CN106121630A - 一种单轴伺服连续测斜仪惯性测量单元 - Google Patents

一种单轴伺服连续测斜仪惯性测量单元 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种单轴伺服连续测斜仪惯性测量单元，属于石油钻探惯性测量技术领域。该测量单元包括保护总成、惯性组件、旋转机构和电路模块，保护总成包括保护壳体下端盖、保护壳体和过渡短节；惯性组件包括第一光纤陀螺、第二光纤陀螺、第一加速度计和第二加速度计；旋转机构包括旋转变压器、直流伺服电机、旋转骨架和角接触球轴承；电路模块包括数据采集单元和导电滑环。本发明适用于单轴伺服连续测斜仪，通过直流伺服电机驱动旋转骨架，可实现第一光纤陀螺敏感轴方向的电机伺服控制，减小实际工作中工作面连续旋转导致的陀螺漂移，延长单次测量时间，从而提高测量效率。

Description

一种单轴伺服连续测斜仪惯性测量单元
技术领域
本发明涉及石油钻探惯性测量技术领域，特别是指一种单轴伺服连续测斜仪惯性测量单元。
背景技术
测斜仪是油井井眼轨迹的主要测量工具，目前国内的测斜仪多采用采用磁通门和机械式框架陀螺，但其工作精度易受外部环境干扰，如磁场、振动和冲击等，且存在自身原理缺陷，测量范围较窄，结构复杂，不利于复杂工作环境下进行测量，同时此类测斜仪的体积较大，不适用于小口径油井的测量。石油工业中急需开发一种小口径，不受周围环境影响，可以在小口径套管或钻竿内进行测量的新型陀螺测斜仪。
光纤陀螺测斜仪是基于惯性导航技术的惯性测量单元，是一种不依赖任何外部设备，完全自主的实时、快速的测量仪器，利用光纤陀螺、加速度计敏感仪器沿油井井眼运动过程中的角速度、加速度，计算方位角、井斜角、工具面角等参数，用以描述井眼轨迹。
专利CN101876244A所述的一种惯性测量单元以及动力调谐陀螺连续测斜仪，其惯性测量单元采用两个陀螺和三个加速度计的结构设计，虽可保证惯性组件的正交关系，但其结构较为复杂，不易加工。专利CN103114845A和CN103147739A所述的一种用于石油测斜仪器的光纤陀螺IMU骨架，其骨架结构复杂，惯性组件安装步骤繁琐。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种单轴伺服连续测斜仪惯性测量单元，惯性组件采用两个光纤陀螺和两个加速度计，减小惯性测量单元的体积，通过旋转骨架的合理设计，保证惯性组件的正交关系，本发明可应用于测斜仪，实现单轴伺服连续测量。
该测量单元包括保护总成、惯性组件、旋转机构和电路模块，保护总成包括保护壳体下端盖、保护壳体和过渡短节，惯性组件包括第一光纤陀螺、第二光纤陀螺、第一加速度计和第二加速度计；旋转机构包括旋转变压器、直流伺服电机、旋转骨架和角接触球轴承；电路模块包括数据采集单元和导电滑环；
其中，保护壳体下端盖位于保护壳体下端，通过第一固定孔由沉头螺钉固定，旋转变压器位于保护壳体下端盖上端，旋转变压器定子通过第二固定孔由螺钉固定，旋转变压器的上端和直流伺服电机的下端设置联轴器，联轴器与旋转变压器转子配合连接，直流伺服电机上部设置电机固定架，直流伺服电机通过上端面的螺纹孔与电机固定架由螺栓固定，直流伺服电机尾轴与联轴器通过螺钉固定，直流伺服电机输出轴为D型轴，通过螺钉固定于旋转骨架底端的连接孔内，旋转骨架位于电机固定架上端和过渡短节下端，第一光纤陀螺布置在旋转骨架的第一安装槽内，通过第一压紧盖压紧并用螺栓固定，第二光纤陀螺布置在旋转骨架的第二安装槽内，通过第二压紧盖压紧并用螺栓固定，第一加速度计布置于旋转骨架的第一安装平台上，通过第八固定孔由螺栓固定，第二加速度计布置于旋转骨架的第二安装平台上，通过第九固定孔由螺栓固定，数据采集单元布置于旋转骨架的第三安装平台上，通过第十固定孔由螺栓固定，导电滑环的转子套装在旋转机构上端转动轴上，导电滑环的定子通过螺钉固定于过渡短节上，角接触球轴承通过紧配合固定于过渡短节的轴承安装孔内，过渡短节通过第十一固定孔由螺钉固定于保护壳体顶端的第三沉头孔上。
保护壳体下端盖上设有第一凹槽、第一固定孔、第二固定孔和第二凹槽。
联轴器的材质为peek材料。
保护壳体为管状结构，保护壳体外表面沿圆周方向均匀布置第一沉头孔、第二沉头孔和第三沉头孔，在保护壳体表面开设走线孔一和走线槽一。
旋转骨架上依次设置连接孔、第一安装槽、第二安装槽、第一安装平台、第二安装平台、第三安装平台和转动轴，第一安装槽的上表面两端设有第六固定孔，第一安装槽内部成V字型，设有第一安装凸台，第二安装槽的上表面两端设有第七固定孔，第二安装槽内部成V字型，设有第二安装凸台，第一安装平台的中心设有第一安装孔，第一安装孔四周均布第八固定孔，第二安装平台的中心设有第二安装孔，第二安装孔四周均布第九固定孔，第三安装平台表面上设有第十固定孔，转动轴为阶梯轴。
旋转骨架上第一安装槽与第二安装槽的轴线位于同一高度，第一安装平台与第二安装平台的法线相互垂直，两个安装槽的轴线与两个安装平台的法线相互垂直。
过渡短节顶部圆周表面上设有第十一固定孔并开有第四沉头孔，过渡短节中部圆周表面开有第三凹槽和第四凹槽，并开有走线槽二，过渡短节底部圆周表面设有第十二固定孔，底部中心设有轴承安装孔，轴承安装孔两侧设有走线孔二，走线孔二外侧设有导电滑环固定手，导电滑环固定手末端设有第十三固定孔。
该惯性测量单元外径为35mm。
本发明的原理是：本发明的重要机理是基于第一光纤陀螺的直流伺服电机控制，驱动旋转机构旋转，实现第一光纤陀螺敏感轴方向的伺服控制，减小实际工作过程中由于工作面连续变化导致的陀螺漂移，降低测量误差，延长单次工作时间，提高工作效率，故本发明的创新点在于本惯性测量单元用于单轴伺服连续测斜仪，可实现基于第一光纤陀螺的旋转机构的单轴伺服控制，通过第一光纤陀螺的输出角速度控制直流伺服电机驱动旋转机构，使得第一光纤陀螺敏感轴相对导航坐标系始终保持相对静止，以减少工具面的变化，降低陀螺漂移，提高测量精度，提高测量效率。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
本发明所述的单轴伺服连续测斜仪惯性测量单元，采用两个陀螺加两个加速度计的结构，体积小、加工方便；旋转骨架设计合理，精确保证惯性组件的正交关系，惯性组件安装、拆卸方便。
本发明所述的单轴伺服连续测斜仪惯性测量单元可适用于单轴伺服连续测斜仪，通过伺服电机驱动旋转机构，可实现第一光纤陀螺敏感轴方向伺服控制，减小实际工作中由于工作面连续变化导致的陀螺漂移，提高仪器的测量精度，延长单次工作时间，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明的单轴伺服连续测斜仪惯性测量单元结构示意图；
图2为本发明保护壳体下端盖三维结构示意图；
图3为本发明保护壳体三维结构示意图；
图4为本发明旋转骨架三维结构示意图；
图5为本发明过渡短节三维结构示意图。
其中：1-保护壳体下端盖；2-旋转变压器；3-联轴器；4-保护可退；5-直流伺服电机；6-电机固定架；7-旋转骨架；8-第一光纤陀螺；9-第一压紧盖；10-第二光纤陀螺；11-第二压紧盖；12-第一加速度计；13-第二加速度计；14-数据采集单元；15-导电滑环；16-角接触球轴承；17-过渡短节；
1-1-第一凹槽；1-2-第一固定孔；1-3-第二固定孔；1-4-第二凹槽；
4-1-第一沉头孔；4-2-走线孔一；4-3-第二沉头孔；4-4-走线槽一；4-5-第三沉头孔；
7-1-连接孔；7-2-第一安装槽；7-2A-第六固定孔；7-2B-第一安装凸台；7-3-第二安装槽；7-3A-第七固定孔；7-3B-第二安装凸台；7-4-第一安装平台；7-4A-第八固定孔；7-4B-第一安装孔；7-5-第二安装平台；7-5A-第九固定孔；7-5B-第二安装孔；7-6-第三安装平台；7-6A-第十固定孔；7-7-转动轴；
17-1-第十一固定孔；17-2-第四凹槽；17-3-导电滑环固定手；17-3A-第十三固定孔；17-4-轴承安装孔；17-5-走线孔二；17-6-第十二固定孔；17-7-第三凹槽；17-8-走线槽二；17-9-第四沉头孔。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明提供一种单轴伺服连续测斜仪惯性测量单元。
如图1所示，该测量单元主要包括：保护壳体下端盖1、旋转变压器2、联轴器3、保护壳体4、直流伺服电机5、电机固定架6、旋转骨架7、第一光纤陀螺8、第一压紧盖9、第二光纤陀螺10、第二压紧盖11、第一加速度计12、第二加速度计13、数据采集单元14、导电滑环15、角接触球轴承16和过渡短节17；保护壳体下端盖1位于保护壳体4下端，通过第一固定孔1-2由沉头螺钉固定，旋转变压器2位于保护壳体下端盖1上端，旋转变压器2定子通过第二固定孔1-3由螺钉固定，联轴器3位于旋转变压器2的上端和直流伺服电机5的下端，与旋转变压器2转子配合连接，直流伺服电机5位于联轴器3与电机固定架6之间，通过上端面的螺纹孔与电机固定架6由螺栓固定，直流伺服电机5尾轴与联轴器3通过螺钉固定，直流伺服电机5输出轴为D型轴，通过螺钉固定于旋转骨架7底端的连接孔7-1内，旋转骨架7位于电机固定架6上端和过渡短节17下端，第一光纤陀螺8布置与旋转骨架7的第一安装槽7-2内，通过第一压紧盖9压紧通过螺栓固定，第二光纤陀螺10布置与旋转骨架7的第二安装槽7-3内，通过第二压紧盖11压紧通过螺栓固定，第一加速度计12布置于旋转骨架7的第一安装平台7-4上，通过第八固定孔7-4A由螺栓固定，第二加速度计13布置于旋转骨架7的第二安装平台7-5上，通过第九固定孔7-5A由螺栓固定，数据采集单元14布置于旋转骨架7的第三安装平台7-6上通过第十固定孔7-6A由螺栓固定，导电滑环15的转子套装在旋转机构上端转动轴7-7上，导电滑环15的定子通过螺钉固定于过渡短节17上，角接触球轴承16通过紧配合固定于过渡短节17的轴承安装孔17-4内，过渡短节17通过第十一固定孔17-1由螺钉固定于保护壳体4的顶端的第三沉头孔4-5上。
如图2所示，保护壳体下端盖1上设有：第一凹槽1-1、第一固定孔1-2、第二固定孔1-3和第二凹槽1-4；
如图3所示，保护壳体4为套状结构，其外表面沿圆周方向均布第一沉头孔4-1、第二沉头孔4-3和第三沉头孔4-5，在其表面还开有走线孔一4-2和走线槽一4-4；
如图4所示，旋转骨架7上依次设有连接孔7-1、第一安装槽7-2、第二安装槽7-3、第一安装平台7-4、第二安装平台7-5、第三安装平台7-6和转动轴7-7，第一安装槽7-2的上表面两端设有第六固定孔7-2A，第一安装槽7-2内部成V字型设有第一安装凸台7-2B，第二安装槽7-3的上表面两端设有第七固定孔7-3A，第二安装槽7-3内部成V字型设有第二安装凸台7-3B，第一安装平台7-4的中心设有第一安装孔7-4B，第一安装孔7-4B四周均布第八固定孔7-4A，第二安装平台7-5的中心设有第二安装孔7-5B，第二安装孔7-5B四周均布第九固定孔7-5A，第三安装平台7-6表面上设有第十固定孔7-6A，转动轴7-7为阶梯轴。第一安装槽7-2与第二安装槽7-3的轴线位于同一高度，第一安装平台7-4与第二安装平台7-5的法线相互垂直，两个安装槽的轴线与两个安装平台的法线相互垂直。
如图5所示，过渡短节17顶部圆周表面上设有第十一固定孔17-1并开有第四沉头孔17-9，过渡短节17中部圆周表面开有第三凹槽17-7和第四凹槽17-2，并开有走线槽二17-8，过渡短节17底部圆周表面设有第十二固定孔17-6，底部中心设有轴承安装孔17-4，轴承安装孔17-4两侧设有走线孔二17-5，走线孔二17-5外侧设有导电滑环固定手17-3，导电滑环固定手17-3末端设有第十三固定孔17-3A。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种单轴伺服连续测斜仪惯性测量单元，其特征在于：包括保护总成、惯性组件、旋转机构和电路模块，保护总成包括保护壳体下端盖(1)、保护壳体(4)和过渡短节(17)，惯性组件包括第一光纤陀螺(8)、第二光纤陀螺(10)、第一加速度计(12)和第二加速度计(13)；旋转机构包括旋转变压器(2)、直流伺服电机(5)、旋转骨架(7)和角接触球轴承(16)；电路模块包括数据采集单元(14)和导电滑环(15)；
其中，保护壳体下端盖(1)位于保护壳体(4)下端，通过第一固定孔(1-2)由沉头螺钉固定，旋转变压器(2)位于保护壳体下端盖(1)上端，旋转变压器(2)定子通过第二固定孔(1-3)由螺钉固定，旋转变压器(2)的上端和直流伺服电机(5)的下端设置联轴器(3)，联轴器(3)与旋转变压器(2)转子配合连接，直流伺服电机(5)上部设置电机固定架(6)，直流伺服电机(5)通过上端面的螺纹孔与电机固定架(6)由螺栓固定，直流伺服电机(5)尾轴与联轴器(3)通过螺钉固定，直流伺服电机(5)输出轴为D型轴，通过螺钉固定于旋转骨架(7)底端的连接孔(7-1)内，旋转骨架(7)位于电机固定架(6)上端和过渡短节(17)下端，第一光纤陀螺(8)布置在旋转骨架(7)的第一安装槽(7-2)内，通过第一压紧盖(9)压紧并用螺栓固定，第二光纤陀螺(10)布置在旋转骨架(7)的第二安装槽(7-3)内，通过第二压紧盖(11)压紧并用螺栓固定，第一加速度计(12)布置于旋转骨架(7)的第一安装平台(7-4)上，通过第八固定孔(7-4A)由螺栓固定，第二加速度计(13)布置于旋转骨架(7)的第二安装平台(7-5)上，通过第九固定孔(7-5A)由螺栓固定，数据采集单元(14)布置于旋转骨架(7)的第三安装平台(7-6)上，通过第十固定孔(7-6A)由螺栓固定，导电滑环(15)的转子套装在旋转机构上端转动轴(7-7)上，导电滑环(15)的定子通过螺钉固定于过渡短节(17)上，角接触球轴承(16)通过紧配合固定于过渡短节(17)的轴承安装孔(17-4)内，过渡短节(17)通过第十一固定孔(17-1)由螺钉固定于保护壳体(4)顶端的第三沉头孔(4-5)上。
2.根据权利要求1所述的单轴伺服连续测斜仪惯性测量单元，其特征在于：所述保护壳体下端盖(1)上设有第一凹槽(1-1)、第一固定孔(1-2)、第二固定孔(1-3)和第二凹槽(1-4)。
3.根据权利要求1所述的单轴伺服连续测斜仪惯性测量单元，其特征在于：所述联轴器(3)的材质为peek材料。
4.根据权利要求1所述的单轴伺服连续测斜仪惯性测量单元，其特征在于：所述保护壳体(4)为管状结构，保护壳体(4)外表面沿圆周方向均匀布置第一沉头孔(4-1)、第二沉头孔(4-3)和第三沉头孔(4-5)，在保护壳体(4)表面开设走线孔一(4-2)和走线槽一(4-4)。
5.根据权利要求1所述的单轴伺服连续测斜仪惯性测量单元，其特征在于：所述旋转骨架(7)上依次设置连接孔(7-1)、第一安装槽(7-2)、第二安装槽(7-3)、第一安装平台(7-4)、第二安装平台(7-5)、第三安装平台(7-6)和转动轴(7-7)，第一安装槽(7-2)的上表面两端设有第六固定孔(7-2A)，第一安装槽(7-2)内部成V字型，设有第一安装凸台(7-2B)，第二安装槽(7-3)的上表面两端设有第七固定孔(7-3A)，第二安装槽(7-3)内部成V字型，设有第二安装凸台(7-3B)，第一安装平台(7-4)的中心设有第一安装孔(7-4B)，第一安装孔(7-4B)四周均布第八固定孔(7-4A)，第二安装平台(7-5)的中心设有第二安装孔(7-5B)，第二安装孔(7-5B)四周均布第九固定孔(7-5A)，第三安装平台(7-6)表面上设有第十固定孔(7-6A)，转动轴(7-7)为阶梯轴。
6.根据权利要求1所述的单轴伺服连续测斜仪惯性测量单元，其特征在于：所述旋转骨架(7)上第一安装槽(7-2)与第二安装槽(7-3)的轴线位于同一高度，第一安装平台(7-4)与第二安装平台(7-5)的法线相互垂直，两个安装槽的轴线与两个安装平台的法线相互垂直。
7.根据权利要求1所述的单轴伺服连续测斜仪惯性测量单元，其特征在于：所述过渡短节(17)顶部圆周表面上设有第十一固定孔(17-1)并开有第四沉头孔(17-9)，过渡短节(17)中部圆周表面开有第三凹槽(17-7)和第四凹槽(17-2)，并开有走线槽二(17-8)，过渡短节(17)底部圆周表面设有第十二固定孔(17-6)，底部中心设有轴承安装孔(17-4)，轴承安装孔(17-4)两侧设有走线孔二(17-5)，走线孔二(17-5)外侧设有导电滑环固定手(17-3)，导电滑环固定手(17-3)末端设有第十三固定孔(17-3A)。
8.根据权利要求1所述的单轴伺服连续测斜仪惯性测量单元，其特征在于：所述惯性测量单元外径为35mm。
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