CN104952147B - 纸币处理装置 - Google Patents

纸币处理装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104952147B
CN104952147B CN201410643075.1A CN201410643075A CN104952147B CN 104952147 B CN104952147 B CN 104952147B CN 201410643075 A CN201410643075 A CN 201410643075A CN 104952147 B CN104952147 B CN 104952147B
Authority
CN
China
Prior art keywords
sequence number
recognition result
number recognition
bank note
registration
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201410643075.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104952147A (zh
Inventor
宫村纪秀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oki Electric Industry Co Ltd
Original Assignee
Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Oki Electric Industry Co Ltd filed Critical Oki Electric Industry Co Ltd
Publication of CN104952147A publication Critical patent/CN104952147A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104952147B publication Critical patent/CN104952147B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D13/00Handling of coins or of valuable papers, characterised by a combination of mechanisms not covered by a single one of groups G07D1/00 - G07D11/00

Abstract

纸币处理装置,能够提高功能性。现金自动交易装置(1)设置:序列号读取部(40),其读取包含对纸币的至少2个部位赋予的序列号的图像即序列号图像;序列号信息生成部(42),其根据序列号图像识别序列号而取得序列号识别结果;以及序列号信息登记部(44),其根据序列号信息生成部(42)的序列号识别结果,针对1张纸币登记1个或多个序列号识别结果。

Description

纸币处理装置
技术领域
本发明涉及纸币处理装置,例如适合应用于投入纸币等介质进行期望交易的现金自动交易装置(ATM:Automatic Teller Machine)等。
背景技术
以往,在金融机关或网点等使用的现金自动交易装置等中,根据与顾客之间的交易内容,例如使顾客对纸币或硬币等现金进行入款,并且向顾客出款现金。
现金自动交易装置例如具有:在与顾客之间授受纸币的纸币出纳部、鉴别所投入的纸币的币种和真伪并识别纸币的序列号的鉴别部、暂且保留所投入的纸币的暂且保留部、输送纸币的输送部以及按照每个币种存储纸币的纸币收纳库。
在这种现金自动交易装置中,读取纸币中对多个部位赋予的序列号进行识别存储(例如参照专利文献1)。
专利文献1:日本特开平11-283076号公报
在这种现金自动交易装置中,期望削减存储读取出的序列号时的数据量。
发明内容
本发明正是考虑以上情况而完成的,提出能够提高功能性的纸币处理装置。
为了解决该课题,在本发明的纸币处理装置中设置:读取部,其读取包含对纸币的至少2个部位赋予的序列号的图像即序列号图像;识别部,其根据序列号图像识别序列号而取得序列号识别结果;以及登记部,其根据识别部的序列号识别结果,针对纸币登记1个或多个序列号识别结果。
该纸币处理装置能够削减存储序列号时的数据量。
根据本发明,能够削减存储序列号时的数据量。而且,本发明能够实现能够提高功能性的纸币处理装置。
附图说明
图1是示出现金自动交易装置的结构的立体图。
图2是示出纸币出纳机的结构的左侧视图。
图3是示出纸币的结构的大致线图。
图4是示出序列号登记处理中的纸币出纳机的功能结构的框图。
图5是示出序列号登记处理顺序的流程图。
图6是示出序列号信息列表的结构的大致线图。
图7是示出纸币核对处理中的纸币出纳机的功能结构的框图。
图8是示出纸币核对处理顺序(1)的流程图。
图9是示出纸币核对处理顺序(2)的流程图。
图10是示出其他实施方式的序列号信息列表的结构的大致线图。
标号说明
1:现金自动交易装置;2:框体;3:接待部;4:卡出入口;5:出纳口;6:操作显示部;7:数字键;8:票据发行口;9:主控制部;10:纸币出纳机;12:控制部;14:存储部;16:出纳部;18:鉴别部;20:暂且保留部;22:忘取库;24:输送部;26:纸币收纳库;28:退回库;30:存储部;40:序列号读取部;42:序列号信息生成部;44:序列号信息登记部;46:纸币核对部;BL:纸币;P1:第1序列号位置;P2:第2序列号位置;ID1:第1序列号;ID2:第2序列号;LIID:序列号信息列表;IID:序列号信息;IIDC:共同序列号信息;IIDS:个别序列号信息;LIID1:第1圈定序列号信息列表;LIID2:第2圈定序列号信息列表;RF:登记形式;RIDS1:登记第1序列号识别结果;RIDS2:登记第2序列号识别结果;RIDC:登记共同序列号识别结果;PC1:第1序列号图像数据;PC2:第2序列号图像数据;CID1:估计第1序列号识别结果;CID2:估计第2序列号识别结果。
具体实施方式
下面,使用附图对用于实施发明的方式(以下设为实施方式)进行说明。
[1.实施方式]
[1-1.现金自动交易装置的结构]
如图1所示外观那样,现金自动交易装置1以箱状的框体2为中心构成,例如设置在金融机关等中,在与顾客之间进行入款交易和出款交易等与现金有关的交易。框体2在其前侧顾客在相对的状态下容易进行纸币的投入和触摸面板的操作等的部位设有接待部3。
接待部3设有卡出入口4、出纳口5、操作显示部6、数字键7和票据发行口8,在与顾客之间直接交换现金和存折等,并且,进行与交易有关的信息的通知和操作指示的受理。卡出入口4是插入或排出提款卡等各种卡的部分。在卡出入口4的里侧设有读取磁记录在各种卡中的账号等的卡处理部(未图示)。出纳口5是投入顾客入款的纸币并排出向顾客出款的纸币的部分。并且,出纳口5通过驱动闸板而敞开或闭合。操作显示部6使在交易时显示操作画面的LCD(Liquid Crystal Display)和进行交易的种类的选择、密码和交易金额等的输入的触摸面板一体化。
数字键7是受理“0”~“9”的数字等的输入的物理键,在密码和交易金额等的输入操作时使用。票据发行口8是在交易处理结束时发行打印有交易内容等的票据的部分。因此,在票据发行口8的里侧设有在票据上打印交易内容等的票据处理部(未图示)。
在框体2内设有对现金自动交易装置1整体进行统一控制的主控制部9、进行与纸币有关的各种处理的纸币出纳机10等。主控制部9以未图示的CPU(Central ProcessingUnit)为中心构成,通过从由ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、硬盘驱动、闪存等构成的存储部30读出并执行规定程序,控制各部进行入款交易、出款交易等各种处理。
下面,设现金自动交易装置1中的顾客相对的一侧为前侧,设其相反侧为后侧,设从与该前侧相对的顾客观察的左和右分别为左侧和右侧,进而定义上侧和下侧进行说明。
[1-2.纸币出纳机的结构]
在纸币出纳机10中,如图2所示,控制部12对各部(出纳部16、输送部24、鉴别部18、暂且保留部20、忘取库22、纸币收纳库26和退回库28)进行统一控制。
控制部12以未图示的CPU为中心构成,通过从由ROM、RAM、硬盘驱动、闪存等构成的存储部14读出并执行规定程序,控制各部进行入款交易、出款交易等各种处理。
在纸币出纳机10的内部,在上侧设有出纳部16、判定纸币的币种和真伪等的鉴别部18、暂且保留入款纸币等的暂且保留部20和回收在交易时顾客忘记从出纳部16取出的纸币进行存储的忘取库22等。
出纳部16将顾客投入的纸币逐张分离并送出到输送部24。输送部24通过未图示的辊或带等沿着图中粗线所示的输送路径在短边方向上输送长方形的纸币。输送部24以在前后方向上贯穿插入鉴别部18的方式输送纸币,使该鉴别部18的后侧与忘取库22、暂且保留部20和出纳部16分别连接。并且,输送部24使鉴别部18的前侧与出纳部16、纸币收纳库26和退回库28连接。
鉴别部18在其内部输送纸币,并且使用光学元件或磁检测元件等鉴别该纸币的币种、真伪以及损伤程度等(完整残损),将其鉴别结果通知给控制部12。并且,鉴别部18根据进行摄像而得到的纸币的图像数据,如图3所示,读取并识别按照每个纸币BL赋予并预先印刷在该纸币的一面上的由英文数字等构成的作为纸币识别信息的序列号。此时,鉴别部18将识别到的字作为识别结果通知给控制部12。与其对应地,控制部12根据取得的鉴别结果和识别结果决定该纸币的输送目的地。
并且,鉴别部18通过进行后述的序列号登记处理,如图6所示,生成以取入到纸币出纳机10的纸币的张数并列一览示出包含每个纸币的序列号识别结果的序列号信息的序列号信息列表LIID,登记在内置的存储部中。
如图3所示,在纸币BL中,对左上方即第1序列号位置P1赋予第1序列号ID1,对右下方即第2序列号位置P2赋予第2序列号ID2,在正常纸币的情况下,第1序列号ID1和第2序列号ID2为相同的文字列。但是,例如在假币的情况下,第1序列号ID1和第2序列号ID2不一定一致,有时成为不同的文字列。这样,在纸币的多个位置(例如2个部位)配置序列号。
序列号例如由字母等英文文字和0~9的数字构成。在纸币在现金自动交易装置1内部堵塞的情况下、现金自动交易装置1取入顾客忘取的纸币的情况下等需要确定纸币时,根据所保存的序列号识别结果确定纸币,在作为证明信息向顾客提示时使用该序列号。并且,在现金自动交易装置1中发现假币的情况下,对假币的序列号与所保存的序列号识别结果和交易信息进行核对,在确定向现金自动交易装置1入款的经过或在顾客入款的纸币的情况下,作为证明信息向顾客提示时使用序列号。进而,在存在大量流通的假币并已确定这些假币的序列号的情况下,预先将这些序列号登记在鉴别部18中,在某一定数以上的字数一致的纸币被入款的情况下,在将该纸币检测为假币时使用序列号。
暂且保留部20暂且保留在入款时顾客投入到出纳部16中的纸币,在确定入款之前暂且保留被鉴别部18鉴别为能够入款的正常纸币。
并且,在纸币出纳机10的内部,在下侧设有不同币种的纸币收纳库26以及退回库28,该退回库28存储在鉴别部18中鉴别为破损纸币(所谓的残币)的纸币、被判别为假币的纸币、以及5千纸币和2千纸币等无法回流的币种的纸币。纸币收纳库26通过收纳排出机构取入从输送部24输送来的纸币进行收纳,并且排出所收纳的纸币并将其供给到输送部24。
在该结构中,现金自动交易装置1根据鉴别部18的纸币鉴别结果和识别结果等,由主控制部9和控制部12控制各部进行纸币的入款处理、收纳处理和出款处理。
即,在入款交易时,现金自动交易装置1由顾客经由操作显示部6选择入款交易,进而在出纳口5中投入纸币后,将所投入的纸币从出纳部16逐张输送到鉴别部18。这里,现金自动交易装置1将根据鉴别部18的鉴别结果和识别结果被判定为能够入款的纸币输送到暂且保留部20暂且收纳。另一方面,现金自动交易装置1使被判定为不适于入款的纸币返回到出纳部16,通过打开闸板返还给顾客。然后,在由顾客确定入款金额后,现金自动交易装置1将暂且保留部20中收纳的纸币输送到鉴别部18,得到鉴别结果和序列号的识别结果。这里,现金自动交易装置1将根据鉴别部18的鉴别结果和识别结果判定为能够收纳的纸币按照其币种输送到各纸币收纳库26进行保管。另一方面,现金自动交易装置1将被赋予了一定数以上的字数与序列号信息列表中登记的序列号一致的序列号的纸币等被判定为不适于收纳的纸币输送到退回库28。
另一方面,在出款交易时,现金自动交易装置1在由顾客经由操作显示部6选择出款交易并输入出款金额后,根据要求金额识别每个必要币种的纸币张数,根据该每个币种的纸币张数从各纸币收纳库26送出纸币并将其输送到鉴别部18,得到鉴别结果和序列号的识别结果。这里,现金自动交易装置1将根据鉴别部18的鉴别结果和识别结果被判定为能够出款的纸币输送到出纳部16。另一方面,现金自动交易装置1将被判定为不适于出款的纸币输送到暂且保留部20暂且收纳。然后,当要求金额量的纸币聚集在出纳部16中时,现金自动交易装置1打开闸板。由此,成为能够领取出纳部16内聚集的纸币的状态,顾客领取该纸币。然后,现金自动交易装置1将暂且保留部20中收纳的纸币输送到退回库28进行保管。
[1-3.序列号登记处理]
接着,使用图5所示的流程图对纸币出纳机10的序列号登记处理的具体处理顺序进行详细说明。这里,当通过功能框图表现纸币出纳机10中的与序列号登记处理有关的基本功能时,如图4所示。在图4中,序列号读取部40、序列号信息生成部42和序列号信息登记部44对应于鉴别部18。
序列号读取部40读取包含对纸币的至少2个部位(第1序列号位置P1和第2序列号位置P2)赋予的序列号的图像,生成第1序列号图像数据PC1(未图示)和第2序列号图像数据PC2(未图示)。序列号信息生成部42根据序列号读取部40生成的第1序列号图像数据PC1和第2序列号图像数据PC2估计序列号,生成由共同序列号信息IIDC或个别序列号信息IIDS构成的序列号信息IID。该序列号信息生成部42根据序列号图像数据估计序列号,因此,预先存储用作序列号文字的文字的图像作为基准文字图像。序列号信息登记部44将序列号信息生成部42生成的由共同序列号信息IIDC或个别序列号信息IIDS构成的序列号信息IID追加在序列号信息列表LIID中进行登记。
纸币出纳机10的鉴别部18在入款交易时从出纳部16向该鉴别部18输送所投入的纸币时,通过从存储部14读出并执行序列号登记程序,开始进行序列号登记处理顺序RT1,转移到步骤SP1。
在步骤SP1中,鉴别部18通过序列号读取部40读取作为序列号登记对象的纸币中的第1序列号位置P1的图像而生成第1序列号图像数据PC1,转移到步骤SP2。在步骤SP2中,鉴别部18通过序列号信息生成部42根据第1序列号图像数据PC1估计序列号而生成第1序列号识别结果,转移到步骤SP3。
具体而言,序列号信息生成部42按照序列号的每个字对第1序列号图像数据PC1进行分割,针对分割后的各个字,在预先登记的基准文字图像中选择例如相关系数即一致度高的字,从而估计序列号。但是,在最高的一致度小于规定阈值(即未发现一致度高的字)的情况下、一致度最高的文字与一致度第2高的文字之差小于规定阈值(即存在多个一致度高的文字)的情况下,序列号信息生成部42将该文字判别为未读文字,用“?”表示。
在步骤SP3中,鉴别部18通过序列号读取部40读取作为序列号登记对象的纸币中的第2序列号位置P2的图像而生成第2序列号图像数据PC2,转移到步骤SP4。在步骤SP4中,鉴别部18通过序列号信息生成部42,以与步骤SP2相同的手法,根据第2序列号图像数据PC2估计序列号而生成第2序列号识别结果,转移到步骤SP5。
在以下的步骤SP5~SP9中,鉴别部18通过序列号信息生成部42生成共同序列号信息IIDC或个别序列号信息IIDS作为登记在序列号信息列表LIID中的序列号信息IID。在步骤SP5中,鉴别部18通过序列号信息生成部42判定第1序列号识别结果中是否不存在未读文字。
这里,当得到肯定结果时,鉴别部18转移到步骤SP6。在步骤SP6中,鉴别部18通过序列号信息生成部42判定第2序列号识别结果中是否不存在未读文字。这里,当得到肯定结果时,鉴别部18转移到步骤SP7。在步骤SP7中,鉴别部18通过序列号信息生成部42判定第1序列号识别结果和第2序列号识别结果的文字列是否相同。这里,当得到肯定结果时,鉴别部18转移到步骤SP8。在步骤SP8中,鉴别部18通过序列号信息生成部42生成图6所示的共同序列号信息IIDC,转移到步骤SP10。
另一方面,当在步骤SP5、步骤SP6或步骤SP7中得到否定结果时,鉴别部18转移到步骤SP9,通过序列号信息生成部42生成图6所示的个别序列号信息IIDS,转移到步骤SP10。
在步骤SP10中,鉴别部18通过序列号信息登记部44将在步骤SP8中生成的共同序列号信息IIDC或在步骤SP9中生成的个别序列号信息IIDS中的任意一方作为序列号信息IID登记在图6所示的序列号信息列表LIID中,转移到步骤SP11,结束序列号登记处理顺序RT1。
这里,如图6所示,序列号信息列表LIID以取入到纸币出纳机10的纸币的张数并列一览示出每个纸币的序列号信息IID。该序列号信息IID由个别序列号信息IIDS或共同序列号信息IIDC构成。
例如“纸币1”登记有个别序列号信息IIDS,该个别序列号信息IIDS具有“个别”作为登记形式RF,具有“121?3456”作为登记第1序列号识别结果RIDS1,具有“12?13456”作为登记第2序列号识别结果RIDS2。登记第1序列号识别结果RIDS1是对第1序列号位置P1的第1序列号ID1进行识别而得到的结果,登记第2序列号识别结果RIDS2是对第2序列号位置P2的第2序列号ID2进行识别而得到的结果。这样,个别序列号信息IIDS根据对纸币赋予的2个部位的序列号(第1序列号ID1和第2序列号ID2),作为与该序列号的数量相同的2个序列号识别结果,具有登记第1序列号识别结果RIDS1和登记第2序列号识别结果RIDS2。
另一方面,“纸币2”登记有共同序列号信息IIDC,该共同序列号信息IIDC具有“共同”作为登记形式RF,具有“12345678”作为登记共同序列号识别结果RIDC。登记共同序列号识别结果RIDC是对第1序列号位置P1的第1序列号ID1进行识别而得到的结果(即与对第2序列号位置P2的第2序列号ID2进行识别而得到的结果相同)。这样,共同序列号信息IIDC汇集第1序列号识别结果和第2序列号识别结果,作为比对纸币赋予的2个部位的序列号(第1序列号ID1和第2序列号ID2)的数量少的1个序列号识别结果,存储成为共同序列号识别结果。由此,与个别序列号信息IIDS相比,共同序列号信息IIDC的数据量得到削减。
[1-4.纸币核对处理]
接着,使用图8和图9所示的流程图对纸币出纳机10的纸币核对处理的具体处理顺序进行详细说明。这里,当通过功能框图表现纸币出纳机10中的与纸币核对处理有关的基本功能时,如图7所示。在图7中,序列号读取部40、序列号信息生成部42和纸币核对部46对应于鉴别部18。
序列号读取部40读取包含对纸币的至少2个部位(第1序列号位置P1和第2序列号位置P2)赋予的序列号的图像,生成第1序列号图像数据PC1和第2序列号图像数据PC2。序列号信息生成部42根据序列号读取部40生成的第1序列号图像数据PC1和第2序列号图像数据PC2估计序列号,生成估计第1序列号识别结果CID1(未图示)和估计第2序列号识别结果CID2(未图示)。纸币核对部46对序列号信息登记部44中登记的序列号信息IID的序列号识别结果与序列号读取部40生成的估计第1序列号识别结果CID1和估计第2序列号识别结果CID2进行比较,对纸币进行核对。该纸币核对部46根据序列号图像数据估计序列号,因此,预先存储用作序列号文字的文字的图像作为基准文字图像。
在进行纸币核对处理时,已经进行了上述序列号登记处理,成为已经在序列号信息登记部44中登记有序列号信息列表LIID(图6)的状态。进行该纸币核对处理例如是为了在入款交易时从所投入的纸币中发现假币,或者判定在纸币收纳库26被装配到现金自动交易装置1之前的期间内是否取出了在该现金自动交易装置1外部的现金中心装填在该纸币收纳库26中的纸币。
纸币出纳机10的鉴别部18例如在入款交易时从出纳部16向该鉴别部18输送所投入的纸币时,通过从存储部14读出并执行纸币核对程序,开始进行纸币核对处理顺序RT2,转移到步骤SP21。
在步骤SP21中,鉴别部18通过序列号读取部40读取作为核对对象的核对对象纸币中的第1序列号位置P1的图像而生成第1序列号图像数据PC1,转移到步骤SP22。在步骤SP22中,鉴别部18通过序列号信息生成部42,以与序列号登记处理顺序RT1(图5)中的步骤SP2相同的手法,根据第1序列号图像数据PC1估计序列号而生成估计第1序列号识别结果CID1(未图示),转移到步骤SP23。
在步骤SP23中,鉴别部18通过纸币核对部46依次搜索序列号信息登记部44中登记的序列号信息列表LIID内的序列号信息IID作为读出比较对象,转移到步骤SP24。在步骤SP24中,鉴别部18通过纸币核对部46判定作为读出比较对象的序列号信息IID是否是共同序列号信息IIDC。这里,当得到肯定结果时,鉴别部18转移到步骤SP25,通过纸币核对部46对共同序列号信息IIDC中的登记共同序列号识别结果RIDC和估计第1序列号识别结果CID1进行比较,转移到步骤SP26。
在步骤SP26中,鉴别部18通过纸币核对部46判定登记共同序列号识别结果RIDC和估计第1序列号识别结果CID1是否一致。具体而言,纸币核对部46对登记共同序列号识别结果RIDC和估计第1序列号识别结果CID1进行比较,判定包含未读文字的文字列的全部文字是否一致。这里,当得到肯定结果时,鉴别部18转移到步骤SP29,通过纸币核对部46从序列号信息列表LIID中提取包含一致的登记共同序列号识别结果RIDC的共同序列号信息IIDC,将其追加到第1圈定序列号信息列表LIID1(未图示)中。另一方面,当在步骤SP26中得到否定结果时,鉴别部18转移到步骤SP30。该第1圈定序列号信息列表LIID1是根据估计第1序列号识别结果CID1从序列号信息列表LIID圈定的序列号信息列表。
另一方面,当在步骤SP24中得到否定结果时,表示在当前序列号信息列表LIID中作为读出比较对象的序列号信息IID是个别序列号信息IIDS,此时,鉴别部18转移到步骤SP27。在步骤SP27中,鉴别部18通过纸币核对部46,以与步骤SP25相同的手法,对个别序列号信息IIDS中的登记第1序列号识别结果RIDS1和估计第1序列号识别结果CID1进行比较,转移到步骤SP28。下面,将登记共同序列号识别结果RIDC与个别序列号信息IIDS中的登记第1序列号识别结果RIDS1和登记第2序列号识别结果RIDS2统称作登记序列号识别结果。
在步骤SP28中,鉴别部18通过纸币核对部46,以与步骤SP26相同的手法,判定登记第1序列号识别结果RIDS1和估计第1序列号识别结果CID1是否一致。这里,当得到肯定结果时,鉴别部18转移到步骤SP29,通过纸币核对部46从序列号信息列表LIID中提取包含一致的登记第1序列号识别结果RIDS1的个别序列号信息IIDS,将其追加到第1圈定序列号信息列表LIID1中。另一方面,当在步骤SP28中得到否定结果时,鉴别部18转移到步骤SP30。
在步骤SP30中,鉴别部18通过纸币核对部46判定是否已搜索到序列号信息列表LIID中的最后的序列号信息IID。这里,当得到否定结果时,表示在序列号信息列表LIID中存在还未进行核对的序列号信息IID,此时,鉴别部18返回步骤SP23,搜索下一个序列号信息IID。
另一方面,当在步骤SP30中得到肯定结果时,鉴别部18转移到步骤SP31,通过纸币核对部46判定是否已生成第1圈定序列号信息列表LIID1。这里,当得到否定结果时,表示在序列号信息列表LIID内不存在具有与估计第1序列号识别结果CID1一致的登记序列号识别结果的序列号信息IID,此时,鉴别部18转移到步骤SP42(图9)。
另一方面,当在步骤SP31中得到肯定结果时,表示在序列号信息列表LIID内存在具有与估计第1序列号识别结果CID1一致的登记序列号识别结果的序列号信息IID,并且已从序列号信息列表LIID中圈定这种序列号信息IID而生成第1圈定序列号信息列表LIID1,此时,鉴别部18转移到步骤SP32。
在步骤SP32中,鉴别部18通过序列号读取部40读取核对对象纸币中的第2序列号位置P2的图像而生成第2序列号图像数据PC2,转移到步骤SP33。在步骤SP33中,鉴别部18通过序列号信息生成部42,以与步骤SP22相同的手法,根据第2序列号图像数据PC2估计序列号而生成估计第2序列号识别结果CID2(未图示),转移到步骤SP34。
在步骤SP34中,鉴别部18通过纸币核对部46依次搜索序列号信息登记部44中生成的第1圈定序列号信息列表LIID1内的序列号信息IID作为读出比较对象,转移到步骤SP35。在步骤SP35中,鉴别部18通过纸币核对部46判定作为读出比较对象的序列号信息IID是否是共同序列号信息IIDC。这里,当得到肯定结果时,鉴别部18转移到步骤SP36,通过纸币核对部46,以与步骤SP25相同的手法,对共同序列号信息IIDC中的登记共同序列号识别结果RIDC和估计第2序列号识别结果CID2进行比较,转移到步骤SP37。
在步骤SP37中,鉴别部18通过纸币核对部46,以与步骤SP26相同的手法,判定登记共同序列号识别结果RIDC和估计第2序列号识别结果CID2是否一致。这里,当得到肯定结果时,鉴别部18转移到步骤SP40,从第1圈定序列号信息列表LIID1中提取包含一致的登记共同序列号识别结果RIDC的共同序列号信息IIDC,将其追加到第2圈定序列号信息列表LIID2(未图示)中。另一方面,当在步骤SP37中得到否定结果时,鉴别部18转移到步骤SP41。
另一方面,当在步骤SP35中得到否定结果时,表示在当前第1圈定序列号信息列表LIID1中作为读出比较对象的序列号信息IID是个别序列号信息IIDS,此时,鉴别部18转移到步骤SP38。在步骤SP38中,鉴别部18通过纸币核对部46,以与步骤SP27相同的手法,对个别序列号信息IIDS中的登记第2序列号识别结果RIDS2和估计第2序列号识别结果CID2进行比较,转移到步骤SP39。
在步骤SP39中,鉴别部18通过纸币核对部46,以与步骤SP28相同的手法,判定登记第2序列号识别结果RIDS2和估计第2序列号识别结果CID2是否一致。这里,当得到肯定结果时,鉴别部18转移到步骤SP40,从第1圈定序列号信息列表LIID1中提取包含一致的登记第2序列号识别结果RIDS2的个别序列号信息IIDS,将其追加到第2圈定序列号信息列表LIID2中。另一方面,当在步骤SP39中得到否定结果时,鉴别部18转移到步骤SP41。
在步骤SP41中,鉴别部18通过纸币核对部46判定是否已搜索到第1圈定序列号信息列表LIID1中的最后的序列号信息IID。这里,当得到否定结果时,表示在第1圈定序列号信息列表LIID1中存在还未进行核对的序列号信息IID,此时,鉴别部18返回步骤SP34,搜索下一个序列号信息IID。
另一方面,当在步骤SP41中得到肯定结果时,鉴别部18转移到步骤SP42,例如通过在操作显示部6中显示纸币核对结果而对作业者进行通知,转移到步骤SP43,结束纸币核对处理顺序RT2。具体而言,鉴别部18在取入了具有与登记序列号识别结果相同的序列号的纸币的情况下,通过控制部12将该意思显示在操作显示部6中。
[1-5.效果]
在以上的结构中,现金自动交易装置1在第1序列号识别结果和第2序列号识别结果中的至少任意一方存在未读文字、或者第1序列号识别结果和第2序列号识别结果中不存在未读文字但是该第1序列号识别结果和该第2序列号识别结果的文字列不同的情况下,通过针对1张纸币存储具有作为相互不同的文字列的登记第1序列号识别结果RIDS1和登记第2序列号识别结果RIDS2的个别序列号信息IIDS,能够保证纸币核对处理时的核对精度。
另一方面,现金自动交易装置1在第1序列号识别结果和第2序列号识别结果中不存在未读文字、进而第1序列号识别结果和第2序列号识别结果的文字列相同的情况下,通过针对1张纸币存储具有1个登记共同序列号识别结果RIDC的共同序列号信息IIDC,与个别序列号信息IIDS相比,能够削减要存储的数据量,能够节约登记序列号信息时消耗的存储器使用量。
由于序列号信息列表LIID内的序列号信息IID随着纸币的登记张数的增加而增加,因此,当登记对纸币的多个部位赋予的序列号的全部序列号识别结果时,随着登记张数的增加,数据量变得庞大。与此相对,现金自动交易装置1在第1序列号识别结果和第2序列号识别结果中不存在未读文字、进而第1序列号识别结果和第2序列号识别结果的文字列相同的情况下,不需要存储该第1序列号识别结果和第2序列号识别结果双方,只要存储任意一方即可,因此,存储具有汇集有该第1序列号识别结果和第2序列号识别结果的登记共同序列号识别结果RIDC的共同序列号信息IIDC。
这样,现金自动交易装置1通过根据多个序列号的识别结果切换要登记的序列号识别结果,能够削减数据量。
但是,在纸币核对时,现有的现金自动交易装置1有时将对纸币的多个部位赋予的多个序列号作为同一序列号来生成估计序列号识别结果,根据该估计序列号识别结果对纸币进行核对。但是,该情况下,受到由于与赋予有序列号的部位周边的构图之间的关系等而很难读取且容易错误的位置的序列号识别结果、附着污渍等而很难读取的序列号识别结果的影响,核对结果可能错误。
与此相对,现金自动交易装置1对登记序列号识别结果与估计第1序列号识别结果CID1和估计第2序列号识别结果CID2双方进行比较。这样,现金自动交易装置1对通过序列号登记处理而预先登记的多个位置的各个序列号识别结果与核对对象纸币的各个位置的序列号识别结果彼此进行比较,由此,能够高精度地进行核对。
根据以上的结构,现金自动交易装置1设置:序列号读取部40,其读取包含对纸币的至少2个部位赋予的序列号的图像即序列号图像;序列号信息生成部42,其根据序列号图像识别序列号而取得序列号识别结果;以及序列号信息登记部44,其根据序列号信息生成部42的序列号识别结果,针对1张纸币登记1个或多个序列号识别结果。由此,在现金自动交易装置1中,在仅登记1个序列号识别结果的情况下,与登记多个序列号识别结果的情况相比,能够削减登记序列号识别结果时的数据量。
[2.其他实施方式]
另外,在上述实施方式中,叙述了针对在第1序列号位置P1和第2序列号位置P2这2个部位配置有序列号的纸币应用本发明的情况,但是,本发明不限于此,也可以针对配置有3个部位以上的各种个数的序列号的纸币应用本发明。
在配置有3个部位以上的序列号的情况下,在序列号登记处理时,在配置有规定个数的全部序列号中不存在未读文字且全部序列号的序列号识别结果相同的情况下,通过汇集这些全部序列号识别结果而作为共同序列号信息进行存储,与单独存储全部序列号的序列号识别结果的情况相比,能够削减要存储的数据量。
并且,在配置有3个部位以上的序列号的情况下,在纸币核对处理时,在生成第2圈定序列号信息列表后,根据作为下一个比较对象的序列号图像数据估计序列号而生成估计序列号识别结果,对该估计序列号识别结果与登记序列号识别结果进行比较,根据对纸币赋予的序列号的数量适当生成圈定序列号信息列表即可。
并且,在上述实施方式中,叙述了如下情况:设置“共同”或“个别”作为序列号信息列表LIID的登记形式RF,在“共同”的情况下(共同序列号信息IIDC的情况下),汇集第1序列号识别结果和第2序列号识别结果而作为登记共同序列号识别结果RIDC进行存储,另一方面,在“个别”的情况下(个别序列号信息IIDS的情况下),分别登记第1序列号识别结果即登记第1序列号识别结果RIDS1和第2序列号识别结果即登记第2序列号识别结果RIDS2双方。本发明不限于此,也可以设置仅登记登记第1序列号识别结果RIDS1和登记第2序列号识别结果RIDS2中的任意一方的登记形式。
进而,在上述实施方式中,叙述了在第1序列号识别结果和第2序列号识别结果中的任意一方存在未读文字的情况下存储个别序列号信息IIDS的情况。本发明不限于此,也可以在第1序列号识别结果和第2序列号识别结果中,在序列号的文字列中的彼此相同的位置判定为未读文字的情况下,视为第1序列号识别结果和第2序列号识别结果相同,存储共同序列号信息IIDC。
进而,在上述实施方式中,叙述了在序列号登记处理时登记“?”作为未读文字的情况,但是,本发明不限于此,在一致度最高的文字与一致度第2高的文字之差小于规定阈值(即存在多个一致度高的文字,如“1”或“I”等那样存在多个候选)的情况下,如图10所示,也可以通过序列号中不会利用的字即“★”表示多候选文字。现金自动交易装置在纸币核对时,通过在包含多候选文字一致的全部文字中对登记序列号识别结果与估计序列号识别结果进行比较判定文字列是否一致,能够提高纸币核对时的精度。
并且,也可以登记对纸币赋予的多个序列号中的不包含未读文字或多候选文字的全部序列号识别结果(即不登记包含未读文字或多候选文字的序列号识别结果)。
并且,也可以登记对纸币赋予的多个序列号中的至少包含未读文字或多候选文字以外的1个字的全部序列号识别结果(即不登记只有未读文字或多候选文字的序列号识别结果)。
并且,也可以仅登记对纸币赋予的多个序列号中的不包含未读文字或多候选文字的多个序列号识别结果中的预先设定的个数的序列号识别结果(即,即使不包含未读文字或多候选文字的多个序列号识别结果为3个,例如也仅登记2个)。
并且,也可以从可靠度高的序列号识别结果起依次登记预先设定的数量(即不登记信用度低的序列号识别结果)。或者,也可以登记可靠度为规定阈值以上的全部序列号识别结果(即不登记可靠度小于规定阈值的序列号识别结果)。这里,可靠度是以该序列号的字数合并序列号的每1个文字的一致度而得到的值、未读文字数的多少等。并且,除了可靠度以外,还可以使用其他各种判定基准。
进而,在上述实施方式中,叙述了在序列号登记处理时在第1序列号ID1和第2序列号ID2双方中登记全部字作为登记第1序列号识别结果RIDS1和登记第2序列号识别结果RIDS2的情况。本发明不限于此,也可以在第1序列号ID1和第2序列号ID2中登记分别不同字数的字作为登记第1序列号识别结果RIDS1和登记第2序列号识别结果RIDS2。
进而,在上述实施方式中,叙述了存储根据序列号图像数据估计出的序列号识别结果的情况,但是,本发明不限于此,也可以与序列号识别结果一起存储序列号图像数据。该情况下,作为个别序列号信息IIDS,也可以在操作显示部6中与登记第1序列号识别结果RIDS1一起显示第1序列号图像数据PC1,与登记第2序列号识别结果RIDS2一起显示第2序列号图像数据PC2,作业者肉眼观看该第1序列号图像数据PC1和第2序列号图像数据PC2并进行修正以使登记第1序列号识别结果RIDS1和登记第2序列号识别结果RIDS2成为相同文字列后,作为具有汇集有这些登记第1序列号识别结果RIDS1和登记第2序列号识别结果RIDS2的登记共同序列号识别结果RIDC的共同序列号信息IIDC进行存储。
进而,在上述实施方式中,叙述了存储根据序列号图像数据估计出的序列号识别结果的情况,但是,本发明不限于此,也可以代替序列号识别结果而存储序列号图像数据。
进而,在上述实施方式中,叙述了在序列号登记处理中判定第1序列号识别结果和第2序列号识别结果中是否不存在未读文字的情况,但是,本发明不限于此,也可以判定第1序列号识别结果和第2序列号识别结果中是否不存在未读文字和多候选文字、或者判定是否不存在未读文字和多候选文字中的任意一方。
进而,在上述实施方式中,叙述了如下情况:在纸币核对处理时,在包含未读文字的全部文字中对登记序列号识别结果与估计序列号识别结果进行比较,判定文字列是否一致。本发明不限于此,也可以除了登记序列号识别结果或估计序列号识别结果中存在未读文字的情况以外,还判定文字列是否一致。并且,也可以在登记序列号识别结果和估计序列号识别结果中的任意一方存在多候选文字的情况下,在登记序列号识别结果和估计序列号识别结果中的另一方的对应文字是例如“1”或“I”等那样可能成为多候选的文字的情况下,判定为一致。
进而,在纸币核对处理时,也可以在从序列号信息列表LIID中仅提取出共同序列号信息IIDC或个别序列号信息IIDS中的一个而生成第1圈定序列号信息列表LIID1、且共同序列号信息IIDC或个别序列号信息IIDS中不存在未读文字和多候选文字的情况下,不根据第1圈定序列号信息列表LIID1生成第2圈定序列号信息列表LIID2而结束纸币核对处理顺序RT2。该情况下,由于不需要根据第1圈定序列号信息列表LIID1生成第2圈定序列号信息列表LIID2,因此能够使处理高速化。
进而,在上述实施方式中,叙述了如下情况:在纸币核对处理时,在作为读出比较对象的序列号信息IID为共同序列号信息IIDC的情况下,对登记共同序列号识别结果RIDC与估计第1序列号识别结果CID1和估计第2序列号识别结果CID2进行比较,另一方面,在作为读出比较对象的序列号信息IID为个别序列号信息IIDS的情况下,分别对登记第1序列号识别结果RIDS1与估计第1序列号识别结果CID1、以及登记第2序列号识别结果RIDS2与估计第2序列号识别结果CID2进行比较。本发明不限于此,也可以在个别序列号信息IIDS中对登记第1序列号识别结果RIDS1与估计第1序列号识别结果CID1进行比较,进而对登记第2序列号识别结果RIDS2与估计第2序列号识别结果CID2进行比较,另一方面,在共同序列号信息IIDC中不对登记共同序列号识别结果RIDC与估计第2序列号识别结果CID2进行比较,仅对登记共同序列号识别结果RIDC与估计第1序列号识别结果CID1进行比较。该情况下,由于不对登记共同序列号识别结果RIDC与估计第2序列号识别结果CID2进行比较,因此能够使处理高速化。
进而,在上述纸币核对处理时,例如也可以在存在登记有登记第1序列号识别结果RIDS1但是未登记登记第2序列号识别结果RIDS2的个别序列号信息IIDS的情况下,跳过登记第2序列号识别结果RIDS2与估计第2序列号识别结果CID2的比较,由此,作为针对第2圈定序列号信息列表LIID2提取的候选而不将其除外。
进而,在上述实施方式中,叙述了在进行序列号登记处理和纸币核对处理双方的情况下应用本发明的情况,但是,也可以在仅进行序列号登记处理,例如在操作显示部6中显示已登记的序列号识别结果的情况下应用本发明。
进而,在上述实施方式中,叙述了读出并执行预先存储在存储部14中的序列号登记程序和纸币核对程序的情况。本发明不限于此,例如也可以经由USB(Universal SerialBus)等接口、IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers)802.3ab等网络或CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory)等外部存储介质从外部取得并执行序列号登记程序和纸币核对程序。
进而,在上述实施方式中,叙述了在进行入款交易和出款交易的现金自动交易装置1中应用本发明的情况,但是,也可以在仅进行入款交易或仅进行出款交易的装置中应用本发明。
进而,在上述实施方式中,叙述了在进行现金交易的现金自动交易装置1中存储作为介质的纸币的序列号的情况下应用本发明的情况。本发明不限于此,例如也可以在存储对商品券、代金券、入场券等较薄的纸状介质赋予的固有识别字的各种装置中应用本发明。并且,例如还可以在出入纸币的纸币出纳机、按照规定张数对纸币进行施封的施封小额支付机等通过进行与纸币和硬币交易有关的各种处理的多种装置的组合而构成的现金处理装置、设置在金融机关中通过由银行职员进行操作而出入纸币的现金出纳机等中,应用本发明。
进而,在上述实施方式中,叙述了通过作为读取部的序列号读取部40、作为识别部的序列号信息生成部42、作为登记部的序列号信息登记部44构成作为纸币处理装置的纸币出纳机10的情况。本发明不限于此,也可以通过其他各种结构的读取部、识别部、登记部构成纸币处理装置。
产业上的可利用性
本发明还能够利用于判别纸币的序列号进行管理的各种装置。

Claims (9)

1.一种纸币处理装置,其中,该纸币处理装置具有:
读取部,其读取包含对纸币的至少2个部位赋予的序列号的图像即序列号图像;
识别部,其根据所述序列号图像识别序列号而取得序列号识别结果;以及
登记部,其根据所述识别部的所述序列号识别结果,针对所述纸币登记1个或多个序列号识别结果,
在第1序列号的序列号识别结果即第1序列号识别结果和第2序列号的序列号识别结果即第2序列号识别结果中的至少任意一方中存在未读文字或多候选文字、或者所述第1序列号识别结果与所述第2序列号识别结果不同的情况下,所述登记部针对所述纸币登记多个序列号识别结果,
在所述第1序列号识别结果和所述第2序列号识别结果中不存在未读文字和多候选文字、且所述第1序列号识别结果与所述第2序列号识别结果相同的情况下,所述登记部针对所述纸币登记1个序列号识别结果。
2.根据权利要求1所述的纸币处理装置,其中,
在所述第1序列号识别结果和所述第2序列号识别结果中的至少任意一方中存在未读文字或多候选文字、或者所述第1序列号识别结果与所述第2序列号识别结果不同的情况下,所述登记部针对所述纸币登记所述第1序列号识别结果和所述第2序列号识别结果。
3.根据权利要求1所述的纸币处理装置,其中,
所述登记部不登记存在未读文字或多候选文字的所述序列号识别结果。
4.根据权利要求1所述的纸币处理装置,其中,
所述纸币处理装置还具有核对部,该核对部对由所述登记部登记的所述序列号识别结果与所述识别部新取得的序列号识别结果进行核对。
5.根据权利要求4所述的纸币处理装置,其中,
在所述登记部针对所述纸币登记的所述序列号识别结果为1个的情况下,所述核对部对该1个序列号识别结果与所述识别部新取得的序列号识别结果进行核对。
6.根据权利要求5所述的纸币处理装置,其中,
在所述登记部针对所述纸币登记的所述序列号识别结果为1个的情况下,所述核对部对该1个序列号识别结果与所述识别部新取得的第1序列号识别结果和第2序列号识别结果进行核对。
7.根据权利要求5所述的纸币处理装置,其中,
在所述登记部针对所述纸币登记的所述序列号识别结果为多个的情况下,所述核对部对该多个序列号识别结果与所述识别部新取得的序列号识别结果进行核对。
8.根据权利要求7所述的纸币处理装置,其中,
在所述登记部针对所述纸币登记的所述序列号识别结果为所述第1序列号识别结果和所述第2序列号识别结果的情况下,所述核对部分别对该第1序列号识别结果与所述识别部新取得的所述第1序列号识别结果、以及该第2序列号识别结果与所述识别部新取得的所述第2序列号识别结果进行核对。
9.根据权利要求2所述的纸币处理装置,其中,
所述登记部针对所述纸币,与所述第1序列号识别结果和所述第2序列号识别结果一起,登记识别出该第1序列号识别结果和第2序列号识别结果的所述序列号图像,当进行修正以使该第1序列号识别结果和第2序列号识别结果成为相同文字列时,登记该文字列作为1个序列号识别结果。
CN201410643075.1A 2014-03-28 2014-11-10 纸币处理装置 Expired - Fee Related CN104952147B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014-069131 2014-03-28
JP2014069131A JP6233138B2 (ja) 2014-03-28 2014-03-28 紙幣処理装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104952147A CN104952147A (zh) 2015-09-30
CN104952147B true CN104952147B (zh) 2018-09-28

Family

ID=54166771

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410643075.1A Expired - Fee Related CN104952147B (zh) 2014-03-28 2014-11-10 纸币处理装置

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6233138B2 (zh)
CN (1) CN104952147B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3651125B1 (en) 2017-07-06 2024-04-17 Glory Ltd. Banknote processing device and banknote processing method
JP2022020406A (ja) * 2020-07-20 2022-02-01 グローリー株式会社 紙幣処理システム及び紙幣処理方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH087151A (ja) * 1994-06-15 1996-01-12 Toshiba Corp 媒体処理装置
EP1437692B1 (en) * 2003-01-08 2006-03-22 Glory Ltd. Bill serial number reading device and bill serial number reading method
JP2007213148A (ja) * 2006-02-07 2007-08-23 Fuji Xerox Co Ltd 紙幣真贋判定装置及び方法、紙幣表面特徴登録装置及び方法、紙幣真贋判定システム、カード印刷装置及び方法、カード真贋判定装置及び方法、カード真贋判定システム、及び、カード
DE102007015484A1 (de) * 2007-03-30 2008-10-02 Giesecke & Devrient Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Prüfung von Wertdokumenten
KR101414440B1 (ko) * 2008-08-08 2014-07-01 글로리 가부시키가이샤 지엽류 관리 시스템, 지엽류 식별장치, 지엽류 관리장치, 지엽류 관리방법 및 지엽류 관리 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
JP5213649B2 (ja) * 2008-11-12 2013-06-19 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 紙葉類処理装置及び紙葉類処理プログラム
DE102009044881A1 (de) * 2009-12-14 2011-06-16 Wincor Nixdorf International Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Rückverfolgung von Banknoten
CN101739747A (zh) * 2010-01-29 2010-06-16 北京新岸线软件科技有限公司 一种纸币、票券的号码获取方法和装置及识别方法和装置
JP2012174132A (ja) * 2011-02-23 2012-09-10 Glory Ltd 紙葉類管理方法及び紙葉類管理システム
JP5762830B2 (ja) * 2011-06-07 2015-08-12 グローリー株式会社 紙葉類処理装置及び方法
CN103186940B (zh) * 2011-12-28 2016-03-16 光荣株式会社 号码识别装置以及号码识别方法
CN103366166B (zh) * 2012-03-28 2017-06-09 光荣株式会社 纸张号码读取装置和方法以及系统、纸张处理装置和方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP6233138B2 (ja) 2017-11-22
JP2015191501A (ja) 2015-11-02
CN104952147A (zh) 2015-09-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4200055B2 (ja) 紙幣取引システム
US7458506B2 (en) Paper money handling machine
RU2361279C2 (ru) Способ подтверждения источника получения банкнот
CN103778711B (zh) 纸张类处理装置、纸张类分类装置及纸张类分类系统
WO2010016144A1 (ja) 紙葉類管理システム、紙葉類識別装置、紙葉類管理装置、紙葉類管理方法及び紙葉類管理プログラム
JP6452985B2 (ja) 有価媒体処理システム及び有価媒体処理方法
CN105874514A (zh) 现金交易装置
CN106463015B (zh) 纸币交易装置
CN105118152B (zh) 一种纸币处理机构及其纸币鉴别参数的更新程序
CN104952147B (zh) 纸币处理装置
CN104919500B (zh) 介质处理装置和介质交易装置
WO2017134904A1 (ja) 紙幣処理装置
JP6245029B2 (ja) 媒体取引装置
RU2565518C2 (ru) Способ выдачи банкнот с помощью денежных автоматов и денежный автомат для реализации способа
JP2015191577A (ja) 紙幣処理装置
JP2010102647A (ja) 紙葉類処理装置及び紙葉類処理プログラム
RU2004117162A (ru) Система и споосб для отслеживания денежных знаков посредством автоматизированной банковский машины
GB2476065A (en) A multi-currency cash deposit and exchange method and system
CN106575458B (zh) 纸币交易装置
JP2009140102A (ja) 現金処理装置
JP6295853B2 (ja) 紙幣取引装置
CN106537470B (zh) 纸币交易装置
CN106463014B (zh) 纸币交易装置
CN104952145B (zh) 纸币处理装置和序列号输入方法
JP6879152B2 (ja) 媒体処理装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180928

Termination date: 20211110