CN104948721A - 行星减速机行星轮轴承润滑结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种行星减速机行星轮轴承润滑结构，包括齿圈、行星轮和太阳轮，行星轮装配在齿圈和太阳轮之间，使太阳轮和行星轮啮合，齿圈和行星轮啮合，行星轮安装在行星架上，行星轮中心安装有行星轮轴，行星轮和行星轮轴之间装配有需要润滑的行星轮轴承，行星轮的齿根开有进油孔Ⅰ，行星轮的进油孔Ⅰ单独，或者同其他通油部件配合构成进油通路。本发明所述的行星减速机行星轮轴承润滑结构，润滑、冷却效果好，提高了行星减速机的可靠性，具有良好的社会效益；成本低、易加工且适用范围广，具有良好的经济效益。

Description

行星减速机行星轮轴承润滑结构

技术领域

本发明涉及一种行星减速机行星轮轴承的润滑和冷却结构。

背景技术

目前，行星减速机应用广泛，体积小、重量轻、结构紧凑是其突出的优点。但因其结构限制，行星轮轴承的润滑和冷却是一个难题。当行星轮采用多个轴承时，这个问题尤其突出。

目前，常见的行星轮轴承润滑方式有以下两种。

1、通过油泵，将润滑油经行星架、行星轮轴上的油孔注入轴承，达到润滑和冷却的目的。这种方式的优点是润滑和冷却效果好。缺点是其润滑系统结构复杂、成本高，且易泄露，污染环境。另外，此方法不适用于没有条件加设油泵的使用场合，适用范围窄。

2、行星减速机内部的润滑油依靠润滑油自身的流动性，通过开在行星轮轴上油孔或者轴承的端面，进入行星轮轴承。这种方式的优点是结构简单，适用范围广，且成本低。缺点是由于润滑油是靠自身的流动性进入行星轮轴承，润滑油的粘度和行星减速机的结构对其影响较大，润滑和冷却效果不好。

发明内容

本发明针对以上问题的提出，而研究设计一种行星减速机行星轮轴承润滑结构，用以解决现有的行星轮轴承的润滑和冷却，具有或者是成本高、易泄露且适用范围小，或者是润滑、冷却效果不佳的缺点。本发明采用的技术手段如下：

一种行星减速机行星轮轴承润滑结构，包括齿圈、行星轮和太阳轮，行星轮装配在齿圈和太阳轮之间，使太阳轮和行星轮啮合，齿圈和行星轮啮合，行星轮安装在行星架上，行星轮中心安装有行星轮轴，行星轮和行星轮轴之间装配有需要润滑的行星轮轴承，行星轮的齿根开有进油孔Ⅰ，行星轮的进油孔Ⅰ单独，或者同其他通油部件配合构成进油通路。

作为优选当行星轮轴向定位，行星轮内安装有一个行星轮轴承，行星轮轴承有内圈和外圈，并且行星轮轴承的外圈设置有进油孔Ⅱ，进油孔Ⅰ和进油孔Ⅱ配合构成进油通路。

作为优选行星轮的内孔沟槽上装配有轴承挡圈，轴承挡圈贴靠在行星轮轴承的外圈上，行星轮轴上装配有轴套，轴套一端贴靠在行星架上，另一端贴靠在行星轮轴承内圈上，使轴承挡圈和轴套配合将行星轮轴承定位，行星轮轴承为调心滚子轴承，行星轮通过此调心滚子轴承进行径向和轴向定位，使开在行星轮齿根的进油孔Ⅰ处于齿轮副啮合范围内。

作为优选当行星轮轴向无定位，行星轮内安装有一个行星轮轴承，行星轮轴承具有内圈和没有进油孔的外圈，多个进油孔Ⅰ单独构成进油通路。

作为优选行星轮的内孔沟槽上装配有轴承挡圈，行星轮轴外部装配有挡板和轴套，装配在行星轮轴上的挡板一端贴靠在行星架上，另一端贴靠轴套上，轴套贴靠装配在行星轮内孔的行星轮轴承内圈上，使轴套和挡板配合对行星轮轴承的内圈轴向定位，挡板和行星轮之间具有轴向间隙，进而限制行星轮轴向窜动，使开在行星轮齿根的进油孔Ⅰ处于齿轮副啮合范围内，行星轮轴承为滚针轴承，行星轮通过此滚针轴承进行径向定位，轴承挡圈贴靠在行星轮轴承外圈上，使行星轮和行星轮轴承在轴向相对定位。

作为优选当行星轮轴向无定位，行星轮内安装有至少2个行星轮轴承，行星轮轴承具有没有进油孔的外圈但是无内圈，行星轮的内孔上装配有轴承挡圈和隔环，隔环设有进油沟槽和进油孔Ⅲ，进油孔Ⅰ、进油沟槽和进油孔Ⅲ配合，构成进油通路。

作为优选行星轮轴上装配有挡板，挡板一端贴靠在行星架上，挡板和行星轮之间具有轴向间隙，进而限制行星轮轴向窜动，使开在行星轮齿根的进油孔Ⅰ处于齿轮副啮合范围内，行星轮轴承为圆柱滚子轴承，行星轮通过此圆柱滚子轴承进行径向定位，隔环装配在行星轮内孔的行星轮轴承之间，两端贴靠在行星轮轴承外圈上，装配在行星轮内孔沟槽上的轴承挡圈贴靠在行星轮轴承外圈上，使行星轮、隔环和行星轮轴承在轴向相对定位。

作为优选当行星轮轴向无定位，行星轮内安装有至少2个行星轮轴承，行星轮轴承有内圈而无外圈，多个进油孔Ⅰ单独构成进油通路。

作为优选行星轮轴上装配有挡板，挡板一端贴靠在行星架上，另一端贴靠在行星轮轴承的内圈上，挡板对行星轮轴承的内圈轴向定位，行星轮轴承为滚针轴承，挡板和行星轮之间具有轴向间隙，进而限制行星轮轴向窜动，使开在行星轮齿根的进油孔Ⅰ处于齿轮副啮合范围内。

作为优选行星轮的进油孔Ⅰ在行星轮的圆周上均匀设置有3或4个。

与现有技术比较，本发明所述的行星减速机行星轮轴承润滑结构，行星轮的齿根开有进油孔Ⅰ，行星轮的进油孔Ⅰ单独，或者同其他通油部件配合构成进油通路，当行星轮轴向定位，行星轮内安装有一个行星轮轴承，行星轮轴承有内圈和外圈，并且行星轮轴承的外圈设置有进油孔Ⅱ，进油孔Ⅰ和进油孔Ⅱ配合构成进油通路；当行星轮轴向无定位，行星轮内安装有一个行星轮轴承，行星轮轴承具有内圈和没有进油孔的外圈，多个进油孔Ⅰ单独构成进油通路；当行星轮轴向无定位，行星轮内安装有至少2个行星轮轴承，行星轮轴承具有没有进油孔的外圈但是无内圈，行星轮的内孔上装配有轴承挡圈和隔环，隔环设有进油沟槽和进油孔Ⅲ，进油孔Ⅰ、进油沟槽和进油孔Ⅲ配合，构成进油通路；当行星轮轴向无定位，行星轮内安装有至少2个行星轮轴承，行星轮轴承有内圈而无外圈，多个进油孔Ⅰ单独构成进油通路，其进油孔的布置，保证了行星轮运转到油池中时，至少有一个进油孔内有润滑油进入，进入行星轮轴承的润滑油，因齿轮副啮合产生的挤压力而具有较高的压力，润滑和冷却效果好，成本低、易加工且适用范围广。

本发明所述的行星减速机行星轮轴承润滑结构，润滑、冷却效果好，提高了行星减速机的可靠性，具有良好的社会效益；成本低、易加工且适用范围广，具有良好的经济效益。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图。

图2是本发明实施例2的结构示意图。

图3是本发明实施例3的结构示意图。

图4是本发明实施例4的结构示意图。

其中：1a、齿圈a，3a、轴承挡圈a，5a、行星轮轴a，6a、行星轮轴承a，7a、轴套a，8a、行星架a，9a、进油孔Ⅰa，11a、行星轮a，12a、太阳轮a，13a、进油孔Ⅱa，

1b、齿圈b，3b、轴承挡圈b，4b、挡板b，5b、行星轮轴b，6b、行星轮轴承b，7b、轴套b，8b、行星架b，9b、进油孔Ⅰb，10b、轴向间隙b，11b、行星轮b，12b、太阳轮b，

1c、齿圈c，2c、隔环c，3c、轴承挡圈c，4c、挡板c，5c、行星轮轴c，6c、行星轮轴承c，8c、行星架c，9c、进油孔Ⅰc，10c、轴向间隙c，11c、行星轮c，12c、太阳轮c，14c、进油孔Ⅲc，

1d、齿圈d，4d、挡板d，5d、行星轮轴d，6d、行星轮轴承d，8d、行星架d，9d、进油孔Ⅰd，10d、轴向间隙d，11d、行星轮d，12d、太阳轮d。

具体实施方式

实施例1，如图1所示，一种行星减速机行星轮轴承润滑结构，包括齿圈a1a、行星轮a 11a和太阳轮a 12a，行星轮a 11a装配在齿圈a 1a和太阳轮a 12a之间，使太阳轮a 12a和行星轮a 11a啮合，齿圈a 1a和行星轮a 11a啮合，行星轮a 11a安装在行星架a 8a上，行星轮a 11a中心安装有行星轮轴a 5a，行星轮a 11a和行星轮轴a 5a之间装配有需要润滑的行星轮轴承a 6a，行星轮a 11a的齿根开有进油孔Ⅰa 9a，当行星轮a 11a轴向定位，行星轮a 11a内安装有一个行星轮轴承a 6a，行星轮轴承a 6a有内圈和外圈，并且行星轮轴承a 6a的外圈设置有进油孔Ⅱa 13a，进油孔Ⅰa 9a和进油孔Ⅱa 13a配合构成进油通路。

行星轮a 11a的内孔沟槽上装配有轴承挡圈a 3a，轴承挡圈a 3a贴靠在行星轮轴承a 6a的外圈上，行星轮轴a 5a上装配有轴套a 7a，轴套a 7a一端贴靠在行星架a 8a上，另一端贴靠在行星轮轴承a 6a内圈上，使轴承挡圈a 3a和轴套a 7a配合将行星轮轴承a 6a定位，行星轮轴承a 6a为调心滚子轴承，行星轮a 11a通过此调心滚子轴承进行径向和轴向定位，使开在行星轮a 11a齿根的进油孔Ⅰa 9a处于齿轮副啮合范围内，保证了进油通路的通畅。

行星轮a 11a的进油孔Ⅰa 9a在行星轮a 11a的圆周上均匀设置有3或4个，进油孔Ⅰa 9a的布置，保证了行星轮a 11a运转到油池中时，在圆周方向至少有一个进油孔Ⅰa 9a内有润滑油进入。

工作时，润滑油通过太阳轮a 12a和行星轮a 11a啮合及齿圈a 1a和行星轮a 11a啮合产生的挤压力，经进油孔Ⅰa 9a和进油孔Ⅱa 13a配合构成的进油通路输送到行星轮轴承a 6a上，起到润滑和冷却的作用。

实施例2，如图2所示，一种行星减速机行星轮轴承润滑结构，包括齿圈b1b、行星轮b 11b和太阳轮b 12b，行星轮b 11b装配在齿圈b 1b和太阳轮b12b之间，使太阳轮b 12b和行星轮b 11b啮合，齿圈b 1b和行星轮b 11b啮合，行星轮b 11b安装在行星架b 8b上，行星轮b 11b中心安装有行星轮轴b 5b，行星轮b 11b和行星轮轴b 5b之间装配有需要润滑的行星轮轴承b 6b，行星轮b11b的齿根开有进油孔Ⅰb 9b，当行星轮b 11b轴向无定位，行星轮b 11b内安装有一个行星轮轴承b 6b，行星轮轴承b 6b具有内圈和没有进油孔的外圈，多个进油孔Ⅰb 9b单独构成进油通路。

行星轮b 11b的内孔沟槽上装配有轴承挡圈b 3b，行星轮轴b 5b外部装配有挡板b 4b和轴套b 7b，装配在行星轮轴b 5b上的挡板b 4b一端贴靠在行星架b 8b上，另一端贴靠轴套b 7b上，轴套b 7b贴靠装配在行星轮b 11b内孔的行星轮轴承b 6b内圈上，使轴套b 7b和挡板b 4b配合对行星轮轴承b 6b的内圈定位，轴承挡圈b 3b贴靠在行星轮轴承b 6b外圈上，使行星轮b 11b和行星轮轴承b 6b在轴向相对定位，挡板b 4b和行星轮b 11b之间具有轴向间隙b 10b，进而限制行星轮b 11b轴向窜动，行星轮b 11b的轴向约束通过轴向间隙b 10b实现，轴向间隙b 10b保证行星轮b 11b的正常运转，使开在行星轮b 11b齿根的进油孔Ⅰb 9b处于齿轮副啮合范围内，保证了进油通路的通畅。行星轮轴承b 6b为滚针轴承，行星轮b 11b通过此滚针轴承进行径向定位，轴承挡圈b 3b贴靠在行星轮轴承b 6b外圈上，使行星轮b 11b和行星轮轴承b 6b在轴向相对定位。

行星轮b 11b的进油孔Ⅰb 9b在行星轮b 11b的圆周上均匀设置有3或4个，进油孔b 9b的布置，保证了行星轮b 11b运转到油池中时，在圆周方向至少有一个进油孔Ⅰb 9b内有润滑油进入。

工作时，润滑油通过太阳轮b 12b和行星轮b 11b啮合及齿圈b 1b和行星轮b 11b啮合产生的挤压力，经进油通路输送到行星轮轴承b 6b上，起到润滑和冷却的作用。

实施例3，如图3所示，一种行星减速机行星轮轴承润滑结构，包括齿圈c1c、行星轮c 11c和太阳轮c 12c，行星轮c 11c装配在齿圈c 1c和太阳轮c 12c之间，使太阳轮c 12c和行星轮c 11c啮合，齿圈c 1c和行星轮c 11c啮合，行星轮c 11c安装在行星架c 8c上，行星轮c 11c中心安装有行星轮轴c 5c，行星轮c 11c和行星轮轴c 5c之间装配有需要润滑的行星轮轴承c 6c，行星轮c 11c的齿根开有进油孔Ⅰc 9c，当行星轮c 11c轴向无定位，行星轮c 11c内安装有至少2个行星轮轴承c 6c，行星轮轴承c 6c具有没有进油孔的外圈但是无内圈，行星轮c 11c的内孔上装配有轴承挡圈c 3c和隔环c 2c，隔环c 2c设有进油沟槽和进油孔Ⅲc 14c，进油孔Ⅰc 9c、进油沟槽和进油孔Ⅲc 14c配合，构成进油通路。

行星轮轴c 5c上装配有挡板c 4c，挡板c 4c一端贴靠在行星架c 8c上，挡板c 4c和行星轮c 11c之间具有轴向间隙c 10c，进而限制行星轮c 11c轴向窜动，行星轮c 11c的轴向约束通过轴向间隙c 10c实现。轴向间隙c 10c保证行星轮c 11c的正常运转，使开在行星轮c 11c齿根的进油孔Ⅰc 9c处于齿轮副啮合范围内。行星轮轴承c 6c为圆柱滚子轴承，行星轮c 11c通过此圆柱滚子轴承进行径向定位，当行星轮轴承c 6c安装有两个，隔环c 2c装配在行星轮c 11c内孔的两个行星轮轴承c 6c之间，两端贴靠在行星轮轴承c 6c外圈上，装配在行星轮c 11c内孔沟槽上的轴承挡圈c 3c贴靠在行星轮轴承c 6c外圈上，使行星轮c 11c、隔环c 2c和行星轮轴承c 6c在轴向相对定位，保证了进油通路的通畅。

行星轮c 11c的进油孔Ⅰc 9c在行星轮c 11c的圆周上均匀设置有3或4个，进油孔Ⅰc 9c的布置，保证了行星轮c 11c运转到油池中时，在圆周方向至少有一个进油孔Ⅰc 9c内有润滑油进入，隔环c 2c的进油孔Ⅲc 14c同进油孔Ⅰc 9c对应设置有3或4个。

工作时，润滑油通过太阳轮c 12c和行星轮c 11c啮合及齿圈c 1c和行星轮c 11c啮合产生的挤压力，经进油孔Ⅰc 9c、进油沟槽和进油孔Ⅲc 14c配合，构成进油通路输送到行星轮轴承c 6c上，起到润滑和冷却的作用。

实施例4，如图4所示，一种行星减速机行星轮轴承润滑结构，包括齿圈d1d、行星轮d 11d和太阳轮d 12d，行星轮d 11d装配在齿圈d 1d和太阳轮d12d之间，使太阳轮d 12d和行星轮d 11d啮合，齿圈d 1d和行星轮d 11d啮合，行星轮d 11d安装在行星架d 8d上，行星轮d 11d中心安装有行星轮轴d 5d，行星轮d 11d和行星轮轴d 5d之间装配有需要润滑的行星轮轴承d 6d，行星轮d11d的齿根开有进油孔Ⅰd 9d，当行星轮d 11d轴向无定位，行星轮d 11d内安装有至少2个行星轮轴承d 6d，行星轮轴承d 6d有内圈而无外圈，多个进油孔Ⅰd 9d单独构成进油通路。

行星轮轴d 5d上装配有挡板d 4d，挡板d 4d一端贴靠在行星架d 8d上，另一端贴靠在行星轮轴承d 6d的内圈上，挡板d 4d对行星轮轴承d 6d的内圈轴向定位，行星轮轴承d 6d为滚针轴承，行星轮d 11d通过此滚针轴承进行径向定位，挡板d 4d和行星轮d 11d之间具有轴向间隙d 10d，进而限制行星轮d 11d的轴向窜动，轴向间隙d 10d保证行星轮d 11d的正常运转，行星轮d 11d的轴向约束通过轴向间隙d 10d实现，使开在行星轮d 11d齿根的进油孔Ⅰd 9d处于齿轮副啮合范围内，保证了进油通路的通畅。

行星轮d 11d的进油孔Ⅰd 9d在行星轮d 11d的圆周上均匀设置有3或4个。进油孔Ⅰd 9d的布置，保证了行星轮d 11d运转到油池中时，在圆周方向至少有一个进油孔Ⅰd 9d内有润滑油进入。

工作时，润滑油通过太阳轮d 12d和行星轮d 11d啮合及齿圈d 1d和行星轮d 11d啮合产生的挤压力，经进油通路输送到行星轮轴承d 6d上，起到润滑和冷却的作用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种行星减速机行星轮轴承润滑结构，包括齿圈、行星轮和太阳轮，行星轮装配在齿圈和太阳轮之间，使太阳轮和行星轮啮合，齿圈和行星轮啮合，行星轮安装在行星架上，行星轮中心安装有行星轮轴，行星轮和行星轮轴之间装配有需要润滑的行星轮轴承，其特征在于：行星轮的齿根开有进油孔Ⅰ，行星轮的进油孔Ⅰ单独，或者同其他通油部件配合构成进油通路。

2.根据权利要求1所述的行星减速机行星轮轴承润滑结构，其特征在于：当行星轮轴向定位，行星轮内安装有一个行星轮轴承，行星轮轴承有内圈和外圈，并且行星轮轴承的外圈设置有进油孔Ⅱ，进油孔Ⅰ和进油孔Ⅱ配合构成进油通路。

3.根据权利要求2所述的行星减速机行星轮轴承润滑结构，其特征在于：行星轮的内孔沟槽上装配有轴承挡圈，轴承挡圈贴靠在行星轮轴承的外圈上，行星轮轴上装配有轴套，轴套一端贴靠在行星架上，另一端贴靠在行星轮轴承内圈上，使轴承挡圈和轴套配合将行星轮轴承定位，行星轮轴承为调心滚子轴承，行星轮通过此调心滚子轴承进行径向和轴向定位，使开在行星轮齿根的进油孔Ⅰ处于齿轮副啮合范围内。

4.根据权利要求1所述的行星减速机行星轮轴承润滑结构，其特征在于：

当行星轮轴向无定位，行星轮内安装有一个行星轮轴承，行星轮轴承具有内圈和没有进油孔的外圈，多个进油孔Ⅰ单独构成进油通路。

5.根据权利要求4所述的行星减速机行星轮轴承润滑结构，其特征在于：

行星轮的内孔沟槽上装配有轴承挡圈，行星轮轴外部装配有挡板和轴套，装配在行星轮轴上的挡板一端贴靠在行星架上，另一端贴靠轴套上，轴套贴靠装配在行星轮内孔的行星轮轴承内圈上，使轴套和挡板配合对行星轮轴承的内圈轴向定位，挡板和行星轮之间具有轴向间隙，进而限制行星轮轴向窜动，使开在行星轮齿根的进油孔Ⅰ处于齿轮副啮合范围内，行星轮轴承为滚针轴承，行星轮通过此滚针轴承进行径向定位，轴承挡圈贴靠在行星轮轴承外圈上，使行星轮和行星轮轴承在轴向相对定位。

6.根据权利要求1所述的行星减速机行星轮轴承润滑结构，其特征在于：

当行星轮轴向无定位，行星轮内安装有至少2个行星轮轴承，行星轮轴承具有没有进油孔的外圈但是无内圈，行星轮的内孔上装配有轴承挡圈和隔环，隔环设有进油沟槽和进油孔Ⅲ，进油孔Ⅰ、进油沟槽和进油孔Ⅲ配合，构成进油通路。

7.根据权利要求6所述的行星减速机行星轮轴承润滑结构，其特征在于：

行星轮轴上装配有挡板，挡板一端贴靠在行星架上，挡板和行星轮之间具有轴向间隙，进而限制行星轮轴向窜动，使开在行星轮齿根的进油孔Ⅰ处于齿轮副啮合范围内，行星轮轴承为圆柱滚子轴承，行星轮通过此圆柱滚子轴承进行径向定位，隔环装配在行星轮内孔的行星轮轴承之间，两端贴靠在行星轮轴承外圈上，装配在行星轮内孔沟槽上的轴承挡圈贴靠在行星轮轴承外圈上，使行星轮、隔环和行星轮轴承在轴向相对定位。

8.根据权利要求1所述的行星减速机行星轮轴承润滑结构，其特征在于：

当行星轮轴向无定位，行星轮内安装有至少2个行星轮轴承，行星轮轴承有内圈而无外圈，多个进油孔Ⅰ单独构成进油通路。

9.根据权利要求9所述的行星减速机行星轮轴承润滑结构，其特征在于：

行星轮轴上装配有挡板，挡板一端贴靠在行星架上，另一端贴靠在行星轮轴承的内圈上，挡板对行星轮轴承的内圈轴向定位，行星轮轴承为滚针轴承，挡板和行星轮之间具有轴向间隙，进而限制行星轮轴向窜动，使开在行星轮齿根的进油孔Ⅰ处于齿轮副啮合范围内。

10.根据权利要求3、5、7或9所述的行星减速机行星轮轴承润滑结构，其特征在于：

行星轮的进油孔Ⅰ在行星轮的圆周上均匀设置有3或4个。