CN104961007B - 适用于陶瓷ptc装配技术的卷膜装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于陶瓷PTC装配技术的卷膜装置。四个推杆组分别为上竖直推杆组、下竖直推杆组、上水平推杆组和下水平推杆组，机架上面板和机架下面板的四角之间均通过面板撑杆固定支撑连接，上竖直推杆组安装在机架上面板顶面中心，上水平推杆组安装在机架上面板顶面的一侧，下竖直推杆组安装在机架下面板顶面中心，下水平推杆组安装在机架下面板顶面与上水平推杆组相反的一侧，发热芯位于上竖直推杆组和下竖直推杆组之间，四个推杆组按固定顺序运动，将薄膜全部卷在发热芯上。本发明采用自动卷膜技术，相比手工卷膜技术，极大提高了生产效率并使产品规格统一。

Description

适用于陶瓷PTC装配技术的卷膜装置

技术领域

本发明涉及了一种卷膜装置，尤其是涉及一种适用于陶瓷PTC装配技术的卷膜装置，可取代手工操作实现该技术的自动化。

背景技术

陶瓷PTC 加热器是一种高效热分部均匀的加热器，其热导性好、热面温度均匀、消除了设备的热点及冷点。具有长寿命、保温性能好、机械性能强、耐腐蚀、抗磁场等优点。陶瓷PTC电发热元件是一种半导体热敏电阻陶瓷，这种陶瓷的电阻随温度变化呈正温度系数的关系，在家电（尤其是空调和电暖器）行业得到了广泛应用。其中的核心部件为发热芯，发热芯表面需要包裹一层薄膜使发热芯与外界绝缘。由于大规模生产，薄膜需要以统一标准被卷在发热芯表面。而目前卷薄膜技术都是人工进行，随着人力成本的上升，机器卷膜的需求开始凸显。而且人工卷膜的效率较低，工作时间有限，无法适应大批量生产任务。

发明内容

为了解决背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种适用于陶瓷PTC装配技术的卷膜装置，实现了自动化卷膜，机器卷膜不仅质量统一而且效率高。

本发明采用的技术方案是：

本发明包括机架上面板、机架下面板和四个推杆组，四个推杆组分别为上竖直推杆组、下竖直推杆组、上水平推杆组和下水平推杆组，机架上面板和机架下面板的四角之间均通过面板撑杆固定支撑连接，上竖直推杆组安装在机架上面板顶面中心，上水平推杆组安装在机架上面板顶面的一侧，下竖直推杆组安装在机架下面板底面中心，下水平推杆组安装在机架下面板顶面与上水平推杆组相反的一侧，发热芯位于上竖直推杆组和下竖直推杆组之间，通过四个推杆组的作用将薄膜卷在发热芯上。

所述的四个推杆组分别为：

所述的上竖直推杆组包括上竖直推杆固定板、上竖直推杆滑轨、上竖直推杆丝杆、上竖直推杆架和上竖直推杆电机，上竖直推杆固定板固定在机架上面板顶面，上竖直推杆固定板顶部固定有上竖直推杆电机，上竖直推杆电机底端的输出轴与上竖直推杆丝杆上端同轴固定连接，上竖直推杆固定板侧面竖直安装有与上竖直推杆丝杆平行的上竖直推杆滑轨，上竖直推杆架套在上竖直推杆丝杆上，上竖直推杆架内侧与上竖直推杆滑轨连接沿上竖直推杆滑轨上下移动，上竖直推杆架外侧固定有一排间隔均布安装的上竖直推杆；

所述的下竖直推杆组包括下竖直推杆固定板、下竖直推杆滑轨、下竖直推杆丝杆、下竖直推杆架和下竖直推杆电机，下竖直推杆固定板固定在机架下面板底面，下竖直推杆固定板底部固定有下竖直推杆电机，下竖直推杆电机顶端的输出轴与下竖直推杆丝杆下端同轴固定连接，下竖直推杆固定板侧面竖直安装有与下竖直推杆丝杆平行的下竖直推杆滑轨，下竖直推杆架套在下竖直推杆丝杆上，下竖直推杆架内侧与下竖直推杆滑轨连接沿下竖直推杆滑轨上下移动，下竖直推杆架外侧固定有一排间隔均布安装的下竖直推杆；

所述的上水平推杆组包括上水平推杆滑轨、上水平推杆丝杆、上水平推杆架和上水平推杆电机，上水平推杆电机和上水平推杆滑轨都水平固定在机架上面板顶面，上水平推杆电机的输出轴与水平安装的上水平推杆丝杆一端同轴固定连接，上水平推杆丝杆另一端朝向上竖直推杆组，上水平推杆丝杆水平安装在上水平推杆滑轨上并与上水平推杆滑轨平行；上水平推杆架套在上水平推杆丝杆上，上水平推杆架底部与上水平推杆滑轨连接沿上水平推杆滑轨左右移动，上水平推杆架穿过机架上面板的底部固定有一排间隔均布安装的上水平推杆；

所述的下水平推杆组包括下水平推杆滑轨、下水平推杆丝杆、下水平推杆架和下水平推杆电机，下水平推杆电机和下水平推杆滑轨都水平固定在机架下面板顶面，下水平推杆电机的输出轴与水平安装的下水平推杆丝杆一端同轴固定连接，下水平推杆丝杆另一端朝向下竖直推杆组，下水平推杆丝杆水平安装在下水平推杆滑轨上并与下水平推杆滑轨平行；下水平推杆架套在下水平推杆丝杆上，下水平推杆架底部与下水平推杆滑轨连接沿下水平推杆滑轨左右移动，下水平推杆架顶部固定有一排间隔均布安装的下水平推杆。

所述的下竖直推杆两侧的机架下面板上装有下卡槽支架，下卡槽支架顶端设有下卡槽块，下卡槽块的顶面中心开有用于嵌入发热芯的阶梯槽，薄膜和发热芯先后放在上竖直推杆组的上竖直推杆与下竖直推杆组的下竖直推杆之间的下卡槽块上。

所述的机架上面板的底部设有用于发热芯嵌入的上卡槽。

所述的机架上面板上开有用于各个上竖直推杆穿过的槽。

所述的上水平推杆紧贴机架上面板的底面，下水平推杆位于下卡槽块顶面所在的水平面。

所述的下竖直推杆位于上竖直推杆的正下方，下竖直推杆与上竖直推杆位于同一竖直面上。

所述的四个推杆组中的上竖直推杆和下竖直推杆数量相同且竖直对齐，上水平推杆和下水平推杆数量相同且竖直对齐，竖直推杆与水平推杆交错布置。

本发明的有益效果是：

本发明采用自动卷膜技术，相比手工卷膜技术，极大提高了生产效率。本发明首次实现了陶瓷PTC卷膜技术领域中卷膜自动化技术。

附图说明

图1是本发明的三维图。

图2是图1的正视图。

图3是图1的左视图。

图4是下水平推杆组的三维图。

图5是下水平推杆组的正视图。

图6是卷膜工作第一步的示意图。

图7是卷膜工作第一步之后的工序示意图。

图8是下卡槽的局部剖视图。

图9是机架上面板的局部剖视图。

图中：1、机架上面板，2、机架下面板，3、面板撑杆，4、上竖直推杆固定板，5、上竖直推杆滑轨，6、上竖直推杆丝杆，7、上竖直推杆，8、上竖直推杆架，9、上竖直推杆电机，10、下水平推杆丝杆，11、下水平推杆滑轨，12、下水平推杆架，13、下水平推杆，14、下水平推杆电机，15、上水平推杆架，16、上水平推杆丝杆，17、上水平推杆电机，18、下卡槽块，19、上水平推杆，20、下竖直推杆电机，21、下卡槽支架，22、下竖直推杆，23、发热芯，24、薄膜，25、上卡槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实例对本发明做进一步详述：

如图1~图3所示，本发明包括机架上面板1、机架下面板2和四个推杆组，四个推杆组分别为上竖直推杆组、下竖直推杆组、上水平推杆组和下水平推杆组，机架上面板1和机架下面板2的四角之间均通过面板撑杆3固定支撑连接，上竖直推杆组安装在机架上面板1顶面中心，上水平推杆组安装在机架上面板1顶面的一侧，下竖直推杆组安装在机架下面板2底面中心，下水平推杆组安装在机架下面板2顶面与上水平推杆组相反的一侧，发热芯23位于上竖直推杆组和下竖直推杆组之间，通过四个推杆组的作用将薄膜24卷在发热芯23上。

如图2所示，上竖直推杆组包括上竖直推杆固定板4、上竖直推杆滑轨5、上竖直推杆丝杆6、上竖直推杆架8和上竖直推杆电机9，上竖直推杆固定板4固定在机架上面板1顶面，上竖直推杆固定板4顶部固定有上竖直推杆电机9，上竖直推杆电机9底端的输出轴与上竖直推杆丝杆6上端同轴固定连接，上竖直推杆固定板4侧面竖直安装有与上竖直推杆丝杆6平行的上竖直推杆滑轨5，上竖直推杆架8套在上竖直推杆丝杆6上，上竖直推杆架8内侧与上竖直推杆滑轨5连接沿上竖直推杆滑轨5上下移动，上竖直推杆架8外侧固定有一排间隔均布安装的上竖直推杆7，上竖直推杆7竖直安装；

下竖直推杆组包括下竖直推杆固定板、下竖直推杆滑轨、下竖直推杆丝杆、下竖直推杆架和下竖直推杆电机，下竖直推杆固定板固定在机架下面板2底面，下竖直推杆固定板底部固定有下竖直推杆电机20，下竖直推杆电机20顶端的输出轴与下竖直推杆丝杆下端同轴固定连接，下竖直推杆固定板侧面竖直安装有与下竖直推杆丝杆平行的下竖直推杆滑轨，下竖直推杆架套在下竖直推杆丝杆上，下竖直推杆架内侧与下竖直推杆滑轨连接沿下竖直推杆滑轨上下移动，下竖直推杆架外侧固定有一排间隔均布安装的下竖直推杆22，下竖直推杆22竖直安装；

上水平推杆组包括上水平推杆滑轨、上水平推杆丝杆16、上水平推杆架15和上水平推杆电机17，上水平推杆电机17和上水平推杆滑轨都水平固定在机架上面板1顶面，上水平推杆电机17的输出轴与水平安装的上水平推杆丝杆16一端同轴固定连接，上水平推杆丝杆16另一端朝向上竖直推杆组，上水平推杆丝杆16水平安装在上水平推杆滑轨上并与上水平推杆滑轨平行；上水平推杆架15套在上水平推杆丝杆16上，上水平推杆架15底部与上水平推杆滑轨连接沿上水平推杆滑轨左右移动，上水平推杆架15底部穿过机架上面板1并在机架上面板1下面固定有一排间隔均布安装的上水平推杆19，上水平推杆19水平安装；

如图4、图5所示，下水平推杆组包括下水平推杆滑轨11、下水平推杆丝杆10、下水平推杆架12和下水平推杆电机14，下水平推杆电机14和下水平推杆滑轨11都水平固定在机架下面板2顶面，下水平推杆电机14的输出轴与水平安装的下水平推杆丝杆10一端同轴固定连接，下水平推杆丝杆10另一端朝向下竖直推杆组，下水平推杆丝杆10水平安装在下水平推杆滑轨11上并与下水平推杆滑轨11平行；下水平推杆架12套在下水平推杆丝杆10上，下水平推杆架12底部与下水平推杆滑轨11连接沿下水平推杆滑轨11左右移动，下水平推杆架12顶部固定有一排间隔均布安装的下水平推杆13，下水平推杆13水平安装。

下竖直推杆22两侧的机架下面板2上装有下卡槽支架21，下卡槽支架21顶端设有下卡槽块18，下卡槽块18的顶面中心开有用于嵌入发热芯23的阶梯槽，薄膜24和发热芯23先后放在上竖直推杆组的上竖直推杆7与下竖直推杆组的下竖直推杆22之间的下卡槽块18上。

如图8所示，下卡槽块18的阶梯槽包括大凹槽和小凹槽，大凹槽在上部，小凹槽位于下部。大凹槽的横向宽度略比发热芯的横向宽度大，发热芯23可被压入大凹槽内，大凹槽的纵向厚度与发热芯23的厚度一致。小凹槽的横向宽度比下竖直推杆23横向宽度略大，使得下竖直推杆23可穿过下卡槽块18的小凹槽和大凹槽。

如图9所示，机架上面板1的底部设有用于发热芯23嵌入的上卡槽25，上卡槽25与下卡槽机构相同，也包括大凹槽和小凹槽，但小凹槽在上部，大凹槽在下部。同样，发热芯23可被压入大凹槽内，上竖直推杆7可穿过上卡槽25的小凹槽和大凹槽。

机架上面板1上开有用于各个上竖直推杆7穿过的槽。

上水平推杆19紧贴机架上面板1的底面，下水平推杆13位于下卡槽块18顶面所在的水平面。

下竖直推杆22位于上竖直推杆7的正下方，下竖直推杆22与上竖直推杆7位于同一竖直面上。

所述的四个推杆组中的上竖直推杆7和下竖直推杆22数量相同且竖直对齐，上水平推杆19和下水平推杆13数量相同且竖直对齐，水平推杆均排列相同，竖直推杆均排列相同，竖直推杆与水平推杆交错布置；运动中，上竖直推杆7穿过上水平推杆19间的间隙和下水平推杆13间的间隙压紧薄膜。

如图6、图7所示，发热芯23下铺有一层薄膜24，下竖直推杆22顶住薄膜24，上竖直推杆7压住发热芯23的上部，下水平推杆13向右移动，当薄膜在下水平推杆13的推动下接近上竖直推杆7时，上竖直推杆7向上退回使薄膜24从上竖直推杆7下部通过，当薄膜24全部通过并被下水平推杆13压在发热芯23上时，上竖直推杆7向下运动穿过下水平推杆13之间的间隙压住薄膜24，下水平推杆13向左退回。下竖直推杆22和上竖直推杆7同步向上运动至发热芯23进入上卡槽25内，上水平推杆19向左运动并将薄膜24压在发热芯23下部，下竖直推杆22在薄膜24接近下竖直推杆22时向下退回并在薄膜24通过时向上运动继续顶住薄膜24，上水平推杆19向右退回。如此循环，直至薄膜24全部卷在发热芯23上。

本发明的具体实施过程为：

通过工业机器人将薄膜24放置在下卡槽18上面，薄膜24的边与下卡槽18的侧边对齐，再将发热芯23放置在薄膜24上，发热芯23的边与薄膜24的边对齐。

如图7所示，上竖直推杆组向下运动直至上竖直推杆7压住发热芯23并将发热芯23压至下卡槽18的凹槽内，薄膜24的一端被压在发热芯23下，另一端沿着凹槽向上翘起，下水平推杆组向下卡槽18方向运动，下水平推杆13前端将薄膜24压在发热芯23上，上竖直推杆组向上运动到合适位置，下水平推杆13继续前进将薄膜24位于发热芯23的上端的部分压住。上竖直推杆组向下运动至上竖直推杆7继续压住薄膜24，下水平推杆组背离下卡槽18方向运动直至下水平推杆13离开发热芯。下竖直推杆组向上运动，下竖直推杆22穿过下卡槽18的通槽顶住发热芯23下面的薄膜24，下竖直推杆组和上竖直推杆组同步向上运动并夹牢包着薄膜24的发热芯23，当发热芯23被推至上卡槽25的卡槽内时上竖直推杆组和下竖直推杆组停止运动，此时，薄膜24不被压住的一端沿着上卡槽25向下翘起。上水平推杆组如同下水平推杆组一样将薄膜24的端部压在发热芯23的下端。下竖直推杆组和上竖直推杆组同步向下运动将包着薄膜24的发热芯23压入下卡槽18内。如此往复，根据需要和薄膜24的宽度，将薄膜24全部卷绕在发热芯23上。

由此，本发明实现了自动卷膜，极大提高了生产效率，具有陶瓷PTC卷膜技术领域中卷膜自动化的显著技术效果。

上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种适用于陶瓷PTC装配技术的卷膜装置，其特征在于：包括机架上面板（1）、机架下面板（2）和四个推杆组，四个推杆组分别为上竖直推杆组、下竖直推杆组、上水平推杆组和下水平推杆组，机架上面板（1）和机架下面板（2）的四角之间均通过面板撑杆（3）固定支撑连接，上竖直推杆组安装在机架上面板（1）顶面中心，上水平推杆组安装在机架上面板（1）顶面的一侧，下竖直推杆组安装在机架下面板（2）底面中心，下水平推杆组安装在机架下面板（2）顶面与上水平推杆组相反的一侧，发热芯（23）位于上竖直推杆组和下竖直推杆组之间，通过四个推杆组的作用将薄膜（24）卷在发热芯（23）上；

所述的四个推杆组分别为：

所述的上竖直推杆组包括上竖直推杆固定板（4）、上竖直推杆滑轨（5）、上竖直推杆丝杆（6）、上竖直推杆架（8）和上竖直推杆电机（9），上竖直推杆固定板（4）固定在机架上面板（1）顶面，上竖直推杆固定板（4）顶部固定有上竖直推杆电机（9），上竖直推杆电机（9）底端的输出轴与上竖直推杆丝杆（6）上端同轴固定连接，上竖直推杆固定板（4）侧面竖直安装有与上竖直推杆丝杆（6）平行的上竖直推杆滑轨（5），上竖直推杆架（8）套在上竖直推杆丝杆（6）上，上竖直推杆架（8）内侧与上竖直推杆滑轨（5）连接沿上竖直推杆滑轨（5）上下移动，上竖直推杆架（8）外侧固定有一排间隔均布安装的上竖直推杆（7）；

所述的下竖直推杆组包括下竖直推杆固定板、下竖直推杆滑轨、下竖直推杆丝杆、下竖直推杆架和下竖直推杆电机，下竖直推杆固定板固定在机架下面板（2）底面，下竖直推杆固定板底部固定有下竖直推杆电机（20），下竖直推杆电机（20）顶端的输出轴与下竖直推杆丝杆下端同轴固定连接，下竖直推杆固定板侧面竖直安装有与下竖直推杆丝杆平行的下竖直推杆滑轨，下竖直推杆架套在下竖直推杆丝杆上，下竖直推杆架内侧与下竖直推杆滑轨连接沿下竖直推杆滑轨上下移动，下竖直推杆架外侧固定有一排间隔均布安装的下竖直推杆（22）；

所述的上水平推杆组包括上水平推杆滑轨、上水平推杆丝杆（16）、上水平推杆架（15）和上水平推杆电机（17），上水平推杆电机（17）和上水平推杆滑轨都水平固定在机架上面板（1）顶面，上水平推杆电机（17）的输出轴与水平安装的上水平推杆丝杆（16）一端同轴固定连接，上水平推杆丝杆（16）另一端朝向上竖直推杆组，上水平推杆丝杆（16）水平安装在上水平推杆滑轨上并与上水平推杆滑轨平行；上水平推杆架（15）套在上水平推杆丝杆（16）上，上水平推杆架（15）底部与上水平推杆滑轨连接沿上水平推杆滑轨左右移动，上水平推杆架（15）穿过机架上面板（1）的底部固定有一排间隔均布安装的上水平推杆（19）；

所述的下水平推杆组包括下水平推杆滑轨（11）、下水平推杆丝杆（10）、下水平推杆架（12）和下水平推杆电机（14），下水平推杆电机（14）和下水平推杆滑轨（11）都水平固定在机架下面板（2）顶面，下水平推杆电机（14）的输出轴与水平安装的下水平推杆丝杆（10）一端同轴固定连接，下水平推杆丝杆（10）另一端朝向下竖直推杆组，下水平推杆丝杆（10）水平安装在下水平推杆滑轨（11）上并与下水平推杆滑轨（11）平行；下水平推杆架（12）套在下水平推杆丝杆（10）上，下水平推杆架（12）底部与下水平推杆滑轨（11）连接沿下水平推杆滑轨（11）左右移动，下水平推杆架（12）顶部固定有一排间隔均布安装的下水平推杆（13）。

2.根据权利要求1所述的一种适用于陶瓷PTC装配技术的卷膜装置，其特征在于：所述的下竖直推杆（22）两侧的机架下面板（2）上装有下卡槽支架（21），下卡槽支架（21）顶端设有下卡槽块（18），下卡槽块（18）的顶面中心开有用于嵌入发热芯（23）的阶梯槽，薄膜（24）和发热芯（23）先后放在上竖直推杆组的上竖直推杆（7）与下竖直推杆组的下竖直推杆（22）之间的下卡槽块（18）上。

3.根据权利要求1所述的一种适用于陶瓷PTC装配技术的卷膜装置，其特征在于：所述的机架上面板（1）的底部设有用于发热芯（23）嵌入的上卡槽（25）。

4.根据权利要求1所述的一种适用于陶瓷PTC装配技术的卷膜装置，其特征在于：所述的机架上面板（1）上开有用于各个上竖直推杆（7）穿过的槽。

5.根据权利要求1所述的一种适用于陶瓷PTC装配技术的卷膜装置，其特征在于：所述的上水平推杆（19）紧贴机架上面板（1）的底面，下水平推杆（13）位于下卡槽块（18）顶面所在的水平面。

6.根据权利要求1所述的一种适用于陶瓷PTC装配技术的卷膜装置，其特征在于：所述的下竖直推杆（22）位于上竖直推杆（7）的正下方，下竖直推杆（22）与上竖直推杆（7）位于同一竖直面上。

7.根据权利要求1所述的一种适用于陶瓷PTC装配技术的卷膜装置，其特征在于：所述的四个推杆组中的上竖直推杆（7）和下竖直推杆（22）数量相同且竖直对齐，上水平推杆（19）和下水平推杆（13）数量相同且竖直对齐，竖直推杆与水平推杆交错布置。