CN107876629A - 一种侧冲孔翻边装置及其侧冲孔翻边夹模 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种侧冲孔翻边装置及其侧冲孔翻边夹模，属于管材加工处理技术领域。侧冲孔翻边装置包括机架及安装在该机架上的侧冲孔翻边夹模单元与侧冲孔翻边单元，侧冲孔翻边夹模单元包括第一夹模与第二夹模，第一夹模包括设有安装室的夹模基体及可沿合模方向往复滑动地安装在安装室内的夹模滑块，夹模基体上设有第一半凹模孔，夹模滑块上设有第二半凹模孔，两半凹模孔合模组成翻边凹模孔，且两半凹模孔与两夹模同步启闭。基于上述侧冲孔翻边夹模的结构，能在更好地在管件上成形出侧冲孔翻边结构，且便于实现具有侧冲孔翻边结构三通管的自动化生产，可广泛地应用于空调等制造技术领域。

Description

一种侧冲孔翻边装置及其侧冲孔翻边夹模

技术领域

本发明涉及一种管件加工成形设备的部件，具体地说，涉及一种管件侧冲孔翻边装置及用于构建该装置的侧冲孔翻边夹模。

背景技术

公布号为CN104646559A的专利文献中公开了一种三通管自动化加工设备，即管件加工成形机，包括机架及设置在该机架上的加工成形系统与移管机械手装置，沿管件在加工过程中的行进方向，依序包括上料装置、扩口装置、打扁成形装置与卸料装置；移管机械手装置设于各装置上方，用于将工件从上料单元的进料口处移送至扩口单元上以供扩口单元对工件进行扩口处理，再将工件自扩口单元处运送至打扁成形单元上以供打扁成形单元对工件进行打扁成形处理，最后再通过移管机械手单元抓取经成形处理的工件放入卸料单元中，即移管机械手装置用于使管件在各处理装置间依序移送以按序操作处理，从而获取如图1所示的三通管01，即获取的三通管 01在其扩口部010上被打扁成形出具有通孔011与012的眼镜管结构。

为了满足三通管的安装要求，需在如图1所示的三通管01的扩口部010处进行侧冲孔翻边处理，以获取如图2至图4所示的三通管02，即在扩口部020上同时设有侧冲孔翻边结构023与通孔021、 022；在使用上述设备进行处理时，需将完成扩口处理后的管件放至侧冲孔翻边装置上去进行侧冲孔翻边处理，现有侧冲孔翻边装置不便于进行加工。

发明内容

本发明的目的是提供一种便于在管件上成形出侧冲孔翻边结构的管件侧冲孔翻边装置；

本发明的另一目的是提供一种用于构建上述管件侧冲孔翻边装置的侧冲孔翻边夹模。

为了实现上述目的，本发明提供的侧冲孔翻边装置包括机架及安装在该机架上的侧冲孔翻边夹模单元与侧冲孔翻边单元；侧冲孔翻边单元包括可伸入管件内的侧冲孔翻边芯棒，侧冲孔翻边芯棒包括受侧冲孔翻边驱动机构驱动以对管件进行侧冲孔翻边操作的冲针；侧冲孔翻边夹模单元包括第一夹模与第二夹模，第一夹模包括设有安装室的夹模基体及可沿合模方向往复移动地安装在安装室内的夹模滑块，安装室具有位于第一夹模夹持工作面上的敞口，夹模基体上设有第一半凹模孔，夹模滑块上设有第二半凹模孔，第二半凹模孔和第一半凹模孔合模组成与冲针上内孔翻边模段相配合的翻边凹模孔；侧冲孔翻边夹模单元上设有同步启闭驱动机构，用于驱动夹模滑块沿合模方向移动以使两半凹模孔与两夹模同步启闭。

通过将夹模单元中的一个夹模设置成由夹模基体与夹模滑块构成，并在两夹模张开与闭合的过程中，夹模滑块与夹模基体同步地张开与闭合，从而便于对成形出的冲孔翻边结构进行脱模；便于在利用该侧冲孔翻边装置构建的管件加工成形系统上，更好地利用机械手将经侧冲孔翻边处理后的管件从侧冲孔翻边夹模上取下，以实现自动化生产。

具体的方案为同步启闭驱动机构包括斜置导杆，沿两夹模的启闭方向且由第二夹模指向第一夹模，斜置导杆朝夹模滑块退出合模状态的退出方向倾斜布置；第二夹模与夹模滑块中，一者上设有与斜置导杆相配合的斜置导孔，另一者与斜置导杆固定连接。通过斜置导杆与斜置导孔的配合，以将两夹模在启闭过程中的位置变化转换成用于驱动夹模滑块相对夹模基体移动的驱动力，从而实现同步启闭，有效地简化整个侧冲孔翻边夹模的结构。

优选的方案为翻边凹模孔的轴线相对两夹模的启闭方向倾斜布置，且沿翻边凹模孔的内端指向外端的方向，翻边凹模孔的轴线朝夹模滑块退出合模状态的退出方向倾斜布置。由于翻边凹模孔的轴线朝上述方向倾斜布置，可使夹模基体在张开的过程避免与成形出的侧冲孔翻边结构产生干涉，便于脱模过程的进行。

另一个优选的方案为夹模滑块背离夹模基体的侧部设有限位导向滑槽，夹模基体上固设有悬臂式止挡件，悬臂式止挡件的悬臂端设有与限位导向滑槽相配合以迫使夹模滑块相对夹模基体沿合模方向滑动的限位滑块，限位导向滑槽邻近第二半凹模孔的一端设有能与限位滑块相抵靠而使夹模滑块被限位在安装室中的抵靠部。便于加工出夹模基体及便于夹模滑块与夹模基体之间的安装。

再一个优选的方案为侧冲孔翻边单元包括通过导轨滑块机构而可滑动地安装在机架上的滑座，及推动滑座相对机架沿侧冲孔翻边芯棒的轴向往复移动的直线驱动器；侧冲孔翻边芯棒包括通过支座固设在滑座上的外导管，侧冲孔翻边驱动机构包括推拉杆及驱动推拉杆在外导管内往复滑动的直线驱动器，外导管的管壁上设有与冲针相配合的冲针导孔，冲针导孔沿外导管的径向布置；推拉杆与冲针中，一者上设有相对芯棒轴向呈倾斜布置的斜置推拉导轨，另一者上设有可沿斜置推拉导轨往复滑动以推拉冲针沿冲针导孔往复移动的滑槽；侧冲孔翻边夹模单元为仿形夹模。

更优选的方案为斜置推拉导轨设于推拉杆的前端部上，推拉杆的前端面相对轴向呈倾斜布置，前端面构成斜置推拉导轨的一引导面；冲针的一端部为用于侧冲孔操作的冲头及位于冲头下游的内孔翻边模段，另一端部的端面内凹形成有贯通端部侧面的U型槽，U型槽的槽壁内凹形成有斜置的所述滑槽，U型槽的槽底面构成滑槽的一个槽壁面。通过将斜置推拉导轨设置在推拉杆上，可将倾斜角度设置得较长而有利于输出更大的侧冲孔翻边力，且便于芯棒的组装。

为了实现上述另一目的，本发明提供的侧冲孔翻边夹模包括夹模座及安装在该夹模座上的第一夹模与第二夹模，第一夹模包括夹模基体及可沿合模方向往复移动地安装在夹模基体上的夹模滑块；夹模基体上设有第一半凹模孔，夹模滑块上设有第二半凹模孔，第二半凹模孔和第一半凹模孔合模组成翻边凹模孔；侧冲孔翻边夹模上设有同步启闭驱动机构，用于驱动夹模滑块沿合模方向移动以使两半凹模孔与两夹模同步启闭。便于对成形出具有侧冲孔翻边结构的管件进行脱模处理。

具体的方案为同步启闭驱动机构包括斜置导杆，沿两夹模的启闭方向且由第二夹模指向第一夹模，斜置导杆朝夹模滑块退出合模状态的退出方向倾斜布置；第二夹模与夹模滑块中，一者上设有与斜置导杆相配合的斜置导孔，另一者与斜置导杆固定连接。同步启闭驱动机构结构简单，有效地简化了该侧冲孔翻边夹模的结构。

更具体的方案为斜置导杆与夹模滑块固定连接，便于夹模滑块相对夹模基体移动，以利于二者与两夹模进行同步启闭。

优选的方案为夹模基体上设有安装室，安装室具有位于夹模基体的夹持工作面上的敞口，夹模滑块可沿合模方向往复移动地安装在安装室内；翻边凹模孔的轴线相对两夹模的启闭方向倾斜布置，且沿翻边凹模孔的内端指向外端的方向，轴线朝夹模滑块退出合模状态的退出方向倾斜布置；夹模滑块背离夹模基体的侧部设有限位导向滑槽，夹模基体上固设有悬臂式止挡件，悬臂式止挡件的悬臂端设有与限位导向滑槽相配合以迫使夹模滑块相对夹模基体沿合模方向滑动的限位滑块，限位导向滑槽邻近第二半凹模孔的一端设有能与限位滑块相抵靠而使夹模滑块被限位在安装室中的抵靠部；侧冲孔翻边夹模为仿形夹模。便于对第一夹模的组装。

附图说明

图1为现有一种三通管的结构示意图；

图2为现有另一种三通管的结构示意图；

图3为图2所示三通管的主视示意图；

图4为图3所示三通管的左视示意图；

图5为本发明侧冲孔翻边装置中侧冲孔翻边夹模单元的立体图；

图6为图5的A局部放大图；

图7为本发明侧冲孔翻边装置实施例中侧冲孔翻边夹模单元的主视图；

图8为图7的B局部放大图；

图9为本发明侧冲孔翻边装置实施例中侧冲孔翻边单元的立体图；

图10为本发明侧冲孔翻边装置实施例中侧冲孔翻边单元的主视图；

图11为本发明侧冲孔翻边装置实施例中侧冲孔翻边芯棒的结构示意图；

图12为图10的C局部放大图；

图13为图11的D局部放大图。

以下结合实施例及其附图对本发明作进一步说明。

具体实施方式

下述实施例主要针对本发明侧冲孔翻边装置实施例，在对侧冲孔翻边装置实施例的说明中已经包含了对侧冲孔翻边夹模实施例的说明，本具体实施方式不再对侧冲孔翻边夹模实施例进行赘述。

侧冲孔翻边装置实施例

参见图5至图13，本发明侧冲孔翻边装置包括机架及安装在该机架上的侧冲孔翻边夹模单元8与侧冲孔翻边单元9。

侧冲孔翻边夹模单元8，即本发明中的侧冲孔翻边夹模实施例，为仿形夹模，用于对待加工管件进行装夹，并提供侧冲孔翻边处理过程中所需的凹模孔。

如图5至图8所示，侧冲孔翻边夹模单元8包括第一夹模、第二夹模81及图中未示出的夹模座与夹模驱动器，两个夹模可滑动地安装在夹模座上；夹模驱动器用于驱动两夹模在夹模座上同步地朝中间位置移动而闭合以夹持待加工管件，或同步地朝两侧位置向外移动而张开以释放管件，即夹模驱动器用于驱动两夹模同步相向移动而实现启闭，在本实施例中，夹模驱动器采用楔形块结构驱动器，即其驱动块具有对称布置的两个楔形面，两夹模在弹性件的弹性恢复力作用下抵靠在对应楔形面上，通过驱动该驱动块上下移动，使二者可同步地相向移动。

第一夹模包括夹模基体82、夹模滑块83及用于夹模滑块83相对夹模基体82沿合模方向往复移动的同步启闭驱动机构，在夹模基体82上设有用于安装夹模滑块83的安装室，该安装室具有位于夹模基体82夹持工作面上的敞口，夹模滑块83可沿合模方向往复滑动地安装在该安装室内。其中“夹持工作面”被配置两夹模相对布置的表面，在夹模基体82上为夹持工作面8200，在本实施例中，安装室为设于夹模基体82其中一个邻近第二夹模81的直角部处的台阶型槽822，台阶型槽822具有位于夹持工作面8200上的敞口之外，还具有在非工作夹持面8201、8202上的敞口。在本发明中，“安装室”被配置为设于夹模基体82用于容纳夹模滑块83的全部或局部的三维空间，可在内部安装用于引导夹模滑块83沿合模方向移动的引导件，比如导轨、导杆、导槽等结构。

第二夹模81的夹持面上设有第二半夹模槽810，夹模基体82 上设有夹模槽部820，夹模滑块83的上端设有夹模槽部831，夹模槽部820与夹模槽部831组合构成本实施例中与第二半夹模槽810 适配的第一半夹模槽86，第一半夹模槽86与第二半夹模槽810组合构成用于夹持在如图2所示管件02的扩管部020的夹模槽腔。

位于夹模槽部820处设有与该处夹模槽的槽腔相导通的第一半凹模孔821，对应地在夹模滑块83位于夹模槽部831处设有与该夹模槽部831的槽腔相连通的第二半凹模孔832，第二半凹模孔832 和第一半凹模孔821配合以组成翻边凹模孔87。即夹模滑块沿如图8所示的Z1轴向向上移动而使夹模槽部820与夹模槽部831合模组成第一半夹模槽86的同时，使第二半凹模孔832和第一半凹模孔 821合模以组成翻边凹模孔87，即图中所示Z1轴向被配置为本实施例中的“合模方向”，其与两夹模的启闭方向Y1轴向相正交。在本发明中，“合模方向”被配置为夹模滑块83相对夹模基体82移动而合模出翻边凹模孔87及第一半夹模槽86的移动方向，其根据具体情况进行设置，比如可以根据需要而设置同步启闭成横向布置，此时，两夹模可为在上下方向启闭；当然了，也可设置相对Z1方向为倾斜预定锐角方向布置。

夹模滑块83背离夹模基体82的直角部处设有限位导向滑槽 833，该限位导向滑槽833沿合模方向布置，即沿如图8所示的Z1 轴向布置，为台阶型滑槽；并在夹模基体82上固设有悬臂式止挡件 84，悬臂式止挡件84包括固定臂841与悬臂端842，二者一起构成 L型构件，在悬臂端842上设有与限位导向滑槽833相配合的限位滑块，限位导向滑槽833的上端为封闭端面，即该封闭端面构成能与限位滑块相抵靠而使夹模滑块被限位在安装室中的抵靠部，从而使夹模滑块83在安装室中可在预定位移范围内往复移动，且通过台阶型滑槽833与悬臂端842的限位作用，使夹模滑块83只能沿阶梯型槽822的两个沿Z1轴向布置的槽壁移动，从而实现使夹模滑块 83相对夹模基体82可沿合模方向移动。

在本实施例中，翻边凹模孔87的轴线相对两夹模的启闭方向呈倾斜锐角布置，即如图8所示的Y1轴向用于表征第一夹模与第二夹模81的启闭方向，从而使翻边凹模孔87的轴线相对水平位置为倾斜锐角布置的状态，且在翻边凹模孔87的里端指向外端的方向上，即如图6中所示的箭头方向，翻边凹模孔87的轴线朝夹模滑块83退出闭合的方向倾斜布置，在本实施例中为朝下倾斜布置，从而在第一夹模朝外移动而张开时，夹模基体82与夹模滑块83均不会与成形出的侧冲孔翻边结构相干涉。

如图6及图8所示，同步启闭驱动机构还用于使夹模滑块83 沿滑槽822滑动以使两半凹模孔与两夹模同步启闭。同步启闭驱动机构可采用动力装置在控制单元的控制下而进行同步驱动，即为主动式驱动机构；而在本实施例中采用被动式驱动机构，其包括斜置导杆85，沿两夹模的启闭方向由第二夹模81指向第一夹模，斜置导杆85朝夹模滑块83退出合模状态的退出方向倾斜布置，即沿如图8所示Y1轴向指向右侧的方向，斜置导杆85朝向下倾斜的方向布置，第二夹模82设有与斜置导杆85相配合的斜置导孔8100，夹模滑块83与斜置导杆85的另一端固定连接。如图8所示，第二夹模81与夹模基体82在夹模驱动器的驱动下，同步地沿Y1轴向朝中间位置移动以使第一半夹模槽86与第二半夹模槽810闭合成用于夹持管件的夹模腔，由于二者之间的相对位置的变化，使斜置导杆85沿斜置导孔8100滑动而推动夹模滑块83沿滑槽822朝Z1 方向向上移动而使夹模槽部831与夹模槽部820闭合成第一半夹模槽86的同时，同步使第二半凹模孔832和第一半凹模孔821闭合成翻边凹模孔87。同理，当第二夹模81与夹模基体82在夹模驱动器的驱动下，同步地沿Y1轴向朝两侧向外移动时，第二半凹模孔832和第一半凹模孔821、第一半夹模槽86与第二半夹模槽810 及夹模槽部831与夹模槽部820同步打开，从而便于机械手将管件从侧冲孔翻边夹模上取下。

参见图9至图13，侧冲孔翻边单元9包括滑座90、直线驱动器 97及侧冲孔翻边芯棒94。滑座90通过导轨滑块机构91而可滑动地安装在机架上，直线驱动器97为气缸，用于推动滑座90沿X2轴向往复移动，X2轴向为侧冲孔翻边芯棒94的轴向，从而可推动通过支座93固设在滑座90上的侧冲孔翻边芯棒94沿轴向移动而插入待加工管件中或退出管件。

侧冲孔翻边芯棒94包括固定在支座93上的外导管940，可滑动地套装在外导管940内的推拉杆942，可沿设于外导管940上的探针导孔9400往复滑动地冲针943，及用于驱动推拉杆942在外导管940内往复滑动的直线驱动器；在本实施例中，直线驱动器包括油缸96与推拉连杆941，构成本实施例中侧冲孔翻边驱动机构；推拉杆942的前端部上设有相对X2轴向呈倾斜布置的斜置推拉滑轨 9420，推拉杆942的前端面9422为相对X2轴向呈倾斜布置的倾斜面，推拉滑轨9420为两条且关于前端面9422的长度方向中线对称布置，前端面9422的边缘部构成斜置推拉导轨9420的一引导面，斜置推拉导轨9420的另一引导面由斜置槽9421的槽壁提供，且在冲针943上设有与推拉滑轨9420相配合的斜置滑槽，即冲针943下端部上设有为扣合在推拉杆941前端部外的U型槽结构，在该U型槽结构中设有与斜置推拉滑轨9420相配合的内凹滑槽以构成前述斜置滑槽，该U型槽结构的槽底面构成内凹滑槽的一个槽壁面，从而可通过斜置滑槽与斜置推拉滑轨9420的配合而推拉冲针943沿冲针导孔9440往复移动。

冲针943的上端部包括用于在管件上形成侧冲孔的冲头9432与用于与翻边凹模孔87相配合而成形出内孔翻边结构的内孔翻边模段 9431，从而在工作过程中，通过气缸97推动滑座90沿导轨滑块机构91滑动而使侧冲孔翻边芯棒94的前端伸入待加工管件中，接着通过油缸96推动推拉杆941朝前移动而推动冲针943伸出探针导孔 9400对管件进行侧冲孔翻边处理。

在工作过程中，可在该侧冲孔翻边装置上设置移管机械手装置，以将从待加工管件从其他加工工位处移送至侧冲孔翻边夹模单元8 上，及在完成对管件的侧冲孔翻边处理后，再将管件移送至下一工位上进行后续处理。具体如下：

(1)通过夹模驱动器驱动两夹模沿如图8所示Y1轴向朝外移动，即沿启闭方向朝张开方向移动至使第一半夹模槽86与第二半夹模槽810张开；同时，在同步启闭驱动机构的驱动下，夹模滑块83 与夹模基体82沿合模方向朝张开方向移动至第二半凹模孔832和第一半凹模孔821打开。

(2)通过移管机械手装置的机械手将上一工位处的管件夹持并移送至位于第一半夹模槽86与第二半夹模槽810之间的中心位置处。

(3)通过夹模驱动器驱动两夹模沿如图8所示Y1轴向朝内移动，即沿启闭方向朝闭合方向移动至使第一半夹模槽86与第二半夹模槽810闭合成用于夹持管件待加工管部的夹模槽腔；同时，在同步启闭驱动机构的驱动下，夹模滑块83与夹模基体82沿合模方向朝闭合方向移动至第二半凹模孔832和第一半凹模孔821合模组成翻边凹模孔87。

(4)通过气缸97推动滑座90并带动侧冲孔翻边芯棒94朝如图10所示的X2轴向移动至外导管944的前端部伸入待加工管件中，至冲针943的轴线与翻边凹模孔87的轴线共线的位置。

(5)通过油缸96推动推拉杆942沿如图10所示的X2轴向的正向移动，以使推拉杆944将冲针943从如图13所示的缩进外导管内的位置沿冲针导孔9440推至如图12所示的伸出外导管以对管件进行侧冲孔翻边处理的位置，在此过程中，通过冲头9432对待加工管件的侧壁从内向外地进行冲压而形成侧冲孔，并通过内圆孔翻边模段9431与翻边凹模孔87的配合而成形出如图2所示的侧冲孔翻边结构023。

(6)通过移管机械手装置的机械手夹持住经侧冲孔翻边处理后的管件，并通过夹模驱动器驱动两夹模沿如图8所示Y1轴向朝外移动，即沿启闭方向朝张开方向移动至使第一半夹模槽86与第二半夹模槽810张开；同时，在同步启闭驱动机构的驱动下，夹模滑块83与夹模基体82沿合模方向朝张开方向移动至第二半凹模孔832和第一半凹模孔821打开，第一半夹模槽86与第二半夹模槽810间的张开程度及第二半凹模孔832和第一半凹模孔821间的打开程度至机械手抓取管件沿垂向移动时能够避让整个夹模装置。

在本发明中，第一夹模与第二夹模的中“第一”与“第二”只是用于区分两个夹模的标识，并不是对二者顺序及结构的限定，同时，两夹模的启闭方向也并不局限于上述实施例中沿横向布置，还可根据需要而设置成竖向布置或倾斜预定角度的布置。

对于通过机械手抓取管件沿垂向移动以移入或移出侧冲孔翻边工位的方式，斜置导杆85设置于第一半夹模槽86与第二半夹模槽 810的下方，即位于夹模槽腔的下方，以不会对管件的移送过程造成干涉，此时，夹模滑块83退出合模状态的方向为相对夹模基体 82朝下布置。当然了，可通过机械手将管件沿管件轴向抽拉出夹模的方式而可将斜置导杆85设置于夹模槽腔的上方，而夹模滑块退出合模状态的方向为相对夹模基体朝上布置。

对两夹模相对夹模座的移动方式并不局限于上述实施例中的两夹模同步朝外或朝内移动的方式，即同步相向移动，也可设置成一个为定夹模，另一个为动夹模，此时，从夹模上取下管件的过程为：先通过移管机械手装置上的机械手抓取管件并带动管件相对已张开的夹模沿两夹模的启闭方向移动预定间距以在竖向上的移动能避让开夹模。

第一夹模与第二夹模间的“同步相向移动”在本发明中被配置为第一夹模与第二夹模在夹模驱动器驱动下，相对夹模座能同步朝夹持位置移动而闭合以夹持管件或同步朝偏离夹持位置的两侧位置移动而张开以释放管件，两夹模的同步相向移动速度并局限于上述实施例中的等速，也可通过将推块两侧楔形面设置成坡度不同而使同步相向移动速度不相等。

Claims (10)

1.一种侧冲孔翻边装置，包括机架及安装在所述机架上的侧冲孔翻边夹模单元与侧冲孔翻边单元，其特征在于：

所述侧冲孔翻边单元包括可伸入管件内的侧冲孔翻边芯棒，所述侧冲孔翻边芯棒包括受侧冲孔翻边驱动机构驱动以对管件进行侧冲孔翻边操作的冲针；

所述侧冲孔翻边夹模单元包括第一夹模与第二夹模，所述第一夹模包括设有安装室的夹模基体及可沿合模方向往复移动地安装在所述安装室内的夹模滑块，所述安装室具有位于所述夹模基体的夹持工作面上的敞口，所述夹模基体上设有第一半凹模孔，所述夹模滑块上设有第二半凹模孔，所述第二半凹模孔和所述第一半凹模孔合模组成与所述冲针上的内孔翻边模段相配合的翻边凹模孔；

所述侧冲孔翻边夹模单元上设有同步启闭驱动机构，用于驱动所述夹模滑块沿所述合模方向移动以使两半凹模孔与两夹模同步启闭。

2.根据权利要求1所述的侧冲孔翻边装置，其特征在于：

所述同步启闭驱动机构包括斜置导杆，沿两夹模的启闭方向由所述第二夹模指向所述第一夹模，所述斜置导杆朝所述夹模滑块退出合模状态的退出方向倾斜布置；

所述第二夹模与所述夹模滑块中，一者上设有与所述斜置导杆相配合的斜置导孔，另一者与所述斜置导杆固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的侧冲孔翻边装置，其特征在于：

所述翻边凹模孔的轴线相对两夹模的启闭方向倾斜布置，且沿所述翻边凹模孔的内端指向外端的方向，所述轴线朝所述夹模滑块退出合模状态的退出方向倾斜布置。

4.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的侧冲孔翻边装置，其特征在于：

所述夹模滑块背离所述夹模基体的侧部设有限位导向滑槽，所述夹模基体上固设有悬臂式止挡件，所述悬臂式止挡件的悬臂端设有与所述限位导向滑槽相配合以迫使所述夹模滑块相对所述夹模基体沿所述合模方向滑动的限位滑块，所述限位导向滑槽邻近所述第二半凹模孔的一端设有能与所述限位滑块相抵靠而使所述夹模滑块被限位在所述安装室中的抵靠部。

5.根据权利要求1至4任一项权利要求所述的侧冲孔翻边装置，其特征在于：

所述侧冲孔翻边单元包括通过导轨滑块机构而可滑动地安装在所述机架上的滑座，及推动所述滑座相对所述机架沿所述侧冲孔翻边芯棒的轴向往复移动的直线驱动器；

所述侧冲孔翻边芯棒包括通过支座固设在所述滑座上的外导管，所述侧冲孔翻边驱动机构包括推拉杆及驱动所述推拉杆在所述外导管内往复滑动的直线驱动器，所述外导管的管壁上设有与所述冲针相配合的冲针导孔，所述冲针导孔沿所述外导管的径向布置；

所述推拉杆与所述冲针中，一者上设有相对所述轴向呈倾斜布置的斜置推拉导轨，另一者上设有可沿所述斜置推拉导轨往复滑动以推拉所述冲针沿所述冲针导孔往复移动的斜置滑槽；

所述侧冲孔翻边夹模单元为仿形夹模。

6.根据权利要求5所述的侧冲孔翻边装置，其特征在于：

所述斜置推拉导轨设于所述推拉杆的前端部上，所述推拉杆的前端面相对所述轴向呈倾斜布置，所述前端面构成所述斜置推拉导轨的一引导面；

所述冲针的一端部为用于侧冲孔操作的冲头及位于所述冲头下游的所述内孔翻边模段，另一端部的端面内凹形成有贯通端部侧面的U型槽，所述U型槽的槽壁内凹形成有所述斜置滑槽，所述U型槽的槽底面构成所述斜置滑槽的一个槽壁面。

7.一种侧冲孔翻边夹模，包括夹模座及安装在所述夹模座上的第一夹模与第二夹模；

其特征在于：

所述第一夹模包括夹模基体及可沿合模方向往复移动地安装在所述夹模基体上的夹模滑块；

所述夹模基体上设有第一半凹模孔，所述夹模滑块上设有第二半凹模孔，所述第二半凹模孔和所述第一半凹模孔合模组成翻边凹模孔；

所述侧冲孔翻边夹模上设有同步启闭驱动机构，用于驱动所述夹模滑块沿所述合模方向移动以使两半凹模孔与两夹模同步启闭。

8.根据权利要求7所述的侧冲孔翻边夹模，其特征在于：

所述同步启闭驱动机构包括斜置导杆，沿两夹模的启闭方向由所述第二夹模指向所述第一夹模，所述斜置导杆朝所述夹模滑块退出合模状态的退出方向倾斜布置；

所述第二夹模与所述夹模滑块中，一者上设有与所述斜置导杆相配合的斜置导孔，另一者与所述斜置导杆固定连接。

9.根据权利要求7所述的侧冲孔翻边夹模，其特征在于：

所述斜置导杆与所述夹模滑块固定连接。

10.根据权利要求7至9任一项权利要求所述的侧冲孔翻边夹模，其特征在于：

所述夹模基体上设有安装室，所述安装室具有位于所述夹模基体的夹持工作面上的敞口，所述夹模滑块可沿所述合模方向往复移动地安装在所述安装室内；

所述翻边凹模孔的轴线相对两夹模的启闭方向倾斜布置，且沿所述翻边凹模孔的内端指向外端的方向，所述轴线朝所述夹模滑块退出合模状态的退出方向倾斜布置；

所述夹模滑块背离所述夹模基体的侧部设有限位导向滑槽，所述夹模基体上固设有悬臂式止挡件，所述悬臂式止挡件的悬臂端设有与所述限位导向滑槽相配合以迫使所述夹模滑块相对所述夹模基体沿所述合模方向滑动的限位滑块，所述限位导向滑槽邻近所述第二半凹模孔的一端设有能与所述限位滑块相抵靠而使所述夹模滑块被限位在所述安装室中的抵靠部；

所述侧冲孔翻边夹模为仿形夹模。