CN104956817A - 一种可倾斜投苗的甘蔗苗栽植机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可倾斜投苗的甘蔗苗栽植机，包括横梁架、牵引机、栽植机、开沟器,栽植机内装有用安装和开启栽植器的固定支架，所述固定支架包括上板、下板，两板前后两端重叠地焊接在一起，下板的上部设有用于挤压栽植器的滚动部件开启栽植器的轨道凸块，所述轨道凸块可相对于固定支架左右调整。本发明的可倾斜投苗的甘蔗苗栽植机，可根据不同钵苗的生长需要选择相应的栽植角度，促进种苗根系生长，还可以调整钵苗的栽植距离和栽植深度，增强了栽植机的环境适应性，适合栽植多种农作物。

Description

一种可倾斜投苗的甘蔗苗栽植机

技术领域

本发明涉及一种耕种设备，特别是指一种钵苗栽植器。

背景技术

栽植机是可按一定的农艺要求栽植钵苗的种植机械，常用的有水稻插秧机、玉米栽植机、甜菜栽植机、烟草栽植机、蔬菜栽植机、植树机等。

全套栽植整机一般包括机架、牵引机、开沟器、栽植装置、覆土轮、苗架等部件；工作过程中，钵苗先装到栽植机的苗架上，再由人工把钵苗送到栽植机构内，开沟器在前面开出种植沟后，栽植机构紧接着将钵苗夹送到栽植沟内定植，同时由相应的机构完成覆土、镇压、浇水等工序，如此实现连续作业。

针对不同的农作物钵苗移植，需要调整的参数有很多，包括栽植间距、栽植深度和钵苗朝向等，但是现有的大多数栽植机都不能对这些参数进行调整，只能针对某一种特定的农作物进行栽植，不能根据农作物自身特性和耕地条件进行改变栽植方案。

国内数据库也公开了一些关于栽植机的技术文献：

例如：【名称】一种多功能钵苗移栽机，【申请号】CN201220169389.9，【申请日】2012.04.18，包括由牵引器和横梁组成的机架，横梁上设置有座椅和主传动轴，栽植器总成通过固定板固定在横梁的后方，栽植器主轴通过传动装置与主传动轴相联接；所述的机架上方固定有钵苗托盘；所述的机架两侧固定有地轮，地轮的链轴设置有传动装置与主传动轴相联接，所述的栽植器总成至少为一个，所述的横梁的长度随栽植器总成的个数增多而加长。该实用新型的有益效果是：由于可以在机架横梁上固定多个栽植器总成，可以使本实用新型进行多行的大面积钵苗移栽，大大提高了工作效率。

以上栽植机缺乏倾斜投苗机构，不能根据不同钵苗的生长需要选择相应的栽植角度，不利于种苗根系生长，需要进一步改进。

发明内容

本发明的目的是解决现有栽植机机不能倾斜投苗的问题，提供一种可倾斜投苗的甘蔗苗栽植机。

本发明的可倾斜投苗的甘蔗苗栽植机，包括横梁架、牵引机、栽植机、开沟器，栽植机内装有用安装和开启栽植器的固定支架；所述固定支架包括上板、下板，两板前后两端重叠地焊接在一起；下板的上部设有用于挤压栽植器的滚动部件开启栽植器的轨道凸块，所述轨道凸块可相对于固定支架左右调整。所述栽植机包括链轴、地轮和机架；链轴通过传动装置分别与地轮和用于驱动栽植器的转盘相联；机架上设有用于带动栽植器总成旋转的转盘；栽植器总成通过固定支架安装在转盘上；栽植器总成旁边还设有用于保持栽植器水平的扶正器；栽植器总成与扶正器通过始终保持水平的摇臂连接。以上栽植器总成的驱动和安装结构，主要能使栽植器随转盘旋转，并且旋转过程中一直保持水平。

轨道凸块是用于开启栽植器吊杯的结构，栽植器随转盘旋转过程中，轨道凸块与栽植器滚动部件的相对位置是改变的；正常情况下，当栽植器旋转到最低点，两者间的相对位置为零，轨道凸块触碰挤压滚动部件，从而打开栽植器吊杯，释放钵苗。

本发明的可倾斜投苗的甘蔗苗栽植机的轨道凸块，相比现有技术由不可调整的结构变为活动可调整结构，其有益效果是很显著的：当把轨道凸块水平向左或者向右调整后，滚动部件可在运动到最低点之前或者最低点之后与轨道凸块接触，从而改变钵苗的释放时机。

通过改变钵苗的释放时机可以调整钵苗的放置角度：正常情况下，钵苗着地后即被覆土器覆土掩埋，钵苗放置角度接近90°；钵苗提前释放时，钵苗着地后由于惯性作用向前倾斜，随后覆土器覆土掩埋，钵苗放置角度大于90°，从而实现倾斜投苗。倾斜投苗可以满足不同农作物的生长需要，促进其根系生长。

作为本发明的进一步说明，所述固定支架的上板底端设有与转盘弧度一致的曲面，作为固定支架与转盘之间的弧形安装部。弧形安装部的目的是增强栽植器固定支架与转盘间的契合度，使两者间的结合更加稳定。

所述轨道凸块呈弧形，并且与转盘的弧度一致；轨道凸块内设有用于调整轨道凸块位置的螺纹槽，螺杆通过螺纹槽把轨道凸块固定在下板上。轨道凸块与转盘的弧度一致，实际上是与滚动部件的运动轨迹一致，增强凸块对滚动部件的挤压效果。

所述转盘的转动轴上设有三级链轮，该链轮通过链条与链轴联接，链轮旁还设有用于改变链条位置的扶链器。三级链轮可以调整转盘的转动速度，在牵引机移动速度恒定的前提下，改变转盘转速，可以改变钵苗之间的栽植距离，有利于满足不同农作物品种的生长需求。

作为本发明的进一步说明，所述栽植机的机架通过链轴铰接在横梁架后方，地轮、开沟器和栽植器总成安装在机架上；栽植器总成的后方安装有覆土器；所述牵引机和栽植机之间设置有角度调节装置；所述角度调节装置能驱动栽植机绕链轴旋转，使栽植机向上或向下倾斜。

本发明的角度调节装置，能根据需要调整栽植机的与机架间的夹角。调整此处夹角能取得以下有益效果：1、在道路上行驶过程中，调整栽植机与机架间的夹角，使之呈Λ形，开沟器提升到地面以上，不需要拆卸开沟器即可行驶；2、开沟过程中，调整栽植机与机架间的夹角，使之呈V形，把开沟器下降到地面以下，而且可根据需要调整开沟深度，通过调整开沟深度就能控制钵苗的种植深度。

作为本发明的进一步说明，所述角度调节装置包括前翼、后翼、油缸、活动连杆，前翼安装在横梁架前方，后翼安装在栽植机的机架上；前翼和后翼之间铰接有油缸和活动连杆，油缸位于活动连杆的上方；油缸通过拨动后翼驱使机架绕链轴旋转；所述栽植机后方设有苗架。

其中，前翼、后翼起到固定支撑作用；油缸是角度调节装置的动力机构，依靠油缸驱动栽植机的机架旋转；活动连杆起到辅助调整作用，限制角度的调整范围。

作为本发明的进一步说明，所述活动连杆包括两端的螺纹杆和中间的套筒，左边螺纹杆与套筒固定连接，右边螺纹杆可沿套筒左右伸缩；所述右边螺纹杆上还设置有用于调整套筒伸缩距离的活动螺母；所述油缸包括缸体和推杆，油缸左右两边的推杆分别与前翼和后翼铰接。

调整角度的时候，油缸推动或拉动后翼，活动连杆也随之伸长或缩短；由于连带作用横梁绕链轴旋转。当横梁逆时针旋转到一定角度，活动螺母触及套筒，阻碍连杆缩短，横梁停止旋转，达到最高点；当横梁顺时针旋转到一定角度，活动连杆伸到极限长度，阻碍横梁下降，横梁达到最低点。

作为本发明的进一步说明，所述前翼和后翼均为带铰接孔的拱形铁板，分别垂直固定在横梁架前方和倾斜固定在栽植机的机架上。

作为本发明的进一步说明，所述栽植器总成包括固定架、吊杯、复位弹簧；吊杯安装在固定架内部，用于装载苗钵；所述吊杯包括刚性的栅条和栅条固定板；栅条固定板左右对称地安装在固定架内部，并且可以绕轴旋转；若干栅条倾斜地安装在栅条固定板上，栅条向下延伸，栅条组整体呈圆锥状；固定架和栅条固定板之间设有使栅条组在底部靠拢的复位弹簧；栅条固定板顶部还装有滚动部件，该部件与设置在固定支架中间的轨道凸块相匹配；滚动部件受到向内的压力就会带动栅条固定板旋转，使吊杯下部打开。

上述栽植器与现有的吊杯鸭嘴式栽植器相比，省却了开穴器，更适合用于栽植免开穴栽植农作物。其次，吊杯改为栅栏式结构，一方面可以防止出口堵塞，另一方面也节省了制造材料。栅条结构可以防止吊杯开口堵塞：1、省却了开穴器，栽植器只执行投放操作，不需要与土壤深度接触，减少了堵塞概率；2、由于栅条细长，每次受到弹簧作用后，都会产生一定的振动，把粘土从栅条上抖落。

作为本发明的进一步说明，所述栽植器总成的滚动部件是可绕轴滚动的轴套；栅条固定板中间向上延伸出一段轴套安装部，滚动部件则设置在轴套安装部上；所述固定架是个长方形铁框架，框条上对称地设置有安装孔；栅条固定板通过旋转轴活动地安装在该孔上；所述栅条固定板是弧形铁板，上部开口大于下部开口；在左右两块栅条固定板相接处设有上方缺口；固定架通过安装轴与摇臂固定连接。

作为本发明的进一步说明，所述扶正器包括固定板、扶正圈、轨道支撑轮、扶正支臂；所述固定板恰好与扶正圈内径相匹配，轨道支撑轮安装在固定板两端，形成可支撑扶正圈绕固定板中心自转的支点；所述扶正圈向外延伸出若干扶正支臂，扶正支臂与摇臂铰接，两者铰接的垂直位置与固定支架上的用于支撑安装轴的圆孔齐平，使摇臂始终保持水平。

所述扶正器相比现有扶正器主要做出了两点改进：首先，利用与扶正圈内径相匹配的固定板代替了原有的固定盘，只要在固定板两端安装两个轨道支撑轮即可支撑扶正圈转动；其次，扶正圈向外延伸出若干扶正支臂，在不影响扶正圈功能的前提下，缩小了扶正圈的宽度。改进之后，扶正器结构更简单、加工更方便，节省材料更多。

本发明的可倾斜投苗的甘蔗苗栽植机，可根据不同钵苗的生长需要选择相应的栽植角度，促进种苗根系生长。同时该设备还可以调整钵苗的栽植距离和栽植深度，增强了栽植机的环境适应性，适合栽植多种农作物。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明可倾斜投苗的甘蔗苗栽植机的结构示意图。

图2为本发明甘蔗苗栽植机角度调节装置的结构示意图。

图3为本发明栽植器总成、转盘和扶正器的连接关系图。

图4为本发明栽植器固定支架的正视图。

图5为本发明栽植器固定支架的右视图。

图6为本发明固定支架的轨道凸块的局部放大图。

图7为本发明栽植器总成的结构示意图。

图8为本发明甘蔗苗栽植机前翼的结构示意图。

图9为本发明扶正器结构示意图。

图中，1—横梁架；2—牵引机；3—栽植机；301—链轴；302—地轮；303—机架；4—角度调节装置；401—前翼；402—后翼；403—油缸；404—活动连杆；5—开沟器；6—苗架；7—固定支架；701—上板；702—下板；703—圆孔；704—固定孔；705—螺纹槽；706—螺杆；707—轨道凸块；708—弧形安装部；8—栽植器总成；801—固定架；802—复位弹簧；803—栅条；804—栅条固定板；805—安装轴；806—安装孔；807—滚动部件；9—转盘；10—摇臂；11—扶正器；1101—固定板；1102—扶正圈；1103—轨道支撑轮；1104—扶正支臂。

具体实施方式

参见图1-9，本发明的可倾斜投苗的甘蔗苗栽植机，包括横梁架1、牵引机2、栽植机3、开沟器5；所述栽植机3内装有用安装和开启栽植器的固定支架7；所述固定支架7包括上板701、下板702，两板前后两端重叠地焊接在一起；下板702的上部设有用于挤压栽植器的滚动部件807开启栽植器的轨道凸块707，所述轨道凸块707可相对于固定支架7左右调整。

如图1和图2所示，栽植机3包括链轴301、地轮302和机架303；链轴301通过传动装置分别与地轮和用于驱动栽植器的转盘相联；机架303上设有用于带动栽植器总成8旋转的转盘9。如图3所示，栽植器总成8通过固定支架7安装在转盘9上；栽植器总成旁边还设有用于保持栽植器水平的扶正器11；栽植器总成与扶正器通过始终保持水平的摇臂10连接。

如图4-6所示，所述固定支架7的上板701底端设有与转盘9弧度一致的曲面，作为固定支架与转盘之间的弧形安装部708；所述轨道凸块707呈弧形，并且与转盘9的弧度一致；轨道凸块内设有用于调整轨道凸块位置的螺纹槽705，螺杆706通过螺纹槽705把轨道凸块固定在下板702上。生产过程中，通过调整轨道凸块707的水平位移控制钵苗的栽植角度。凸块707在固定架801正中间，钵苗着地后即被覆土器覆土掩埋，钵苗放置角度接近90°；凸块707在固定架801右边，钵苗提前释放，钵苗着地后由于惯性作用向前倾斜，随后覆土器覆土掩埋，钵苗放置角度大于90°；凸块707在固定架801左边，钵苗延迟释放。

所述转盘9的转动轴上设有三级链轮，该链轮通过链条与链轴301联接，链轮旁还设有用于改变链条位置的扶链器。三级链轮用于调整转盘的转动速度，可以改变钵苗之间的栽植距离。

如图2所示，所述栽植机3的机架303通过链轴301铰接在横梁架1后方，地轮302、开沟器5和栽植器总成8安装在机架303上；栽植器总成的后方安装有覆土器；所述牵引机2和栽植机3之间设置有角度调节装置4；所述角度调节装置4能驱动栽植机3绕链轴301旋转，使栽植机向上或向下倾斜。所述角度调节装置包括前翼401、后翼402、油缸403、活动连杆404，前翼401安装在横梁架1前方，后翼402安装在栽植机的机架303上；前翼和后翼之间铰接有油缸403和活动连杆404，油缸403位于活动连杆404的上方；油缸403通过拨动后翼402驱使机架303绕链轴301旋转；所述栽植机3后方设有苗架6。

所述可倾斜投苗的甘蔗苗栽植机在道路上行驶前，先通过角度调节装置4调整栽植机3的与横梁架1间的夹角，使之呈Λ形，开沟器5提升到地面以上，不需要拆卸开沟器即可行驶；开沟过程中，调整栽植机3的与横梁架1的夹角，使之呈V形，开沟器下降到地面以下，继续根据需要调整开沟深度，获得不同的钵苗种植深度，最低可调到地面以下30公分。

如图2和图8所示，所述活动连杆404包括两端的螺纹杆和中间的套筒，左边螺纹杆与套筒固定连接，右边螺纹杆可沿套筒左右伸缩；所述右边螺纹杆上还设置有用于调整套筒伸缩距离的活动螺母；所述油缸403包括缸体和推杆，油缸左右两边的推杆分别与前翼401和后翼402铰接。所述前翼401和后翼402均为带铰接孔的拱形铁板，分别垂直固定在横梁架1前方和倾斜固定在栽植机的机架303上。调整角度过程中，后翼402上端点和机架303两端的连线构成一个可绕链轴301旋转的三角形。

如图7所示，所述栽植器总成8包括固定架801、吊杯、复位弹簧802；吊杯安装在固定架内部，用于装载苗钵；所述吊杯包括刚性的栅条803和栅条固定板804；栅条固定板左右对称地安装在固定架801内部，并且可以绕轴旋转；若干栅条803倾斜地安装在栅条固定板上，栅条向下延伸，栅条组整体呈圆锥状；固定架和栅条固定板之间设有使栅条组在底部靠拢的复位弹簧；栅条固定板顶部还装有滚动部件807，该部件与设置在固定支架7中间的轨道凸块707相匹配；滚动部件807受到向内的压力就会带动栅条固定板旋转，使吊杯下部打开。所述栽植器总成8的滚动部件807是可绕轴滚动的轴套；栅条固定板中间803向上延伸出一段轴套安装部，滚动部件807则设置在轴套安装部上；所述固定架801是个长方形铁框架，框条上对称地设置有安装孔806；栅条固定板804通过旋转轴活动地安装在该孔上；所述栅条固定板804是弧形铁板，上部开口大于下部开口；在左右两块栅条固定板相接处设有上方缺口；固定架801通过安装轴805与摇臂10固定连接。

如图9所示，所述扶正器11包括固定板1101、扶正圈1102、轨道支撑轮1103、扶正支臂1104；所述固定板恰好与扶正圈内径相匹配，轨道支撑轮安装在固定板两端，形成可支撑扶正圈1102绕固定板1101中心自转的支点；所述扶正圈1102向外延伸出若干扶正支臂1104，扶正支臂与摇臂10铰接，两者铰接的垂直位置与固定支架7上的用于支撑安装轴805的圆孔703齐平，使摇臂10始终保持水平。

扶正器的扶正原理是这样的：由于扶正圈1102是由转盘9之间通过栽植器的安装轴805和摇臂10带动的，扶正圈1102跟随转盘9转动；又由于安装轴805是穿过固定支架7上的圆孔703与摇臂固定连接的，摇臂10运动过程中保持水平。当栽植器总成8受到旋转力矩时，由安装轴805传至摇臂10，再由摇臂10传至扶正支臂1104，该作用力最后被扶正圈1102卸掉，从而阻止栽植器总成8发生倾斜。

本发明的可倾斜投苗的甘蔗苗栽植倾斜投苗过程如下：当把轨道凸块707水平向左或者向右调整后，滚动部件807可在运动到最低点之前或者最低点之后与轨道凸块接触，从而改变钵苗的释放时机。通过改变钵苗的释放时机可以调整钵苗的放置角度：正常情况下，钵苗着地后即被覆土器覆土掩埋，钵苗放置角度接近90°；钵苗提前释放时，钵苗着地后由于惯性作用向前倾斜，随后覆土器覆土掩埋，钵苗放置角度大于90°。

栽植过程如下：先由于开沟器5在田地里开坑出一条种植沟。栽植器随转盘9转动并始终垂直地面，当旋转到顶端时，人工将钵苗放入栽植器总成8的吊杯内；当栽植器旋转到最低位置附近时，栅条固定板804上的滚动部件807即轴套与轨道凸块707接触，当旋转到最低位置时，吊杯在轨道凸块的作用被压开，钵苗落入沟内，后面的覆土器进行覆土、镇压，完成一次栽植过程。之后转盘继续转动，栽植器脱离轨道凸块707后，吊杯在复位弹簧802的作用下闭合，进行下一次栽植操作。

本发明可倾斜投苗的甘蔗苗栽植机特别适合甘蔗钵苗的栽植，对其它免开穴栽植农作物也有很好的效果。

Claims (9)

1.一种可倾斜投苗的甘蔗苗栽植机，包括横梁架（1）、牵引机（2）、栽植机（3）、开沟器（5），其特征在于：所述栽植机（3）内装有用安装和开启栽植器的固定支架（7），固定支架（7）包括上板（701）、下板（702），两板前后两端重叠地焊接在一起，下板（702）的上部设有用于挤压栽植器的滚动部件（807）开启栽植器的轨道凸块（707），所述轨道凸块（707）可相对于固定支架（7）左右调整；所述栽植机（3）包括链轴（301）、地轮（302）和机架（303），链轴（301）通过传动装置分别与地轮和用于驱动栽植器的转盘相联，机架（303）上设有用于带动栽植器总成（8）旋转的转盘（9）；栽植器总成（8）通过固定支架（7）安装在转盘（9）上；栽植器总成旁边还设有用于保持栽植器水平的扶正器（11），栽植器总成与扶正器通过始终保持水平的摇臂（10）连接。

2.根据权利要求1所述的可倾斜投苗的甘蔗苗栽植机，其特征在于：所述固定支架（7）的上板（701）底端设有与转盘（9）弧度一致的曲面，作为固定支架与转盘之间的弧形安装部（708）；所述轨道凸块（707）呈弧形，并且与转盘（9）的弧度一致，轨道凸块内设有用于调整轨道凸块位置的螺纹槽（705），螺杆（706）通过螺纹槽（705）把轨道凸块固定在下板（702）上，所述转盘（9）的转动轴上设有三级链轮，该链轮通过链条与链轴（301）联接，链轮旁还设有用于改变链条位置的扶链器。

3.根据权利要求1所述的可倾斜投苗的甘蔗苗栽植机，其特征在于：所述栽植机（3）的机架（303）通过链轴（301）铰接在横梁架（1）后方，地轮（302）、开沟器（5）和栽植器总成（8）安装在机架（303）上；栽植器总成的后方安装有覆土器；所述牵引机（2）和栽植机（3）之间设置有角度调节装置（4）；所述角度调节装置（4）能驱动栽植机（3）绕链轴（301）旋转，使栽植机向上或向下倾斜。

4.根据权利要求3所述的可倾斜投苗的甘蔗苗栽植机，其特征在于：所述角度调节装置（4）包括前翼（401）、后翼（402）、油缸（403）、活动连杆（404），前翼（401）安装在横梁架（1）前方，后翼（402）安装在栽植机的机架（303）上；前翼和后翼之间铰接有油缸（403）和活动连杆（404），油缸（403）位于活动连杆（404）的上方；油缸（403）通过拨动后翼（402）驱使机架（303）绕链轴（301）旋转；所述栽植机（3）后方设有苗架（6）。

5.根据权利要求4所述的可倾斜投苗的甘蔗苗栽植机，其特征在于：所述活动连杆（404）包括两端的螺纹杆和中间的套筒，左边螺纹杆与套筒固定连接，右边螺纹杆可沿套筒左右伸缩；所述右边螺纹杆上还设置有用于调整套筒伸缩距离的活动螺母；所述油缸（403）包括缸体和推杆，油缸左右两边的推杆分别与前翼（401）和后翼（402）铰接。

6.根据权利要求5所述的可倾斜投苗的甘蔗苗栽植机，其特征在于：所述前翼（401）和后翼（402）均为带铰接孔的拱形铁板，分别垂直固定在横梁架（1）前方和倾斜固定在栽植机的机架（303）上。

7.根据权利要求1所述的可倾斜投苗的甘蔗苗栽植机，其特征在于：所述栽植器总成（8）包括固定架（801）、吊杯、复位弹簧（802）；吊杯安装在固定架内部，用于装载苗钵；所述吊杯包括刚性的栅条（803）和栅条固定板（804）；栅条固定板左右对称地安装在固定架（801）内部，并且可以绕轴旋转；若干栅条（803）倾斜地安装在栅条固定板上，栅条向下延伸，栅条组整体呈圆锥状；固定架和栅条固定板之间设有使栅条组在底部靠拢的复位弹簧；栅条固定板顶部还装有滚动部件（807），该部件与设置在固定支架（7）中间的轨道凸块（707）相匹配；滚动部件（807）受到向内的压力就会带动栅条固定板旋转，使吊杯下部打开。

8.根据权利要求1所述的可倾斜投苗的甘蔗苗栽植机，其特征在于：所述栽植器总成（8）的滚动部件（807）是可绕轴滚动的轴套；栅条固定板中间（803）向上延伸出一段轴套安装部，滚动部件（807）则设置在轴套安装部上；所述固定架（801）是个长方形铁框架，框条上对称地设置有安装孔（806）；栅条固定板（804）通过旋转轴活动地安装在该孔上；所述栅条固定板（804）是弧形铁板，上部开口大于下部开口；在左右两块栅条固定板相接处设有上方缺口；固定架（801）通过安装轴（805）与摇臂（10）固定连接。

9.根据权利要求1所述的可倾斜投苗的甘蔗苗栽植机，其特征在于：所述扶正器（11）包括固定板（1101）、扶正圈（1102）、轨道支撑轮（1103）、扶正支臂（1104）；所述固定板恰好与扶正圈内径相匹配，轨道支撑轮安装在固定板两端，形成可支撑扶正圈（1102）绕固定板（1101）中心自转的支点；所述扶正圈（1102）向外延伸出若干扶正支臂（1104），扶正支臂与摇臂（10）铰接，两者铰接的垂直位置与固定支架（7）上的用于支撑安装轴（805）的圆孔（703）齐平，使摇臂（10）始终保持水平。