CN116498906A - 一种在役管道综合内检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种在役管道综合内检测装置，解决在役管道现有内检测手段不利于获取高精度综合特征信号的技术问题。装置包括：刚性支撑框架提供固定连接基准；韧性支撑主体形成弹性本体；视频监测模块在弹性本体的前端进行视频采集；惯性导航模块形成弹性本体行进中加速度和姿态的信号采集；形变检测模块形成管道内壁形变状态的信号采集；漏磁检测模块形成管道内壁损伤缺陷的信号采集；无线发射模块持续发射低频无线信号；里程采集模块形成弹性本体在管道内内移动距离的信号采集；数据采集模块对各类型信号进行转换、封装和时序标记形成时序检测数据进行存储。形成采集信号的统一坐标空间和采集信号的时序归一化处理和存储，以获得较好的检测精度。
Description
技术领域
本发明涉及技术领域，具体涉及一种在役管道综合内检测装置。
背景技术
油气管道的建设，有助于石油与天然气输送成效的提升，为人们的日常生活提供便利，为生产工作的进行提供便利，促进我国经济运转效率的提升。但随着管道运输时间的增加，管内容易出现腐蚀等缺陷，这会导致较为严重的管道事故，因此对油气管道进行定期的内检测具有重要意义。现有技术中，管道内探测手段单一，管道内特征信号的采集时序和采集基准离散，同时受管道内恶劣环境影响，特征信号的定位精度易受干扰。特征信号间无法对齐无法形成管道内环境完整分析的高精度数据基础。
发明内容
鉴于上述问题，本发明实施例提供一种在役管道综合内检测装置，解决在役管道现有内检测手段不利于获取高精度综合特征信号的技术问题。
本发明实施例的在役管道综合内检测装置，包括：
刚性支撑框架，用于沿轴线设置在韧性支撑主体内，提供固定连接基准；
韧性支撑主体，用于包覆刚性支撑框架形成适配管道内径的弹性本体；
视频监测模块，用于在刚性支撑框架前部形成固定连接，在弹性本体的前端沿轴向方向进行视频采集；
惯性导航模块，用于在刚性支撑框架中部形成固定连接，形成弹性本体行进中加速度和姿态的信号采集；
形变检测模块，用于在弹性本体周向等距布设，形成管道内壁形变状态的信号采集；
漏磁检测模块，用于在弹性本体周向等距布设，形成管道内壁损伤缺陷的信号采集；
无线发射模块，用于与刚性支撑框架形成固定连接，持续发射低频无线信号；
里程采集模块，用于与刚性支撑框架形成固定连接，在弹性本体后端周向布设与管道内壁抵接，形成弹性本体在管道内内移动距离的信号采集；
数据采集模块，用于与刚性支撑框架形成固定连接，对采集的各类型信号进行转换、封装和时序标记形成时序检测数据进行存储。
本发明一实施例中，所述刚性支撑框架包括顺序连接的前支撑圆管、容纳单元和后支撑圆管，容纳单元包括共轴线的前固定圆板和后固定圆板，平行的前固定圆板和后固定圆板上均设置线缆过孔，还包括在前固定圆板和后固定圆板之间沿周向均匀固定一组平行的支撑杆共同形成容纳空间；
前支撑圆管的后端共轴固定在前固定圆板上，前支撑圆管的前端共轴固定前适配圆板，前适配圆板的外径大于前支撑圆管的外径，在前适配圆板的边缘形成沿周向设置的前适配支架，前适配支架沿径向方向向外侧伸出，前配合支架的延伸末端固定视频监测模块；
后支撑圆管的前端固定在后固定圆板上，后支撑圆管的后端共轴固定后适配圆板，后适配圆板的外径大于后支撑圆管的外径，在后适配圆板的边缘形成沿周向设置的后适配支架，后适配支架沿径向方向向外围伸出，后配合支架的末端固定里程采集模块。
本发明一实施例中，所述容纳空间中固定工作电源、数据采集模块、惯性导航模块和无线发射模块，惯性导航模块根据内检测装置的整体重心进行位置调整。
本发明一实施例中，所述韧性支撑主体形成弹性本体，弹性本体为一圆柱体其周向与在役管道壁形成紧密贴合，圆柱体前端形成锥状圆台，在锥状圆台的顶端沿周向设置视频监测模块，弹性本体的后端沿周向设置突出的里程采集模块。
本发明一实施例中，所述锥状圆台的中心突出牵引杆，弹性本体的后端中心突出牵引杆。
本发明一实施例中，沿所述弹性本体周向设置形变检测模块和漏磁检测模块，靠近弹性本体的前端周向设置形变检测模块，靠近弹性本体的后端周向设置漏磁检测模块，形变检测模块和漏磁检测模块的数量相同、位置相应；形变检测模块或漏磁检测模块固定嵌入弹性本体表面。
本发明一实施例中，包括三个后适配支架，每个后配合支架的延伸端固定一个里程采集模块，还包括十个形变检测模块和十个漏磁检测模块，还包括六个前配合支架和三个视频监测模块，每个视频监测模块包括的摄像头和补光灯分别固定在相邻前适配支架的延伸端。
本发明一实施例中，所述里程采集模块包括连接底座、弹簧支撑组件、张力弹簧、轮组支撑臂、里程轮和编码器；
连接底座包括连接基板、铰接矩形柱和基准矩形柱，铰接矩形柱垂直固定于连接基板的一个端面上，基准矩形柱的固定端与铰接矩形柱的延伸端平滑固定，基准矩形柱与连接基板平行，在铰接矩形柱的相对侧壁上开设一个与连接基板平行且与基准矩形柱延展方向垂直的铰接通孔，在基准矩形柱的相对侧壁上开设一个与连接基板垂直的滑动通孔，铰接通孔与滑动通孔垂直；
弹簧支撑组件包括贯穿立柱、环形挡片、螺母和销轴，贯穿立柱的铰接端侧壁上开设垂直于立柱轴线的铰接通孔，贯穿立柱的阻挡端侧壁上形成外螺纹且在外螺纹中形成一个垂直于立柱轴线的阻挡通孔；张力弹簧静止状态保持双向弹力；
轮组支撑臂包括一对平行的铰接支撑板，轴对称位于铰接矩形柱和基准矩形柱的两侧，铰接支撑板在所处平面内靠向一端形成钝角弯折部，弯折部与铰接支撑板近端的间距小于弯折部与铰接支撑板远端的间距；弯折部和铰接支撑板近端分别开设铰接通孔，铰接支撑板远端开设固定通孔；
通过铰接矩形柱的铰接通孔与铰接支撑板的弯折部的铰接通孔形成两者的铰接结构；贯穿立柱的铰接端穿过基准矩形柱的滑动通孔保持轴向自由滑动，通过贯穿立柱铰接端的铰接通孔与铰接支撑板近端的铰接通孔形成两者的铰接结构，张力弹簧套接在贯穿立柱上，贯穿立柱阻挡端端依次安装环形挡片、螺母和销轴配合固定，张力弹簧一端抵接环形挡片，另一端抵接基准矩形柱；平行的铰接支撑板在远端固定编码器，通过远端的固定通孔转动固定里程轮。
本发明一实施例中，所述视频监测模块的适配结构包括保护圆筒，在保护圆筒前端通过密封圈套接密封端盖，在密封端盖中心设置针式航空插座，通过针式航空插座连接摄像头的针式航空插头；在保护圆筒后端通过密封圈套接锁紧后盖，在锁紧后盖上设置电池仓，在保护圆筒侧壁上形成密封过孔。
本发明一实施例中，所述刚性支撑框架采用SUS316系列不锈钢材料；所述弹性本体采用聚氨酯材料；所述低频信号为22或23Hz。
本发明实施例的在役管道综合内检测装置建立多类型采集信号间进行交叉校验和信息增强的复合检测结构，利用韧性支撑主体包覆的刚性支撑框架建立各类型信号采集传感器的固定连接基准，形成采集信号的统一物理坐标空间。通过现场同步处理的数据采集模块形成采集信号的时序归一化处理和存储，使得处于在役管道的复杂内环境中可以获得较好的检测精度，同时可以为应对管道内卡堵风险提供额外的定位和拖曳手段。
附图说明
图1所示为本发明一实施例在役管道综合内检测装置的架构示意图。
图2所示为本发明一实施例在役管道综合内检测装置的刚性支撑框架的结构示意图。
图3所示为本发明一实施例在役管道综合内检测装置整体的轴侧示意图。
图4所示为本发明一实施例在役管道综合内检测装置表面的装配结构示意图。
图5所示为本发明一实施例在役管道综合内检测装置中里程采集模块的结构示意图。
图6所示为本发明一实施例在役管道综合内检测装置中视频监测模块的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明白，以下结合附图及具体实施方式对本发明作进一步说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明一实施例在役管道综合内检测装置如图1所示。在图1中，本发明实施例包括：
刚性支撑框架110，用于沿轴线设置在韧性支撑主体内，提供固定连接基准。
刚性支撑框架包括容纳空间和与容纳空间侧壁固定的配合结构。通过相应的适配结构与配合结构适配连接可以延长形成刚性支撑架或延长形成弹性支撑，提供模块和线缆的支撑和固定线缆。考虑到在役管道内环境恶劣，优选SUS316系列的不锈钢材料。
韧性支撑主体120，用于包覆刚性支撑框架形成适配管道内径的弹性本体。
韧性支撑主体形成的弹性本体需要保持足够的弹性模量与管道内壁形成过盈配合，同时在管道拐弯处具有良好的弹性形成适度的整体弯曲配合。一种弹性本体的形成利用填充模具，在其中固定好刚性支撑框架和各组成模块以及线缆走线后填充聚氨酯泡沫，待泡沫冷却固定后形成弹性本体。
视频监测模块130，用于在刚性支撑框架前部形成固定连接，在弹性本体的前端沿轴向方向进行视频采集。
视频监测模块包括摄像头和光源，摄像头和光源通过适配结构连接在刚性支撑框架上并在弹性本体中保持稳定。视频监测模块根据光源属性采集弹性本体移动中前向的可见光或红外光图像。
惯性导航模块140，用于在刚性支撑框架中部形成固定连接，形成弹性本体行进中加速度和姿态的信号采集。
惯性导航模块固定在刚性支撑框架中根据内检测装置的重心位置设置，以期获得精确的加速度和姿态变化信号。惯性导航模块中包括陀螺仪和加速度计，可以选取捷联惯导、光纤陀螺惯导或激光陀螺惯导的通用产品。
形变检测模块150，用于在弹性本体周向等距布设，形成管道内壁形变状态的信号采集。
形变检测模块可以选择根据声波反射或光学反射的时差信号采集管道内壁形变状态的通用产品，也可以选择根据探头接触管道时发生形变导致的电荷或阻抗变化采集管道内壁形变状态的通用产品。
漏磁检测模块160，用于在弹性本体周向等距布设，形成管道内壁损伤缺陷的信号采集。
漏磁检测模块用于通过检测管道内壁损伤形成的漏磁场获取管道内壁缺陷的量化信息。可以采用霍尔传感器组成的单点检测模组或矩阵检测模组。
无线发射模块170，用于与刚性支撑框架形成固定连接，持续发射低频无线信号。
无线发射模块形成20至30Hz(优选22或23Hz)的低频信号持续发射。利用低频电磁信号的绕射特点形成可探测可定位的信号源。
里程采集模块180，用于与刚性支撑框架形成固定连接，在弹性本体后端周向布设与管道内壁抵接，形成弹性本体在管道内内移动距离的信号采集。
里程采集模块包括与管道内壁抵接的回转轮体、针对回转体设置的支撑结构和采集轮体转动的编码器。
数据采集模块190，用于与刚性支撑框架形成固定连接，对采集的各类型信号进行转换、封装和时序标记形成时序检测数据进行存储。
数据采集模块可以采用DSP(Digital Signal Processor)数字信号处理器、FPGA(Field-Programmable Gate Array)现场可编程门阵列、MCU(Microcontroller Unit)系统板、SoC(system on a chip)系统板或包括I/O的PLC(Programmable Logic Controller)最小系统。
本发明实施例的在役管道综合内检测装置建立多类型采集信号间进行交叉校验和信息增强的复合检测结构，利用韧性支撑主体包覆的刚性支撑框架建立各类型信号采集传感器的固定连接基准，形成采集信号的统一物理坐标空间。通过现场同步处理的数据采集模块形成采集信号的时序归一化处理和存储，使得处于在役管道的复杂内环境中可以获得较好的检测精度，同时可以为应对管道内卡堵风险提供额外的定位和拖曳手段。
根据结构匹配设计统筹各系统模块之间的综合连接。本发明一实施例在役管道综合内检测装置的刚性支撑框架如图2所示。在图2中，刚性支撑框架110包括顺序连接的前支撑圆管111、容纳单元112和后支撑圆管113，容纳单元112包括共轴线的前固定圆板112a和后固定圆板112b，平行的前固定圆板112a和后固定圆板112b上均设置线缆过孔，还包括在前固定圆板112a和后固定圆板112b之间沿周向均匀固定一组平行的支撑杆112c共同形成容纳空间。在容纳空间中固定工作电源、数据采集模块、惯性导航模块和无线发射模块，惯性导航模块根据内检测装置的整体重心进行位置调整。
前支撑圆管111的后端共轴固定在前固定圆板112a上，前支撑圆管111的前端共轴固定前适配圆板111a，前适配圆板111a的外径大于前支撑圆管111的外径，在前适配圆板111a的边缘形成沿周向设置的前适配支架111b，前适配支架111b沿径向方向向外侧伸出，在前适配圆板111a的中心设置共轴的牵引杆。前配合支架111b的延伸末端固定视频监测模块130。
后支撑圆管113的前端固定在后固定圆板112b上，后支撑圆管113的后端共轴固定后适配圆板113a，后适配圆板113a的外径大于后支撑圆管113的外径，在后适配圆板113a的边缘形成沿周向设置的后适配支架113b，后适配支架111b沿径向方向向外围伸出，在后适配圆板113a的中心设置共轴的牵引杆。后配合支架113b的末端固定里程采集模块180。
本发明一实施例在役管道综合内检测装置整体如图3所示。在图3中，韧性支撑主体形成弹性本体121，弹性本体121为一圆柱体其周向与在役管道内壁形成紧密贴合，圆柱体前端形成锥状圆台，在锥状圆台的顶端沿周向设置视频监测模块130，锥状圆台的中心突出牵引杆(未示出)。弹性本体121的后端沿周向设置突出的里程采集模块，弹性本体121的后端中心突出牵引杆(未示出)。
本发明一实施例在役管道综合内检测装置表面如图4所示。在图4中，沿弹性本体121周向设置形变检测模块150和漏磁检测模块160，具体的，靠近弹性本体121的前端周向设置形变检测模块150，靠近弹性本体121的后端周向设置漏磁检测模块160，形变检测模块150和漏磁检测模块160的数量相同、位置相应。形变检测模块150或漏磁检测模块160封装在(例如透明有机玻璃)盒体内，(在弹性本体成型过程中)固定嵌入弹性本体121表面。
结合图2和图3所示，在本发明一实施例中，包括三个后适配支架113b，每个后配合支架的延伸端固定一个里程采集模块，还包括十个形变检测模块和十个漏磁检测模块，还包括六个前配合支架111b和三个视频监测模块，每个视频监测模块包括的摄像头和补光灯分别固定在相邻前适配支架的延伸端。
本发明一实施例在役管道综合内检测装置中里程采集模块如图5所示。在图5中，里程采集模块包括连接底座181、弹簧支撑组件182、张力弹簧183、轮组支撑臂184、里程轮185和编码器186。
连接底座181包括连接基板181a、铰接矩形柱181b和基准矩形柱181c，铰接矩形柱181b垂直固定于连接基板181a的一个端面上，连接基板181a的另一端面与后适配支架的延伸端固定连接，铰接矩形柱181b和基准矩形柱181c的轴线位于同一平面，基准矩形柱181c的固定端与铰接矩形柱181b的延伸端平滑固定，基准矩形柱181c与连接基板181a平行，在铰接矩形柱181b的相对侧壁上开设一个与连接基板181a平行且与基准矩形柱181c延展方向垂直的铰接通孔(未示出)，在基准矩形柱181c的相对侧壁上开设一个与连接基板181a垂直的滑动通孔(未示出)，铰接通孔与滑动通孔垂直。
弹簧支撑组件182包括贯穿立柱182a、环形挡片182b、螺母182c和销轴182d，贯穿立柱182a为一实心圆柱体，贯穿立柱182a的铰接端侧壁上开设垂直于立柱182a轴线的铰接通孔(未示出)，贯穿立柱182a的阻挡端侧壁上形成外螺纹且在外螺纹中形成一个垂直于立柱182a轴线的阻挡通孔(未示出)；张力弹簧183静止状态保持双向弹力，张力弹簧183的内径大于贯穿立柱182a外径、外径位于环形挡片182c的内外径之间。
轮组支撑臂184包括一对平行的铰接支撑板184a，轴对称位于铰接矩形柱181b和基准矩形柱181c的两侧，铰接支撑板184a在所处平面内靠向一端形成钝角弯折部，弯折部184b与铰接支撑板近端的间距小于弯折部184b与铰接支撑板远端的间距；弯折部184b和铰接支撑板近端分别开设铰接通孔，铰接支撑板远端开设固定通孔，平行的铰接支撑板184a上对应的铰接通孔、固定通孔的轴线重合。
通过铰接矩形柱181b的铰接通孔与铰接支撑板184a的弯折部184b的铰接通孔(设置铰接轴)形成两者的铰接结构；贯穿立柱182a的铰接端穿过基准矩形柱181c的滑动通孔保持轴向自由滑动，通过贯穿立柱182a铰接端的铰接通孔与铰接支撑板184a近端的铰接通孔(设置铰接轴)形成两者的铰接结构，张力弹簧183套接在贯穿立柱182a上，贯穿立柱182a阻挡端端依次安装环形挡片182b、螺母182c和销轴182d配合固定，张力弹簧183一端抵接环形挡片182b，另一端抵接基准矩形柱181c。平行的铰接支撑板184a在远端固定编码器186，通过远端的固定通孔转动固定里程轮185。
实际应用中，里程轮185抵接在役管道内壁受力，通过轮组支撑臂184对弹簧支撑组件182形成牵引力矩，使得弹簧支撑组件产生相对应的反向张力，保持里程轮185始终可以抵接在役管道内壁上，完成编码器对里程轮的转动信号采集。
本发明一实施例在役管道综合内检测装置中视频监测模块如图6所示。在图6中，视频监测模块130的适配结构包括保护圆筒，在保护圆筒前端通过密封圈套接密封端盖，在密封端盖中心设置针式航空插座，通过针式航空插座连接摄像头的针式航空插头；在保护圆筒后端通过密封圈套接锁紧后盖，在锁紧后盖上设置电池仓。在保护圆筒侧壁上形成密封过孔。
实际应用中，摄像头通过针式航空插座与适配结构固定连接，通过适配结构获取工作电源和走线途径。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种在役管道综合内检测装置，其特征在于，包括：
刚性支撑框架，用于沿轴线设置在韧性支撑主体内，提供固定连接基准；
韧性支撑主体，用于包覆刚性支撑框架形成适配管道内径的弹性本体；
视频监测模块，用于在刚性支撑框架前部形成固定连接，在弹性本体的前端沿轴向方向进行视频采集；
惯性导航模块，用于在刚性支撑框架中部形成固定连接，形成弹性本体行进中加速度和姿态的信号采集；
形变检测模块，用于在弹性本体周向等距布设，形成管道内壁形变状态的信号采集；
漏磁检测模块，用于在弹性本体周向等距布设，形成管道内壁损伤缺陷的信号采集；
无线发射模块，用于与刚性支撑框架形成固定连接，持续发射低频无线信号；
里程采集模块，用于与刚性支撑框架形成固定连接，在弹性本体后端周向布设与管道内壁抵接，形成弹性本体在管道内内移动距离的信号采集；
数据采集模块，用于与刚性支撑框架形成固定连接，对采集的各类型信号进行转换、封装和时序标记形成时序检测数据进行存储。
2.如权利要求1所述的在役管道综合内检测装置，其特征在于，所述刚性支撑框架包括顺序连接的前支撑圆管、容纳单元和后支撑圆管，容纳单元包括共轴线的前固定圆板和后固定圆板，平行的前固定圆板和后固定圆板上均设置线缆过孔，还包括在前固定圆板和后固定圆板之间沿周向均匀固定一组平行的支撑杆共同形成容纳空间；
前支撑圆管的后端共轴固定在前固定圆板上，前支撑圆管的前端共轴固定前适配圆板，前适配圆板的外径大于前支撑圆管的外径，在前适配圆板的边缘形成沿周向设置的前适配支架，前适配支架沿径向方向向外侧伸出，前配合支架的延伸末端固定视频监测模块；
后支撑圆管的前端固定在后固定圆板上，后支撑圆管的后端共轴固定后适配圆板，后适配圆板的外径大于后支撑圆管的外径，在后适配圆板的边缘形成沿周向设置的后适配支架，后适配支架沿径向方向向外围伸出，后配合支架的末端固定里程采集模块。
3.如权利要求2所述的在役管道综合内检测装置，其特征在于，所述容纳空间中固定工作电源、数据采集模块、惯性导航模块和无线发射模块，惯性导航模块根据内检测装置的整体重心进行位置调整。
4.如权利要求2所述的在役管道综合内检测装置，其特征在于，所述韧性支撑主体形成弹性本体，弹性本体为一圆柱体其周向与在役管道壁形成紧密贴合，圆柱体前端形成锥状圆台，在锥状圆台的顶端沿周向设置视频监测模块，弹性本体的后端沿周向设置突出的里程采集模块。
5.如权利要求4所述的在役管道综合内检测装置，其特征在于，所述锥状圆台的中心突出牵引杆，弹性本体的后端中心突出牵引杆。
6.如权利要求4所述的在役管道综合内检测装置，其特征在于，沿所述弹性本体周向设置形变检测模块和漏磁检测模块，靠近弹性本体的前端周向设置形变检测模块，靠近弹性本体的后端周向设置漏磁检测模块，形变检测模块和漏磁检测模块的数量相同、位置相应；形变检测模块或漏磁检测模块固定嵌入弹性本体表面。
7.如权利要求6所述的在役管道综合内检测装置，其特征在于，包括三个后适配支架，每个后配合支架的延伸端固定一个里程采集模块，还包括十个形变检测模块和十个漏磁检测模块，还包括六个前配合支架和三个视频监测模块，每个视频监测模块包括的摄像头和补光灯分别固定在相邻前适配支架的延伸端。
8.如权利要求1所述的在役管道综合内检测装置，其特征在于，所述里程采集模块包括连接底座、弹簧支撑组件、张力弹簧、轮组支撑臂、里程轮和编码器；
连接底座包括连接基板、铰接矩形柱和基准矩形柱，铰接矩形柱垂直固定于连接基板的一个端面上，基准矩形柱的固定端与铰接矩形柱的延伸端平滑固定，基准矩形柱与连接基板平行，在铰接矩形柱的相对侧壁上开设一个与连接基板平行且与基准矩形柱延展方向垂直的铰接通孔，在基准矩形柱的相对侧壁上开设一个与连接基板垂直的滑动通孔，铰接通孔与滑动通孔垂直；
弹簧支撑组件包括贯穿立柱、环形挡片、螺母和销轴，贯穿立柱的铰接端侧壁上开设垂直于立柱轴线的铰接通孔，贯穿立柱的阻挡端侧壁上形成外螺纹且在外螺纹中形成一个垂直于立柱轴线的阻挡通孔；张力弹簧静止状态保持双向弹力；
轮组支撑臂包括一对平行的铰接支撑板，轴对称位于铰接矩形柱和基准矩形柱的两侧，铰接支撑板在所处平面内靠向一端形成钝角弯折部，弯折部与铰接支撑板近端的间距小于弯折部与铰接支撑板远端的间距；弯折部和铰接支撑板近端分别开设铰接通孔，铰接支撑板远端开设固定通孔；
通过铰接矩形柱的铰接通孔与铰接支撑板的弯折部的铰接通孔形成两者的铰接结构；贯穿立柱的铰接端穿过基准矩形柱的滑动通孔保持轴向自由滑动，通过贯穿立柱铰接端的铰接通孔与铰接支撑板近端的铰接通孔形成两者的铰接结构，张力弹簧套接在贯穿立柱上，贯穿立柱阻挡端端依次安装环形挡片、螺母和销轴配合固定，张力弹簧一端抵接环形挡片，另一端抵接基准矩形柱；平行的铰接支撑板在远端固定编码器，通过远端的固定通孔转动固定里程轮。
9.如权利要求1所述的在役管道综合内检测装置，其特征在于，所述视频监测模块的适配结构包括保护圆筒，在保护圆筒前端通过密封圈套接密封端盖，在密封端盖中心设置针式航空插座，通过针式航空插座连接摄像头的针式航空插头；在保护圆筒后端通过密封圈套接锁紧后盖，在锁紧后盖上设置电池仓，在保护圆筒侧壁上形成密封过孔。
10.如权利要求1所述的在役管道综合内检测装置，其特征在于，所述刚性支撑框架采用SUS316系列不锈钢材料；所述弹性本体采用聚氨酯材料；所述低频信号为22或23Hz。
Priority Applications (1)
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| CN202310426819.3A CN116498906A (zh) | 2023-04-20 | 2023-04-20 | 一种在役管道综合内检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310426819.3A CN116498906A (zh) | 2023-04-20 | 2023-04-20 | 一种在役管道综合内检测装置 |
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| CN116498906A true CN116498906A (zh) | 2023-07-28 |
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ID=87325866
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
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2023
- 2023-04-20 CN CN202310426819.3A patent/CN116498906A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117366388A (zh) * | 2023-12-08 | 2024-01-09 | 四川德源管道科技股份有限公司 | 一种泡沫球管道内检测器 |
| CN117366388B (zh) * | 2023-12-08 | 2024-02-27 | 四川德源管道科技股份有限公司 | 一种泡沫球管道内检测器 |
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