CN104942511B - 一种排气管定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车制造领域，尤其涉及一种排气管定位装置，该定位装置包括第一支架、连接所述第一支架的第一定位脚和第二定位脚，所述定位装置还包括连接所述第一支架的第一夹紧装置，所述第一夹紧装置包括安放排气管的固定槽、设置在所述固定槽两侧的固定在所述第一支架上的第三气缸、连接所述第三气缸的夹紧块，所述固定装置包括连接所述第一支架的第三支架、固定在所述第三支架上的第二气缸、连接所述第二气缸的固定块。本发明一次即可将排气管的所有零件进行定位，不需要拆装二次定位，本发明定位调试时间短、效率高；而且本发明可以实现定位后的旋转，提高了排气管定位装置在自动化领域的应用。
Description
技术领域
本发明涉及汽车制造领域，尤其涉及一种排气管定位装置。
背景技术
目前排气管的焊接多采用两两焊接，即将两个零件固定好后再进行焊接。由于汽车排气系统为多种零部件焊接成型，生产工装需要较多的定位夹紧装置，在生产准备前，工装夹具调试时间长，效率低下。
而且随着自动化的升级传统的定位方法不能够适应电气自动化中。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种排气管定位装置，采用了模块化设计的工装夹具，将分散的工装零部件整合到一个基板上的方式，解决了定位夹紧装置调试时间长、效率低的问题。
本发明是这样实现的：一种排气管定位装置，该定位装置包括第一支架、连接所述第一支架的第一定位脚和第二定位脚，所述定位装置还包括连接所述第一支架的第一夹紧装置，所述第一夹紧装置包括安放排气管的固定槽、设置在所述固定槽两侧的固定在所述第一支架上的第三气缸、连接所述第三气缸的夹紧块，所述第一支架还设有配合所述夹紧块的凹槽，所述定位装置还包括连接所述第一支架的第二夹紧装置，所述第二夹紧装置包括连接所述第一支架的第二支架、固定在所述第二支架上的第一气缸、连接所述第一气缸活塞的夹头，所述定位装置还包括设置在所述第一定位脚和所述第二定位脚之间的固定装置，所述固定装置包括连接所述第一支架的第三支架、固定在所述第三支架上的第二气缸、连接所述第二气缸的固定块。
本发明的进一步技术方案是：所述定位装置还包括旋转装置，所述旋转装置包括第四支架、连接所述第一支架和所述第四支架的转盘、固定在所述第四支架上的电机，所述转盘一端固定连接所述第四支架，所述电机连接并带动所述转盘。
本发明的进一步技术方案是：夹头还设有辅助导轨，所述第二支架还设有配合所述辅助导轨的通孔。
本发明的进一步技术方案是：所述旋转装置还包括固定座，所述固定座固定在所述第四支架上，所述电机通过该固定座连接所述第四支架，所述固定座设有利于所述电机机轴通过的通孔。
本发明的有益效果是：本发明一次即可将排气管的所有零件进行定位，不需要拆装二次定位，本发明定位调试时间短、效率高；而且本发明可以实现定位后的旋转，提高了排气管定位装置在自动化领域的应用。
附图说明
图1是本发明实施例提供的排气管定位装置立体图。
图2是本发明中提到的旋转装置立体图。
图3是本发明中提到的第二定位脚立体图。
图4是本发明中提到的第二夹紧装置立体图。
图5是本发明中提到的第一夹紧装置立体图。
图6是本发明中提到的固定装置立体图。
附图标记：11.旋转装置，111.第四支架，112.转盘，113.固定座，114.电机，115.减速装置，12.第一支架，15.第一定位脚，16.第二定位脚，161.缺口槽，162.小脚支架，17.第一夹紧装置，171.固定槽，172.第三气缸，173.夹紧块，174.凹槽，175.限定脚，18.第二夹紧装置，181.第二支架，182.第一气缸，183.夹头，184.固定板，185.弧状缺口，19.固定装置，191.第三支架，192.第二气缸，193.固定块。
具体实施方式
一种排气管定位装置，该定位装置包括第一支架12、连接所述第一支架12的第一定位脚15和第二定位脚16，所述定位装置还包括连接所述第一支架12的第一夹紧装置17，所述第一夹紧装置17包括安放排气管的固定槽171、设置在所述固定槽171两侧的固定在所述第一支架12上的第三气缸172、连接所述第三气缸172的夹紧块173，所述第一支架12还设有配合所述夹紧块173的凹槽174，所述定位装置还包括连接所述第一支架12的第二夹紧装置18，所述第二夹紧装置18包括连接所述第一支架12的第二支架181、固定在所述第二支架181上的第一气缸182、连接所述第一气缸182活塞的夹头183，所述定位装置还包括设置在所述第一定位脚15和所述第二定位脚16之间的固定装置19，所述固定装置19包括连接所述第一支架12的第三支架191、固定在所述第三支架191上的第二气缸192、连接所述第二气缸192的固定块193。
所述定位装置还包括旋转装置11，所述旋转装置11包括第四支架111、连接所述第一支架12和所述第四支架111的转盘112、固定在所述第四支架111上的电机114，所述转盘112一端固定连接所述第四支架111，所述电机114连接并带动所述转盘112。该旋转装置11的设置有助于该装置应用到自动化设备中，即方便了自动化设备对固定着的排气管进行多角度全方位的焊接。
夹头183还设有辅助导轨，所述第二支架181还设有配合所述辅助导轨的通孔。该辅助导轨有助于所述夹头183平稳和牢固的固定住所述排气管的端头部位。使得所述夹头183不必因为只有气缸活塞的连接而旋转，增加了夹头183形状的选择，有助于更好的固定排气管的端头。
所述旋转装置11还包括固定座113，所述固定座113固定在所述第四支架111上，所述电机114通过该固定座113连接所述第四支架111，所述固定座113设有利于所述电机114机轴通过的通孔。所述电机114通过所述固定座113连接到所述第四支架111上延长了所述电机114与所述转盘112之间的轴的长度，避免由于长时间使用导致所述转盘112与所述电机114产生微小偏转，造成不必要的误差。
由于所述电机114要带动整个第一支架12及连接所述第一支架12的所有装置转动，所以所述电机114在必要的时候，可以在所述固定座113或者连接所述转盘112之间增设减速装置115，或者直接在所述电机114内集成减速装置115。安装该减速装置115后的电机114不仅可以进一步保证旋转角度的精确性，而且能够避免由于其他原因情况下电机114烧毁的可能。
本发明的另一种描述是：一种排气管定位装置，包括旋转装置11、第一支架12、连接所述第一支架12的第二支架181和第三支架191、连接所述第一支架12的第一定位脚15和第二定位脚16、第一夹紧装置17、第二夹紧装置18和固定装置19。
所述旋转装置11包括第四支架111、连接所述第四支架111的转盘112、连接所述第四支架111的固定座113、连接所述固定座113的电机114。所述转盘112为两个平行的盘面，中间采用短粗的轴连接，该轴铰接其中的一个盘面。或者所述转盘112固定连接所述轴的一端的盘面可以取消，而直接固定连接到相应的装置上。连接有所述电机114的所述转盘112其轴铰接所述第四支架111，在所述轴和所述第四支架111直接通过轴承连接，所述电机114直接连接并带动所述轴的转动。所述旋转装置11还包括减速装置115，所述固定座113和所述电机114之间通过所述减速装置115连接。所述电机114通过该减速装置115带动所述轴。
所述第一支架12是用于定位所述排气管的主体，所述第一支架12连接所述转盘112，并且尽量保证所述排气管在所述旋转装置11带动下，所述排气管与所述轴在转动过程中处于同一个轴线上。所述第一支架12连接所述第二支架181和所述第三支架191。
所述第一定位脚15和所述第二定位脚16连接所述第一支架12。由于排气管中间粗两端细，所以所述第一定位脚15和所述第二定位脚16均设计成中间采用圆弧状的缺口槽161，在对应排气管两端的位置设置相应的小脚支架162，所述小脚支架162的端面配合所述排气管喇叭状的管径。
所述固定装置19设置在所述第一定位脚15和所述第二定位脚16支架之间。所述固定装置19包括连接所述第一支架12的第三支架191、固定连接是第三支架191的所述第二气缸192、连接所述第二气缸192的固定块193。所述固定块193从所述第一定位脚15和所述第二定位脚16的另一面对所述排气管进行固定，即通过所述固定装置19和所述第一定位脚15和所述第二定位脚16的配合对所述排气管的一个零件进行固定。使得该零件可以在旋转装置11的带动下进行旋转，而且不会由于旋转角度的不同而改变定位位置。所述固定块193还设有对应所述排气管弧度的缺口。避免由于所述固定装置19的固定导致受力不均，进而对排气管产生损伤。
所述第一夹紧装置17包括安放排气管的固定槽171、设置在所述固定槽171两侧的固定在所述第一支架12上的第三气缸172、连接所述第三气缸172的夹紧块173，所述第一支架12还设有配合所述夹紧块173的凹槽174。在排气管焊接过程中会有一些相应的细长而不规则的管子，为了对这些管子的定位，该定位装置设置了第一夹紧装置17。所述第一夹紧装置17通过第一支架12设有的凹槽174和第三气缸172的配合对相应的管子进行加紧固定。同时所述第一夹紧装置17还可以对套接在所述排气管上的粗管进行初步定位。在后续的定位中由于该管材是套接在所述排气管上的，可以不对其进行固定，但是为了其不发生位置上的偏移，需要对其轴向上的位置进行限定。所述固定槽171的两端分别设有对应该粗管的限定脚175。
所述第二夹紧装置18包括连接所述第一支架12的第二支架181、固定在所述第二支架181上的第一气缸182、连接所述第一气缸182活塞的夹头183。所述第二支架181设有固定板184，所述夹头183通过与所述固定板184之间的挤压固定所述排气管端部所述第二支架181和所述夹头183之间设有契合所述排气管端部的缺口。所述夹头183开设有避免所述排气管的弧状缺口185。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种排气管定位装置，其特征在于：该定位装置包括第一支架、连接所述第一支架的第一定位脚和第二定位脚，所述定位装置还包括连接所述第一支架的第一夹紧装置，所述第一夹紧装置包括安放排气管的固定槽、设置在所述固定槽两侧的固定在所述第一支架上的第三气缸、连接所述第三气缸的夹紧块，所述第一支架还设有配合所述夹紧块的凹槽，所述定位装置还包括连接所述第一支架的第二夹紧装置，所述第二夹紧装置包括连接所述第一支架的第二支架、固定在所述第二支架上的第一气缸、连接所述第一气缸活塞的夹头，所述定位装置还包括设置在所述第一定位脚和所述第二定位脚之间的固定装置，所述固定装置包括连接所述第一支架的第三支架、固定在所述第三支架上的第二气缸、连接所述第二气缸的固定块。
2.根据权利要求1所述的排气管定位装置，其特征在于：所述定位装置还包括旋转装置，所述旋转装置包括第四支架、连接所述第一支架和所述第四支架的转盘、固定在所述第四支架上的电机，所述转盘一端固定连接所述第四支架，所述电机连接并带动所述转盘。
3.根据权利要求1所述的排气管定位装置，其特征在于：夹头还设有辅助导轨，所述第二支架还设有配合所述辅助导轨的通孔。
4.根据权利要求2所述的排气管定位装置，其特征在于：所述旋转装置还包括固定座，所述固定座固定在所述第四支架上，所述电机通过该固定座连接所述第四支架，所述固定座设有利于所述电机机轴通过的通孔。
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