CN104951919A - 集配运输系统的模块控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种集配运输系统的模块控制方法，可应用于集配运输系统，随着集配运输系统规模的增大和复杂性的增加，模块之间的依赖关系、执行先后顺序变得非常复杂，本发明利用拓扑排序方法将所有模块在一条水平线上展示出来，包括以下步骤：对集配运输系统中的模块接口信息进行整理和处理；依据所述集配运输系统中的模块关系，得到模块间的有向无环图；根据拓扑排序算法，对形成的模块间的有向无环图进行拓扑排序；模块执行是需要按照一定次序的，利用拓扑排序控制模块间的执行顺序。本发明采用拓扑排序方法把集配运输系统中的所有模块进行整理，并通过拓扑排序方式对模块间的执行顺序进行管理，亦即决定了执行事件的先后顺序，保证集配顺利执行。
Description
技术领域
本发明涉及一种大规模控制系统的模块化控制方法，尤其涉及利用拓扑排序算法对集配运输系统的模块化控制方法。
背景技术
集配运输系统需要做到快捷、准确、节约，并具有安全、可靠的事件处理方式。在整个集配运输系统中，事件执行必须具有一定的先后次序，否则会造成混乱，降低整个集配运输系统的可靠性。
在顶点活动网(AOV)中，若不存在回路，则所有活动可排列成一个线性序列，使得每个活动的所有前驱活动都排在该活动的前面，把此序列叫做拓扑序列(Topological order)，由AOV网构造拓扑序列的过程叫做拓扑排序(Topological sort)，AOV网的拓扑序列不是唯一的。由AOV网构造出拓扑序列的实际意义是：如果按照拓扑序列中的顶点次序，在开始每一项活动时，能够保证它的所有前驱活动都已完成，从而使整个工程顺序进行，不会出现冲突的情况。
许多应用都需要用有向无环图的拓扑排序来指明事件的优先顺序，例如学校系统中选课和现实生活中穿衣服等活动，物流运输的电子商务平台模块众多，事件复杂，把拓扑排序方法应用到此领域的寥寥无几。
鉴于目前的技术存在的上述缺陷，本发明采用拓扑排序的方法把集配运输系统中的所有模块进行了整理，并且所述拓扑排序对模块间的执行顺序进行管理，亦即决定了执行货物运输事件的先后顺序，从而保证货物运输的顺利执行。
发明内容
本发明采用拓扑排序的方法把集配运输系统中的所有模块进行了整理，并且所述拓扑排序对模块间的执行顺序进行管理，亦即决定了执行货物运输事件的先后顺序，从而保证货物运输的顺利执行。
本发明的目的是提出一种集配运输系统的模块控制方法，随着系统规模的增大和复杂性的增加，模块之间的依赖关系、执行先后顺序变得非常复杂，本发明利用拓扑排序的方法将所有模块在一条水平线上展示出来，具体包括以下步骤：
(1)对集配运输系统中的模块接口信息进行整理和处理；
(2)对所述集配运输系统中的模块，得到模块间的有向无环图；
(3)根据拓扑排序算法，对形成的模块间的有向无环图进行拓扑排序；
(4)模块执行是需要按照一定次序的，利用拓扑排序管理模块间的执行顺序。
第一阶段：对集配运输系统中的模块接口信息进行整理和处理，分解集配运输系统的流程工程为一系列模块，各个模块下包括不同的事件，所述事件之间进行拓扑排序形成了一次完整的物流运输工程过程，所述集配运输系统中的模块主要有：会员发展模块、交易模块、呼叫模块、保险模块、结算模块和银行业务模块。
各个模块下的事件如下：
会员发展模块：
E1：发展货主会员：货物运输电子商务平台存储货主会员信息，货主会员信息包括移动通讯终端ID、授信手续信息、办理的保险信息、账户信息等。
E2：发展运输单位会员：货物运输电子商务平台存储运输单位会员信息，运输单位会员信息包括移动通讯终端ID、办理的保险信息、账户信息等。
E3：发展车船会员：货物运输电子商务平台存储车船会员信息，车船会员信息包括移动通讯终端ID、办理的保险信息、账户信息等。
交易模块：
E4：待运货物信息预报：货主会员使用电脑或者移动通讯终端(含手机、平板电脑、PDA、车载或船用通讯终端等)将待运货物信息发送到货物运输电子商务平台。
E5：空载运力信息预报：车船会员使用移动通讯终端(含手机、平板电脑、PDA、车载或船用通讯终端等)将空载或富余运力信息发送到货物运输电子商务平台。
E6：网签货主电子合同：货主会员预报待运货物信息到平台后，由平台审核定价并生成电子合同发送至货主会员的电脑或移动通讯终端(含手机、平板电脑、PDA、车载或船用通讯终端等)，货主会员在线与平台签订承运合同，完成了平台与货主会员网签锁货，即平台取得该批待运货物的承运权。
E7：网签车船承运电子合同：适运车船会员交易摘牌中标后，货物运输电子商务平台自动生成车船承运电子合同发送至车船会员的移动通讯终端(含手机、平板电脑、PDA、车载或船用通讯终端等)，车船会员在线与货物运输电子商务平台签订承运合同。
E8：匹配适运车船：货物运输电子商务平台自动根据待运的货物信息和适运调教设置定位搜索智能匹配适合运输该批货物的车船运力。
E9：确定交易方式：货物运输电子商务平台按适运车船运力及待运货物数量的比例自动确定运输的交易方式是挂价交易还是竞价交易。待运货物数量大于适运车船运力，先摘牌者中标，即为挂价交易；待运货物数量小于适运车船运力，且适运车船数大于3辆，即采用竞价交易。
E10：挂价交易：车船会员收到货物运输电子商务平台的挂价交易信息后参与摘牌，先摘牌者中标。
E11：竞价交易：车船会员收到货物运输电子商务平台的竞价交易通知信息后参与竞价投标，货物运输电子商务平台根据优化条件(比如价格低优先、先发车优先等)确定中标车船。
E12：测算承运单价：货物运输电子商务平台通过定价模型自动计算出待运货物的承运单价，供业务人员与货主会员网签承运合同。
E13：车船单证流转：货物运输电子商务平台根据合同生成通知单发送至承运车船会员的移动通讯终端(含手机、平板电脑、PDA、车载或船用通讯终端等)，提醒其前往装货地装货。
E14：货主单证流转：货物运输电子商务平台根据合同生成通知单发送至货主会员的电脑或移动通讯终端(含手机、平板电脑、PDA、车载或船用通讯终端等)，提醒其做好装货地发货、卸货地收货准备。
E15：呼叫单证流转：货物运输电子商务平台根据合同生成通知单，提醒呼叫人员跟踪装卸。
呼叫模块：
E16：跟踪呼叫：货物运输电子商务平台呼叫人员的接收呼叫作业单，对货主会员、车船会员、装货地、卸货地进行全程跟踪呼叫。
E17：装货前呼叫：货物运输电子商务平台判断出车船会员接近装货地时，提醒呼叫人员对货主会员、装货地联系人进行呼叫，核对相关信息，并做好装货准备。
E18：回传“电子发货单”：车船会员到达装货地装货完毕，与发货人核对装货信息无误后，对“电子发货单”进行确认，回传“电子发货单”至货物运输电子商务平台，呼叫货物运输电子商务平台审核，审核无误后发送启程通知给车船会员，通知车船会员可以驶向卸货地。
E19：催缴运费呼叫：在车船会员驶向卸货地的过程中，通过货物运输电子商务平台自动向账户余额不足的货主会员催缴运费，并在货主会员不缴运费的情况下对其语音呼叫。
E20：发送“电子收货单”：货物运输电子商务平台在货主会员的运费结付专用账户已成功锁定应付运费时，自动生成“电子收货单”发送至车船会员、货主会员，同时向车船会员发送卸货通知，车船会员凭此单到卸货地卸货。
E21：在途运输跟踪呼叫：在车船会员驶向卸货地的过程中，呼叫人员通过货物运输电子商务平台对车船会员进行呼入、呼出的跟踪呼叫，及时解决车船会员在途运输中发生的异常情况(比如：发生交通事故、车船会员信号消失等)，确保车船会员顺利安全到达卸货地。
E22：卸货前呼叫：货运运输电子商务平台判断到车船会员接近卸货地时，提醒呼叫人员对货主会员、卸货地联系人进行呼叫，核对已生成电子收货单，提醒货主其做好卸货准备。
E23：回传“电子收货单”：车船会员到达卸货地凭“电子收货单”和卸货通知才可以卸货，卸货完毕，与收货人核对卸货信息无误后，对电子收货单进行确认，回传电子收货单至货物运输电子商务平台审核，审核无误后发送驶离通知给车船会员，通知车船会员可以驶离。
E24：发送“违约处理通知”：当货主会员或者车船会员，任何一方发生违约情况时，由呼叫人员通过货物运输电子商务平台制作“违约处理通知”发送到法务人员处理。
E25：发送“事故处理通知”：当车船会员在运输途中发生交通事故或者货物发生超损的情况时，由呼叫人员通过货物运输电子商务平台将“事故处理通知”发送给法务人员处理，并由货物运输电子商务平台向保险运营商服务端发送事故数据，报保险运营商理赔受理。
保险事件：
E26：会员投保信息预审：货物运输电子商务平台根据推荐人将货主会员、车船会员的投保资料(包括但不限于营业执照、税务登记证、组织机构代码证、行驶证及身份证等)通过保险运营商服务端提供给保险运营商在线进行预审，保险运营商并通过保险运行商服务端将预审结果反馈给货物运输电子商务平台。
E27：车船会员办理投保：货物运输电子商务平台通知车船会员去当地保险运营商分支机构办理投保手续，由保险运营商将投保结果以及成功投保的会员的投保信息，通过保险运营商服务端发送至货物运输电子商务平台。
E28：计算保费：货物运输电子商务平台在与货主会员签订电子合同前，依据货主会员预报的货物名称、价值及保险运营商提供的保费费率自动测算出保费金额。
E29：货物投保：若货主会员未为某笔货物投保，货物运输电子商务平台将在车船会员起运货物前向保险运营商申请占用平台预约投保额度进行投保。
E30：出险报险：当承运货物的车船会员造成货损、货差、货物灭失时，相关人员通过移动通信端向货物运输电子商务平台发送承运货物出险信息，货物运输电子商务平台通过保险运营商服务端通知保险运营商相关业务部门，保险运营商在接到保险后指派当地分支机构进行现场勘查，并向货物运输电子商务平台提供理赔人员联系方式。
E31:定损及理赔：当保险运营商就事故货损、货差及价值与货主达成一致后，会在一定工作日内(通常为20天)将理赔款支付到货主会员账户内。同时保险运营商会确定是否需要向承运车船进行追诉。保险运营商并将出险及理赔的处理进程通过保险运营商服务端及时发送至平台。
结算事件：
E32：货主会员运费自动计算：货物运输电子商务平台自动引入《货主会员电子运输合同》中的“运费单价”，《电子发货单》上的“重量”等信息作为结算依据，计算得出货主会员映像平台支付的运费。
E33：运输费发票的开具：货物运输电子商务平台收到货主支付的运费后，向货主会员开具货物运输业增值税专用发票，运输发票的开票内容均为自动生成或直接引用。
E34：运输单位会员的纸质运单审核：车船会员将货物安全运至指定卸货地后，发送《电子收货单》至货物运输电子商务平台，并及时将纸质运单交至所属运输单位会员处。运输单位会员负责将纸质单证和系统《电子收货单》进行核对，审核无误后向货物运输电子商务平台确认。
E35：车船会员运费自动计算：承运业务结束以后，货物运输电子商务平台接收到车船会员和相关方共同确认的电子发货单、电子收货单后，根据车船会员签订的承运合同计算出车船会员应当得到的税后运费。
E36：违约金的收取与支付：结算中心向违约方收取违约金，并将收取的违约金支付给守约方，货物运输电子商务平台生成违约金收支报表。
银行业务事件：
E37：非协议货主会员运费支付：当货主会员的运费结付专用账户中有足额应付运费资金，由银行在生成电子收货单后通过银行服务端划付到货物运输电子商务平台的账户。
E38：协议货主会员运费支付：货物运输电子商务平台将完成的电子运单通过银行服务端发送给银行，银行根据电子运单和运输合同计算出运费，将运费放贷给货主并通过银行服务端转账至平台账户。
E39：税费代扣：货物运输电子商务平台收到货主会员支付的运费后，代承运车船缴纳税费。
E40：向车船会员支付运费：货物运输电子商务平台扣除税费和手续费后，将运费支付到承运车船会员账户。
E41：违约金扣除：货物运输电子商务平台违约纠纷处理结果，从相应的会员账户中扣除违约金。
E42：货主会员授信账户监控：货物运输电子商务平台对货主会员在平台支付行为进行记录保存和更新，随时了解货主会员授信账户余额，当余额不足时，平台通过移动通讯终端通知货主会员补足余额。
E43：会费缴纳：货物运输电子商务平台每年向车船会员收取一定的会费，并在预设的时间周期内通过银行服务端通知银行将扣除会员账户中的会费金额至平台账户。
以下对各个函数的一种可选的英文表示方式解释如下：
topological_sort(G)——拓扑排序函数；G——有向无环图；FS_list——链表；DFS_search(G,node_array,FS_list)——遍历函数；node_array——节点数组；new_node_array——子节点数组；path_number——简单路径函数。本领域技术人员应当知晓，以上对于各函数的英文表达，仅为便于说明书进行说明而设置，不应理解为本发明的范围限定，本领域技术人员也可以使用任何其他的表达方式来代表上述各个函数以及有向无环图。
第二阶段：有些事件(比如A事件)结束后，它又触发一个或多个新的事件(比如B事件)，我们称A事件驱动B事件，有些事件之间的关系是驱动与被驱动关系，驱动事件必须先执行，当事件之间的关系是并行关系时，可按照任意顺序执行。
事件之间的驱动关系可以用有向无环图表示，有向无回路图又称为DAG。对这种有向无回路图的拓扑排序的结果为该图所有顶点的一个线性序列，满足如果G包含(u,v)，则在序列中u出现在v之前(如果图是有回路的就不可能存在这样的线性序列)，一个图的拓扑排序可以看成是图的所有顶点沿水平线排成的一个序列，使得所有的有向边均从左指向右。下表1描述了场内交易主要事件的驱动关系。
表1 场内交易事件表
| 接口索引 | 接口名称 | 驱动的接口 |
| E1 | 发展货主会员 | E4 |
| E2 | 发展运输单位会员 | E3 |
| E3 | 发展车船会员 | E26 |
| E4 | 待运货物信息预报 | E28 |
| E5 | 空载运力信息预报 | E8 |
| E6 | 网签货主电子合同 | E8 |
| E7 | 网签车船承运电子合同 | E13,E14,E15,E29 |
| E8 | 系统匹配适应车辆 | E9 |
| E9 | 系统确定交易方式 | E10,E11 |
| E10 | 挂价交易 | E7 |
| E11 | 竞价交易 | E7 |
| E12 | 系统测算承运单价 | E6 |
| E13 | 车船单证流转 | E18 |
| E14 | 货主单证流转 | E18 |
| E15 | 呼叫单证流转 | E16 |
| E16 | 跟踪呼叫 | E17 |
| E17 | 装货前呼叫 | E18,E24 |
| E18 | 回传“电子发货单” | E24,E32 |
| E19 | 催缴运费呼叫 | E37 |
| E20 | 发送“电子收货单” | E21 |
| E21 | 在途运输跟踪呼叫 | E22 |
| E22 | 卸货前呼叫 | E23,E24 |
| E23 | 回传“电子收货单” | E25,E35,E42 |
| E24 | 发送“违约处理通知” | E41 |
| E25 | 发送“事故处理通知” | E30 |
| E26 | 会员投保信息预审 | E27 |
| E27 | 车船会员办理投保 | E5 |
| E28 | 计算保费 | E12 |
| E29 | 货物投保 | E18 |
| E30 | 出险报险 | E31 |
| E31 | 定损及理赔 | 无 |
| E32 | 货主会员运费自动计算 | E19,E20 |
| E33 | 运输费发票的开具 | 无 |
| E34 | 运输单位会员的纸质运单审核 | E40 |
| E35 | 车船会员运费自动计算 | E43 |
| E36 | 违约金的收取与支付 | E35 |
| E37 | 非协议货主会员运费支付 | E20,E33 |
| E38 | 协议货主会员运费支付 | E33 |
| E39 | 税费代扣 | E34 |
| E40 | 向车船会员支付运费 | 无 |
| E41 | 违约金扣除 | E36 |
| E42 | 货主会员授信账号监控 | E38 |
| E43 | 会员缴纳 | E39 |
第三阶段：拓扑排序的算法首先在有向无环图中选一个没有直接前驱的顶点，并输出之；从图中删去该顶点，同时删去所有它发出的有向边；重复以上步骤，直到全部顶点均已输出，拓扑有序序列形成，拓扑排序完成；或者图中还有未输出的顶点，但已跳出处理循环。
建立在深度优先基础上，适用于物流运输的拓扑排序，它决定了执行货物运输事件的先后顺序，以保证货物运输的顺利执行。函数topological_sort(G)的输入参数为有向无环图G，输出为拓扑排序，其具体操作是首先吧G的所有根节点形成根节点数组，再产生一个空的称为FS_list的链表，然后运行函数DFS_search把拓扑排序存入FS_list里，即完成拓扑排序的工作，函数DFS_search(G,node_array,FS_list)的输入参数为图G，节点数组node_array和链表FS_list，其输出结果存入FS_list，它首先取出节点数组中的第一个节点，如果该节点已经处理过，则取出下一个节点，直到取出一个未处理节点，对该未处理节点，首先标记为已处理节点，再把它所有的子节点存取数据new_node_array，然后递归调用函数DFS_search(G,node_array,FS_list)，当DFS_search(G,node_array,FS_list)结束时，把其对应的未处理节点放在FS_list的前面，再接着处理对应节点数组中的下一个节点，直至递归结束。
第四阶段：货物运输拓扑排序对物流运输非常重要，最主要的是它给出了事件的执行顺序，如果事件执行顺序与拓扑排序相矛盾，货物运输将出现错误。拓扑排序对物流管理、物流软件设计和优化物流运输起着根本性的指导作用。比如拓扑排序中显示“发送”电子收货单事件先于“卸货前呼叫事件”发生，如果“卸货前呼叫事件”先于“发送电子收货单事件”发生，可能发生货物送达但运费不能收回的情况，又比如拓扑排序中显示待运货物信息预报事件和空载运力信息预报事件不关联，这两个事件会独立执行。
事件之间的简单路径数量表示事件之间的关系复杂程度，可应用事件之间的简单路径数量分析关键路径、关键节点和控制事件，这些都是优化物流运输不可或缺的条件，path_number是求解简单路径数量的函数，输入参数为有向无环图G，输出为任意节点与G的拓扑排序的最后节点之间的简单路径数量，其过程是首先调用topological_sort(G)，并把其结果存入链表v。假设图G的全部节点数为t，再产生一个大小为t的数组arr，并设arr[t]的初始值为1，然后设定arr[t-1]的值为0，取出链表t-1位置的节点，把t-1节点所有子节点所对应的存于arr中的值相加并存入arr[t-1]，再取出链表t-2位置的节点，把t-2节点所有子节点所对应的存于arr中的值相加并存于arr[t-3]，重复上述过程，直到处理完链表的第一个值，arr[j](j＝1,...,t)中的数值即表示节点j到节点t之间的路径数，如果计算任意两节点之间的简单路径数，可修改算法中的循环下限和子节点范围得到两节点之间的路径数。
优选的，对集配运输系统中的模块接口信息进行整理和处理，还包括：依据以下方式形成拓扑序列：若事件之间的关系是驱动与被驱动关系，驱动事件必须先执行；若事件之间的关系是并行关系时，可按照任意顺序执行。
优选的，依据所述集配运输系统中的模块关系，得到模块间的有向无环图，具体包括：所述事件之间的驱动关系用有向无环图表示，该有向无环图的所有定点的拓扑排序为一个线性序列，所述线性序列使得所述有向无环图的所有有向边均从左指向右。
优选的，根据拓扑排序算法，对形成的模块间的有向无环图进行拓扑排序，具体包括：(31)在有向无环图中选一个没有直接前驱的顶点，并输出之；(32)从图中删去该顶点，同时删去所有它发出的有向边；重复以上步骤(31)～(32)，直到全部顶点均已输出，形成拓扑有序序列，拓扑排序完成；或图中还有未输出的顶点，但已跳出处理循环。
优选的，根据拓扑排序算法，对形成的模块间的有向无环图进行拓扑排序，建立在深度优先基础上，具体方式为：建立拓扑排序函数，其输入参数为有向无环图，输出为拓扑排序，其具体操作是首先把有向无环图的所有根节点形成根节点数组，再产生一个空链表，然后运行遍历函数把拓扑排序存入所述链表里，即完成拓扑排序的工作；所述遍历函数的输入参数为有向无环图，节点数组和链表，其输出结果存入所述链表。
优选的，所述遍历函数的具体操作为：首先取出节点数组中的第一个节点，如果该节点已经处理过，则取出下一个节点，直到取出一个未处理节点；对该未处理节点，首先标记为已处理节点，再把它所有的子节点数组进行数据存取，然后递归调用所述遍历函数，当所述遍历函数结束时，把其对应的未处理节点放在所述链表的前面，再接着处理对应节点数组中的下一个节点，直至递归结束。
优选的，根据拓扑排序算法，对形成的模块间的有向无环图进行拓扑排序，还包括：使用事件之间的简单路径数量分析关键路径、关键节点和控制事件，具体方式为：建立求解简单路径数量的简单路径函数，输入参数为有向无环图，输出为任意节点与有向无环图的拓扑排序的最后节点之间的简单路径数量，其具体操作是：
首先调用拓扑排序函数，并把其结果存入链表v；再产生一个大小为t的数组arr，并设arr[t]的初始值为1，然后设定arr[t-1]的值为0，取出链表t-1位置的节点，把t-1节点所有子节点所对应的存于arr中的值相加并存入arr[t-1]，再取出链表t-2位置的节点，把t-2节点所有子节点所对应的存于arr中的值相加并存于arr[t-3]；重复上述过程，直到处理完链表的第一个值，arr[j](j＝1,...,t)中的数值即表示节点j到节点t之间的路径数；其中，t为有向无环图的全部节点数。
优选的，依据模块执行次序，利用拓扑排序控制模块间的执行顺序，具体包括：所述集配运输系统通过触发一系列事件完成各个功能，事件的优先次序通过拓扑排序建立，依据拓扑排序决定执行集配事件的先后顺序。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
图1为本发明的实施例提供的模块化控制方法流程图；
图2为本发明的实施例提供的拓扑排序算法流程图；
图3为本发明的实施例提供的一种模块控制技术中的事件集合图；
图4为本发明的实施例提供的一种模块控制技术中的事件有向无环图；
图5为本发明的实施例提供拓扑排序算法实现；
图6为本发明的实施例提供的拓扑排序中的路径数量计算图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例。
本发明实施例提供了一种集配运输系统的模块控制方法，如图1所示，其具体包括以下步骤：
(1)对集配运输系统中的模块接口信息进行整理和处理；
(2)对所述集配运输系统中的模块，得到模块间的有向无环图；
(3)根据拓扑排序算法，对形成的模块间的有向无环图进行拓扑排序；
(4)模块执行是需要按照一定次序的，利用拓扑排序管理模块间的执行顺序。
第一阶段：对集配运输系统中的模块接口信息进行整理和处理，分解集配运输系统的流程工程为一系列模块，各个模块下包括不同的事件，所述事件之间进行拓扑排序形成了一次完整的物流运输工程过程，所述集配运输系统中的模块主要有：会员发展模块、交易模块、呼叫模块、保险模块、结算模块和银行业务模块。
各个模块下的事件如下：
会员发展模块：
E1：发展货主会员：货物运输电子商务平台存储货主会员信息，货主会员信息包括移动通讯终端ID、授信手续信息、办理的保险信息、账户信息等。
E2：发展运输单位会员：货物运输电子商务平台存储运输单位会员信息，运输单位会员信息包括移动通讯终端ID、办理的保险信息、账户信息等。
E3：发展车船会员：货物运输电子商务平台存储车船会员信息，车船会员信息包括移动通讯终端ID、办理的保险信息、账户信息等。
交易模块：
E4：待运货物信息预报：货主会员使用电脑或者移动通讯终端(含手机、平板电脑、PDA、车载或船用通讯终端等)将待运货物信息发送到货物运输电子商务平台。
E5：空载运力信息预报：车船会员使用移动通讯终端(含手机、平板电脑、PDA、车载或船用通讯终端等)将空载或富余运力信息发送到货物运输电子商务平台。
E6：网签货主电子合同：货主会员预报待运货物信息到平台后，由平台审核定价并生成电子合同发送至货主会员的电脑或移动通讯终端(含手机、平板电脑、PDA、车载或船用通讯终端等)，货主会员在线与平台签订承运合同，完成了平台与货主会员网签锁货，即平台取得该批待运货物的承运权。
E7：网签车船承运电子合同：适运车船会员交易摘牌中标后，货物运输电子商务平台自动生成车船承运电子合同发送至车船会员的移动通讯终端(含手机、平板电脑、PDA、车载或船用通讯终端等)，车船会员在线与货物运输电子商务平台签订承运合同。
E8：匹配适运车船：货物运输电子商务平台自动根据待运的货物信息和适运调教设置定位搜索智能匹配适合运输该批货物的车船运力。
E9：确定交易方式：货物运输电子商务平台按适运车船运力及待运货物数量的比例自动确定运输的交易方式是挂价交易还是竞价交易。待运货物数量大于适运车船运力，先摘牌者中标，即为挂价交易；待运货物数量小于适运车船运力，且适运车船数大于3辆，即采用竞价交易。
E10：挂价交易：车船会员收到货物运输电子商务平台的挂价交易信息后参与摘牌，先摘牌者中标。
E11：竞价交易：车船会员收到货物运输电子商务平台的竞价交易通知信息后参与竞价投标，货物运输电子商务平台根据优化条件(比如价格低优先、先发车优先等)确定中标车船。
E12：测算承运单价：货物运输电子商务平台通过定价模型自动计算出待运货物的承运单价，供业务人员与货主会员网签承运合同。
E13：车船单证流转：货物运输电子商务平台根据合同生成通知单发送至承运车船会员的移动通讯终端(含手机、平板电脑、PDA、车载或船用通讯终端等)，提醒其前往装货地装货。
E14：货主单证流转：货物运输电子商务平台根据合同生成通知单发送至货主会员的电脑或移动通讯终端(含手机、平板电脑、PDA、车载或船用通讯终端等)，提醒其做好装货地发货、卸货地收货准备。
E15：呼叫单证流转：货物运输电子商务平台根据合同生成通知单，提醒呼叫人员跟踪装卸。
呼叫模块：
E16：跟踪呼叫：货物运输电子商务平台呼叫人员的接收呼叫作业单，对货主会员、车船会员、装货地、卸货地进行全程跟踪呼叫。
E17：装货前呼叫：货物运输电子商务平台判断出车船会员接近装货地时，提醒呼叫人员对货主会员、装货地联系人进行呼叫，核对相关信息，并做好装货准备。
E18：回传“电子发货单”：车船会员到达装货地装货完毕，与发货人核对装货信息无误后，对“电子发货单”进行确认，回传“电子发货单”至货物运输电子商务平台，呼叫货物运输电子商务平台审核，审核无误后发送启程通知给车船会员，通知车船会员可以驶向卸货地。
E19：催缴运费呼叫：在车船会员驶向卸货地的过程中，通过货物运输电子商务平台自动向账户余额不足的货主会员催缴运费，并在货主会员不缴运费的情况下对其语音呼叫。
E20：发送“电子收货单”：货物运输电子商务平台在货主会员的运费结付专用账户已成功锁定应付运费时，自动生成“电子收货单”发送至车船会员、货主会员，同时向车船会员发送卸货通知，车船会员凭此单到卸货地卸货。
E21：在途运输跟踪呼叫：在车船会员驶向卸货地的过程中，呼叫人员通过货物运输电子商务平台对车船会员进行呼入、呼出的跟踪呼叫，及时解决车船会员在途运输中发生的异常情况(比如：发生交通事故、车船会员信号消失等)，确保车船会员顺利安全到达卸货地。
E22：卸货前呼叫：货运运输电子商务平台判断到车船会员接近卸货地时，提醒呼叫人员对货主会员、卸货地联系人进行呼叫，核对已生成电子收货单，提醒货主其做好卸货准备。
E23：回传“电子收货单”：车船会员到达卸货地凭“电子收货单”和卸货通知才可以卸货，卸货完毕，与收货人核对卸货信息无误后，对电子收货单进行确认，回传电子收货单至货物运输电子商务平台审核，审核无误后发送驶离通知给车船会员，通知车船会员可以驶离。
E24：发送“违约处理通知”：当货主会员或者车船会员，任何一方发生违约情况时，由呼叫人员通过货物运输电子商务平台制作“违约处理通知”发送到法务人员处理。
E25：发送“事故处理通知”：当车船会员在运输途中发生交通事故或者货物发生超损的情况时，由呼叫人员通过货物运输电子商务平台将“事故处理通知”发送给法务人员处理，并由货物运输电子商务平台向保险运营商服务端发送事故数据，报保险运营商理赔受理。
保险事件：
E26：会员投保信息预审：货物运输电子商务平台根据推荐人将货主会员、车船会员的投保资料(包括但不限于营业执照、税务登记证、组织机构代码证、行驶证及身份证等)通过保险运营商服务端提供给保险运营商在线进行预审，保险运营商并通过保险运行商服务端将预审结果反馈给货物运输电子商务平台。
E27：车船会员办理投保：货物运输电子商务平台通知车船会员去当地保险运营商分支机构办理投保手续，由保险运营商将投保结果以及成功投保的会员的投保信息，通过保险运营商服务端发送至货物运输电子商务平台。
E28：计算保费：货物运输电子商务平台在与货主会员签订电子合同前，依据货主会员预报的货物名称、价值及保险运营商提供的保费费率自动测算出保费金额。
E29：货物投保：若货主会员未为某笔货物投保，货物运输电子商务平台将在车船会员起运货物前向保险运营商申请占用平台预约投保额度进行投保。
E30：出险报险：当承运货物的车船会员造成货损、货差、货物灭失时，相关人员通过移动通信端向货物运输电子商务平台发送承运货物出险信息，货物运输电子商务平台通过保险运营商服务端通知保险运营商相关业务部门，保险运营商在接到保险后指派当地分支机构进行现场勘查，并向货物运输电子商务平台提供理赔人员联系方式。
E31:定损及理赔：当保险运营商就事故货损、货差及价值与货主达成一致后，会在一定工作日内(通常为20天)将理赔款支付到货主会员账户内。同时保险运营商会确定是否需要向承运车船进行追诉。保险运营商并将出险及理赔的处理进程通过保险运营商服务端及时发送至平台。
结算事件：
E32：货主会员运费自动计算：货物运输电子商务平台自动引入《货主会员电子运输合同》中的“运费单价”，《电子发货单》上的“重量”等信息作为结算依据，计算得出货主会员映像平台支付的运费。
E33：运输费发票的开具：货物运输电子商务平台收到货主支付的运费后，向货主会员开具货物运输业增值税专用发票，运输发票的开票内容均为自动生成或直接引用。
E34：运输单位会员的纸质运单审核：车船会员将货物安全运至指定卸货地后，发送《电子收货单》至货物运输电子商务平台，并及时将纸质运单交至所属运输单位会员处。运输单位会员负责将纸质单证和系统《电子收货单》进行核对，审核无误后向货物运输电子商务平台确认。
E35：车船会员运费自动计算：承运业务结束以后，货物运输电子商务平台接收到车船会员和相关方共同确认的电子发货单、电子收货单后，根据车船会员签订的承运合同计算出车船会员应当得到的税后运费。
E36：违约金的收取与支付：结算中心向违约方收取违约金，并将收取的违约金支付给守约方，货物运输电子商务平台生成违约金收支报表。
银行业务事件：
E37：非协议货主会员运费支付：当货主会员的运费结付专用账户中有足额应付运费资金，由银行在生成电子收货单后通过银行服务端划付到货物运输电子商务平台的账户。
E38：协议货主会员运费支付：货物运输电子商务平台将完成的电子运单通过银行服务端发送给银行，银行根据电子运单和运输合同计算出运费，将运费放贷给货主并通过银行服务端转账至平台账户。
E39：税费代扣：货物运输电子商务平台收到货主会员支付的运费后，代承运车船缴纳税费。
E40：向车船会员支付运费：货物运输电子商务平台扣除税费和手续费后，将运费支付到承运车船会员账户。
E41：违约金扣除：货物运输电子商务平台违约纠纷处理结果，从相应的会员账户中扣除违约金。
E42：货主会员授信账户监控：货物运输电子商务平台对货主会员在平台支付行为进行记录保存和更新，随时了解货主会员授信账户余额，当余额不足时，平台通过移动通讯终端通知货主会员补足余额。
E43：会费缴纳：货物运输电子商务平台每年向车船会员收取一定的会费，并在预设的时间周期内通过银行服务端通知银行将扣除会员账户中的会费金额至平台账户。
以下对各个函数的一种可选的英文表示方式解释如下：
topological_sort(G)——拓扑排序函数；G——有向无环图；FS_list——链表；DFS_search(G,node_array,FS_list)——遍历函数；node_array——节点数组；new_node_array——子节点数组；path_number——简单路径函数。本领域技术人员应当知晓，以上对于各函数的英文表达，仅为便于说明书进行说明而设置，不应理解为本发明的范围限定，本领域技术人员也可以使用任何其他的表达方式来代表上述各个函数以及有向无环图。
第二阶段：有些事件(比如A事件)结束后，它又触发一个或多个新的事件(比如B事件)，我们称A事件驱动B事件，有些事件之间的关系是驱动与被驱动关系，驱动事件必须先执行，当事件之间的关系是并行关系时，可按照任意顺序执行。
事件之间的驱动关系可以用有向无环图表示，有向无回路图又称为DAG。对这种有向无回路图的拓扑排序的结果为该图所有顶点的一个线性序列，满足如果G包含(u,v)，则在序列中u出现在v之前(如果图是有回路的就不可能存在这样的线性序列)，一个图的拓扑排序可以看成是图的所有顶点沿水平线排成的一个序列，使得所有的有向边均从左指向右。下表1描述了场内交易主要事件的驱动关系。
表1 场内交易事件表
| 接口索引 | 接口名称 | 驱动的接口 |
| E1 | 发展货主会员 | E4 |
| E2 | 发展运输单位会员 | E3 |
| E3 | 发展车船会员 | E26 |
| E4 | 待运货物信息预报 | E28 |
| E5 | 空载运力信息预报 | E8 |
| E6 | 网签货主电子合同 | E8 |
| E7 | 网签车船承运电子合同 | E13,E14,E15,E29 |
| E8 | 系统匹配适应车辆 | E9 |
| E9 | 系统确定交易方式 | E10,E11 |
| E10 | 挂价交易 | E7 |
| E11 | 竞价交易 | E7 |
| E12 | 系统测算承运单价 | E6 |
| E13 | 车船单证流转 | E18 |
| E14 | 货主单证流转 | E18 |
| E15 | 呼叫单证流转 | E16 |
| E16 | 跟踪呼叫 | E17 |
| E17 | 装货前呼叫 | E18,E24 |
| E18 | 回传“电子发货单” | E24,E32 |
| E19 | 催缴运费呼叫 | E37 |
| E20 | 发送“电子收货单” | E21 |
| E21 | 在途运输跟踪呼叫 | E22 |
| E22 | 卸货前呼叫 | E23,E24 |
| E23 | 回传“电子收货单” | E25,E35,E42 |
| E24 | 发送“违约处理通知” | E41 |
| E25 | 发送“事故处理通知” | E30 |
| E26 | 会员投保信息预审 | E27 |
| E27 | 车船会员办理投保 | E5 |
| E28 | 计算保费 | E12 |
| E29 | 货物投保 | E18 |
| E30 | 出险报险 | E31 |
| E31 | 定损及理赔 | 无 |
| E32 | 货主会员运费自动计算 | E19,E20 |
| E33 | 运输费发票的开具 | 无 |
| E34 | 运输单位会员的纸质运单审核 | E40 |
| E35 | 车船会员运费自动计算 | E43 |
| E36 | 违约金的收取与支付 | E35 |
| E37 | 非协议货主会员运费支付 | E20,E33 |
| E38 | 协议货主会员运费支付 | E33 |
| E39 | 税费代扣 | E34 |
| E40 | 向车船会员支付运费 | 无 |
| E41 | 违约金扣除 | E36 |
| E42 | 货主会员授信账号监控 | E38 |
| E43 | 会员缴纳 | E39 |
第三阶段：拓扑排序的算法首先在有向无环图中选一个没有直接前驱的顶点，并输出之；从图中删去该顶点，同时删去所有它发出的有向边；重复以上步骤，直到全部顶点均已输出，拓扑有序序列形成，拓扑排序完成；或者图中还有未输出的顶点，但已跳出处理循环。
图3提供了事件间的集合关系图，图4是用有向无环图G表示的场内交易主要事件之间的关系，这构成了场内交易分析的基础。根据图3建立的主要时间的优先次序，如图5所示，建立在深度优先基础上的、适用于物流的拓扑排序，它决定了执行货物运输事件的先后顺序，以保证物流运输的顺利执行。函数topological_sort(G)的输入参数为有向无环图G，输出为拓扑排序，其具体操作是首先吧G的所有根节点形成根节点数组，再产生一个空的称为FS_list的链表，然后运行函数DFS_search把拓扑排序存入FS_list里，即完成拓扑排序的工作，函数DFS_search(G,node_array,FS_list)的输入参数为图G，节点数组node_array和链表FS_list，其输出结果存入FS_list，它首先取出节点数组中的第一个节点，如果该节点已经处理过，则取出下一个节点，直到取出一个未处理节点，对该未处理节点，首先标记为已处理节点，再把它所有的子节点存取数据new_node_array，然后递归调用函数DFS_search(G,node_array,FS_list)，当DFS_search(G,node_array,FS_list)结束时，把其对应的未处理节点放在FS_list的前面，再接着处理对应节点数组中的下一个节点，直至递归结束。
第四阶段：货物运输拓扑排序对物流运输非常重要，最主要的是它给出了事件的执行顺序，如果事件执行顺序与拓扑排序相矛盾，货物运输将出现错误。拓扑排序对物流管理、物流软件设计和优化物流运输起着根本性的指导作用。比如拓扑排序中显示“发送”电子收货单事件先于“卸货前呼叫事件”发生，如果“卸货前呼叫事件”先于“发送电子收货单事件”发生，可能发生货物送达但运费不能收回的情况，又比如拓扑排序中显示待运货物信息预报事件和空载运力信息预报事件不关联，这两个事件会独立执行。
事件之间的简单路径数量表示事件之间的关系复杂程度，可应用事件之间的简单路径数量分析关键路径、关键节点和控制事件，这些都是优化物流运输不可或缺的条件，图6计算了事件之间的简单路径数量的算法流程。
path_number是求解简单路径数量的函数，输入参数为有向无环图G，输出为任意节点与G的拓扑排序的最后节点之间的简单路径数量，其过程是首先调用topological_sort(G)，并把其结果存入链表v。假设图G的全部节点数为t，再产生一个大小为t的数组arr，并设arr[t]的初始值为1，然后设定arr[t-1]的值为0，取出链表t-1位置的节点，把t-1节点所有子节点所对应的存于arr中的值相加并存入arr[t-1]，再取出链表t-2位置的节点，把t-2节点所有子节点所对应的存于arr中的值相加并存于arr[t-3]，重复上述过程，直到处理完链表的第一个值，arr[j](j＝1,...,t)中的数值即表示节点j到节点t之间的路径数，如果计算任意两节点之间的简单路径数，可修改算法中的循环下限和子节点范围得到两节点之间的路径数。
在一具体的实施例中，本发明采用拓扑排序的方法对模块的执行顺序进行规范和管理，拓扑排序算法参照图2所示，包括以下内容：
由AOV网构造拓扑序列的拓扑排序算法主要是循环执行以下两步，直到不存在入度为0的顶点为止。
(1)选择一个入度为0的顶点并输出之；
(2)从网中删除此顶点及所有出边。
循环结束后，若输出的顶点数小于网中的顶点数，则输出“有回路”信息，否则输出的顶点序列就是一种拓扑序列。
本发明采用拓扑排序的方法把集配运输系统中的所有模块进行了整理，并且所述拓扑排序对模块间的执行顺序进行管理，亦即决定了执行货物运输事件的先后顺序，从而保证货物运输的顺利执行。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的中高级技术用户来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰是在我们发明上的必然前展结果，也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种集配运输系统的模块控制方法，具体包括以下步骤：
(1)对集配运输系统中的模块接口信息进行整理和处理；
(2)依据所述集配运输系统中的模块关系，得到模块间的有向无环图；
(3)根据拓扑排序算法，对形成的模块间的有向无环图进行拓扑排序；
(4)依据模块执行次序，利用拓扑排序控制模块间的执行顺序。
2.根据权利要求1所述的集配运输系统的模块控制方法，其特征在于，所述步骤(1)对集配运输系统中的模块接口信息进行整理和处理，具体包括：
分解集配运输系统的流程工程为一系列模块，各个模块下包括不同的接口信息，对所述接口信息进行拓扑排序，形成一次完整的集配运输工程过程；各个模块包括不同的事件；所述集配运输系统中的模块主要有：会员发展模块、交易模块、保险模块、结算模块、银行业务模块。
3.根据权利要求2所述的集配运输系统的模块控制方法，其特征在于，所述步骤(1)对集配运输系统中的模块接口信息进行整理和处理，还包括：
依据以下方式形成拓扑序列：若事件之间的关系是驱动与被驱动关系，驱动事件必须先执行；若事件之间的关系是并行关系时，可按照任意顺序执行。
4.根据权利要求2所述的集配运输系统的模块控制方法，其特征在于，所述步骤(2)依据所述集配运输系统中的模块关系，得到模块间的有向无环图，具体包括：
所述事件之间的驱动关系用有向无环图表示，该有向无环图的所有定点的拓扑排序为一个线性序列，所述线性序列使得所述有向无环图的所有有向边均从左指向右。
5.根据权利要求1所述的集配运输系统的模块控制方法，其特征在于，所述步骤(3)根据拓扑排序算法，对形成的模块间的有向无环图进行拓扑排序，具体包括：
(31)在有向无环图中选一个没有直接前驱的顶点，并输出之；
(32)从图中删去该顶点，同时删去所有它发出的有向边；
重复以上步骤(31)～(32)，直到全部顶点均已输出，形成拓扑有序序列，拓扑排序完成；或图中还有未输出的顶点，但已跳出处理循环。
6.根据权利要求5所述的集配运输系统的模块控制方法，其特征在于，所述步骤(3)根据拓扑排序算法，对形成的模块间的有向无环图进行拓扑排序，建立在深度优先基础上，具体方式为：
建立拓扑排序函数，其输入参数为有向无环图，输出为拓扑排序，其具体操作是首先把有向无环图的所有根节点形成根节点数组，再产生一个空链表，然后运行遍历函数把拓扑排序存入所述链表里，即完成拓扑排序的工作；所述遍历函数的输入参数为有向无环图，节点数组和链表，其输出结果存入所述链表。
7.根据权利要求6所述的集配运输系统的模块控制方法，其特征在于，所述遍历函数的具体操作为：
首先取出节点数组中的第一个节点，如果该节点已经处理过，则取出下一个节点，直到取出一个未处理节点；对该未处理节点，首先标记为已处理节点，再把它所有的子节点数组进行数据存取，然后递归调用所述遍历函数，当所述遍历函数结束时，把其对应的未处理节点放在所述链表的前面，再接着处理对应节点数组中的下一个节点，直至递归结束。
8.根据权利要求6所述的集配运输系统的模块控制方法，其特征在于，所述步骤(3)根据拓扑排序算法，对形成的模块间的有向无环图进行拓扑排序，还包括：
使用事件之间的简单路径数量分析关键路径、关键节点和控制事件，具体方式为：建立求解简单路径数量的简单路径函数，输入参数为有向无环图，输出为任意节点与有向无环图的拓扑排序的最后节点之间的简单路径数量，其具体操作是：
首先调用拓扑排序函数，并把其结果存入链表v；再产生一个大小为t的数组arr，并设arr[t]的初始值为1，然后设定arr[t-1]的值为0，取出链表t-1位置的节点，把t-1节点所有子节点所对应的存于arr中的值相加并存入arr[t-1]，再取出链表t-2位置的节点，把t-2节点所有子节点所对应的存于arr中的值相加并存于arr[t-3]；重复上述过程，直到处理完链表的第一个值，arr[j](j＝1,...,t)中的数值即表示节点j到节点t之间的路径数；其中，t为有向无环图的全部节点数。
9.根据权利要求1所述的集配运输系统的模块控制方法，其特征在于，所述步骤(4)依据模块执行次序，利用拓扑排序控制模块间的执行顺序，具体包括：
所述集配运输系统通过触发一系列事件完成各个功能，事件的优先次序通过拓扑排序建立，依据拓扑排序决定执行集配事件的先后顺序。
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