CN104943665B - 驻车执行装置及具有该驻车执行装置的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种驻车执行装置及具有该驻车执行装置的车辆。所述驻车执行装置包括棘轮、棘爪、驱动组件、包括多个子传动部件的传动组件以及包括感应部件和位置传感器的位置检测反馈装置，棘轮固定在变速器的主轴上，驱动组件驱动传动组件带动棘爪移动以实现驻车或解除驻车，感应部件设在多个子传动部件中的一个上或者棘爪上，位置传感器设在与感应部件相对的变速器箱体上，感应部件随子传动部件中的所述一个或棘爪运动以进入到位置传感器的感应区域内或从感应区域内运动出，位置传感器设置成可将感应部件位于感应区域内的驻车信号发送给车辆的控制器。根据本发明实施例的驻车执行装置，可实时监测驻车执行装置各部件的工作状态，安全性能高。

Description

驻车执行装置及具有该驻车执行装置的车辆

技术领域

本发明涉及车辆领域，具体而言，涉及一种驻车执行装置及具有该驻车执行装置的车辆。

背景技术

相关技术中，驻车执行装置在工作时，不能确定驻车执行装置的工作状态，特别是当驻车执行装置中的一些零部件异常或者损坏时，无法确定驻车执行装置各零部件的状态，可能会造成驾驶员受伤或者车辆损坏，安全性能低，存在改进空间。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种可实时监测驻车执行装置各部件的工作状态，安全性能高的驻车执行装置。

本发明的另一个目的在于提出一种具有所述驻车执行装置的车辆。

为了实现上述目的，根据本发明第一方面的实施例提出一种驻车执行装置。所述驻车执行装置包括：棘轮和棘爪，所述棘轮固定在变速器的主轴上以随所述主轴旋转；驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机；传动组件，所述传动组件包括多个子传动件，所述传动组件设置在所述驱动电机与所述棘爪之间，所述传动组件在所述驱动电机的驱动下带动所述棘爪在锁止位置与解锁位置之间移动，所述棘爪位于所述锁止位置时，所述棘爪与所述棘轮啮合以制动所述主轴，所述棘爪位于所述解锁位置时，所述棘爪与所述棘轮脱离以解除对所述主轴制动；以及位置检测反馈装置，所述位置检测反馈装置包括：感应部件，所述感应部件设在多个所述子传动部件中的一个上或者所述棘爪上；和位置传感器，所述位置传感器设在与所述感应部件相对的变速器箱体上，所述感应部件随所述子传动部件中的所述一个或所述棘爪运动以进入到所述位置传感器的感应区域内或从所述感应区域内运动出，所述位置传感器设置成可将所述感应部件位于所述感应区域内的驻车信号发送给所述车辆的控制器。

由此，根据本发明实施例的驻车执行装置，通过在传动组件中的多个子传动部件中的一个或者棘爪上设置感应部件，并在与该感应部件相对的变速器箱体上设置可与感应部件感应，并发出相应信号给车辆的控制器的位置传感器，使驾驶员可以在车辆运行时，实时监测驻车执行装置的各部件的工作状态，提升安全性能，确保在车辆驻车或者启动的时候人员和驻车执行装置的安全。

另外，根据本发明上述实施例的驻车执行装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述驱动组件还包括：驱动轴，所述驱动轴连接在所述驱动电机与所述传动组件之间；以及所述传动组件包括：摆臂，所述摆臂的第一端与所述驱动轴相连以在所述驱动轴的驱动下绕所述驱动轴的旋转中心摆动；弹簧心轴，所述弹簧心轴的第一端为连接端，所述连接端与所述摆臂的第二端通过摆臂铆销相连；棘爪推进套筒，所述棘爪推进套筒可滑动地套设在所述弹簧心轴外，且棘爪推进套筒的外周面与所述棘爪止抵；以及棘爪推进套弹簧，所述棘爪推进套弹簧套设在所述弹簧心轴外且第一端止抵在所述连接端，所述棘爪推进套弹簧的第二端止抵所述棘爪推进套筒，其中所述摆臂、所述弹簧心轴、所述棘爪推进套筒以及所述棘爪推进套弹簧均为所述子传动部件。

优选地，所述感应部件设在所述摆臂的第二端，所述位置传感器设在与所述感应部件相对的所述变速器箱体上。由此，不仅可以降低位置传感器的精度要求，降低制造成本，而且位置传感器的布置更容易。

可选地，所述感应部件为铁块，所述铁块与所述摆臂的第二端铆接相连。

可选地，所述感应部件设在所述弹簧心轴的第二端，所述位置传感器设在与所述感应部件相对的所述变速器箱体上。

进一步地，所述驻车执行装置还包括：限位弹簧板，所述限位弹簧板形成为凹凸波浪形槽且第一端固定，所述摆臂铆销可滑动地抵靠在所述凹凸波浪形槽内。

根据本发明的一个实施例，所述感应部件设在所述棘爪朝向所述变速器箱体的一侧，所述位置传感器设在与所述感应部件相对的所述变速器箱体上。

可选地，所述位置传感器螺接固定在所述变速器箱体上。

有利地，所述位置传感器为带密封圈的位置传感器。

根据本发明第二方面的实施例提出一种车辆。所述车辆包括第一方面所述的驻车执行装置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明的第一个实施例的驻车执行装置的结构示意图；

图2是根据本发明的第二个实施例的驻车执行装置的结构示意图；

图3是根据本发明的第三个实施例的驻车执行装置的结构示意图；

图4是根据本发明的第四个实施例的驻车执行装置的结构示意图；

图5是图1所示的实施例的驻车执行装置的棘爪位于解锁位置时的结构示意图；

图6是图1所示的驻车执行装置的另一个视角的结构示意图；

图7是根据本发明第一个实施例的驻车执行装置的立体结构示意图。

附图标记说明：

驻车执行装置100、棘爪1、棘轮2、驱动组件3、驱动电机31、驱动轴32、传动组件4、摆臂41、弹簧心轴42、连接端421、棘爪推进套弹簧43、棘爪推进套筒44、摆臂铆销45、位置检测反馈装置5、感应部件51、位置传感器52、压力感应贴片53、限位弹簧板6、凹凸波浪形槽61、主轴71、底板支座8、第一支撑板10、限位支架11、复位弹簧12、第二支撑板13、棘爪支撑轴16

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照图1-图7描述根据本发明实施例的驻车执行装置100。如图1-图7所示，根据本发明实施例的驻车执行装置100包括棘轮2、棘爪1、驱动组件3、传动组件4以及位置检测反馈装置5。

棘轮2固定在车辆的变速器的主轴71上以随主轴71旋转。驱动组件3包括驱动电机31。传动组件4包括多个子传动部件，传动组件4设置在驱动电机31与棘爪1之间，传动组件4在驱动电机31的驱动下带动棘爪1在锁止位置与解锁位置之间移动。

棘爪1位于锁止位置时，棘爪1与棘轮2啮合以制动主轴71，主轴71停止旋转，实现驻车，此时多个子传动部件均处于该子传动部件的第一位置；棘爪1位于解锁位置时，棘爪1与棘轮2脱离以解除对主轴71制动，主轴71可以旋转，车辆可以行走，此时多个子传动部件均处于该子传动部件的第二位置。

简言之，多个子传动部件连接在驱动电机31与棘爪1之间，从而在驱动组件3的驱动下在第一位置与第二位置之间移动并带动棘爪1在锁止位置与解锁位置之间移动，实现驻车或解除驻车。

位置检测反馈装置5包括感应部件51和与感应部件51相互感应配合的位置传感器52。感应部件51设在多个子传动部件中的一个或者棘爪1上。也就是说，感应部件51设在多个子传动部件中的一个上以随该子传动部件在第一位置与第二位置之间移动，或者感应部件51设在棘爪1上以随棘爪1在锁止位置与解锁位置之间移动。

位置传感器52设在与感应部件51相对的变速器箱体上，换言之，位置传感器52设在变速器箱体上，且位置传感器52与感应部件51相对设置。可以理解的是，位置传感器52设置的位置必须满足，感应部件51进入位置传感器52的感应区域以及离开位置传感器52的感应区域时，位置传感器52都能不受其他结构的干扰，准确的发出相应的信号。

驻车执行装置100工作时，感应部件51随传动组件4中的多个子传动部件中的一个或随棘爪1运动以进入到位置传感器52的感应区域内，或者感应部件51随传动组件4中的多个子传动部件中的一个或棘爪1从位置传感器52的感应区域内运动出，位置传感器52设置成可将感应部件51位于感应区域内的驻车信号发送给车辆的控制器，从而方便驾驶员判断驻车执行装置100的工作状态，提升驻车执行装置100的安全性能。

可以理解的是，位置传感器52的感应区域是指位置传感器52可以感知感应部件51的范围，例如，感应部件51与位置传感器52之间的距离，当感应部件51进入该感应区域内时，位置传感器52被触发发出一个信号，当感应部件51离开该感应区域时，位置传感器52被触发发出另一个信号。

换言之，位置传感器52的位置固定，感应部件51可以随子传动部件中的一个运动或者随棘爪1运动，当感应部件51进入位置传感器52的感应区域内时，位置传感器52向车辆的控制器发出驻车信号，由此驾驶员可知驻车执行装置100的各部件处于驻车状态；当感应部件51运动出位置传感器52的感应区域时，位置传感器52向车辆的控制器发出解除驻车信号，由此驾驶员可知驻车执行装置100的各部件处于解除驻车状态。

因为驱动组件3、传动组件4以及棘爪1连动，因此位置检测反馈装置5可以通过检测多个子传动部件中的一个的位置或者棘爪1的位置，而得知驻车执行装置100各部件的状态。

由此，根据本发明实施例的驻车执行装置100，通过在传动组件4中的多个子传动部件中的一个或者棘爪1上设置感应部件51，并在与该感应部件51相对的变速器箱体上设置可与感应部件51感应，并发出相应信号给车辆的控制器的位置传感器52，使驾驶员可以在车辆运行时，实时监测驻车执行装置100的各部件的工作状态，提升安全性能，确保在车辆驻车或者启动的时候人员和驻车执行装置100的安全。

如图1-图7所示，驱动组件3还可以包括驱动轴32，驱动轴32连接在驱动组件3与传动组件4之间以将驱动电机31的驱动力传递给传动组件4，并带动传动组件4运动。

如图1-图7所示，传动组件4可以包括摆臂41、弹簧心轴42、棘爪推进套筒44以及棘爪推进套弹簧43。摆臂41的第一端与驱动轴32相连以在驱动轴32的驱动下绕驱动轴32的旋转中心摆动。

弹簧心轴42的第一端可以为连接端421，连接端421与摆臂41的第二端通过摆臂铆销45相连，也就是说，连接端421可以相对摆臂41的第二端旋转。在本发明的一些具体实施例中，摆臂铆销45可以焊接在摆臂41的第二端上以带动弹簧心轴42移动。

棘爪推进套筒44可滑动地套设在弹簧心轴42外，且棘爪推进套筒44的外周面与棘爪1止抵。棘爪推进套弹簧43套设在弹簧心轴42外，棘爪推进套弹簧43的第一端止抵连接端421，棘爪推进套弹簧43的第二端止抵棘爪推进套筒44。

摆臂41、弹簧心轴42、棘爪推进套筒44以及棘爪推进套弹簧43均为子传动部件，且均具有第一位置和第二位置。也就是说，感应部件51可以设在摆臂41、弹簧心轴42、棘爪推进套筒44以及棘爪推进套弹簧43中的一个上。

如图1所示，在本发明的一个优选的实施例中，感应部件51可以设在摆臂41的第二端，位置传感器52设在与感应部件51相对的变速器箱体上。摆臂41可以在驱动轴32的驱动下绕驱动轴32的旋转中心摆动，摆臂41的第二端距离驱动轴32的旋转中心较远，因而摆动的幅度最大。

也就是说，摆臂41在第一位置与第二位置之间摆动时，摆臂41的第二端摆动的距离最长。因此，摆臂41的第二端上设置感应部件51，可以降低对位置传感器52的精度的要求，降低制造成本。同时，与摆臂41的第二端上的感应部件51相对的变速器箱体的结构简单，易于布置位置传感器52，防止位置传感器52与其它部件发生干涉。

在本发明的一些具体的实施例中，感应部件51可以为铁块，铁块可以与摆臂41的第二端铆接相连，从而加工方便，费用低。此外，铁块的端面可以进行打磨，从而更准确地控制铁块的端面到定位基准的距离，使铁块处于位置传感器52感应范围内。

位置传感器52可以螺接固定在变速器箱体上，由此位置传感器52的安装更方便。可选地，位置传感器52可以为带密封圈的位置传感器52，通过位置传感器52与箱体的配合，实现位置传感器52的密封，提升位置传感器52的使用寿命。

如图2所示，在本发明的一些可选的实施例中，感应部件51可以设在棘爪1朝向变速器箱体的一侧，位置传感器52可以设在与感应部件51相对的变速器箱体上。

如图3所示，在本发明的又一些可选的实施例中，感应部件51可以设在弹簧心轴42的第二端，弹簧心轴42的第二端也就是与连接端421相对的一端，位置传感器52可以设在与感应部件51相对的变速器箱体上。

如图4所示，在本发明的另一些可选的实施例中，驻车执行装置100还可以包括限位弹簧板6，限位弹簧板6可以形成为凹凸波浪形槽61且限位弹簧板6的第一端固定，摆臂铆销45可滑动地抵靠在凹凸波浪形槽61内。

也就是说，限位弹簧板6的第一端为固定端，限位弹簧板6的第二端为自由端，可弹性变形。摆臂铆销45在随摆臂41摆动时，还可以在凹凸波浪形槽61内滑动，以使限位弹簧板6发生变形并对摆臂41的摆动提供一定的阻尼力，使摆臂41的摆动速度更均匀。

进一步地，在本发明的一些可选的实施例中，限位弹簧板6的两侧各设有第一弹性圆柱和第二弹性圆柱，第一弹性圆柱和第二弹性圆柱分别固定在底板支座8上，第一弹性圆柱起到限制限位弹簧板6的安装位置的作用，第二弹性圆柱起到为防止驱动电机31的输出扭矩过大而导致的限位弹簧板6变形过度，超过限位弹簧板6本身允许的最大变形行程从而影响限位弹簧板6的使用寿命的作用。

在如图4所示的实施例中，当摆臂41在第一位置与第二位置之间移动时，限位弹簧板6与摆臂铆销45的接触位置也随之变化，因此通过在限位弹簧板6的凹凸波浪形槽61中设置一个压力感应贴片53可以检测驻车执行装置100各部件的状态。

具体而言，当摆臂铆销45与压力感应贴片53不接触时，压力感应贴片53可以向车辆控制器发出驻车信号，当摆臂铆销45与压力感应贴片53接触压力感应贴片53可以向车辆控制器发出解除驻车信号。

如图5所示的驻车执行装置100中，虚线表示的是驻车执行装置100处于驻车状态时的传动组件4的摆臂41所处的第一位置，实线表示的是驻车执行装置100处于解除驻车状态时的传动组件4的摆臂41所处的第二位置。摆臂41从第一位置摆动第二位置可以摆动的角度为α，在本发明的一些具体实施例中，α为17度。

如图7所示，在本发明的一些具体实施例中，棘爪1可以安装在底板支座8，驻车执行装置100还可以包括第一支撑板10、第二支撑板13和棘爪支撑轴16。第一支撑板10和第二支撑板13固定在底板支座8上且分别位于棘爪1的两侧，棘爪支撑轴16依次穿过第一支撑板10、棘爪1和第二支撑板13将棘爪1可转动地安装在底板支座8上。也就是说，棘爪1在锁止位置与解锁位置之间的移动可以为棘爪1绕棘爪支撑轴16的转动。

驻车执行装置100还可以包括限位支架11。限位支架11靠近棘爪1的一端设有限位支架凹槽，棘爪1靠近棘爪推进套筒44的一端设有棘爪凹槽，棘爪推进套筒44在限位支架凹槽及棘爪凹槽之间，并垂直于棘爪1以及限位支架11的平面。

进一步地，棘爪1上设有复位弹簧安装槽，驻车执行装置100还可以包括复位弹簧12，复位弹簧12的第一端安装在复位弹簧安装槽内，复位弹簧12的第二端抵靠底板支座8。

下面参考图1-图7描述，驻车执行装置100的工作过程：

当需要驻车时，控制器控制驱动电机31运行，驱动电机31带动驱动轴32转动（例如，顺时针转动），摆臂41在驱动轴32的带动下摆动，进而带动与摆臂41相连的摆臂铆销45向下移动，而摆臂铆销45向下移动又带动弹簧心轴42向下移动，其中驻车时的一种情况是：棘爪推进套筒44在棘爪推进套弹簧43的作用下逐渐克服复位弹簧12的作用力推动棘爪1向棘轮2转动，从而使得棘爪齿恰好与棘轮2的齿槽啮合而实现驻车。

驻车时的另一种情况是：棘爪推进套筒44在棘爪推进套弹簧43的作用下逐渐克服复位弹簧12的作用力推动棘爪1向棘轮2转动，棘爪齿恰好与棘轮2的齿顶相对时，棘爪推进套筒44压缩棘爪推进套弹簧43，棘爪齿与棘轮2的齿顶相对而没有真正驻车。此后，如果车辆车轮发生移动，变速器的主轴71带动棘轮2随主轴71转动一个较小的角度，棘爪推进套筒44在棘爪推进套弹簧43的作用下逐渐克服复位弹簧12的作用力而继续推动棘爪1向棘轮2转动，从而使得棘爪齿与棘轮2的齿槽啮合而实现驻车。

当需要解除驻车时，控制器控制驱动电机31反向运行，驱动电机31带动驱动轴32反向转动（例如，逆时针旋转），摆臂41在驱动轴32的带动下反方向摆动，进而带动与摆臂41相连的摆臂铆销45向上移动，而摆臂铆销45向上移动又带动棘爪推进套筒44向上移动，棘爪1在复位弹簧12的反向作用力下使棘爪1向脱离棘轮2的方向转动，从而使得棘爪齿与棘轮2的齿槽分离而解除驻车。

下面简单描述具有上述实施例所述的驻车执行装置100的车辆。车辆具有该驻车执行装置100，从而安全性能高且可实时监测驻车执行装置100各部件的状态。

根据本发明实施例的驻车执行装置100的其他构成例如驱动电机31、棘轮2以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种驻车执行装置，其特征在于，包括：

棘轮和棘爪，所述棘轮固定在变速器的主轴上以随所述主轴旋转；

驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机；

传动组件，所述传动组件包括多个子传动件，所述传动组件设置在所述驱动电机与所述棘爪之间，所述传动组件在所述驱动电机的驱动下带动所述棘爪在锁止位置与解锁位置之间移动，所述棘爪位于所述锁止位置时，所述棘爪与所述棘轮啮合以制动所述主轴，所述棘爪位于所述解锁位置时，所述棘爪与所述棘轮脱离以解除对所述主轴制动；以及

位置检测反馈装置，所述位置检测反馈装置包括：

感应部件，所述感应部件设在多个所述子传动部件中的一个上或者所述棘爪上；和

位置传感器，所述位置传感器设在与所述感应部件相对的变速器箱体上，所述感应部件随所述子传动部件中的所述一个或所述棘爪运动以进入到所述位置传感器的感应区域内或从所述感应区域内运动出，所述位置传感器设置成可将所述感应部件位于所述感应区域内的驻车信号发送给车辆的控制器，当所述感应部件运动出所述位置传感器的感应区域时，所述位置传感器向所述车辆的控制器发出解除驻车信号。

2.根据权利要求1所述的驻车执行装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：驱动轴，所述驱动轴连接在所述驱动电机与所述传动组件之间；以及

所述传动组件包括：

摆臂，所述摆臂的第一端与所述驱动轴相连以在所述驱动轴的驱动下绕所述驱动轴的旋转中心摆动；

弹簧心轴，所述弹簧心轴的第一端为连接端，所述连接端与所述摆臂的第二端通过摆臂铆销相连；

棘爪推进套筒，所述棘爪推进套筒可滑动地套设在所述弹簧心轴外，且棘爪推进套筒的外周面与所述棘爪止抵；以及

棘爪推进套弹簧，所述棘爪推进套弹簧套设在所述弹簧心轴外且第一端止抵在所述连接端，所述棘爪推进套弹簧的第二端止抵所述棘爪推进套筒，其中所述摆臂、所述弹簧心轴、所述棘爪推进套筒以及所述棘爪推进套弹簧均为所述子传动部件。

3.根据权利要求2所述的驻车执行装置，其特征在于，

所述感应部件设在所述摆臂的第二端，所述位置传感器设在与所述感应部件相对的所述变速器箱体上。

4.根据权利要求3所述的驻车执行装置，其特征在于，

所述感应部件为铁块，所述铁块与所述摆臂的第二端铆接相连。

5.根据权利要求2所述的驻车执行装置，其特征在于，

所述感应部件设在所述弹簧心轴的第二端，所述位置传感器设在与所述感应部件相对的所述变速器箱体上。

6.根据权利要求2所述的驻车执行装置，其特征在于，还包括：限位弹簧板，所述限位弹簧板形成为凹凸波浪形槽且第一端固定，所述摆臂铆销可滑动地抵靠在所述凹凸波浪形槽内。

7.根据权利要求1所述的驻车执行装置，其特征在于，

所述感应部件设在所述棘爪朝向所述变速器箱体的一侧，所述位置传感器设在与所述感应部件相对的所述变速器箱体上。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的驻车执行装置，其特征在于，

所述位置传感器螺接固定在所述变速器箱体上。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的驻车执行装置，其特征在于，所述位置传感器为带密封圈的位置传感器。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

根据权利要求1-9中任一项所述的驻车执行装置。