CN214145476U - 一种用于随钻陀螺测斜仪的无旋转机构探管 - Google Patents

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刘宝生
林家昱
王晓鹏
张弘强
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辛汶汶
孙鹏
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本实用新型公开了一种用于随钻陀螺测斜仪的无旋转机构探管,探管由惯性体、电子仓(9)组成;所述惯性体由下壳体(1)、过渡套(2)、惯性体壳体(3)、外套筒(4)、光纤陀螺(5)、表架(6)、加表(7)和连接器(8)组成;光纤陀螺(5)用于敏感载体的某一法向相对惯性空间的角速度;电子仓(9)内安装电路板;惯性体、电子仓(9)之间的电气通过连接器(8)相连,机械部分通过螺钉相连。本实用新型采用无旋转机构探管,克服了现有技术存在的机械结构复杂、抗振动性降低以及功耗较大等问题。

Description

一种用于随钻陀螺测斜仪的无旋转机构探管
技术领域
本实用新型涉及随钻陀螺测斜仪,特别是涉及一种用于随钻陀螺测斜仪的探管。
背景技术
随着国内油田开发进入中后期,低效井、套损井、报废井日益增多,这些老井近井地带仍存在大量剩余油,通过原井开窗侧钻可以大幅度降低开采成本。
目前国内在套管定向开窗侧钻时所用的定向工具为有线式陀螺测斜仪,在施工过程中需要绞车配合,且需要多次座键来确定是否座键成功,作业时间长;在大斜度井或水平井中作业时,有线式陀螺测斜仪依靠自身重力难以下至斜度较大的开窗点,给施工带来困难。通过陀螺随钻测斜仪可以极大提高作业效率。目前国内存量油井约为50万口,市场潜力巨大。
随钻陀螺探管区别于传统的磁性随钻测斜仪,主要采用小光纤陀螺仪和加速度计作为惯性传感器,通过测量自转角速率和地球重力加速度,获得探管的姿态,作为井下钻具的姿态数据。探管是整个随钻陀螺测斜仪的核心,井下工作环境十分恶劣,探管作为整个仪器的核心部件。受探管空间局限,采用的方位传感器精度较低,需要通过位置控制系统进行陀螺仪零偏修正,常见为两位置法和四位置法。位置控制一般由角度测量装置和电机构成,存在机械结构复杂、抗振动性降低以及功耗较大等问题,特别是功耗较大会导致电池包寿命缩短、钻井成本增加以及电池电流过高作业风险增大。随着传感器技术的进步,无位置控制机构的探管可以应用于侧钻开窗等低精度领域。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是:提出一种机械结构简单、功耗较低的探管,用于侧钻开窗等低精度领域。
一种用于随钻陀螺测斜仪的无旋转机构探管,所述探管由惯性体、电子仓9组成;
所述惯性体由下壳体1、过渡套2、惯性体壳体3、外套筒4、光纤陀螺5、表架6、加表7和连接器8组成;光纤陀螺5用于敏感载体的某一法向相对惯性空间的角速度;
电子仓9内安装电路板;
惯性体、电子仓9之间的电气通过连接器8相连,机械部分通过螺钉相连。
进一步地,下壳体1上端与过渡套2连接,下端与减振器连接;
光纤陀螺5安装在惯性体壳体3中,惯性体壳体3下端与过渡套2通过固定,上端与表架6通过固定;
外套筒4内安装光纤陀螺5和加表7;外套筒4下端与下壳体1固定,上端与表架6固定;
连接器8固定在表架上,电子仓9下端与表架6固定。
进一步地,外套筒4内安装的加表7有三个,相互正交安装;用于敏感载体加速度的三个分量;加表7固定在光纤陀螺5骨架上。
进一步地,电子仓9内安装4块电路板。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用无旋转机构探管,克服了现有技术存在的机械结构复杂、抗振动性降低以及功耗较大等问题,特别是功耗较大会导致电池包寿命缩短、钻井成本增加以及电池电流过高作业风险增大。随着传感器技术的进步,无位置控制机构的探管可以应用于侧钻开窗等低精度领域。
附图说明
图1为本实用新型无旋转机构探管一个实施例示意图。
图中,下壳体1、过渡套2、惯性体壳体3、外套筒4、陀螺5、表架6、加表7、连轴器8、电子仓9。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。
随钻陀螺探管是陀螺连续测斜仪的核心部分,如图1为本发明的一个实施例示意图,本实用新型为两段式结构:惯性体和电子仓9,惯性体和电子仓9为一体结构。
惯性体主要由以下部件组成:下壳体1、过渡套2、惯性体壳体3、外套筒4、陀螺5、表架6、加表7、连轴器8。
电子仓9上面放有四块电路板,电子仓和惯性体部分是相对独立的,之间的电气通过连接器8相连,机械部分通过螺钉相连。
下壳体1上端与过渡套2连接的同时与下端的减振器相接。上端与过渡套2通过四个螺钉相连。光纤陀螺5负责敏感载体的某一法向相对惯性空间的角速度。
光纤陀螺5装入惯性体壳体3中,惯性体壳体3下端与过渡套2通过四个螺钉固定,上端与表架6通过四个螺钉固连。
外套筒4下端与下壳体通过四个径向的螺钉相连,上端与表架6相连,把光纤陀螺5和加表7保护在里面。三个相互正交安装的加表7负责敏感载体加速度的三个分量;加表7通过螺钉直接安装在陀螺骨架上。光纤陀螺5跟加表7相互垂直和平行。
连接器8通过两个螺钉固定在表架上,这样电路板架和惯性体部分通过连接器既可以脱开。电子仓9下端与表架通过四个螺钉相接。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种用于随钻陀螺测斜仪的无旋转机构探管,其特征在于,所述探管由惯性体、电子仓(9)组成;
所述惯性体由下壳体(1)、过渡套(2)、惯性体壳体(3)、外套筒(4)、光纤陀螺(5)、表架(6)、加表(7)和连接器(8)组成;光纤陀螺(5)用于敏感载体的某一法向相对惯性空间的角速度;
电子仓(9)内安装电路板;
惯性体、电子仓(9)之间的电气通过连接器(8)相连,机械部分通过螺钉相连。
2.根据权利要求1所述的一种用于随钻陀螺测斜仪的无旋转机构探管,其特征在于,下壳体(1)上端与过渡套(2)连接,下端与减振器连接;
光纤陀螺(5)安装在惯性体壳体(3)中,惯性体壳体(3)下端与过渡套(2)通过固定,上端与表架(6)通过固定;
外套筒(4)内安装光纤陀螺(5)和加表(7);外套筒(4)下端与下壳体(1)固定,上端与表架(6)固定;
连接器(8)固定在表架上,电子仓(9)下端与表架(6)固定。
3.根据权利要求2所述的一种用于随钻陀螺测斜仪的无旋转机构探管,其特征在于,外套筒(4)内安装的加表(7)有三个,相互正交安装;用于敏感载体加速度的三个分量;加表(7)固定在光纤陀螺(5)骨架上。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种用于随钻陀螺测斜仪的无旋转机构探管,其特征在于,电子仓(9)内安装4块电路板。
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