CN104959456B - 全自动冲孔机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种全自动冲孔机，其包括：机架；冲孔机构；送料机构，滑移设置在安装面上，且送料方向与冲孔模具的滑移方向垂直，所述送料机构设有夹持部，所述送料机构具有位于进料机构正下方的第一位置以及置于两个冲孔模具之间的第二位置；进料机构；旋转气夹机构，采用由上往下的送料方式，即通过送料机构将管材一根根送到冲压机构处，并由两个冲压模具顶住进行轴向滑移冲孔，其采用横向滑移冲孔的方式，双向同时进行打孔，加工速度快，且由于送料机构置于机架上方，其占地面积小，使用方便。

Description

全自动冲孔机

技术领域

本发明涉及一种打孔机，特别是一种针对管材进行打孔的全自动冲孔机。

背景技术

管材或型材在建筑、装潢以及各种产品当中的应用是非常广泛的，为了达到各种不同的需要，就需要对管材进行切割、弯曲、焊接、开孔等不同的加工，其中，开孔具有不小的难度；开孔一个要求孔型多样、二个要求同一管材上的孔要有一定角度的协调统一、三个要求开孔的速度以及质量、四个要求开孔的孔距的准确性及多尺寸性；目前的管材开孔方式有几种，最原始的是用台钻在管材上开圆孔，这种方式无法做到多孔型的要求，而且也无法在速度和质量上有优势，还有采用冲床冲孔；后来有了手工与机器配合冲孔机，这种机器需要人工推料，又或者采用长距离的轨道传输，如中国专利201410009338.3公开的一种自动管材型冲孔设备，其由于采用冲压机构对管材进行打孔，但是由于其为竖直送料，则需要增加较长的送料台，其在使用过程中则需要占用较大的面积，而采用手与机器配和冲孔机，则无法满足全自动加工需求。

发明内容

为了克服以上的技术不足，本发明提供一种全自动冲孔机。

本发明提供一种全自动冲孔机，其包括：

机架，其上设有安装面；

冲孔机构，设置在安装面上，且其包括两个冲孔模具，冲孔模具对称设置在安装面的两侧，且两者与安装面构成滑移配合，且两者相向滑移构成夹持部件，且沿管材的轴线滑移打孔；

送料机构，滑移设置在安装面上，且送料方向与冲孔模具的滑移方向垂直，所述送料机构设有用于夹持管材的夹持部，所述送料机构具有位于进料机构正下方的第一位置以及置于两个冲孔模具之间的第二位置；

进料机构，设置在送料机构上方，并将管材送至送料机构上，并与送料机构构成单独进料配合；

旋转气爪机构，设置在冲孔机构上方，且与送料机构处于同一轴线，其将加工后的管材移出。

所述送料机构包括底板，所述底板通过驱动装置固定在机架上，且底板与机架构成滑移配合，所述底板前端设置相对于底板可向下方摆动的活动挡板，所述活动挡板与底板构成夹持部，所述底板下侧设有推力装置，所述推力装置具有使活动挡板与底板齐平的第一位置以及使活动挡板相对于底板向下倾斜的第二位置。

所述推力装置包括设置在底板底部的气缸以及与气缸联动配合的撞块，所述撞块在气缸的联动轴伸出时位于活动挡板的下端，所述撞块在气缸的联动轴收回时位于底板的下端。

所述驱动装置包括驱动电机以及丝杆联动结构。

所述进料机构包括料斗，所述料斗两端通过支架固定在全自动冲孔机上，料斗包块固定在两个支架之间的2个承料板，所述承料板成倒三角分布，且两者的交接处设置下料口，所述承料板由至少3个板重叠构成，所述支架上设有调节机构，所述调节机构分别与板联动配合。

所述下料口与送料机构之间设置下料导槽，所述下料导槽包括用于调节出料槽宽度的出料导槽A板和用于调节下料口高度的出料导槽B板，所述出料导槽A板和出料导槽B板之间构成出料槽。

所述下料导槽的下端面与送料机构接触，且出料槽位于送料机构的夹持部上方，且随送料机构滑移送料，送料机构与出料槽构成限位配合。

所述承料板上设有振动下料装置，所述下料口处设置产品检测开关。

所述旋转气爪机构包括气爪气缸，旋转轴，气爪连接板以及气爪，所述气爪与气爪连接板联动配合，所述气爪气缸的伸长或缩短带动气爪连接板绕旋转轴旋转，改变气爪的位置。

所述冲孔模具包括固定模、活动模及冲压装置，所述活动模由冲针、对冲滑块以及弹簧组成，所述固定模由孔位、与冲针对应的芯棒及固定块组成。

发明的有益效果是：采用由上往下的送料方式，即通过送料机构将管材一根根送到冲压机构处，并由两个冲压模具顶住进行轴向滑移冲孔，其采用横向滑移冲孔的方式，双向同时进行打孔，加工速度快，且由于送料机构置于机架上方，其占地面积小，使用方便。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的主视图。

图3是进料机构的侧面视图。

图4是进料机构的正面视图。

图5是送料机构的合状态示意图。

图6是送料机构的开状态示意图。

图7是送料机构的底面示意图。

图8是冲孔模具的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：

如图1和图2所示，一种全自动冲孔机主要用于管材打孔，其包括机架1，机架设置支撑座13，支撑座13上设置安装面12，安装面12上设置支架11，以安装面12的长宽为X，Y方向，而以支架11的方向为Z方向，在安装面12的X方向平行设置冲孔机构5，其包括一沿X轴方向设置在安装面12上的直线导轨56，同时在直线导轨56上设置冲孔模具，然后冲孔模具为2个，且对称分布在直线导轨56的两端，冲孔模具的底部设置滑块57，滑块57与直线导轨56滑移配合，即冲孔模具可以沿着直线导轨56滑移，直线导轨的一端设有用于驱动冲孔模具滑移的控制马达58，控制马达58通过正反螺滚珠丝杆带动冲孔模具移动，即可以通过改变控制马达58的正转与反转使得两个冲孔模具相对或相反移动，而且采用控制马达58控制冲孔模具移动的方式，可以根据不同长度的管材进行调节冲孔模具的位置，从而可以适应各种不同长度的管材，同时采用移动式的固定方式也可以实现管材自动入模脱模的需要，冲孔模具上设有弹性缓冲装置，以保证两个冲孔模具对入模的管材夹紧时保持一定的张力。

如图8所示，而冲孔模具包括固定模54、活动模51及冲压装置，所述活动模51由冲针、对冲滑块52以及弹簧组成，所述固定模54由孔位、与冲针对应的芯棒53及固定块组成。冲压装置包括将活动模固定在固定模上侧、且能上下滑移的固定装置以及冲压气缸55，活动模由冲压气缸带动上下升降，而在对冲模块上设置冲针，而固定模上设有孔位以及与冲针相对应的芯棒，对冲模块内设有左右模，当活动模下降时，则活动模上的冲针对管材的上方进行打孔，而对冲模块52上设置的左右模521，对管材的左右两侧进行打孔，即可实现对管材的3个面进行打孔。

如图5、图6和图7所示，在安装面12的Y方向平行设置送料机构2，送料机构2以垂直于冲孔机构5的滑移方向设置，送料机构2包括底板21，所述底板21通过驱动装置固定在机架1上，机架1一端设置驱动电机27，在机架1的安装面上沿垂直直线导轨方向设置导轨，然后在底板下端设置滑块，所述滑块与导轨滑移配合，然后驱动电机27通过丝杆联动结构与底板21联动配合，即驱动电机27工作带动底板21向前方移动，并将活动挡板移动至两个冲压模具之间，而活动挡板可相对于底板向下方摆动，而由于底板21下方设置的推力装置，其使得活动挡板具有开合两个状态，活动挡板以及底板构成夹持部，而活动挡板包括活动板23以及挡板24，挡板24通过螺栓固定在活动板23上，且在活动板23上开设螺栓滑槽29，即挡板24可以通过螺栓滑移固定在活动板23上，从而对夹持部的宽度进行调节，以便满足不同型号的管材加工需求。

底板21上设置垫板22，垫板22通过螺栓活动固定在底板21上，且可以根据挡板的高度进行更换，在管材的高度与挡板的高度不一致时，可以方便更换本挡板。

所述推力装置包括设置底板底部的气缸25以及与气缸25联动配合的撞块26，所述撞块26在气缸25的联动轴伸出时位于活动挡板的下端，所述撞块26在气缸25的联动轴收回时位于底板的下端。撞块26与活动板23的作用面设计成斜面，以减少起退时的阻力，同时斜面的设计也能够使得活动挡板向下摆动时，起到一定的支撑作用，使得活动挡板不至于落得太低。

而活动板23通过合页28固定在底板21下侧，活动板23可以在重力的作用下沿合页28摆动。

如图3和图4所示，在送料机构2的夹持部上方设置进料机构3，进料机构3固定在支架上，进料机构3包括料斗，所述料斗两端通过支架11固定在自动打孔机上，料斗包块固定在两个支架11之间的2个承料板31，所述承料31板成倒三角分布，且两者的交接处设置下料口，所述承料板31由至少3个板311重叠构成，所述支架11上设有调节机构，所述调节机构分别与板311联动配合，两个支架上分别设置调节螺杆32，两个调节螺杆32通过拉杆33连接，通过调节调节螺杆32带动拉杆33拉伸，而板311为3个，两端的两个与拉杆33固定，当拉杆33拉伸后，其会带动板311移动，而3个板311相互重叠摆放，因此通过拉杆33拉伸改变板311之间的重叠面积，改变料斗的宽度，以满足不同的管材长度的需求。

在所述下料口与送料机构之间设置下料导槽，所述下料导槽包括用于调节出料槽宽度的出料导槽A板34和用于调节下料口高度的出料导槽B板35，所述出料导槽A板34和出料导槽B板35之间构成出料槽，在出料导槽A板34上设设置横向的滑移槽36，而在出料导槽B板35上设置纵向的滑移槽36，出料导槽A板34以及出料导槽B板35均通过螺栓固定在机架上，通过调节螺栓，使得出料导槽A板以及出料导槽B板可滑移设置，即通过调节出料导槽A板的位置，可以改变出料槽的宽度，而通过调节出料导槽B板的位置，则可以改变下料口的高度，根据不同的管材加工来进行调节，以满足不同的管材管径需求。

而所述下料导槽的下端面与送料机构接触，且其出料槽位于送料机构的夹持部上方，且随送料机构滑移送料，其与出料槽构成限位配合，即当送料机构送料时，其后侧的垫板与出料槽配合，将管材限制在出料槽内，而不会随着送料机构的移动而下落，影响使用。

同时出料导槽A板的上端设置斜面，且所述斜面与一侧的承料板的倾斜角度一致。使得下料口与出料导槽A板的表面齐平，不会有干涉，进一步提高下料的流畅性。

所述承料板上设有振动下料装置38，所述下料口处设置产品检测开关37，实现自动化生产，即当产品检测开关未检到出料槽内存在管材时，其通过振动下料装置将管材抖落至出料槽内，而当其检测到出料槽内存在管材时，则停止振动下料装置的工作，以满足环保的要求。

而在冲孔机构5的直线导轨56上端设置旋转气爪机构4，所述旋转气爪机构包括气爪气缸41，旋转轴42，气爪连接板43以及气爪44，所述气爪44与气爪连接板43联动配合，所述气爪气缸41的伸长或缩短带动气爪连接板43绕旋转轴旋转，改变气爪44的位置，即当打孔结束后，气爪将管材夹持，并通过气爪气缸带动，绕旋转轴转动，并将管材置于成品框内，以实现全自动操作。气爪气缸通过气缸连接板固定在机架上，且气缸连接板的高矮可自由调节。

本发明的工作流程如下：一、对设备进行上电，此时系统自检，各动作回原点，即恢复初始状态，然后启动；二、送料机构的振动下料装置根据产品检测开关检测的数据进行工作，当未检测到产品时，振动下料，当检测到产品时，则停止振动，同时两端的冲孔模具根据用户设定的产品长度自动调整相对位置，然后此时送料机构动作，即使得底板往前移动，当送料机构前进到位后，此时冲孔模具后退到位，然后冲孔模具前进，顶紧产品，产品进入打孔区域，然后此时活动挡板打开，送料机构开始后退，重复以上动作；三、冲孔机构开始工作，即活动模下降打孔，然后活动模上升，同时旋转气爪机构夹紧产品，当气爪夹紧后，冲孔模具开始后退，当冲孔模具后退到位后，旋转气爪机构旋转出料，然后气爪打开，产品落于成品框内，而当气爪打开到位后，旋转气爪机构复位到产品正上方，依次循环上述步骤，实现自动化生产。

实施例不应视为对本发明的限制，任何基于本发明的精神所作的改进，都应在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动冲孔机，其特征在于：其包括：

机架，其上设有安装面；

冲孔机构，设置在安装面上，且其包括两个冲孔模具，冲孔模具对称设置在安装面的两侧，且两者与安装面构成滑移配合，且两者相向滑移构成夹持部件，且沿管材的轴线滑移打孔；

送料机构，滑移设置在安装面上，且送料方向与冲孔模具的滑移方向垂直，所述送料机构设有用于夹持管材的夹持部，所述送料机构具有位于进料机构正下方的第一位置以及置于两个冲孔模具之间的第二位置；

进料机构，设置在送料机构上方，并将管材送至送料机构上，并与送料机构构成单独进料配合；

旋转气爪机构，设置在冲孔机构上方，且与送料机构处于同一轴线，其将加工后的管材移出。

2.根据权利要求1所述的全自动冲孔机，其特征在于，所述送料机构包括底板，所述底板通过驱动装置固定在机架上，且底板与机架构成滑移配合，所述底板前端设置相对于底板可向下方摆动的活动挡板，所述活动挡板与底板构成夹持部，所述底板下侧设有推力装置，所述推力装置具有使活动挡板与底板齐平的第一位置以及使活动挡板相对于底板向下倾斜的第二位置。

3.根据权利要求2所述的全自动冲孔机，其特征在于，所述推力装置包括设置在底板底部的气缸以及与气缸联动配合的撞块，所述撞块在气缸的联动轴伸出时位于活动挡板的下端，所述撞块在气缸的联动轴收回时位于底板的下端。

4.根据权利要求2所述的全自动冲孔机，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机以及丝杆联动结构。

5.根据权利要求1所述的全自动冲孔机，其特征在于，所述进料机构包括料斗，所述料斗两端通过支架固定在全自动冲孔机上，料斗包块固定在两个支架之间的2个承料板，所述承料板成倒三角分布，且两者的交接处设置下料口，所述承料板由至少3个板重叠构成，所述支架上设有调节机构，所述调节机构分别与板联动配合。

6.根据权利要求5所述的全自动冲孔机，其特征在于，所述下料口与送料机构之间设置下料导槽，所述下料导槽包括用于调节出料槽宽度的出料导槽A板和用于调节下料口高度的出料导槽B板，所述出料导槽A板和出料导槽B板之间构成出料槽。

7.根据权利要求6所述的全自动冲孔机，其特征在于，所述下料导槽的下端面与送料机构接触，且出料槽位于送料机构的夹持部上方，且随送料机构滑移送料，送料机构与出料槽构成限位配合。

8.根据权利要求5所述的全自动冲孔机，其特征在于，所述承料板上设有振动下料装置，所述下料口处设置产品检测开关。

9.根据权利要求1所述的全自动冲孔机，其特征在于，所述旋转气爪机构包括气爪气缸，旋转轴，气爪连接板以及气爪，所述气爪与气爪连接板联动配合，所述气爪气缸的伸长或缩短带动气爪连接板绕旋转轴旋转，改变气爪的位置。

10.根据权利要求1所述的全自动冲孔机，其特征在于，所述冲孔模具包括固定模、活动模及冲压装置，所述活动模由冲针、对冲滑块以及弹簧组成，所述固定模由孔位、与冲针对应的芯棒及固定块组成。