CN104944172A - 用于供给物品的供料系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于物品供给的供料系统。该供料系统可包括具有多个壁的容器、驱控器、选择器、以及滑槽。容器容纳多个物品。在容器中形成开口。物品通过重力经由开口流向选择器。选择器将多个物品分离成一个物品。滑槽从选择器一次一个地接收分离的物品。驱控器连接至容器并搅动容器以保持多个物品流动穿过开口。

Description

用于供给物品的供料系统

技术领域

本发明的各方面涉及供料系统。

背景技术

从散装贮藏所传送分离的部件的小部件进料器通常利用重力供给部件。由于部件设置成相对稳定配置，这样的供给常常受到低吞吐量影响，因而妨碍部件流动。一些进料器利用通过其他方式实现的搅动，诸如，振动整个容器，例如，储料器，或输送轨道(例如，振动杯进料器)。这样的配置可能使容器容易损坏。一些进料器使用穿透容器并且对于容器本身来说不是不可或缺的驱控器(例如，伸缩套管进料器、中插板容器进料器等)。这样的配置可能难以实施或制造。

Geoffry Boothroyd，“装配自动化和产品设计，第二版”，Taylor&Francis小组2005，公开了这样的进料器。图1公开了振动杯进料器。图2公开了中插板容器进料器。

发明内容

如上简要描述的，本发明的各方面涉及供料系统。

根据示例性实施方式，供料系统包括容器、驱控器、选择器、以及滑槽。容器包括限定容器的腔体的多个壁。容器适于将多个物品容纳至腔体中。容器承载驱控器。选择器将多个物品分离成一个物品。开口形成在容器中。滑槽从选择器一次一个地接收分离的物品。选择器适于通过重力经由开口从容器接收多个物品。驱控器适于搅动容器以保持多个物品流动穿过开口。

根据示例性实施方式，容器包括多个壁、驱控器、以及选择器。多个壁限定出容器的腔体。容器适于将多个物品容纳到腔体中。容器承载驱控器。选择器将多个物品分离成一个物品。开口形成在容器中。选择器适于通过重力经由开口从容器接收多个物品。驱控器适于搅动容器以保持多个物品流动穿过开口。

根据示例性实施方式，在供料系统中用于供给多个物品的方法包括将多个物品容纳到容器的腔体中。容器包括限定腔体的多个壁。通过驱控器搅动容器。将多个物品通过选择器分离成一个物品。分离的物品一次一个地被供给至滑槽。开口形成在容器中。选择器通过重力经由开口从容器接收多个物品。驱控器搅动容器以保持物品流动穿过开口。

如上及以下所描述的应用的各个方面和实施方式可能不仅用于明确描述的组合中，也可用于其它组合。技术人员在阅读和了解说明书时会想到进行修改。

附图说明

相对于附图更详细说明本发明的示例性实施方式。在附图中：

图1示出传统振动杯进料器的立体图；

图2示出传统中插板容器进料器的立体图；

图3示出根据本发明示例性实施方式的供料系统的立体图；

图4示出图3所示的容器的截面图；

图5示出图3所示的容器的底视图；

图6示出驱控器的视图；

图7示出从壁的底部看到的图6所示的驱控器的视图；以及

图8示出试管的立体图。

具体实施方式

此后相对于附图描述涉及本发明的各方面的详细说明。

图3示出根据本发明示例性实施方式的供料系统100的立体3D图。如图3所示，供料系统100包括容器200、驱控器300、选择器400、以及滑槽500。在一个示例性实施方式中，容器可以是储料器。

根据如图3所示的示例性实施方式，容器200包括限定出腔体202的多个壁204和206。在示例性实施方式中，多个壁包括将腔体202划分成不同区域的分隔壁206。不同区域中的一个区域可以包括，例如但不限于，分隔壁206上方的区域。不同区域中的一个区域可以包括分隔壁206下方的区域。在示例性实施方式中，多个壁中至少一个壁可具有相对于垂直大于0度并小于90度的角度。

根据如图3所示的示例性实施方式，驱控器300可经由支架302附接至壁204。在示例性实施方式中，支架302可通过安装元件，诸如螺栓安装到壁204上。然而，应理解的是可以各种方式进行安装。例如，可通过粘合剂或通过焊接进行安装。

根据如图3所示的示例性实施方式，选择器400可适于将多个物品分离为一个物品。在示例性实施方式中，选择器400振动用以将多个物品分离为一个物品并可由电动机402驱动。在示例性实施方式中，选择器400可是连接到容器200的坡道。

根据如图3所示的示例性实施方式，滑槽500可适于从选择器400一次一个地接收分离的一个物品。

图4示出图3所示的供料系统100的容器200的截面图。根据图4所示的示例性实施方式，分隔壁206以相对于垂直大于0度并小于90度的角度208从壁204中至少一个壁的边缘向下延伸到容器200内部。分隔壁206在其底部边缘214与容器200的壁204中至少一个壁的表面之间建立开口210。重力作用在由容器接收的多个物品上以通过开口210流向选择器400。

根据示例性实施方式，开口210可适于通过定位分隔壁206来控制多个物品朝向选择器400的流动速率。通过分隔壁206的开口210控制多个物品的流动速率将会限制堆积在选择器400上的多个物品。从而，通过限制堆积在选择器400上的物品的数量将会避免选择器400堵塞。

可以，例如但不限于，基于选择器400的流动速率或基于穿过开口210的多个物品的尺寸调整开口210。在这种情况下，开口210可与选择器400的流动速率成正比使得用于高流动速率的开口210可大于用于低流动速率的开口210。可将开口210调节到多个物品的至少最小尺寸。然而，可将开口210调节成大于多个物品的最大尺寸。根据多个物品的尺寸调节开口210可以控制多个物品朝向选择器400的流动速率。

根据示例性实施方式，分隔壁206可由塑料制成。然而，其他材料，诸如，金属或层压制件也是合适的。分隔壁206可以是，例如但并不限于，透明以便操作者看见多个物品供给至滑槽500。

在示例性实施方式中，分隔壁206包括固定元件212。固定元件212将分隔壁206固定到相应壁204。固定元件212可以是可调节的固定元件212以便分隔壁206可固定至不同位置的相应壁204。从而，通过在不同位置固定分隔壁206，可相应调节开口210。固定元件，例如但并不限于，212可以是夹钳。

图5示出图3所示的供料系统100的容器200的底视图。根据图5所示的示例性实施方式，可在容器200的壁204处形成翻板600。例如但并不限于，通过一部分壁204中的一块形成翻板600。

在供料系统100的操作过程中，物品在开口210处可以出现稳定的配置。物品在开口210的稳定配置可能堵塞物品通过开口210的流动。这会减小物品向选择器400的流动。在供料系统100的操作过程中，当由驱控器300驱控时翻板600扰乱物品在开口210处的稳定配置从而保持物品穿过开口210的流动。下面将更详细地描述驱控。

容器200，例如但并不限于，可由不同类型的材料(诸如，塑料或金属薄片)制成。塑料容器可能不贵。此外，可容易地由塑料容器的一块制成翻板。塑料翻板可在不用其他附件的情况下充当活动铰链。金属薄片容器可耐用但可能不容易制成块以形成翻板。此外，由金属薄片制成的容器可使得使用铰链和安装硬件更方便。

根据图5所示的示例性实施方式，翻板600可以包括移动端侧602和铰链端侧604。在图5所示的示例性实施方式中，翻板600的移动端侧602位于更靠近选择器400并且与移动端侧602相比，翻板600的铰链端侧604进一步远离选择器400而定位。这种配置可以提供多个物品穿过开口210朝向选择器400的足够的流动速率，这需要驱控器300较少的功率。然而，应当理解这仅是翻板600的一种布置。例如但不限于，铰链端侧604可以位于更靠近选择器400。铰链端侧604，例如但不限于，可以定位成使得铰链端侧604和移动端侧602与选择器400等距。

根据图5所示的示例性实施方式，翻板600可以是壁204的一块以形成U形翻板600。然而，应理解这仅出于说明的目的。只要翻板600铰接则可以使用诸如三角形或半圆形的其他形状。可以，例如但不限于，基于各种因素来确定翻板600的形状。

因素可以包括切割壁204以将翻板600形成为特定形状的容易程度或困难程度。

因素可基于物品通过开口210的流动速率。与物品通过开口210的小流动速率的翻板的表面积相比，物品通过开口210的大流动速率可能需要具有较大尺寸的表面积的翻板。

因素可基于当作用于铰接板时施加于翻板600(诸如铰链端侧604)的应力。与小尺寸相比，移动端侧602与铰链端侧604之间大尺寸的翻板600对铰链端侧604施加的应力更小。

因素可基于驱控器300的功率。应当理解翻板600表面积的整体较大的尺寸可会需要驱控器300较大的功率来驱控作用为铰接板的翻板600。

翻板600可布置在容器200的任意壁204上。此外，翻板600可布置在沿壁204的任何位置。在图4所示的示例性实施方式中，翻板600布置在与分隔壁206的底部边缘214相对的壁204上。与分隔壁206的底部边缘214相对的壁204可邻接开口210。根据示例性实施方式，翻板600布置在与底部边缘214相对的壁204的区域中，其中该区域沿着分隔壁206的面板的突起部定位。然而，应当理解这种配置仅出于说明的目的。翻板600的其他布置可被用于干扰物品在开口210处的稳定配置以维持物品通过开口210的足够流动。

根据图5所示的示例性实施方式，驱控器300可通过支架302附接至翻板600。支架302可越过平行于开口210延伸的翻板600在两侧上通过安装元件安装至壁204。

例如但不限于，驱控器300可以是电磁驱动的或线性电机驱动的。电磁驱动驱控器不贵并容易实施。线性电机驱动的驱控器耐用但会昂贵并且与电磁驱动驱控器相比不容易实施。

图6示出电磁驱动驱控器300的示例性实施方式的视图。如从图6可看出，电磁驱动驱控器300包括本体304和柱塞306。本体304可安装至支架302。驱控器300的柱塞306可附接至翻板600。

图7示出从壁的底部看到的图6所示的电磁驱动驱控器300的视图。如从图7可看出，驱控器300可通过支架302附接至壁204。根据示例性实施方式，支架302可通过安装元件安装到壁204上。在所示出的示例性实施方式中，安装元件可以是螺栓308。然而，应理解的是，可以各种方式进行安装。例如，可通过粘合剂或通过焊接进行安装。

根据示例性实施方式，支架302可安装到在与翻板600的铰链端侧604相比更靠近翻板600的移动端侧602的位置处的壁204。这种配置需要驱控器300较少的功率来驱控翻板600从而提供多个物品通过开口210朝向选择器的足够的流动速率。然而，应理解这种配置仅出于说明的目的。例如但并不限于，支架302可安装到沿着翻板600任意位置处的壁204上。

以下，简要地描述供料系统100的操作。出于说明的目的，将试管用作为多个物品来描述供料系统100的操作。应当理解，这仅是示例性而非限制性的。供料系统100可以使用其他类型的多个物品。

图8示出可用在医学领域的试管700的示例性实施方式的立体图。如图8所示，试管700可为圆柱形状。根据示例性实施方式，试管700在试管700的在顶端可具有凸缘侧702。

在供料系统100的操作过程中，将多个试管700倒入分隔壁206顶面上的容器200中。容器200容纳的多个试管700通过重力朝向选择器400穿过容器的开口210。选择器400将多个试管700分离为一个试管。分离的一个试管700可一次一个地被送入滑槽500。滑槽500将分离的一个试管700供给至擒纵机构。分离的一个试管700通过擒纵机构在特定地点被送至装载臂。

在示例性实施方式中，选择器400振动从而将多个试管700分离成一个物品。例如，可通过电动机402驱动选择器400。如果选择器400上堆积太多试管700，选择器400可能被堵塞。分隔壁206通过开口210限制能够堆积在选择器400上的多个试管700。在示例性实施方式中，可以限制能够堆积到选择器400上的试管700的高度。

在供料系统100的操作过程中，多个试管700可以实现在开口210的稳定配置。试管700在开口210的稳定配置可能堵塞试管700通过开口210的流动。这会减少试管700朝向选择器400的流动。

在供料系统100的操作过程中，驱控器300驱控容器200的翻板600。在被驱控时，翻板600充当铰接板。翻板600的移动打乱堆在开口210的试管700以通过开口210维持试管700的流动。驱控器300移动翻板600的一部分以使得翻板600移动。可以确定翻板600的移动部分的移动以提供试管700通过开口210的足够的流动速率。可以进一步确定翻板600的移动部分的移动，以便在供料系统100的操作过程中，试管700不会通过翻板600的移动部分与壁204的至少一个壁之间的间隙掉到容器200外。

根据实施方式，可通过驱控器300的频率或功率控制试管700通过开口210的流动速率。驱控器300的更高的频率或更大的功率可以提供试管700通过开口210朝向选择器400的更高的流动速率。驱控器300的更低的频率或更小的功率可提供试管700通过开口210朝向选择器400的更低的流动速率。如果太多试管700堆积在选择器400上，那么可以降低驱控器300的频率或功率以降低试管700通过开口210朝向选择器400的流动速率从而防止选择器400堵塞。

虽然已经详细地描述了具体的实施方式，但是本领域普通技术人员将会理解的是，可根据本公开内容的总体教导对这些细节进行各种修改和替代。例如，可以结合不同实施方式描述的元件。因此，所公开的特定布置仅是说明性的，并不应当被解释为限制权利要求或公开的范围，通过所附权利要求的全部阔度及其任何和所有等同物给定权利要求或公开的范围。应注意术语“包括”不排除其他元件或步骤，并且不定冠词“一个(a)”或“一个(an)”的使用不排除多个。

参考标号列表：

100   供料系统

200   容器

202   容器的腔体

204   容器的壁

206   分隔壁

208   分隔壁相对于垂直的角度

210   分隔壁的底部边缘与壁的表面之间的开口

212   固定元件

214   分隔壁的底部边缘

300   驱控器

302   支架

304   驱控器的本体

306   驱控器的柱塞

308   螺栓

400   选择器

402   电动机

500   滑槽

600   翻板

602   翻板的移动端侧

604   翻板的铰链端侧

700   试管

702   试管的凸缘侧。

Claims (20)

1.一种供料系统，包括：

容器，适于容纳多个物品，所述容器包括限定出所述容器的腔体的多个壁；

驱控器，该驱控器由所述容器承载；

选择器，该选择器将所述多个物品分离成一个物品；以及

滑槽，适于从所述选择器一次一个地接收所述分离的物品，

其中，在所述容器中形成开口，

其中，所述选择器适于通过重力经由所述开口从所述容器接收所述多个物品，并且

其中，所述驱控器适于搅动所述容器以保持所述多个物品流动穿过所述开口。

2.根据权利要求1所述的供料系统，其中，所述多个壁包括将所述腔体分成不同区域的分隔壁。

3.根据权利要求2所述的供料系统，其中，所述分隔壁以相对于垂直的角度从所述多个壁中的至少一个壁的边缘向下延伸到所述容器内。

4.根据权利要求3所述的供料系统，其中，所述分隔壁通过固定元件固定在所述多个分隔壁中的至少一个壁的边缘处。

5.根据权利要求2所述的供料系统，其中，所述开口形成于所述分隔壁的底部边缘与所述壁中的至少一个壁的表面之间。

6.根据权利要求1所述的供料系统，其中，通过所述多个壁中的至少一个壁的表面的一部分中的一块形成翻板。

7.根据权利要求6中所述的供料系统，其中，所述块设置在所述开口下方。

8.根据权利要求6中所述的供料系统，其中所述块为形成所述翻板的U形。

9.根据权利要求6中所述的供料系统，其中，所述驱控器通过支架连接至所述翻板。

10.根据权利要求9所述的供料系统，其中，通过安装元件将所述支架越过所述翻板在两侧上安装至所述多个壁中的一个壁。

11.根据权利要求6所述的供料系统，其中，所述驱控器是电磁驱动的。

12.根据权利要求11所述的供料系统，其中，所述驱控器的柱塞连接至所述翻板。

13.根据权利要求6所述的供料系统，其中，所述驱控器适于移动用作为铰接板的所述翻板以保持所述多个物品流动穿过所述开口。

14.根据权利要求13所述的供料系统，其中，所述翻板用作为活动铰链。

15.根据权利要求1所述的供料系统，其中，所述多个物品包括多个试管。

16.一种容器，包括：

多个壁，该多个壁限定出腔体以容纳多个物品；

驱控器，该驱控器由所述容器承载；以及

选择器，将所述多个物品分离成一个物品，

其中，在所述容器中形成开口，

其中，所述选择器适于通过重力经由所述开口从所述容器接收所述多个物品，并且

其中，所述驱控器适于搅动所述容器以保持所述多个物品流动穿过所述开口。

17.根据权利要求16所述的容器，其中，通过位于所述开口下方的所述多个壁中的至少一个壁的一部分中的一块形成翻板。

18.根据权利要求17所述的容器，其中，所述驱控器连接至所述翻板并移动用作为铰接板的所述翻板以保持所述多个物品流动穿过所述开口。

19.一种在供料系统中用于供给多个物品的方法，包括：

将所述多个物品容纳至容器的腔体中，所述容器包括限定出所述腔体的多个壁；

由驱控器搅动所述容器；并且

通过选择器将所述多个物品分离成一个物品；

将来自所述选择器的分离的物品一次一个地供给到滑槽，

其中，在所述容器中形成开口，

其中，所述选择器通过重力经由所述开口从所述容器接收所述多个物品，并且

其中，所述驱控器搅动所述容器以保持所述物品流动穿过所述开口。

20.根据权利要求19所述的方法，其中，通过所述多个壁中的至少一个壁的表面的一部分的一块形成翻板，并且其中，所述驱控器连接至所述翻板并移动用作为铰接板的所述翻板以保持所述多个物品流动穿过还包括切割的所述开口。