CN104944086A - 一种转盘 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种转盘，包括机架、电机、传动系统、转盘主体和止动装置；传动系统和电机安装于机架上，电机与传动系统驱动连接；转盘主体传动连接于传动系统之上；止动装置安装于机架上，止动装置动作时与转盘主体相抵；传动系统包括外壳、输入轴、旋转齿轮、第一齿轮和第二齿轮；输入轴具有一个输入端和两个镜向相对设置的齿轮安装端，输入轴的输入端与电机驱动连接；两个旋转齿轮分别与输入轴的两个齿轮安装端旋转连接；第一齿轮与第二齿轮的齿面相对设置且同时与两个旋转齿轮啮合，第一齿轮通过中心孔与输入轴旋转连接，第二齿轮的输出轴外露于外壳之外且与转盘转动连接。本发明可实现无规律的间歇性停转。

Description

一种转盘

技术领域

本发明涉及输送设备领域，具体涉及一种转盘。

背景技术

转盘是常用的工业输送设备，常用于各类自动生产线当中。其基本原理是将需要输送的物品置于转盘之上，使物品随转盘一起转动位移。不同的场合中结构特点也不尽相同，例如某些转盘上会增加治具或夹具，对工件进行定位夹持。但在某些特殊的工作场合，有可能需要转盘间歇性停转以暂停物品的进一步输送，例如一些工件打磨作业车间，或检测车间等，而且停转的时间受作业时间而定，因而停转的时间长度不尽相同。现有技术的转盘顶多只能进行连续旋转或有规律性的按节拍停转，无法实现上述间歇性停转的需求。如果通过程序控制，那么对私服电机的频繁开闭会严重影响电机的寿命。

不难看出，现有技术还存在一定的缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种转盘，可实现无规律的间歇性停转。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种转盘，包括机架、电机、传动系统、转盘主体和止动装置；传动系统和电机安装于机架上，电机与传动系统驱动连接；转盘主体传动连接于传动系统之上；止动装置安装于机架上，止动装置动作时与转盘主体相抵；

传动系统包括外壳、输入轴、旋转齿轮、第一齿轮和第二齿轮；输入轴呈T形，具有一个输入端和两个镜向相对设置的齿轮安装端，输入轴的输入端外露于外壳之外且与电机驱动连接；两个旋转齿轮分别与输入轴的两个齿轮安装端旋转连接；第一齿轮的中心设有中心孔，第二齿轮的中心设有向外轴向凸出的输出轴，第一齿轮与第二齿轮的齿面相对设置且同时与两个旋转齿轮啮合，第一齿轮通过中心孔与输入轴旋转连接，第二齿轮的输出轴外露于外壳之外且与转盘转动连接。

进一步的，所述止动装置包括伸缩气缸和摩擦块；伸缩气缸固定于机架上；伸缩气缸的活动端设有摩擦块，止动装置动作时摩擦块与转盘主体相抵。

进一步的，所述传动系统还包括阻尼装置；所述外壳上设有阻尼调节螺纹孔，阻尼装置沿轴向设有外螺纹，阻尼装置的底部设有胶垫，阻尼装置与阻尼调节螺纹孔螺纹连接，胶垫抵设于第一齿轮的外表面。

进一步的，上述转盘还包括蓄能装置；所述蓄能装置包括蓄电池、电气回路和发电装置；第一齿轮由金属材料制成；蓄电池设于机架上，且通过电气回路与电机电连接；发电装置设于传动系统内部，与第一齿轮连接。

进一步的，所述发电装置包括第一电刷、第二电刷、磁铁和稳流回路；第一电刷固定于第一齿轮的中部，且与第一齿轮的近心端电连接；第二电刷固定于第一齿轮的外围，且与第一齿轮的外圆周电连接；磁铁沿轴向相对设于第一齿轮的两侧；第一电刷和第二电刷分别通过稳流回路与蓄电池电连接。

本发明所提供的一种转盘卷，具有以下优点：

只要止动装置动作即可无限时地使转盘主体停转；

停转不会损坏设备，输出动力的电机依然保持转动，不影响设备寿命；

应用面广，能在各中机械输送线中得到广泛应用；

具备蓄能功能，将停转过程中电机的运转能量收集利用，更节能环保。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的转盘的整体结构示意图。

图2为传动系统的中分剖视图。

附图标记说明：

1、机架       2、电机

3、传动系统   4、转盘主体

5、伸缩气缸   6、摩擦块

7、外壳       8、第一齿轮

9、第二齿轮   10、输入轴

11、旋转齿轮  12、输出轴

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1和图2，本发明公开了一种转盘主体4，包括机架1、电机2、传动系统3、转盘主体4和止动装置；传动系统3和电机2安装于机架1上，电机2与传动系统3驱动连接；转盘主体4传动连接于传动系统3之上；止动装置安装于机架1上，止动装置动作时与转盘主体4相抵；

传动系统3包括外壳7、输入轴10、旋转齿轮11、第一齿轮8和第二齿轮9；输入轴10呈T形，具有一个输入端和两个镜向相对设置的齿轮安装端，输入轴10的输入端外露于外壳7之外且与电机2驱动连接；两个旋转齿轮11分别与输入轴10的两个齿轮安装端旋转连接；第一齿轮8的中心设有中心孔，第二齿轮9的中心设有向外轴向凸出的输出轴12，第一齿轮8与第二齿轮9的齿面相对设置且同时与两个旋转齿轮11啮合，第一齿轮8通过中心孔与输入轴10旋转连接，第二齿轮9的输出轴12外露于外壳7之外且与转盘转动连接。

一般在工业输送线上使用的转盘必须连续不停地转动对工件进行搬运，或采用诸如线形分割器等部件有规律地进行间歇性停转。在一些特殊的场合，需要使转盘停转一个不确定的时间以进行某种作业，那么只能进行规律转动的转盘则不能满足要求。

本发明的转盘借助特殊的传动系统3可使转盘主体4在受到阻挡的时候停转，但此时无需切断电机2的动力输入，传动系统3会自动将电机2的扭矩进行消耗，直至转盘主体4不再受到阻挡以后扭矩会自动重新传递到转盘主体4上。

电机2与传动系统3的输入轴10连接，使输入轴10转动。此时呈T形的输入轴10两端的旋转齿轮11会随着输入轴10转动而沿圆周运动，与之啮合的第一齿轮8及第二齿轮9由于与旋转齿轮11之间的扭矩相差无几，会一并与输入轴10同步转动，此时的旋转齿轮11相对于输入轴10的齿轮安装端是没有发生相对转动的。第二齿轮9上设有输出轴12，因此扭矩动力部件的扭矩会经过一系列的传递最后被输出轴12输出到转盘主体4。转盘主体4可按需设计，甚至可以增加诸如治具夹具等部件，在此不作赘述。

但当外部与转盘主体4受到阻挡时，第一齿轮8与第二齿轮9之间的扭矩就产生了差异。由于第二齿轮9的阻力矩增大，旋转齿轮11就会与输入轴10的齿轮安装端发生相对转动，带动第一齿轮8做更快速的转动，也就是说，第一齿轮8此时相对于第二齿轮9发生了相对转动。此时第二齿轮9由于受到外部的阻力而停滞，所有的旋转扭矩被最终传递到第一齿轮8并被消耗，因而即使长时间保持运作也不会对扭矩动力部件构成负担，相当于转盘主体4发生“打滑”了。

转盘主体4的停转仅需提供足够的阻力即可，因而止动装置可采用摩擦的原理进行设计。作为优选，所述止动装置包括伸缩气缸5和摩擦块6；伸缩气缸5固定于机架1上；伸缩气缸5的活动端设有摩擦块6，止动装置动作时摩擦块6与转盘主体4相抵。当伸缩气缸5伸出，摩擦块6会抵触于转盘主体4的表面，形成摩擦力，转盘主体4受到摩擦阻力后就会立即停转。需要使转盘主体4恢复转动时，只需要控制伸缩气缸5缩回，使摩擦块6与转盘主体4分离即可。

作为优选，所述传动系统3还包括阻尼装置；所述外壳7上设有阻尼调节螺纹孔，阻尼装置沿轴向设有外螺纹，阻尼装置的底部设有胶垫，阻尼装置与阻尼调节螺纹孔螺纹连接，胶垫抵设于第一齿轮8的外表面。

由于转盘主体4本身对第二齿轮9也会产生一定的阻力矩，因而优选采用一个阻尼装置来平衡第一齿轮8与第二齿轮9的阻力矩大小，避免第二齿轮9无故打滑。而且阻尼的大小决定了第二齿轮9打滑的响应扭矩大小，阻尼越大，第二齿轮9越难打滑；反之，阻尼越小，第二齿轮9打滑就越容易。利用阻尼的调节，可以预设第二齿轮9打滑的响应扭矩大小。

作为优选，上述转盘还包括蓄能装置；所述蓄能装置包括蓄电池、电气回路和发电装置；第一齿轮8由金属材料制成；蓄电池设于机架1上，且通过电气回路与电机2电连接；发电装置设于传动系统3内部，与第一齿轮8连接。

蓄能装置是本发明的一大亮点。由于第二齿轮9打滑的时候，第一齿轮8总是吸收转矩不停旋转，因而造成动力的浪费。蓄能装置则是利用了这一特性，利用第一齿轮8进行发电，回收利用这部分损失的能源。

作为进一步优选，所述发电装置包括第一电刷、第二电刷、磁铁和稳流回路；第一电刷固定于第一齿轮8的中部，且与第一齿轮8的近心端电连接；第二电刷固定于第一齿轮8的外围，且与第一齿轮8的外圆周电连接；磁铁沿轴向相对设于第一齿轮8的两侧；第一电刷和第二电刷分别通过稳流回路与蓄电池电连接。

第一齿轮8本身相当于沿圆周排列的多条金属导线，当第一齿轮8旋转时，就相当于不断切割磁感线，由此产生电流，经过稳流回路稳定调整后输入到蓄电池内。平时只要蓄电池内的电量充足，电气回路会自动选择蓄电池进行供电，仅当蓄电池电力不足时才切换至市电供电。

本发明所提供的一种转盘，只要止动装置动作即可无限时地使转盘主体4停转，能够实现不规律的间歇性停转需求。长时间停转也不会损坏设备，输出动力的电机2依然保持转动，不影响设备寿命。而且应用面广，能在各中机械输送线中得到广泛应用。并且具备蓄能功能，将停转过程中电机2的运转能量收集利用，更节能环保。

以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种转盘，其特征在于：包括机架、电机、传动系统、转盘主体和止动装置；传动系统和电机安装于机架上，电机与传动系统驱动连接；转盘主体传动连接于传动系统之上；止动装置安装于机架上，止动装置动作时与转盘主体相抵；

传动系统包括外壳、输入轴、旋转齿轮、第一齿轮和第二齿轮；输入轴呈T形，具有一个输入端和两个镜向相对设置的齿轮安装端，输入轴的输入端外露于外壳之外且与电机驱动连接；两个旋转齿轮分别与输入轴的两个齿轮安装端旋转连接；第一齿轮的中心设有中心孔，第二齿轮的中心设有向外轴向凸出的输出轴，第一齿轮与第二齿轮的齿面相对设置且同时与两个旋转齿轮啮合，第一齿轮通过中心孔与输入轴旋转连接，第二齿轮的输出轴外露于外壳之外且与转盘转动连接。

2.根据权利要求1所述的转盘，其特征在于：所述止动装置包括伸缩气缸和摩擦块；伸缩气缸固定于机架上；伸缩气缸的活动端设有摩擦块，止动装置动作时摩擦块与转盘主体相抵。

3.根据权利要求1所述的转盘，其特征在于：所述传动系统还包括阻尼装置；所述外壳上设有阻尼调节螺纹孔，阻尼装置沿轴向设有外螺纹，阻尼装置的底部设有胶垫，阻尼装置与阻尼调节螺纹孔螺纹连接，胶垫抵设于第一齿轮的外表面。

4.根据权利要求1所述的转盘，其特征在于：还包括蓄能装置；所述蓄能装置包括蓄电池、电气回路和发电装置；第一齿轮由金属材料制成；蓄电池设于机架上，且通过电气回路与电机电连接；发电装置设于传动系统内部，与第一齿轮连接。

5.根据权利要求4所述的转盘，其特征在于：所述发电装置包括第一电刷、第二电刷、磁铁和稳流回路；第一电刷固定于第一齿轮的中部，且与第一齿轮的近心端电连接；第二电刷固定于第一齿轮的外围，且与第一齿轮的外圆周电连接；磁铁沿轴向相对设于第一齿轮的两侧；第一电刷和第二电刷分别通过稳流回路与蓄电池电连接。