CN104941197B - 一种玩具车 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种玩具车，包括底盘和设置在底盘下的车轮，所述的车轮包括设置在底盘前端的驱动轮和设置在底盘后端的万向从动轮；所述的万向从动轮包括万向结构，以及安装在所述万向结构端部的轮胎，所述底盘上设置有一用于限制所述万向结构转动的卡位结构，所述玩具车还包括一用于控制所述万向结构卡接或者离开所述卡位结构的动力结构。本发明的玩具车的从动轮具有可以在万向轮和固定轮之间进行切换。

Description

一种玩具车

技术领域

本发明涉及玩具领域，更具体的说，涉及一种玩具车。

背景技术

随着科技的进步和玩具市场的发展，现有的玩具车多种多样，不仅有小孩子玩的玩具车，便是成年人玩的玩具车也不在少数，比如说中国公开号CN101428181的专利在2009-05-13公开了遥控玩具车，包括车架、安装在车架上的两个前车轮、两个后车轮、驱动机构、遥控电路及转向机构,遥控电路连接驱动机构,驱动机构通过传动机构连接两个后车轮,两个前车轮分别可转动的固定在车架前半段的两侧,并且两个前车轮之间通过转轴连接,所述转轴上安装有单向离合器,驱动机构通过传动机构连接单向离合器。前车轮轮胎和后车轮轮胎表面均平整光滑并采用摩擦系数较小的轮胎。玩具车的多样性使得玩具车市场日益充满活力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种从动轮可以在万向轮和固定轮之间进行切换的玩具车。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种玩具车，包括底盘和设置在底盘下的车轮，所述的车轮包括设置在底盘前端的驱动轮和设置在底盘后端的万向从动轮；所述万向从动轮包括万向结构，以及安装在所述万向结构端部的轮胎，所述底盘上设置有一用于限制所述万向结构转动的卡位结构，所述玩具车还包括一用于控制所述万向结构卡接或者离开所述卡位结构的动力结构。

进一步的，所述的卡位结构包括设置在所述底盘上的矩形通孔，所述万向从动轮还包括设置在所述矩形通孔，并向上内凹的从动轮盖，所述的万向结构包括活动脚架和固定底座，所述轮胎安装在所述的活动脚架的端部；

所述活动脚架活动连接于所述固定底座，所述活动脚架允许相对于所述固定底座水平旋转；

所述固定底座通过一从动转轴连接于所述动力结构，所述从动轮盖包括一与所述从动转轴配合设置的通孔；

当所述从动转轴转动时，所述活动脚架抬升或下降；所述活动脚架抬升时，所述活动脚架卡位固定在所述矩形通孔。本方案通过从动转轴，在动力结构的控制下，控制活动脚架抬升或下降，当活动脚架抬升时，该活动脚架卡位固定在底盘上的矩形通孔处，如此在该活动脚架抬升时，该万向从动轮具备固定轮的特性，可以使得玩具车具备更简单的操作性，而当该活动脚架下降时，该从动万向轮可以在固定底座上水平旋转，即具备万向轮的特性，当该玩具车处于该状态时，该玩具车可以适应更复杂的操作，完成更多的特技操作，比如漂移等。

进一步的，所述的矩形通孔包括前边框、后边框、左边框以及右边框；所述的活动脚架包括与所述固定底座活动连接的活动底座，以及从所述活动底座边缘向下延伸出的第一支脚和第二支脚，所述活动底座允许相对于所述固定底座360度水平旋转，所述轮胎安装在所述第一支脚和第二支脚的端部之间；

所述固定底座为长宽小于所述矩形通孔的矩形形状，所述活动底座的根部靠近所述固定底座处的宽度箱盖所述左边框和右边框之间的距离，而所述活动底座的根部远离所述固定底座处的宽度大于所述左边框和右边框之间的距离；

当所述从动转轴转动时，所述活动脚架抬升或下降；所述活动脚架抬升时，所述活动底座卡位固定在所述前边框和后边框之间。该活动底座的根部实际上是一圈垂直方向的弧面凸环，所述弧面凸环靠近所述固定底盘处的宽度箱盖所述左边框和右边框之间的距离，而所述活动底座的根部远离所述固定底座处的宽度大于所述左边框和右边框之间的距离。该固定底座为长宽小于所述矩形通孔的矩形形状，可以方便抬升活动脚架时，留足抬升的空间，避免该活动脚架无法抬升而无法卡位固定该活动脚架的情况；该活动底座的根部靠近所述固定底座处的宽度箱盖所述左边框和右边框之间的距离，而所述活动底座的根部远离所述固定底座处的宽度大于所述左边框和右边框之间的距离，如此该活动底座根部靠近固定底座处可以顺利的进入该矩形通孔，同时，通过该根部较宽处卡位在所述矩形通孔处，通过一矩形通孔即可达到卡位结构的目的，结构简单，工艺简单易于实现，可以降低改进成本。

进一步的，所述的轮胎轮轴中心和活动底座的转轴在垂直方向上错开，所述轮胎和活动底座通过所述第一支脚和第二支脚固定到所述活动底座上。轮胎轮轴中心和活动底座的转轴在垂直方向上错开，如此在玩具车前进的情况下，轮胎将处在相对于活动底座靠后的方位上，方便用户在控制抬升该活动脚架时可以顺利的进行该矩形通孔进而卡位固定，同时，该玩具车此时的重心将更稳当。

进一步的，所述的动力结构包括从动齿轮箱，所述从动齿轮箱通过所述从动转轴固定连接于所述固定底座，并活动连接于所述从动轮盖上设置的通孔。通过从动齿轮箱控制该从动转轴转动，进而控制该活动脚架的抬升或下降。

进一步的，所述的动力结构还包括一用于控制所述从动齿轮箱工作的电机，以及给所述电机供电的电池。通过电机的运转控制从动齿轮箱的工作，进而控制从动齿轮箱转动该从动转轴，从动转轴不同的转向将决定该活动脚架抬升或下降。

进一步的，所述动力结构还包括用于接收遥控信号的电子接收板，所述电子接收板控制所述电机的工作，从而控制所述从动齿轮箱；

当所述电子接收板接收到切换模式信号时，所述从动齿轮箱通过控制所述从动转轴转动以控制所述活动脚架抬升或下降；当所述活动脚架抬升时，所述活动脚架卡位固定在所述前边框和后边框之间。由于电子接收板的存在，用户可以直接遥控切换万向从动轮的状态，进而将该万向从动轮在万向轮和固定轮之间进行转换，无法手动转换，不仅富于操作性而且给用户以方便。

进一步的，所述的玩具车还包括设置在所述底盘前端上部的控制装置和用于控制所述控制装置的电子接收板，所述控制装置包括方向盘、转向波箱、驱动波箱以及将所述转向波箱、驱动波箱包裹在内的箱盖；所述方向盘通过所述箱盖上的通孔安装到所述转向波箱的上端，所述转向波箱的下端与所述驱动波箱固定；所述驱动轮安装在所述驱动波箱的下端。本方案的玩具车通过转向波箱控制驱动波箱的转动，该驱动轮安装在该驱动波箱的下端，故而该驱动轮在转向波箱的控制下进行转动，从而实现玩具车的转向。

进一步的，所述的转向波箱包括转向电机和转向齿轮，所述驱动波箱包括驱动电机、驱动齿轮和驱动箱体，所述转向齿轮通过一转向轴固定连接于所述的驱动箱体，所述的底盘上开有一圆形通孔，所述圆形通孔与所述驱动箱体活动连接；所述转向轴用于控制所述驱动箱体相对于所述圆形通孔转动；所述转向轴用于控制所述驱动箱体相对于所述圆形通孔转动；

所述驱动箱体包括位于所述圆形通孔上方且超出圆形通孔内径的限位凸起，所述圆形通孔向上延伸出两个与所述限位凸起配合的限位结构。本方案将驱动波箱设置在圆形通孔处，通过驱动箱体与圆形通孔的活动连接，整个驱动波箱可以顺利的在转向波箱的控制下，在该圆形通孔内转动，并带动该驱动轮的转向，进而实现玩具车的转向；而该限位凸起和限位结构的设置可以用于限制驱动轮转动的角度，避免驱动轮360度水平旋转，造成不必要的麻烦，也可以避免转向轴转动幅度太大造成损耗过度而无法长久的情况。

进一步的，所述的驱动轮只有一个，所述驱动轮设置在所述底盘前端中部。只需要一个驱动轮即可完成玩具车的驱动，而且相对于双轮驱动，本方案的玩具车可以进行更大角度的转弯，实现更复杂的操作，比如围绕一旋转中心进行小范围旋转操作等，也可以连续大角度的转弯。

本发明由于设置了万向从动轮、用于限制万向结构转动的卡位结构以及用于控制万向结构卡接或者离开卡位结构的动力结构；因而，本发明的玩具车的从动轮可以在万向轮和固定轮两种轮胎模式之间进行切换，玩具车具备该轮胎，使得玩具车可以适合更多种的路面环境以及用户的需求，当该万向从动轮处在万向轮状态下时，玩具车将具备更多适应更复杂的操作，可以完成漂移等特技；当该万向从动轮被卡位结构卡接固定为固定轮状态时，该玩具车的操作将变得更为简单，适应年龄较小的用户的操作需求；另外，该万向从动轮一种轮胎便具备了两种轮胎的特性，一物两用，提高了玩具车的可玩性。

附图说明

图1是本发明实施例的侧视图；

图2是本发明实施例的仰视图；

图3是本发明实施例的俯视局部剖视图；

图4是本发明实施例的侧视局部剖视图；

图5是本发明实施例的爆炸图。

其中：10、底盘；20、驱动轮；30、万向从动轮；31、固定底座；32、活动脚架；33、轮胎；34、从动轮盖；40、矩形通孔；50、动力结构；51、电机；52、从动齿轮箱；53、电池；54、从动转轴；55、电子接收板；60、控制装置；61、方向盘；62、转向波箱；63、驱动波箱；64、转向轴；70、圆形通孔；321、活动底座；341、通孔；630、上驱动箱体；631、下驱动箱体；632、限位凸起；633、驱动电机；634、驱动齿轮组；635、轮轴齿轮；636、箱壁；637、限位缺口；632、限位凸起；701、限位结构。

具体实施方式

下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。

图1所示是本发明实施例的侧视图，图2是本发明实施例的仰视图，

图3是本发明实施例的俯视局部剖视图，图4是本发明实施例的侧视局部剖视图,图5是本发明实施例的爆炸图；结合图1至图5可知该玩具车包括底盘10和设置在底盘10下的车轮，车轮包括设置在底盘10前端的驱动轮20和设置在底盘后端的万向从动轮30；万向从动轮30包括万向结构，以及安装在万向结构端部的轮胎33，底盘10上设置有一用于限制万向结构转动的卡位结构，玩具车还包括一用于控制万向结构卡接或者离开所述卡位结构的动力结构50。

本发明由于设置了万向从动轮、用于限制万向结构转动的卡位结构以及用于控制万向结构卡接或者离开卡位结构的动力结构；因而，本发明的玩具车的从动轮可以在万向轮和固定轮两种轮胎模式之间进行切换，玩具车具备该轮胎，使得玩具车可以适合更多种的路面环境以及用户的需求，当该万向从动轮处在万向轮状态下时，玩具车将具备更多适应更复杂的操作，可以完成漂移等特技；当该万向从动轮被卡位结构卡接固定为固定轮状态时，该玩具车的操作将变得更为简单，适应年龄较小的用户的操作需求；另外，该万向从动轮一种轮胎便具备了两种轮胎的特性，一物两用，提高了玩具车的可玩性。

其中，该卡位结构包括设置在底盘10上的矩形通孔40，万向从动轮30还包括设置在矩形通孔40，并向上内凹的从动轮盖34，万向结构包括活动脚架32和固定底座31，轮胎33安装在活动脚架32的端部；

该活动脚架32活动连接于固定底座31，活动脚架32允许相对于固定底座31水平旋转；

固定底座通过一从动转轴54连接于动力结构50，从动轮盖34包括一与从动转轴配合设置的通孔341；

当从动转轴54转动时，活动脚架32抬升或下降；活动脚架32抬升时，活动脚架32卡位固定在矩形通孔40。本方案通过从动转轴，在动力结构的控制下，控制活动脚架抬升或下降，当活动脚架抬升时，该活动脚架卡位固定在底盘上的矩形通孔处，如此在该活动脚架抬升时，该万向从动轮具备固定轮的特性，可以使得玩具车具备更简单的操作性，而当该活动脚架下降时，该从动万向轮可以在固定底座上水平旋转，即具备万向轮的特性，当该玩具车处于该状态时，该玩具车可以适应更复杂的操作，完成更多的特技操作，比如漂移等。

更具体的，矩形通孔40包括前边框、后边框、左边框以及右边框；活动脚架32包括与固定底座31活动连接的活动底座321，以及从活动底座321边缘向下延伸出的第一支脚和第二支脚，活动底座321允许相对于固定底座31进行360度水平旋转，轮胎33安装在第一支脚和第二支脚的端部之间；

而，该固定底座31为长宽小于矩形通孔40的矩形形状，活动底座321的根部靠近固定底座31处的宽度箱盖左边框和右边框之间的距离，而活动底座321的根部远离固定底座31处的宽度大于左边框和右边框之间的距离；

当从动转轴54转动时，活动脚架32抬升或下降；活动脚架32抬升时，活动底座321卡位固定在前边框和后边框之间。该活动底座的根部实际上是一圈垂直方向的弧面凸环，所述弧面凸环靠近所述固定底盘处的宽度箱盖所述左边框和右边框之间的距离，而所述活动底座的根部远离所述固定底座处的宽度大于所述左边框和右边框之间的距离。该固定底座为长宽小于所述矩形通孔的矩形形状，可以方便抬升活动脚架时，留足抬升的空间，避免该活动脚架无法抬升而无法卡位固定该活动脚架的情况；该活动底座的根部靠近所述固定底座处的宽度箱盖所述左边框和右边框之间的距离，而所述活动底座的根部远离所述固定底座处的宽度大于所述左边框和右边框之间的距离，如此该活动底座根部靠近固定底座处可以顺利的进入该矩形通孔，同时，通过该根部较宽处卡位在所述矩形通孔处，通过一矩形通孔即可达到卡位结构的目的，结构简单，工艺简单易于实现，可以降低改进成本。

该轮胎33轮轴中心和活动底座321的转轴在垂直方向上错开，轮胎33和活动底座321通过第一支脚和第二支脚固定到活动底座321上。轮胎轮轴中心和活动底座的转轴在垂直方向上错开，如此在玩具车前进的情况下，轮胎将处在相对于活动底座靠后的方位上，方便用户在控制抬升该活动脚架时可以顺利的进行该矩形通孔进而卡位固定，同时，该玩具车此时的重心将更稳当。

另外，该动力结构50包括从动齿轮箱52，从动齿轮箱52通过从动转轴54固定连接于固定底座31，并活动连接于从动轮盖34上设置的通孔341。通过从动齿轮箱控制该从动转轴转动，进而控制该活动脚架的抬升或下降。

该动力结构50还包括一用于控制从动齿轮箱52工作的电机51，以及给电机51供电的电池53。通过电机的运转控制从动齿轮箱的工作，进而控制从动齿轮箱转动该从动转轴，从动转轴不同的转向将决定该活动脚架抬升或下降。

该动力结构50还包括用于接收遥控信号的电子接收板55，电子接收板55控制电机51的工作，从而控制从动齿轮箱52；

当电子接收板55接收到切换模式信号时，从动齿轮箱52通过控制从动转轴54转动以控制活动脚架32抬升或下降；当活动脚架52抬升时，活动底座321卡位固定在前边框和后边框之间。由于电子接收板的存在，用户可以直接遥控切换万向从动轮的状态，进而将该万向从动轮在万向轮和固定轮之间进行转换，无法手动转换，不仅富于操作性而且给用户以方便。

再者，该玩具车还包括设置在底盘10前端上部的控制装置60和用于控制所述控制装置的电子接收板55，控制装置60包括方向盘61、转向波箱62、驱动波箱63以及将转向波箱62、驱动波箱63包裹在内的箱盖；方向盘61通过箱盖上的通孔安装到转向波箱62的上端，转向波箱62的下端与驱动波箱63固定；驱动轮20安装在驱动波箱63的下端。本方案的玩具车通过转向波箱控制驱动波箱的转动，该驱动轮安装在该驱动波箱的下端，故而该驱动轮在转向波箱的控制下进行转动，从而实现玩具车的转向。

具体的，该转向波箱62包括转向电机和转向齿轮，驱动波箱63包括驱动电机、驱动齿轮和驱动箱体，转向齿轮通过一转向轴64固定连接于驱动箱体，该底盘10上开有一圆形通孔70，圆形通孔70与驱动箱体活动连接；转向轴64用于控制驱动箱体相对于圆形通孔70转动；

驱动箱体包括位于圆形通孔70上方且超出圆形通孔70内径的限位凸起632，圆形通孔70向上延伸出两个与限位凸起632配合的限位结构701。本方案将驱动波箱设置在圆形通孔处，通过驱动箱体与圆形通孔的活动连接，整个驱动波箱可以顺利的在转向波箱的控制下，在该圆形通孔内转动，并带动该驱动轮的转向，进而实现玩具车的转向；而该限位凸起和限位结构的设置可以用于限制驱动轮转动的角度，避免驱动轮360度水平旋转，造成不必要的麻烦，也可以避免转向轴转动幅度太大造成损耗过度而无法长久的情况。

最后，该驱动轮20只有一个，驱动轮20设置在底盘10前端中部。只需要一个驱动轮即可完成玩具车的驱动，而且相对于双轮驱动，本方案的玩具车可以进行更大角度的转弯，实现更复杂的操作，比如围绕一旋转中心进行小范围旋转操作等，也可以连续大角度的转弯。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种玩具车，其特征在于，包括底盘和设置在底盘下的车轮，所述的车轮包括设置在底盘前端的驱动轮和设置在底盘后端的万向从动轮；所述万向从动轮包括万向结构，以及安装在所述万向结构端部的轮胎，所述底盘上设置有一用于限制所述万向结构转动的卡位结构，所述玩具车还包括一用于控制所述万向结构卡接或者离开所述卡位结构的动力结构；

所述的卡位结构包括设置在所述底盘上的矩形通孔，所述万向从动轮还包括设置在所述矩形通孔，并向上内凹的从动轮盖，所述万向结构包括活动脚架和固定底座，所述的轮胎安装在所述活动脚架的端部；

所述活动脚架活动连接于所述固定底座，所述活动脚架允许相对于所述固定底座水平旋转；

所述固定底座通过一从动转轴连接于所述动力结构，所述从动轮盖包括一与所述从动转轴配合设置的通孔；

当所述从动转轴转动时，所述活动脚架抬升或下降；所述活动脚架抬升时，所述活动脚架卡位固定在所述矩形通孔。

2.如权利要求1所述的玩具车，其特征在于，所述的矩形通孔包括前边框、后边框、左边框以及右边框；所述活动脚架包括与所述固定底座活动连接的活动底座，以及从所述活动底座边缘向下延伸出的第一支脚和第二支脚，所述活动底座允许相对于所述固定底座360度水平旋转，所述的轮胎安装在所述第一支脚和第二支脚的端部之间；

所述固定底座为长宽小于所述矩形通孔的矩形形状，所述活动底座的根部靠近所述固定底座处的宽度小于所述左边框和右边框之间的距离，而所述活动底座的根部远离所述固定底座处的宽度大于所述左边框和右边框之间的距离；

当所述从动转轴转动时，所述活动脚架抬升或下降；所述活动脚架抬升时，所述活动底座卡位固定在所述前边框和后边框之间。

3.如权利要求2所述的玩具车，其特征在于，所述轮胎轮轴中心和活动底座的转轴在垂直方向上错开，所述轮胎和活动底座通过所述第一支脚和第二支脚固定到所述活动底座上。

4.如权利要求2所述的玩具车，其特征在于，所述的动力结构包括从动齿轮箱，所述从动齿轮箱通过所述从动转轴固定连接于所述固定底座，并活动连接于所述从动轮盖上设置的通孔。

5.如权利要求4所述的玩具车，其特征在于，所述的动力结构还包括一用于控制所述从动齿轮箱工作的电机，以及给所述电机供电的电池。

6.如权利要求5所述的玩具车，其特征在于，所述的动力结构还包括用于接收遥控信号的电子接收板，所述电子接收板控制所述电机的工作，从而控制所述从动齿轮箱；

当所述电子接收板接收到切换模式信号时，所述从动齿轮箱通过控制所述从动转轴转动以控制所述活动脚架抬升或下降；当所述活动脚架抬升时，所述活动脚架卡位固定在所述前边框和后边框之间。

7.如权利要求1所述的玩具车，其特征在于，所述的玩具车还包括设置在所述底盘前端上部的控制装置和用于控制所述控制装置的电子接收板，所述控制装置包括方向盘、转向波箱、驱动波箱以及将所述转向波箱、驱动波箱包裹在内的箱盖；所述方向盘通过所述箱盖上的通孔安装到所述转向波箱的上端，所述转向波箱的下端与所述驱动波箱固定；所述驱动轮安装在所述驱动波箱的下端。

8.如权利要求7所述的玩具车，其特征在于，所述的转向波箱包括转向电机和转向齿轮，所述驱动波箱包括驱动电机、驱动齿轮和驱动箱体，所述转向齿轮通过一转向轴固定连接于所述的驱动箱体，所述底盘上开有一圆形通孔，所述圆形通孔与所述驱动箱体活动连接；所述转向轴用于控制所述驱动箱体相对于所述圆形通孔转动；

所述驱动箱体包括位于所述圆形通孔上方且超出圆形通孔内径的限位凸起，所述圆形通孔向上延伸出两个与所述限位凸起配合的限位结构。

9.如权利要求1所述的玩具车，其特征在于，所述的驱动轮只有一个，所述驱动轮设置在所述底盘前端中部。