CN104942813B - 一种用于送取样的气吸式机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于送取样的气吸式机械手，所述气吸式机械手用于送取存放于样品存储柜内的样品，包括移动平台，所述移动平台上设有用于临时存放样品的存放腔室和负压生产组件，所述存放腔室设有一用于与样品存储柜密封连接的开口，所述负压生产组件与存放腔室连通，所述存放腔室与样品存储柜密封连接后，所述负压生产组件抽取存放腔室和样品存储柜内空气形成真空负压以使样品存储柜内的样品移动至存放腔室内。本发明送取样过程安全高效、可同时送取一个或多个样品、不占用样品存储柜空间。

Description

一种用于送取样的气吸式机械手

技术领域

本发明主要涉及到煤样存取设备领域，具体涉及一种用于送取样的气吸式机械手。

背景技术

在煤炭分析实验室中，煤炭被采集的样品通常包括分析样、存查样、弃样等，其中存查样被采集后需要存放于样品存储柜内，以备再查取。存查样在存放或查取时，需要使用机械手装置进行送取样。由于样品的特殊性，故对存储空间的利用率，机构的稳定性及可靠性都有较高的要求。但目前，现有机械手装置主要存在以下技术问题：

1、现有的机械手装置一般采用夹持、托举等方式，受夹持方式的限制，这种机械手装置需要与样品直接接触，定位精度要求高，极易造成样品在送取样过程中夹持失效的情况，例如定位不准导致无法夹持、夹持力不够导致样品脱落等等。

2、现有的机械手装置单次取样只能取放一个样品，效率较低；且受不同规格、形状样品的限制，需设计不同的机械手满足需求。

3、现有的机械手装置结构复杂，受夹持物的限制导致机械手装置本身占用空间较大，也间接降低了样品存储柜的样品存储数量。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种送取样过程安全高效、可同时送取一个或多个样品、不占用样品存储柜空间的用于送取样的气吸式机械手。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种用于送取样的气吸式机械手，所述气吸式机械手用于送取存放于样品存储柜内的样品，包括移动平台，所述移动平台上设有用于临时存放样品的存放腔室和负压生产组件，所述存放腔室设有一用于与样品存储柜密封连接的开口，所述负压生产组件与存放腔室连通，所述存放腔室与样品存储柜密封连接后，所述负压生产组件抽取存放腔室和样品存储柜内空气形成真空负压以使样品存储柜内的样品移动至存放腔室内。

作为本发明的进一步改进，所述存放腔室内设有定位推送挡板组件，所述定位推送挡板组件包括定位推送挡板、轨道和驱动件，所述轨道沿存放腔室的进出样方向布置，所述定位推送挡板与轨道连接、且在驱动件的驱动下沿轨道滑动。

作为本发明的进一步改进，所述移动平台上设有平移组件，所述平移组件与存放腔室连接用于驱动存放腔室移动以建立与样品存储柜的密封连接。

作为本发明的进一步改进，所述存放腔室内设有一个以上的限位件，所述限位件设置于存放腔室的内壁上用于限制存放腔室内的样品不发生偏移。

作为本发明的进一步改进，还包括导向件，所述导向件设置于存放腔室的开口处用于在存放腔室与样品存储柜建立密封连接时提供导向。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

（1）本发明的用于送取样的气吸式机械手，通过抽气形成真空以负压移动样品，并通过设置腔室存放样品，不会发生样品脱落等现象，可适应不同大小、规格的样品，样品送取过程安全、高效。

（2）本发明的用于送取样的气吸式机械手，可根据样品尺寸及定位推送挡板的位置自由选择取放一个或多个样品，选择性大，效率高。

（3）本发明的用于送取样的气吸式机械手，使得样品存储柜不受机械手大小、行程的限制，同一存储柜可存放一个或多个样品，从而提高存样数量与空间利用率。

附图说明

图1是本发明实施例中取样前的原理示意图。

图2是本发明实施例中取样中的原理示意图。

图3是本发明实施例中取样后的原理示意图。

图4是本发明的立体结构原理示意图。

图5是本发明的存放腔室的剖视结构原理示意图。

图6是本发明的定位推送挡板组件的结构原理示意图。

图7是本发明实施例中取样中的结构原理示意图。

图8是本发明实施例中送样后的结构原理示意图。

图例说明：

1、样品存储柜；2、移动平台；3、存放腔室；31、开口；4、负压生产组件；5、定位推送挡板组件；51、定位推送挡板；52、轨道； 6、平移组件；7、限位件；8、导向件；9、样品。

具体实施方式

以下结合具体实施例和附图对本发明作进一步详细说明。

如图1至图8所示，本发明提供一种用于送取样的气吸式机械手，用于送取存放于样品存储柜1内的样品9，气吸式机械手包括移动平台2，移动平台2上设有用于临时存放样品9的存放腔室3和负压生产组件4，存放腔室3设有一用于与样品存储柜1密封连接的开口31，负压生产组件4通过管道与存放腔室3连通，负压生产组件4可为风机或真空泵等动力装置；当需要取样时，存放腔室3与样品存储柜1密封连接，形成一个更大的密封腔体，此时负压生产组件4抽取存放腔室3和样品存储柜1内的空气，形成真空负压以使样品存储柜1内的样品9在真空负压作用下移动至存放腔室3内。由于通过抽气形成真空以负压移动样品9，并通过腔室存放样品9，解决了传统机械手的夹持过程中存在的定位需精准、易发生样品损坏的问题，样品9不论在移动还是存放在机械手上都不会发生样品脱落等现象，样品9送取过程安全、高效；同时本发明可适应不同大小、规格的样品9，无需针对不同样品9来设计不同的机械手，设备运行成本低，送取样效率高。

在本实施例中，存放腔室3内设有定位推送挡板组件5，定位推送挡板组件5包括定位推送挡板51、轨道52和驱动件，轨道52为两根且沿存放腔室3的进出样方向布置，定位推送挡板51与轨道52连接、且在驱动件的驱动下沿轨道52滑动。当只需要送取一个样品9时，定位推送挡板51固定于轨道52的上，样品9被移动到存放腔室3内时由于碰到定位推送挡板51而被定位不能继续移动；当需要送取两个或多个样品9时，定位推送挡板51在驱动件的驱动下沿着轨道52向内滑动以增加存放腔室3内前端的存放空间，以存放两个或多个样品9。如图8所示，当存放腔室3内有样品9且需将该样品9送进存放腔室3内进行存放时，存放腔室3先与样品存储柜1密封连接，此时定位推送挡板51在驱动件的驱动下沿着轨道52向外滑动，推动存放腔室3内的样品9向外运动并最终进入到样品存储柜1内。

在本实施例中，移动平台2上设有平移组件6，平移组件6连接于移动平台2与存放腔室3之间，平移组件6包括导轨和驱动控制件，存放腔室3在驱动控制件的驱动控制下沿着导轨移动以建立与样品存储柜1的密封连接。由于机械手不用进入样品存储柜1内，故样品存储柜1不受机械手大小、行程的限制，同一样品存储柜1可存放一个或多个样品9，从而提高存样数量与空间利用率

在本实施例中，存放腔室3内设有一个以上的限位件7，限位件7设置于存放腔室3的内壁上用于限制存放腔室3内的样品9不发生偏移。当样品9被移动到存放腔室3内时，由于受限位件7的限制，而不会发生样品脱落等情况。

在本实施例中，还包括导向件8，导向件8设置于存放腔室3的开口31处用于在存放腔室3与样品存储柜1建立密封连接时提供导向。导向件8能够降低机械手的定位精度要求，进一步确保样品9能够从样品存储柜1内移动到存放腔室3内。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于送取样的气吸式机械手，所述气吸式机械手用于送取存放于样品存储柜（1）内的样品，其特征在于，包括移动平台（2），所述移动平台（2）上设有用于临时存放样品的存放腔室（3）和负压生产组件（4），所述存放腔室（3）设有一用于与样品存储柜（1）密封连接的开口（31），所述负压生产组件（4）与存放腔室（3）连通，所述存放腔室（3）与样品存储柜（1）密封连接后，所述负压生产组件（4）抽取存放腔室（3）和样品存储柜（1）内空气形成真空负压以使样品存储柜（1）内的样品移动至存放腔室（3）内。

2.根据权利要求1所述的用于送取样的气吸式机械手，其特征在于，所述存放腔室（3）内设有定位推送挡板组件（5），所述定位推送挡板组件（5）包括定位推送挡板（51）、轨道（52）和驱动件，所述轨道（52）沿存放腔室（3）的进出样方向布置，所述定位推送挡板（51）与轨道（52）连接、且在驱动件的驱动下沿轨道（52）滑动。

3.根据权利要求2所述的用于送取样的气吸式机械手，其特征在于，所述移动平台（2）上设有平移组件（6），所述平移组件（6）与存放腔室（3）连接用于驱动存放腔室（3）移动以建立与样品存储柜（1）的密封连接。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的用于送取样的气吸式机械手，其特征在于，所述存放腔室（3）内设有一个以上的限位件（7），所述限位件（7）设置于存放腔室（3）的内壁上用于限制存放腔室（3）内的样品不发生偏移。

5.根据权利要求1～3中任意一项所述的用于送取样的气吸式机械手，其特征在于，还包括导向件（8），所述导向件（8）设置于存放腔室（3）的开口（31）处用于在存放腔室（3）与样品存储柜（1）建立密封连接时提供导向。