CN104955407A - 医疗器械 - Google Patents

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Abstract

本文公开了一种医疗器械，其具有细长形元件和能够布置在该细长形元件的一端处的末端受动器(200)。该末端受动器(200)能由液压致动机构(100)操作，液压致动机构(100)具有缸体(110)，该缸体(110)具有用于液压流体的至少一个溢流通道(112a、112b、112c)，优选地具有用于液压流体的两个、三个、四个或五个溢流通道，所述溢流通道经由至少一个孔连接到缸体(110)的内部。在缸体中设置有活塞(140)，该活塞(140)能够沿该缸体(110)的纵向轴线(A)移动。该活塞(140)将缸体(110)的内部细分成第一缸腔和第二缸腔，并且经由活塞杆(141)连接到末端受动器(200)。设置有用于将液压流体引入该第一缸腔的至少一个连接部(123)和连接到缸体(110)的至少一个溢流通道(112a、112b、112c)的至少一个其它连接部(124a、124b、124c、124d、124e)，并且，在该缸体(110)的内部(113)中布置有用于外科器械或光学器械的至少一个通路(130)，该通路的纵向轴线与缸体(110)的纵向轴线(A)一致。

Description

医疗器械
本发明涉及一种医疗器械，该医疗器械具有细长形元件和可布置在该细长形元件的一端处的末端受动器，其中该末端受动器可由液压致动机构操作，该液压致动机构具有缸体，该缸体具有用于液压流体的至少一个溢流通道，优选地具有两个、三个、四个或五个溢流通道，这些通道经由至少一个孔连接到缸体的内部，设置有活塞，所述活塞布置在该缸体内并且可沿缸体的纵向轴线移动，其中，该活塞将缸体的内部细分成第一缸腔和第二缸腔，并且经由活塞杆连接到末端受动器，并且设置有用于将液压流体引入第一缸腔的至少一个连接部和连接到缸体的至少一个溢流通道的至少一个其它连接部。
US 4,485,817 A描述了一种用于末端受动器的液压致动机构，其中活塞抵着另一部分(second)移动，以在流体中积累致动末端受动器所需的压力。该液压致动机构的缺点特别地是其复杂的结构和这样的事实，即，它的致动机构仅允许触发末端受动器的两个规定的运行状态。然而，特别地，在胃折叠术中，通常需要末端受动器的两个以上的运行状态，从而致动机构不适于此类末端受动器。US 5,361,583 A也公开了类似的装置。
AT 507.653 B1公开了上述医疗器械，其中在此描述的末端受动器具有两个抓握元件，例如，在胃折叠术过程中，通过这两个抓握元件，固定该组织。
为了确保末端受动器的两个抓握元件插入在该组织中的正确点处，末端受动器在该组织上的位置一般藉由例如构造成螺旋锥形的组织插入元件进行固定，然后将末端受动器的两个抓握元件朝向彼此移动，以执行该折叠术。
现在本发明的目的是进一步研发AT 507.653 B1所描述的液压致动机构，使得此液压致动机构允许使用其他的外科器械和/或内窥镜器械。
根据本发明解决该目的，由此在缸体的内部布置有用于外科器械和/或光学器械和/或治疗器械的至少一个通路，该通路的纵向轴线优选地基本与缸体的纵向轴线一致。
在本发明的优选实施例中，该通路布置在活塞杆中。因此，附加的外科器械或然而也可以是光学单元(诸如内窥镜)可以以节约空间的方式导引通过根据本发明的医疗器械。特别优选地是设置成医疗器械是组织插入元件，其优选地具有螺旋锥形稍部。
在本发明的特别优选的实施例中，该至少一个溢流通道具有第一区段，该第一区段作为一凹部在缸体的外表面上基本法向于缸体纵向轴线延伸，并且经由至少一个孔连接到缸体的内部。另外，所述至少一个溢流通道具有第二区段，该第二区段作为一凹部在缸体的外表面上基本平行于缸体纵向轴线延伸，并且所述至少一个溢流通道具有位于缸体基底中的第三区段，该第三区段连接到用于液压流体的连接部。由于该至少一个溢流通道的该实施例的缘故，获得特别节约空间的布置，其中，在缸体的基底中布置有用于液压流体的供应管线的连接部，其中，在本发明的一个实施例中的缸基底设计为可以布置在缸体上的密封盘。在另一实施例中，缸基底与缸体制造成一体件。该至少一个溢流通道的特殊设计特别地允许更精确地控制液压致动机构，并且因此更好地致动末端受动器。
另外，特别优选地是设置成，该至少一个溢流通道的第一区段的至少一个孔布置在上活塞止挡件和下活塞止挡件之间，使得在缸体内部的活塞可以被带进至少一个限定的中间位置，该中间位置布置在上活塞止挡件和下活塞止挡件之间。
另外，根据本发明的医疗器械的使用不仅限于胃折叠术。因此，可以附连最多样化的末端受动器，特别优选地是在此情形中的末端受动器具有两个爪形抓握元件，这两个爪形抓握元件可以朝向彼此从打开位置移动到至少一个关闭位置，优选地移动到两个关闭位置。
以下参照非限制示例性实施例，通过相关附图详细地解释本发明。在附图中：
图1和图2都示出了在第一实施例中的液压致动机构的分解图；
图3示出了图1的缸基底的俯视图；
图4示出了处于已组装状态的图1的液压致动机构的截面图；
图5示出了图1的缸体的斜视图；
图6和图7都示出了在第二实施例中的液压致动机构的分解图；
图8示出了图6的缸体的斜视图；
图9示出了图6的缸基底的俯视图；
图10和图11示出了处于已组装状态的液压致动机构的两个截面图；
图12和图13示出了组织插入元件的两个实施例；以及
图14示出了用于与液压致动机构结合的末端受动器。
图1和图2都示出了根据本发明的用于腔镜外科器械和/或内窥镜器械的液压致动机构100的分解图。在此提供有设计为中空缸的缸体110，其中在该缸体的外壁111布置有溢流通道112a、112b、112c。缸基底120由密封地布置在缸体110上的密封盘形成。
形成缸基底120的密封盘还具有环形台阶状边缘121，在该台阶状边缘的侧面上布置有用于液压流体通过的通道开口122a、122b、122c。当根据本发明的液压致动机构100根据图4组装时，这些通道开口122a、122b、122c连接到溢流通道112a、112b、112c。
另外，液压致动机构100具有活塞140，在活塞140的活塞杆141中可以布置有通路130。在已组装状态下，活塞裙142密封地布置在缸体110的内部113中，并且可以通过将液压流体引入缸体内部113而在缸体110中沿着其纵向轴线A移动。在已组装状态中，通路130沿着缸体110的纵向轴线A穿过缸基底120和缸内部113(图4)。
根据图3，其示出了缸基底120的背离缸内部113的表面，在缸基底120上布置有用于将液压流体引入缸内部113的入口123和连接到溢流通道112a、112b、112c的出口124a、124b、124c、124d、124e。
最后，液压致动机构100具有套筒150，该套筒150在已组装状态中倒置套在缸体110上，并且密封地布置在缸基底120上，使得溢流通道112a、112b、112c对环境密封。设置在该套筒150上的是连接元件151，在该连接元件151上可以布置末端受动器200——如图14所示的末端受动器200。
图4以截面图示出了根据本发明的处于已组装状态的液压致动机构100，而图5以斜视图示出了缸体110。为了致动液压致动机构100，将液压流体经由入口123引入到缸体110中，使得活塞140上升。为了将活塞140引入预定的限定位置，通过打开液压阀释放出口124a、124b、124c、124d、124e中的一个，使得由于液压流体从缸内部113经由出口114c溢出(在该出口114c处，液压流体随后会经由溢流通道112c流到通道开口122c并且最终流过出口124c)而实现所设计的活塞高度，该活塞高度对应于末端受动器200的限定运行状态。
图6至图11示出了根据本发明的液压致动机构100的另一实施例。
液压致动机构100也具有缸体110，在本发明的该实施例中，该缸体110具有两个溢流通道112a、112b，每个通道都具有用于液压流体的四个出口114a、114b。缸基底120与缸体110设计成一体件，使得不需要如前述变体中所述的附加密封盘。入口123和出口124a、124b布置在缸基底120中，并且与缸内部113或溢流通道112a、112b直接流体连通(图8和图9)。
活塞杆141也设计成中空的，其中，藉由例如弹簧丝(未示出)等导引元件，通路130也能够在活塞杆141内部沿着缸体的纵向轴线A移动。在本发明的所示实施例中，在该通路130中布置有如图12和图13所示的带有螺旋锥形稍部(tip)301的组织插入元件300，以用于插入组织。
在本发明的该实施例中，用于末端受动器200的连接元件151构造为密封盘，通路130导引通过该密封盘，并且在具有套筒150的液压致动机构100的已组装状态中，该密封盘密封地终止该缸体。
图10和图11示出了处于已安装状态中的液压致动机构100在各种情形下的截面图，其中在图10中，组织插入元件300完全位于通路130中，而在图11中，组织插入元件300处于延伸位置。组织插入元件300的移动独立于致动液压系统的操作而实现，并且由机械装置以本身已知方式实现。
在第一实施例(图12)中，组织插入元件300包括挠性轴301，螺旋锥形稍部302以自由独立的方式布置在该挠性轴301上。
在用于腔镜外科器械的用途中，当该末端受动器200布置在根据本发明的液压致动系统100的连接元件151上时，该组织插入元件300以本身已知的方式被导引通过末端受动器200的通路230(图11)。因此藉由该组织插入元件300的螺旋锥形稍部302，可将该组织保持就位，然后将末端受动器200的抓握元件210绕由此固定的组织关闭，以例如缝合该组织。
应当理解的是，本发明不限于所示示例性实施例。具体地，溢流通道的数量和位置可以不同，类似地，不同的器械可以布置在该液压致动机构的通路中，并且最多样化的末端受动器可以连接到该连接元件。

Claims (7)

1.一种医疗器械，其具有细长形元件和能够布置在所述细长形元件的一端处的末端受动器(200)，其中，所述末端受动器(200)能由液压致动机构(100)操作，所述液压致动机构(100)具有缸体(110)，所述缸体(110)具有用于液压流体的至少一个溢流通道(112a、112b、112c)，优选地具有用于液压流体的两个、三个、四个或五个溢流通道，所述溢流通道经由至少一个孔连接到所述缸体(110)的内部，设置有活塞(140)，所述活塞(140)布置在所述缸体(110)内并且能够沿所述缸体(110)的纵向轴线(A)移动，其中，所述活塞(140)将所述缸体(110)的内部细分成第一缸腔和第二缸腔，并且经由活塞杆(141)连接到所述末端受动器(200)，并且设置有用于将液压流体引入所述第一缸腔的至少一个连接部(123)和连接到所述缸体(110)的至少一个溢流通道(112a、112b、112c)的至少一个其它连接部(124a、124b、124c、124d、124e)，其特征在于，在所述缸体(110)的内部(113)中布置有用于外科器械和/或光学器械和/或治疗器械的至少一个通路(130)。
2.如权利要求1所述的医疗器械，其特征在于，所述通路(130)能够布置在所述活塞杆(141)中。
3.如权利要求1或2所述的医疗器械，其特征在于，所述医疗器械是组织插入元件(300)，所述组织插入元件(300)优选地具有螺旋锥形稍部(302)。
4.如权利要求1至3中任一项所述的医疗器械，其特征在于，所述至少一个溢流通道(112a、112b、112c)构造为位于所述缸体(110)的外壁(111)上的凹部，并且经由至少一个孔(114c)连接到所述缸体(110)的内部(113)，并且所述至少一个溢流通道(112a、112b、112c)连接到用于液压流体的至少一个连接部(124a、124b、124c、124d、124e)。
5.如权利要求1至4中任一项所述的医疗器械，其特征在于，所述至少一个溢流通道(112a、112b、112c)具有第一区段，所述第一区段作为一凹部在所述缸体(110)的外壁(111)上基本法向于所述缸体(110)的纵向轴线(A)延伸，并且经由至少一个孔(114c)连接到所述缸体(110)的内部(113)，所述至少一个溢流通道(112a、112b、112c)具有第二区段，所述第二区段作为一凹部在所述缸体(110)的外表面上基本平行于所述缸体(110)的纵向轴线(A)延伸，并且所述至少一个溢流通道(112a、112b、112c)具有位于所述缸体(110)的基底中的第三区段，所述第三区段连接到用于液压流体的连接部(124a、124b、124c、124d、124e)。
6.如权利要求5所述的医疗器械，其特征在于，所述至少一个溢流通道(112a、112b、112c)的所述第一区段的所述至少一个孔布置在上活塞止挡件和下活塞止挡件之间，使得位于所述缸体(110)内部的所述活塞(140)能够被带进至少一个限定的中间位置，所述中间位置布置在所述上活塞止挡件和所述下活塞止挡件之间。
7.如权利要求1至6中任一项所述的医疗器械，其特征在于，所述末端受动器(200)具有两个优选地为爪形的抓握元件(211)，所述抓握元件能够朝向彼此从打开位置移动到至少一个关闭位置，优选地移动到两个关闭位置。
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