CN104944307A - 绞车用测距装置 - Google Patents

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宗建康
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
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    • B66D1/14—Power transmissions between power sources and drums or barrels
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    • B66D1/28—Other constructional details
    • B66D1/40—Control devices
    • B66D1/48—Control devices automatic
    • B66D1/485—Control devices automatic electrical

Abstract

本发明公开了一种绞车用测距装置，包括：两侧设置挡板的平置绞车滚筒，与绞车滚筒连接、驱动绞车滚筒转动的驱动机构，支承绞车滚筒的支承座，固定于绞车滚筒一挡板外壁、与绞车滚筒同轴/共轴的圆环形凸环，均布于凸环内周壁的内周驱动齿，均布于凸环外周壁的外周驱动齿，由内周驱动齿驱动的第一传动机构，由外周驱动齿驱动的第二传动机构，由第一传动机构驱动的第一编码器，由第二传动机构驱动的第二编码器。本发明两个采用传动机构分别驱动两个编码器，保证测距准确。

Description

绞车用测距装置
技术领域
本发明涉及绞车用测距装置。
背景技术
煤矿斜巷绞车的测距，一般度采用绞车滚筒与编码器相配合，但一般都只采用单个编码器，测距容易受干扰，引起测距误差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种绞车用测距装置，采用两个传动机构分别驱动两个编码器，保证测距准确。
为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种绞车用测距装置，包括：
两侧设置挡板的平置绞车滚筒，
与绞车滚筒连接、驱动绞车滚筒转动的驱动机构，
支承绞车滚筒的支承座，
固定于绞车滚筒一挡板外壁、与绞车滚筒同轴/共轴的圆环形凸环，
均布于凸环内周壁的内周驱动齿，
均布于凸环外周壁的外周驱动齿，
由内周驱动齿驱动的第一传动机构，
由外周驱动齿驱动的第二传动机构，
由第一传动机构驱动的第一编码器，
由第二传动机构驱动的第二编码器，
支承第一编码器的第一底架，
以及支承第二编码器的第二底架；
上述两个传动机构都包括：
由凸环驱动旋转的主动齿轮，
一端固定主动齿轮、作为主动齿轮转轴、与绞车滚筒轴心平行的平置传动轴，
固定于传动轴另一端、驱动对应编码器的从动齿轮，
以及支承传动轴且分别靠近主动齿轮、从动齿轮的两个轴座；
上述第一传动机构的主动齿轮，其位于凸环内，且与凸环的内周驱动齿齿合；
上述第二传动机构的主动齿轮，其位于凸环外，且与凸环的外周驱动齿齿合；
上述两个传动机构的传动轴，它们的轴心与绞车滚筒轴心的位于同一水平面内；且第一传动机构传动轴的轴心，位于绞车滚筒轴心与第二传动机构传动轴轴心之间；
上述两个传动机构的轴座，它们都固定于同一安装架上；
上述支承座、安装架、两个底架固定于同一底板上。
优选的，所述两个传动机构的主动齿轮，它们的外径相同或不同。
优选的，所述两个传动机构的从动齿轮，它们的外径相同或不同。
优选的，所述驱动机构包括驱动电机。
优选的，所述第一传动机构的主动齿轮，其外径小于圆环形凸环的内半径（内半径为圆环形凸环内径的一半）。
本发明的优点和有益效果在于：提供一种绞车用测距装置，采用两个传动机构分别驱动两个编码器，保证测距准确。
两个传动机构的传动轴，它们的轴心与绞车滚筒轴心的位于同一水平面内；且第一传动机构传动轴的轴心，位于绞车滚筒轴心与第二传动机构传动轴轴心之间；第一传动机构的主动齿轮紧贴圆环形凸环内周壁，第二传动机构的主动齿轮紧贴圆环形凸环外周壁，相当于两个传动机构的主动齿轮将圆环形凸环夹持，防止绞车滚筒抖动引起圆环形凸环与两个传动机构的主动齿轮脱离，保证编码器有效工作。
两个编码器的检测数据可以相互验证，两个编码器检测数据的综合分析可以判断出单个编码器的数据异常，提高测距准确度；两个编码器的检测数据可以互补，也可以取两个编码器所得测距数据的平均值。
支承座、安装架、两个底架固定于同一底板上，在外部震动发生时，能使整个测距装置的传动系统都到干扰减到最小。
附图说明
图1是本发明的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
本发明具体实施的技术方案是：
如图1所示，一种绞车用测距装置，包括：
两侧设置挡板11的平置绞车滚筒10，
与绞车滚筒10连接、驱动绞车滚筒10转动的驱动机构，
支承绞车滚筒10的支承座，
固定于绞车滚筒10一挡板11外壁、与绞车滚筒10同轴/共轴的圆环形凸环12，
均布于凸环12内周壁的内周驱动齿，
均布于凸环12外周壁的外周驱动齿，
由内周驱动齿驱动的第一传动机构20，
由外周驱动齿驱动的第二传动机构30，
由第一传动机构20驱动的第一编码器41，
由第二传动机构30驱动的第二编码器42，
支承第一编码器41的第一底架，
以及支承第二编码器42的第二底架；
上述两个传动机构都包括：
由凸环12驱动旋转的主动齿轮21、31，
一端固定主动齿轮、作为主动齿轮转轴、与绞车滚筒10轴心平行的平置传动轴22、32，
固定于传动轴另一端、驱动对应编码器的从动齿轮23、33，
以及支承传动轴且分别靠近主动齿轮、从动齿轮的两个轴座24、34；
上述第一传动机构20的主动齿轮21，其位于凸环12内，且与凸环12的内周驱动齿齿合；
上述第二传动机构30的主动齿轮31，其位于凸环12外，且与凸环12的外周驱动齿齿合；
上述两个传动机构的传动轴22、32，它们的轴心与绞车滚筒10轴心的位于同一水平面内；且第一传动机构20传动轴22的轴心，位于绞车滚筒10轴心与第二传动机构30传动轴32轴心之间；
上述两个传动机构的轴座24、34，它们都固定于同一安装架上；
上述支承座、安装架、两个底架固定于同一底板上。
所述两个传动机构的主动齿轮21、31，它们的外径相同或不同。
所述两个传动机构的从动齿轮23、33，它们的外径相同或不同。
所述驱动机构包括驱动电机。
所述第一传动机构20的主动齿轮21，其外径小于圆环形凸环12的内半径（内半径为圆环形凸环12内径的一半）。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.绞车用测距装置，其特征在于，包括：
两侧设置挡板的平置绞车滚筒，
与绞车滚筒连接、驱动绞车滚筒转动的驱动机构，
支承绞车滚筒的支承座，
固定于绞车滚筒一挡板外壁、与绞车滚筒同轴的圆环形凸环，
均布于凸环内周壁的内周驱动齿，
均布于凸环外周壁的外周驱动齿，
由内周驱动齿驱动的第一传动机构，
由外周驱动齿驱动的第二传动机构，
由第一传动机构驱动的第一编码器，
由第二传动机构驱动的第二编码器，
支承第一编码器的第一底架，
以及支承第二编码器的第二底架；
上述两个传动机构都包括：
由凸环驱动旋转的主动齿轮，
一端固定主动齿轮、作为主动齿轮转轴、与绞车滚筒轴心平行的平置传动轴，
固定于传动轴另一端、驱动对应编码器的从动齿轮，
以及支承传动轴且分别靠近主动齿轮、从动齿轮的两个轴座；
上述第一传动机构的主动齿轮，其位于凸环内，且与凸环的内周驱动齿齿合；
上述第二传动机构的主动齿轮，其位于凸环外，且与凸环的外周驱动齿齿合；
上述两个传动机构的传动轴，它们的轴心与绞车滚筒轴心的位于同一水平面内；且第一传动机构传动轴的轴心，位于绞车滚筒轴心与第二传动机构传动轴轴心之间；
上述两个传动机构的轴座，它们都固定于同一安装架上；
上述支承座、安装架、两个底架固定于同一底板上。
2.根据权利要求1所述的绞车用测距装置，其特征在于，所述两个传动机构的主动齿轮，它们的外径相同或不同。
3.根据权利要求1所述的绞车用测距装置，其特征在于，所述两个传动机构的从动齿轮，它们的外径相同或不同。
4.根据权利要求1所述的绞车用测距装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机。
5.根据权利要求1所述的绞车用测距装置，其特征在于，所述第一传动机构的主动齿轮，其外径小于圆环形凸环的内半径。
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