CMOS）光学传感器，可以用于方便照相机功能，例如记录照片和视频剪辑。
通信功能可以通过一个或多个无线通信子系统824来使其更容易，该子系统824可以包括射频接收器与发送器和/或光学（例如，红外线）接收器与发送器。通信子系统824的具体设计与实现可以依赖移动设备要在其上操作的通信网络。例如，移动设备可以包括设计成在CDMA系统、Wi-FiTM或WiMaxTM网络和蓝牙TM网络上操作的通信子系统824。特别地，无线通信子系统824可以包括托管协议，使得移动设备可以配置成作为用于其它无线设备的基站。
音频子系统826可以耦合到扬声器828和麦克风830，以方便支持语音的功能，例如语音识别、语音复制、数字记录和电话功能。
I/O子系统840可以包括触摸屏控制器842和/或其它输入控制器844。触摸屏控制器842可以耦合到触摸屏846或板。触摸屏1646和触摸屏控制器1642可以例如利用多种触摸敏感技术中的任意一种检测其接触和移动或停顿，包括但不限于电容式、电阻式、红外线和表面声波技术，及其它接近传感器阵列或用于确定与触摸屏846的一个或多个接触点的其它元件。
其它输入控制器844可以耦合到其它输入/控制设备848，例如一个或多个按钮、摇臂开关、拇指轮、红外线端口、USB端口和/或例如触控笔的点选设备。一个或多个按钮（未示出）可以包括用于扬声器828和/或麦克风830的音量控制的上/下按钮。
在一种实现中，按钮按下第一持续时间可以解除触摸屏846的锁定；而按钮按下比第一持续时间长的第二持续时间可以打开或关闭移动设备100的电源。用户可能能够定制一个或多个按钮的功能性。触摸屏846还可以例如用于实现虚拟或软按钮和/或键盘。
在有些实现中，移动设备100可以呈现所记录的音频和/或视频文件，例如MP3、AAC和MPEG文件。在有些实现中，移动设备100可以包括MP3播放器的功能性。因此，移动设备100可以包括与iPod兼容的引脚连接器。其它输入/输出与控制设备也可以使用。
存储器接口802可以耦合到存储器850。存储器850可以包括高速随机存取存储器和/或非易失性存储器，例如一个或多个磁盘存储设备、一个或多个光学存储设备和/或闪存存储器（例如，NAND、NOR）。存储器850可以存储操作系统852，例如Darwin、RTXC、LINUX、UNIX、OSX、WINDOWS，或者例如VxWorks的嵌入式操作系统。操作系统852可以包括用于处理基本系统服务和用于执行依赖硬件的任务的指令。在有些实现中，操作系统852可以包括内核（例如，UNIX内核）。
存储器850也可以存储方便与一个或多个附加设备、一个或多个计算机和/或一个或多个服务器通信的通信指令854。存储器850可以包括方便图形用户接口处理的图形用户接口指令856；方便与传感器相关的处理和功能的传感器处理指令858；方便与电话相关的处理和功能的电话指令860；方便与电子消息处理相关的处理和功能的电子消息处理指令862；方便与web浏览相关的处理和功能的web浏览指令864；方便与媒体处理相关的处理和功能的媒体处理指令866；方便与GPS和导航相关的处理和功能的GPS/导航指令868；方便与照相机相关的处理和功能的照相机指令870；方便磁强计校准的磁强计数据872和校准指令874。存储器850还可以存储其它软件指令（未示出），例如安全性指令、方便与web视频相关的过程与功能的web视频指令、和/或方便与web购物相关的处理与功能的web购物指令。在有些实现中，媒体处理指令866划分成分别方便与音频处理相关的处理和功能及与视频处理相关的处理和功能的音频处理指令和视频处理指令。激活记录和国际移动设备辨识码（IMEI）或类似的硬件标识符也可以存储在存储器850中。存储器850可以包括定位指令876。运动指令876可以是配置成使移动设备执行基于运动的操作，包括姿势识别操作与姿势确认操作，的计算机程序产品，如参考图1-7所描述的。
以上识别出的每个指令和应用都可以对应于用于执行上述一个或多个功能的一组指令。这些指令不需要作为独立的软件程序、过程或模块来实现。存储器850可以包括附加的指令或者更少的指令。此外，移动设备的各种功能可以在硬件中和/或在软件中，包括在一个或多个信号处理和/或专用集成电路中，实现。
示例性操作环境
图9是用于配置成执行基于运动的操作的移动设备的示例性网络操作环境900的框图。移动设备902a和902b可以例如在数据通信中经一个或多个有线和/或无线网络910通信。例如，诸如蜂窝网络之类的无线网络912可以通过使用网关916与诸如互联网之类的广域网（WAN）914通信。同样，接入设备918，例如802.11g无线接入点，可以提供对广域网914的通信访问。
在有些实现中，语音和数据通信都可以经无线网络912和接入设备918建立。例如，移动设备902a可以经无线网络912、网关916和广域网914（例如，利用传输控制协议/互联网协议（TCP/IP）或用户数据报协议（UDP））发起和接收电话呼叫（例如利用互联网协议上的语音（VoIP）协议）、发送和接收电子邮件消息（例如，利用邮局协议3（POP3））和检索电子文档和/或流，例如web页面、照片和视频。同样，在有些实现中，移动设备902b可以经接入设备918和广域网914发起和接收电话呼叫、发送和接收电子邮件消息和检索电子文档。在有些实现中，移动设备902a或902b可以利用一条或多条电缆物理地连接到接入设备918而且接入设备918可以是个人电脑。在这种配置中，移动设备902a或902b可以被称为“系留（tethered）”设备。
移动设备902a和902b也可以通过其它方式建立通信。例如，无线移动设备902a可以经无线网络912与其它无线设备，例如其它移动设备902a或902b、手机电话等，通信。同样，移动设备902a和902b可以通过使用一个或多个通信子系统，例如蓝牙TM通信设备，建立对等通信920，例如个人区域网络。其它通信协议与拓扑结构也可以实现。
例如，移动设备902a或902b可以经一个或多个有线和/或无线网络与一个或多个服务930和940通信。例如，一个或多个运动训练服务930可以用于确定一种或多种运动模式。运动模式服务940可以向移动设备902a和902b提供一种或多种运动模式，用于识别姿势。
移动设备902a或902b还可以经一个或多个有线和/或无线网络访问其它数据与内容。例如，内容公布者，像新闻站点、简易咨询聚合（RSS）馈送、web站点、博客、社交网站、开发者网络等，可以被移动设备902a或902b访问。这种访问可以通过响应于用户触摸，例如Web对象，而调用web浏览功能或应用（例如，浏览器）来提供。
已经描述了本发明的多种实现。虽然如此，但是应当理解，在不背离本发明主旨与范围的情况下，可以进行各种修改。例如，以上所述的每个子系统、组件或单元可以包括硬件设备、软件指令或者都包括。

Claims (25)

1.一种用于移动设备的基于运动的操作的方法，包括：
在移动设备进入运动检测模式时，开启移动设备的接近传感器，并将接近传感器设置成在被动操作模式下操作，其中，在被动操作模式中，移动设备建立接近传感器的基线，所述基线包括指示接近传感器没有检测到对象的接近读数，所述基线能够被移动设备用于在确定接近传感器的接近读数与基线之间的偏移量满足阈值时确定与对象的接近；
在移动设备在运动检测模式中操作期间，从移动设备的一个或多个运动感测设备获得运动读数；
在获取运动读数的同时，并且在从运动读数识别出姿势之前，获取接近传感器的用于建立基线的多个读数并且从所述多个读数建立所述基线；
在将接近传感器设置成被动操作模式之后，识别姿势，包括确定运动读数指示移动设备以一种或多种规定的方式朝着目标对象移动；
在识别姿势后，执行以下动作，包括：
把接近传感器设置成在主动操作模式下操作；
确定在主动操作模式下获得的接近传感器的读数与在识别姿势之前由接近传感器所确定的基线之间的偏移量满足阈值；以及
作为响应，确认姿势不是假阳性，其中假阳性是移动设备的移动被错误地识别为指定姿势的发生；以及
随后，响应于确认的姿势而执行任务，其中，用于建立基线的时间被移动设备运动的时间掩盖。
2.如权利要求1所述的方法，其中：
执行任务包括把移动设备的输入模式从触摸输入模式变成语音输入模式。
3.如权利要求2所述的方法，其中把输入模式变成语音输入模式包括配置移动设备接受语音命令或指示中的至少一种。
4.如权利要求1所述的方法，其中识别姿势包括：
比较运动读数与一种或多种预先存储的运动模式，所述一种或多种预先存储的运动模式与朝着目标对象移动移动设备的姿势关联，每种预先存储的运动模式对应于所述姿势的一种移动方式；及
基于比较的结果，识别姿势。
5.如权利要求1所述的方法，其中，当在主动操作模式下操作时，接近传感器的触发造成接近事件的事件通知、显示器背光的关闭和触摸敏感输入设备的触摸输入的关闭。
6.如权利要求5所述的方法，其中，确认姿势不是假阳性包括确定在主动操作模式中获得的接近传感器的读数是在识别姿势之后的阈值时间段内获得的。
7.如权利要求1所述的方法，其中对象包括人脸的至少一部分。
8.如权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个运动感测设备包括加速计、陀螺仪、磁强计、光传感器或重力计中的至少一种。
9.一种用于移动设备的基于运动的操作的系统，包括：
用于在移动设备进入运动检测模式时开启移动设备的接近传感器并将接近传感器设置成在被动操作模式下操作的装置，其中，在被动操作模式中，移动设备建立接近传感器的基线，所述基线包括指示接近传感器没有检测到对象的接近读数，所述基线能够被移动设备用于在确定接近传感器的接近读数与基线之间的偏移量满足阈值时确定与对象的接近；
用于在移动设备在运动检测模式中操作期间从移动设备的一个或多个运动感测设备获得运动读数的装置；
用于在获取运动读数的同时并且在从运动读数识别出姿势之前获取接近传感器的用于建立基线的多个读数并且从所述多个读数建立所述基线的装置；
用于在将接近传感器设置成被动操作模式之后识别姿势的装置，包括用于确定运动读数指示移动设备以一种或多种规定的方式朝着目标对象移动的装置；
用于在识别姿势后执行以下动作的装置：
把接近传感器设置成在主动操作模式下操作；
确定在主动操作模式下获得的接近传感器的读数与在识别姿势之前由接近传感器所确定的基线之间的偏移量满足阈值；以及
作为响应确认姿势不是假阳性，其中假阳性是移动设备的移动被错误地识别为指定姿势的发生；以及
用于随后响应于确认的姿势而执行任务的装置，其中，用于建立基线的时间被移动设备运动的时间掩盖。
10.如权利要求9所述的系统，其中：
用于执行任务的装置包括用于把移动设备的输入模式从触摸输入模式变成语音输入模式的装置。
11.如权利要求10所述的系统，其中用于把输入模式变成语音输入模式的装置包括用于配置移动设备接受语音命令或指示中的至少一种的装置。
12.如权利要求9所述的系统，其中用于识别姿势的装置包括：
用于比较运动读数与一种或多种预先存储的运动模式的装置，所述一种或多种预先存储的运动模式与朝着目标对象移动移动设备的姿势关联，每种预先存储的运动模式对应于所述姿势的一种移动方式；及
用于基于比较的结果来识别姿势的装置。
13.如权利要求9所述的系统，其中，当在主动操作模式下操作时，接近传感器的触发造成接近事件的事件通知、显示器背光的关闭和触摸敏感输入设备的触摸输入的关闭。
14.如权利要求13所述的系统，其中用于确认姿势不是假阳性的装置包括用于确定在主动操作模式中获得的接近传感器的读数是在识别姿势之后的阈值时间段内获得的的装置。
15.如权利要求9所述的系统，其中对象包括人脸的至少一部分。
16.如权利要求9所述的系统，其中所述一个或多个运动感测设备包括加速计、陀螺仪、磁强计、光传感器或重力计中的至少一种。
17.一种移动设备(100)，包括：
一个或多个运动感测设备(202)，配置为监视移动设备的运动并生成运动读数；
接近传感器(222)，配置为在移动设备进入运动检测模式时，被开启并被设置成在被动操作模式下操作，其中，在被动操作模式中，接近传感器建立基线，所述基线包括指示接近传感器没有检测到对象的接近读数，所述基线能够被移动设备用于在确定接近传感器的接近读数与基线之间的偏移量满足阈值时确定与对象的接近；
姿势识别子系统(110)，配置为在移动设备在运动检测模式中操作期间，接收来自所述一个或多个运动感测设备(202)的运动读数，并且在接近传感器被设置成被动操作模式之后，识别姿势，包括确定运动读数指示移动设备以一种或多种规定的方式朝着目标对象移动，其中在姿势识别子系统获取运动读数的同时并且在姿势识别子系统从运动读数识别出姿势之前，接近传感器获取用于建立基线的多个读数并且从所述多个读数建立所述基线；以及
接近检测子系统(112)，配置为在姿势被识别后并且接近传感器在姿势被识别后被设置成在主动操作模式下操作，并且当确定在主动操作模式下获得的接近传感器的读数与在识别姿势之前由接近传感器所确定的基线之间的偏移量满足阈值时，作为响应，确认姿势不是假阳性，其中假阳性是移动设备的移动被错误地识别为指定姿势的发生，
移动设备响应于确认的姿势而执行任务，其中，用于建立基线的时间被移动设备运动的时间掩盖。
18.如权利要求17所述的移动设备，其中，
移动设备作为响应把移动设备的输入模式从触摸输入模式变成语音输入模式。
19.如权利要求18所述的移动设备，其中，移动设备被配置为接受语音命令或指示中的至少一种。
20.如权利要求17所述的移动设备，其中姿势识别子系统(110)被进一步配置为：
比较运动读数与一种或多种预先存储的运动模式，所述一种或多种预先存储的运动模式与朝着目标对象移动移动设备的姿势关联，每种预先存储的运动模式对应于所述姿势的一种移动方式；及
基于比较的结果识别姿势。
21.如权利要求17所述的移动设备，其中，当在主动操作模式下操作时，接近传感器的触发造成接近事件的事件通知、显示器背光的关闭和触摸敏感输入设备的触摸输入的关闭。
22.如权利要求21所述的移动设备，其中，当确定在主动操作模式中获得的接近传感器的读数是在识别姿势之后的阈值时间段内获得的时，接近检测子系统(112)确认姿势不是假阳性。
23.如权利要求17所述的移动设备，其中对象包括人脸的至少一部分。
24.如权利要求17所述的移动设备，其中所述一个或多个运动感测设备包括加速计、陀螺仪、磁强计、光传感器或重力计中的至少一种。
25.一种包括一个或多个如权利要求17-24中任一项所述的移动设备的系统。
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