CN104943028A

CN104943028A - 一种循环式合模机构

Info

Publication number: CN104943028A
Application number: CN201510360069.XA
Authority: CN
Inventors: 汤德斌; 孙敏; 段宗军
Original assignee: Anhui Kingpower Equipment and Mould Manufacture Co Ltd
Current assignee: Anhui Kingpower Equipment and Mould Manufacture Co Ltd
Priority date: 2015-06-26
Filing date: 2015-06-26
Publication date: 2015-09-30

Abstract

本发明公开了一种循环式合模机构，包括链条、机架和合模抓取件。机架的两端设有齿轮。链条架设在两个齿轮上。合模抓取件有三个，被固定在所述链条上。三个合模抓取件在链条上等距。机架上设有导向机构。导向机构用于使得合模抓取件在所述链条的带动下在两个齿轮之间沿着圆弧方向移动。本发明的循环式合模机构在电机带动链条循环移动时，三个合模抓取件能够循环连续地对模具实现合模。

Description

一种循环式合模机构

技术领域

本发明涉及合模机构，特别涉及用于发泡设备中发泡模具合模的机构。

背景技术

现有技术下，发泡设备已经是高度自动化的设备。但是，在生产过程中还是有许多地方需要人力接入。比如模具注料后合模需要人工作业。

发明内容

本发明所要解决的问题：合模作业的自动化。

为解决上述问题，本发明采用的方案如下：

一种循环式合模机构，包括链条、机架和合模抓取件；所述机架的两端设有齿轮；所述链条架设在所述两个齿轮上；所述合模抓取件有三个，被固定在所述链条上；三个合模抓取件在所述链条上等距；所述机架上设有导向机构；所述导向机构用于使得合模抓取件在所述链条的带动下在所述两个齿轮之间沿着圆弧方向移动。

进一步，所述机架包括两块侧板；侧板为圆弧形状的板体；两块侧板圆弧的底端固定在底座上，使得两块侧板竖直并相互平行地安装在底座上；两块侧板圆弧的顶端通过顶部支架安装在顶梁上；顶梁由立柱支撑；两块侧板之间通过撑杆相互固定；所述齿轮安装在侧板上；每块侧板分别各自安装有两个齿轮；侧板上的安装两个齿轮分别位于侧板的两个圆弧端；两块侧板上的齿轮相对设置，均位于侧板内侧；所述链条有两根，分别架设在两块侧板的两个齿轮上；所述导向机构有两个分别架设在两块侧板上；两块侧板上的导向机构相对设置，均位于侧板内侧。

进一步，所述导向机构包括环周导轨板、外圆内侧导轨板、内圆外侧导轨板；环周导轨板、外圆内侧导轨板、内圆外侧导轨板安装侧板上；环周导轨板由环周外侧导轨部、环周内侧导轨部和环齿轮连接部组成的环形结构；其中，环周外侧导轨部为外圆弧部分，环周内侧导轨部为内圆弧部分，环齿轮连接部环绕在齿轮外并连接环周外侧导轨部和周内侧导轨部；外圆内侧导轨板位于环周外侧导轨部的圆弧内侧；内圆外侧导轨板位于环周内侧导轨部的圆弧外侧；外圆内侧导轨板与环周外侧导轨部之间的间隙为外圆弧链条卡槽；内圆外侧导轨板与环周内侧导轨部之间的间隙为内圆弧链条卡槽；外圆弧链条卡槽和内圆弧链条卡槽为圆弧状；所述链条卡在外圆弧链条卡槽和内圆弧链条卡槽内。

进一步，所述合模抓取件包括U形架、链条连轴和卡位滚轴；U形架的上方设有抓取口；链条连轴安装在U形架的底部；链条连轴的两端分别与两块侧板上的链条相固定；卡位滚轴有两根，安装在U形架上，并位于链条连轴的上方；卡位滚轴卡在环周导轨板的外缘。

进一步，抓取口的两边设有滚轮。

进一步，还包括与齿轮相连的电机。

本发明的技术效果如下：

1、本发明通过圆弧导向机构使得合模抓取件沿圆弧方向运动实现合模作业。

2、本发明通过三个等距的合模抓取件实现循环连续的合模作业。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图。

图2是本发明侧板框架的立体结构示意图。

图3是图1中圆圈E部分的放大图。

图4是合模抓取件的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。

如图1、图2、图3、图4所示，一种循环式合模机构包括链条、机架和合模抓取件。机架由两块侧板11和支撑机构组成。支撑机构包括底座12、顶部支架13、顶梁14、立柱15。侧板11为圆弧形状的板体。两块侧板11圆弧的底端固定在底座12上，使得两块侧板11竖直并相互平行地安装在底座12上。两块侧板11圆弧的顶端通过顶部支架13安装在顶梁14上。顶梁14由立柱15支撑。两块侧板11之间通过撑杆16相互固定。

每块侧板11分别各自安装有两个齿轮21和导向机构。两块侧板11上安装的齿轮21和导向机构相对设置，均位于侧板11的内侧。齿轮21通过齿轮轴承22安装在侧板11上。两个齿轮21分别各自位于侧板11圆弧的顶端和底端。链条架设在侧板11的两个齿轮21上。两块侧板11分别各自安装有一根链条。合模抓取件有三个，分别为合模抓取件4a、4b和4c。合模抓取件4a、4b和4c被固定在链条上，并且沿着在沿着链条方向上等距。由此，齿轮21在动力机构的驱动下能够带着链条围绕两个齿轮21进行循环移动。当链条移动时，同时带动合模抓取件4a、4b和4c围绕两个齿轮21进行循环移动。

导向机构用于使得合模抓取件在链条的带动下在两个齿轮之间沿着圆弧方向移动，包括环周导轨板31、外圆内侧导轨板32、内圆外侧导轨板33。环周导轨板31、外圆内侧导轨板32、内圆外侧导轨板33安装侧板11上。环周导轨板31由环周外侧导轨部311、环周内侧导轨部312和环齿轮连接部313组成的环形结构。其中，环周外侧导轨部311为外圆弧部分，环周内侧导轨部312为内圆弧部分，环齿轮连接部313环绕在齿轮外并连接环周外侧导轨部311和周内侧导轨部312。也即环周外侧导轨部311和环周内侧导轨部312均是以图1中的O点为圆心的圆弧。环周外侧导轨部311的半径大于环周内侧导轨部312的半径。外圆内侧导轨板32位于环周外侧导轨部311的圆弧内侧。也即外圆内侧导轨板32是以O点为圆心的圆弧，半径小于环周外侧导轨部311。外圆内侧导轨板32与环周外侧导轨部311之间留有间隙，该间隙称为外圆弧链条卡槽34。内圆外侧导轨板33位于环周内侧导轨部312的圆弧外侧。也即内圆外侧导轨板33是以O点为圆心的圆弧，半径大于环周内侧导轨部312。内圆外侧导轨板33与环周内侧导轨部312之间留有间隙，该间隙称为内圆弧链条卡槽35。显而易见地，外圆弧链条卡槽34和内圆弧链条卡槽35均为圆弧形状，并且以O点为圆心。链条被卡在外圆弧链条卡槽34和内圆弧链条卡槽35内。由此，当链条移动时，在外圆弧链条卡槽34和内圆弧链条卡槽35内沿着圆弧方向移动。

合模抓取件，如图3、图4所示，包括U形架41、链条连轴42和卡位滚轴43。U形架41的上方设有抓取口44。抓取口44的两边设有滚轮45。链条连轴42安装在U形架41的底部的轴承上，能够沿着其轴心转动。链条连轴42穿过U 形架41的底部，两端分别与两块侧板11上的链条相固定。卡位滚轴43有两根，安装在U形架41上，并位于链条连轴42上方。卡位滚轴43的两端卡在环周导轨板31的外缘。当链条通过链条连轴42拖动U形架41移动时，卡位滚轴43沿着环周导轨板31的外缘滚动。也就是说，卡位滚轴43起到滚轮的作用。两根卡位滚轴43和链条连轴42呈三角结构，使得U形架41得到两侧支撑。抓取口44两边的滚轮45用于方便抓取模具上盖91的手柄92。

本发明的工作原理如下：合模作业时，被合模的模具放置在侧板下方，模具的上盖91的轴心位于O点。模具的上盖打开状态下，合模抓取件通过抓取口41将上盖91的手柄92抓取。由于链条移动时，在外圆弧链条卡槽34和内圆弧链条卡槽35内沿着以O点为圆心的圆弧方向移动，从而带动合模抓取件4a、4b、4c能够沿着以O点为圆心的圆弧方向W移动。从而当合模抓取件抓取了上盖91的手柄92后，带动上盖91围绕轴心转动，完成合模作业。又由于合模抓取件4a、4b、4c在链条上是等距的，当合模抓取件4c完成合模作业后位于下方时，合模抓取件4b此时则移动到最高点处于抓取上盖91的手柄92的位置。合模完成后的模具被通过传送机构传送走，同时新的需要被合模的模具进入合模位置，此时，合模抓取件4b抓取上盖91的手柄92执行合模作业。当合模抓取件4b完成合模作业后，合模抓取件4a移动到最高点处于抓取上盖91的手柄92的位置。以此类推，实现循环连续的合模作业。

显而易见地，外圆弧链条卡槽34和内圆弧链条卡槽35的半径R与模具的尺寸大小以及合模抓取件尺寸大小相关。

此外，显而易见地，上述结构上还可以包括电机，电机与齿轮相连，用于驱动齿轮转动。

Claims

1.一种循环式合模机构，其特征在于，包括链条、机架和合模抓取件；所述机架的两端设有齿轮；所述链条架设在所述两个齿轮上；所述合模抓取件有三个，被固定在所述链条上；三个合模抓取件在所述链条上等距；所述机架上设有导向机构；所述导向机构用于使得合模抓取件在所述链条的带动下在所述两个齿轮之间沿着圆弧方向移动。

2.如权利要求1所述的循环式合模机构，其特征在于，所述机架包括两块侧板(11)；侧板(11)为圆弧形状的板体；两块侧板(11)圆弧的底端固定在底座(12)上，使得两块侧板(11)竖直并相互平行地安装在底座(12)上；两块侧板(11)圆弧的顶端通过顶部支架(13)安装在顶梁(14)上；顶梁(14)由立柱(15)支撑；两块侧板(11)之间通过撑杆(16)相互固定；所述齿轮安装在侧板(11)上；每块侧板(11)分别各自安装有两个齿轮(21)；侧板(11)上的安装两个齿轮(21)分别位于侧板(11)的两个圆弧端；两块侧板(11)上的齿轮(21)相对设置，均位于侧板(11)内侧；所述链条有两根，分别架设在两块侧板(11)的两个齿轮(21)上；所述导向机构有两个分别架设在两块侧板(11)上；两块侧板(11)上的导向机构相对设置，均位于侧板(11)内侧。

3.如权利要求2所述的循环式合模机构，其特征在于，所述导向机构包括环周导轨板(31)、外圆内侧导轨板(32)、内圆外侧导轨板(33)；环周导轨板(31)、外圆内侧导轨板(32)、内圆外侧导轨板(33)安装侧板(11)上；环周导轨板(31)由环周外侧导轨部(311)、环周内侧导轨部(312)和环齿轮连接部(313)组成的环形结构；其中，环周外侧导轨部(311)为外圆弧部分，环周内侧导轨部(312)为内圆弧部分，环齿轮连接部(313)环绕在齿轮外并连接环周外侧导轨部(311)和周内侧导轨部(312)；外圆内侧导轨板(32)位于环周外侧导轨部(311)的圆弧内侧；内圆外侧导轨板(33)位于环周内侧导轨部(312)的圆弧外侧；外圆内侧导轨板(32)与环周外侧导轨部(311)之间的间隙为外圆弧链条卡槽(34)；内圆外侧导轨板(33)与环周内侧导轨部(312)之间的间隙为内圆弧链条卡槽(35)；外圆弧链条卡槽(34)和内圆弧链条卡槽(35)为圆弧状；所述链条卡在外圆弧链条卡槽(34)和内圆弧链条卡槽(35)内。

4.如权利要求3所述的循环式合模机构，其特征在于，所述合模抓取件包括U形架(41)、链条连轴(42)和卡位滚轴(43)；U形架(41)的上方设有抓取口(44)；链条连轴(42)安装在U形架(41)的底部；链条连轴(42)的两端分别与两块侧板(11)上的链条相固定；卡位滚轴(43)有两根，安装在U形架(41)上，并位于链条连轴(42)的上方；卡位滚轴(43)卡在环周导轨板(31)的外缘。

5.如权利要求4所述的循环式合模机构，其特征在于，抓取口(44)的两边设有滚轮(45)。

6.如权利要求4所述的循环式合模机构，其特征在于，还包括与所述齿轮相连的电机。