CN104972433A - 一种气动起钉装置 - Google Patents

Abstract

<b/>一种气动起钉装置，包括有起钉钳、工作台、动力装置，动力装置固定在工作台上，起钉钳由动钳臂和定钳臂通过铰链轴铰链在一起组成，钳嘴设在铰链轴的左侧，所述动力装置为活塞式气缸，活塞式气缸上设有活塞杆，工作台两端固定连接有左、右挡板，左挡板上开有容纳钳嘴的孔，远离钳嘴的定钳臂上设有能防止起钉钳转动的轴孔，轴孔内滑动连接有与轴孔相配的滑动轴，滑动轴两端分别与左、右挡板固定连接，定钳臂与右挡板之间的滑动轴上设有弹簧，远离钳嘴的动钳臂一端与连杆一端铰链在一起，连杆另一端与活塞杆端部铰链在一起。

Description

一种气动起钉装置

技术领域

本实用新涉及起钉装置，特别是一种气动起钉装置，可以用于拔取建筑工地废旧木头上的钉子。

背景技术

建筑工地上通常会有一些废旧木头，废旧木头上钉有钉子，在回收再利用它们之前，需要将钉在木头上的钉子全部拔出，因此市场上陆续出现了一系列的起钉装置。就目前市场上已出现的起钉装置来看，可以分为两大类别：一种是利用液压装置来带动机械手臂的运动；另一种是将电机转动力通过杆组转化为机械手臂特定的曲线运动，将钳嘴夹住的钉子从木头上拔出来，进而实现起钉的目的。以上两类起钉装置都可以顺利的把方木上的钉子拔出来，但是又存在着一定的缺陷：（1）造价昂贵，不适用于中小型建筑工地。（2）结构繁琐，维修不便。（3）设备笨重，不便搬运。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种成本低、结构简单、效果好、使用轻便的气动起钉装置。

本发明的技术方案是这样完成的，一种气动起钉装置，包括有起钉钳、工作台、动力装置，动力装置固定在工作台上，起钉钳由动钳臂和定钳臂通过铰链轴铰链在一起组成，钳嘴设在铰链轴的左侧，所述动力装置为活塞式气缸，活塞式气缸上设有活塞杆，工作台两端固定连接有左、右挡板，左挡板上开有容纳钳嘴的孔，远离钳嘴的定钳臂上设有能防止起钉钳转动的轴孔，轴孔内滑动连接有与轴孔相配的滑动轴，滑动轴两端分别与左、右挡板固定连接，定钳臂与右挡板之间的滑动轴上设有弹簧，远离钳嘴的动钳臂一端与连杆一端铰链在一起，连杆另一端与活塞杆端部铰链在一起。

进一步优选技术方案，所述滑动轴设为方轴、棱形轴或半圆轴时，定钳臂上设的轴孔为与方轴、棱形轴、半圆轴相配的方轴孔、棱形轴孔或半圆轴孔。

进一步优选技术方案，所述动钳臂设为直角形，铰链轴设在动钳臂的拐角处。

进一步优选技术方案，所述连杆另一端与转换杆一端铰链在一起，转换杆另一端与活塞杆端部固定连接。转换杆与活塞杆间的夹角为45-135度。转换杆与活塞杆间的夹角为90度。

本发明的技术效果是，由气压驱动，成本很低，可用于中小型建筑工地。重量小，便于携带。设备构造非常简单，可大大缩短生产周期，减少设备维修时间。操作简便，安全可靠。

附图说明

图1为本发明的俯视图。

图2为图1的A-A剖面示意图。

图3为本发明左挡板的左视图。

图4为本发明的另一实施例。

具体实施方式

结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1、图2所示，一种气动起钉装置，包括有起钉钳、工作台14、动力装置，动力装置固定在工作台14上，起钉钳由动钳臂16和定钳臂2通过铰链轴3铰链在一起组成，钳嘴设在铰链轴3的左侧，所述动力装置为活塞式气缸7，活塞式气缸上设有活塞杆12，工作台14两端固定连接有左挡板1、右挡板10，左挡板1上开有容纳钳嘴的孔15，远离钳嘴的定钳臂2上设有能防止起钉钳转动的轴孔18，轴孔18内滑动连接有与轴孔相配的滑动轴5，滑动轴5两端分别与左挡板1、右挡板10固定连接，定钳臂2与右挡板10之间的滑动轴5上设有弹簧4，远离钳嘴的动钳臂16一端与连杆6一端通过铰链轴17铰链在一起，连杆6另一端与活塞杆12端部铰链在一起。工作时，进气口8进气时，进气口9放气，活塞杆12带动连杆6向右移动，动钳臂16在连杆6的作用下绕着铰链轴3逆时针旋转运动，在动钳臂16、定钳臂2共同作下将木头上的钉子夹紧后，弹簧4此时的主要作用是产生的向右压力使起钉钳将钉子夹的更紧，起钉钳向右移动远离左挡板1，带有钉子的木头则被挡在左挡板外面，活塞杆12端部继续向右移动，便可将钉子拔下来。进气口9进气时，进气口8放气，活塞杆12依次推动连杆6、起钉钳向左移动，在弹簧4反弹作用力下也能使起钉钳向左移动，当定钳臂上的轴孔18孔壁碰到左挡板1后，定钳臂2停止向左移动，钳嘴自动张开，为下一次抓钉子作准备。

进一步优选实施例，如图1、图2、图3所示，一种气动起钉装置，包括有起钉钳、工作台14、动力装置，动力装置固定在工作台14上，起钉钳由动钳臂16和定钳臂2通过铰链轴3铰链在一起组成，钳嘴设在铰链轴3的左侧，所述动力装置为活塞式气缸7，活塞式气缸上设有活塞杆12，工作台14两端固定连接有左挡板1、右挡板10，左挡板1上开有容纳钳嘴的孔15，远离钳嘴的定钳臂2上设有能防止起钉钳转动的轴孔18，轴孔18内滑动连接有与轴孔相配的滑动轴5，滑动轴5两端分别与左挡板1、右挡板10固定连接，定钳臂2与右挡板10之间的滑动轴5上设有弹簧4，远离钳嘴的动钳臂16一端与连杆6一端通过铰链轴17铰链在一起，连杆6另一端与活塞杆12端部铰链在一起；为防止起钉过程中起钉钳旋转，将滑动轴5设为方轴、棱形轴或半圆轴时，定钳臂2上设的轴孔18为与方轴、棱形轴、半圆轴相配的方轴孔、棱形轴孔或半圆轴孔。

进一步优选实施例，一种气动起钉装置，包括有起钉钳、工作台14、动力装置，动力装置固定在工作台14上，起钉钳由动钳臂16和定钳臂2通过铰链轴3铰链在一起组成，钳嘴设在铰链轴3的左侧，所述动力装置为活塞式气缸7，活塞式气缸上设有活塞杆12，工作台14两端固定连接有左挡板1、右挡板10，左挡板1上开有容纳钳嘴的孔15，远离钳嘴的定钳臂2上设有能防止起钉钳转动的轴孔18，轴孔18内滑动连接有与轴孔相配的滑动轴5，滑动轴5两端分别与左挡板1、右挡板10固定连接，定钳臂2与右挡板10之间的滑动轴5上设有弹簧4，远离钳嘴的动钳臂16一端与连杆6一端通过铰链轴17铰链在一起，连杆6另一端与活塞杆12端部铰链在一起；为加大起钉钳夹钉力度，将动钳臂16设成直角形，铰链轴3设在动钳臂16的拐角处。

进一步优选实施例，如图4所示，一种气动起钉装置，包括有起钉钳、工作台14、动力装置，动力装置固定在工作台14上，起钉钳由动钳臂16和定钳臂2通过铰链轴3铰链在一起组成，钳嘴设在铰链轴3的左侧，所述动力装置为活塞式气缸7，活塞式气缸上设有活塞杆12，工作台14两端固定连接有左挡板1、右挡板10，左挡板1上开有容纳钳嘴的孔15，远离钳嘴的定钳臂2上设有能防止起钉钳转动的轴孔18，轴孔18内滑动连接有与轴孔相配的滑动轴5，滑动轴5两端分别与左挡板1、右挡板10固定连接，定钳臂2与右挡板10之间的滑动轴5上设有弹簧4，远离钳嘴的动钳臂16一端与连杆6一端通过铰链轴17铰链在一起，连杆6另一端与转换杆13一端通过铰链轴11铰链在一起，转换杆13另一端与活塞杆12端部固定连接。可以将转换杆与活塞杆间的夹角设为45-135度。转换杆与活塞杆间的最佳夹角为90度。工作时，进气口8进气时，进气口9放气，活塞杆12推动转换杆13、连杆6向右移动，动钳臂16在连杆6的作用下绕着铰链轴3逆时针旋转运动，在动钳臂16、定钳臂2共同作下将木头上的钉子夹紧后，弹簧4此时的主要作用是产生的向左压力使起钉钳将钉子夹的更紧，起钉钳向右移动远离左挡板1，带有钉子的木头则被挡在左挡板外面，活塞杆12端部继续向右移动，便可将钉子拔下来。进气口9进气时，进气口8放气，活塞杆12依次带动转换杆13、连杆6、起钉钳向左移动，在弹簧4反弹作用力也能使起钉钳向左移动，当定钳臂上的轴孔18孔壁碰到左挡板1后，定钳臂2停止向左移动，钳嘴自动张开，为下一次抓钉子作准备。

Claims (6)

1.一种气动起钉装置，包括有起钉钳、工作台、动力装置，动力装置固定在工作台上，起钉钳由动钳臂和定钳臂通过铰链轴铰链在一起组成，钳嘴设在铰链轴的左侧，其特征在于：所述动力装置为活塞式气缸，活塞式气缸上设有活塞杆，工作台两端固定连接有左、右挡板，左挡板上开有容纳钳嘴的孔，远离钳嘴的定钳臂上设有能防止起钉钳转动的轴孔，轴孔内滑动连接有与轴孔相配的滑动轴，滑动轴两端分别与左、右挡板固定连接，定钳臂与右挡板之间的滑动轴上设有弹簧，远离钳嘴的动钳臂一端与连杆一端铰链在一起，连杆另一端与活塞杆端部铰链在一起。

2.根据权利要求1所述的一种气动起钉装置，其特征在于：所述滑动轴设为方轴、棱形轴或半圆轴时，定钳臂上设的轴孔为与方轴、棱形轴、半圆轴相配的方轴孔、棱形轴孔或半圆轴孔。

3.根据权利要求1所述的一种气动起钉装置，其特征在于：所述动钳臂设为直角形，铰链轴设在动钳臂的拐角处。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种气动起钉装置，其特征在于：所述连杆另一端与转换杆一端铰链在一起，转换杆另一端与活塞杆端部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种气动起钉装置，其特征在于：转换杆与活塞杆间的夹角为45-135度。

6.根据权利要求5所述的一种气动起钉装置，其特征在于：转换杆与活塞杆间的夹角为90度。