CN204815680U - 一种玩具车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种玩具车，包括底盘，所述的玩具车还包括驱动轮，设置在所述底盘上的控制装置和用于控制所述控制装置的控制电路板，所述控制装置包括转向波箱、驱动波箱，所述转向波箱的下端与所述驱动波箱固定；所述驱动轮固定在所述驱动波箱的下端，所述驱动波箱允许相对于所述底盘转动。本实用新型的方案使得玩具车可以通过驱动波箱的转动带动驱动轮的转向，从而实现玩具车的转向。

Description

一种玩具车

技术领域

本实用新型涉及玩具领域，更具体的说，涉及一种玩具车。

背景技术

随着科技的进步和玩具市场的发展，现有的玩具车多种多样，不仅有小孩子玩的玩具车，便是成年人玩的玩具车也不在少数，比如说中国公开号CN101428181的专利在2009-05-13公开了遥控玩具车，包括车架、安装在车架上的两个前车轮、两个后车轮、驱动机构、遥控电路及转向机构,遥控电路连接驱动机构,驱动机构通过传动机构连接两个后车轮,两个前车轮分别可转动的固定在车架前半段的两侧,并且两个前车轮之间通过转轴连接,所述转轴上安装有单向离合器,驱动机构通过传动机构连接单向离合器。前车轮轮胎和后车轮轮胎表面均平整光滑并采用摩擦系数较小的轮胎。现有的玩具车，前双驱动和后双驱动都有，甚至四驱动也不少，玩具车的多样性使得玩具车市场日益充满活力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种通过驱动波箱的转动带动驱动的转向，从而实现玩具车的转向的玩具车。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种玩具车，包括底盘，所述的玩具车还包括驱动轮，设置在所述底盘上的控制装置和用于控制所述控制装置的控制电路板，所述控制装置包括转向波箱、驱动波箱，所述转向波箱的下端与所述驱动波箱固定；所述驱动轮固定在所述驱动波箱的下端，所述驱动波箱允许相对于所述底盘转动。

进一步的，所述底盘上开有一圆形通孔，所述驱动波箱包括限位结构，所述圆形通孔通过所述限位结构与驱动波箱活动连接；

所述驱动波箱允许相对于所述圆形通孔转动。限位结构防止所述驱动波箱从所述底盘上脱落，而圆形通孔，使得驱动波箱可以顺利的转动，从而带动驱动轮完成转向。

进一步的，所述限位结构包括从所述驱动波箱边缘延伸出来，位于所述圆形通孔上方且超出圆形通孔内径的限位凸起，所述圆形通孔向上延伸出两个与所述限位凸起配合的定位凸起。限位凸起除了防止驱动波箱脱落外，还配合所述定位凸起，使得驱动波箱只能在一定范围内转动，避免由于驱动波箱转向角度太大而造成不必要的元件损伤。

进一步的，所述的转向波箱包括转向电机和受所述转向电机控制的转向齿轮，所述驱动波箱包括驱动电机、驱动齿轮组和驱动箱体，所述转向齿轮通过一转向轴固定连接于所述的驱动箱体，用于控制所述驱动箱体相对于所述圆形通孔转动；所述驱动电机通过所述驱动齿轮组控制所述驱动轮工作。该转向齿轮在所述转向电机的驱动下，通过该转向轴的转动，带动所述驱动箱体相对于圆形通孔转动，从而带动驱动轮实现玩具车的转向。

进一步的，所述的驱动箱体包括上驱动箱体和下驱动箱体，所述上驱动箱体和下驱动箱体卡扣固定，所述的上驱动箱体的上端与所述转向轴固定连接；所述的下驱动箱体下端中部设置有一矩形的缺口，所述的缺口的四条边向箱体内部延伸出四面箱壁，所述缺口两长边对应的箱壁上分别设置有一个限位缺口，所述上驱动箱体上设置有两个与所述限位缺口分别配合固定的限位柱，所述限位缺口和限位柱配合活动连接于所述驱动轮的轮轴，所述缺口其中一条长边对应的箱壁旁设置有一半圆形的凹槽；

所述驱动齿轮组包括轮轴齿轮，所述轮轴齿轮设置在所述凹槽内，在所述驱动电机的驱动下，通过所述轮轴驱动所述驱动轮工作。缺口用于设置驱动轮，限位缺口和限位柱用于限位驱动轮，驱动电机、驱动齿轮组以及进一步的轮轴齿轮使得驱动轮能够驱动玩具车运行。

进一步的，所述的驱动轮只有一个，所述驱动轮设置在所述底盘前端中部。单驱动轮，且是单前驱动轮的结构，使得玩具车可以进行更大角度的转向。

进一步的，所述的玩具车还包括设置在底盘后端两侧的两个万向从动轮；所述万向从动轮包括万向结构，以及安装在所述万向结构端部的轮胎，所述底盘上设置有一用于限制所述万向结构转动的卡位结构，所述玩具车还包括一用于控制所述万向结构卡接或者离开所述卡位结构的动力结构。由于设置了万向从动轮、用于限制万向结构转动的卡位结构以及用于控制万向结构卡接或者离开卡位结构的动力结构；因而，本实用新型的玩具车的从动轮可以在万向轮和固定轮两种轮胎模式之间进行切换，玩具车具备该轮胎，使得玩具车可以适合更多种的路面环境以及用户的需求，当该万向从动轮处在万向轮状态下时，玩具车将具备更多适应更复杂的操作，可以完成漂移等特技；当该万向从动轮被卡位结构卡接固定为固定轮状态时，该玩具车的操作将变得更为简单，适应年龄较小的用户的操作需求；另外，该万向从动轮一种轮胎便具备了两种轮胎的特性，一物两用，提高了玩具车的可玩性。

进一步的，所述的卡位结构包括设置在所述底盘上的矩形通孔，所述万向从动轮还包括设置在所述矩形通孔，并向上内凹的从动轮盖，所述的万向结构包括活动脚架和固定底座，所述轮胎安装在所述的活动脚架的端部；

所述活动脚架活动连接于所述固定底座，所述活动脚架允许相对于所述固定底座水平旋转；

所述固定底座通过一从动转轴连接于所述动力结构，所述从动轮盖包括一与所述从动转轴配合设置的通孔；

当所述从动转轴转动时，所述活动脚架抬升或下降；所述活动脚架抬升时，所述活动脚架卡位固定在所述矩形通孔。本方案通过从动转轴，在动力结构的控制下，控制活动脚架抬升或下降，当活动脚架抬升时，该活动脚架卡位固定在底盘上的矩形通孔处，如此在该活动脚架抬升时，该万向从动轮具备固定轮的特性，可以使得玩具车具备更简单的操作性，而当该活动脚架下降时，该从动万向轮可以在固定底座上水平旋转，即具备万向轮的特性，当该玩具车处于该状态时，该玩具车可以适应更复杂的操作，完成更多的特技操作，比如漂移等。

进一步的，所述的矩形通孔包括前边框、后边框、左边框以及右边框；所述的活动脚架包括与所述固定底座活动连接的活动底座，以及从所述活动底座边缘向下延伸出的第一支脚和第二支脚，所述活动底座允许相对于所述固定底座360度水平旋转，所述轮胎安装在所述第一支脚和第二支脚的端部之间；

所述固定底座为长宽小于所述矩形通孔的矩形形状，所述活动底座的根部靠近所述固定底座处的宽度箱盖所述左边框和右边框之间的距离，而所述活动底座的根部远离所述固定底座处的宽度大于所述左边框和右边框之间的距离；

当所述从动转轴转动时，所述活动脚架抬升或下降；所述活动脚架抬升时，所述活动底座卡位固定在所述前边框和后边框之间。该活动底座的根部实际上是一圈垂直方向的弧面凸环，所述弧面凸环靠近所述固定底盘处的宽度箱盖所述左边框和右边框之间的距离，而所述活动底座的根部远离所述固定底座处的宽度大于所述左边框和右边框之间的距离。该固定底座为长宽小于所述矩形通孔的矩形形状，可以方便抬升活动脚架时，留足抬升的空间，避免该活动脚架无法抬升而无法卡位固定该活动脚架的情况；该活动底座的根部靠近所述固定底座处的宽度箱盖所述左边框和右边框之间的距离，而所述活动底座的根部远离所述固定底座处的宽度大于所述左边框和右边框之间的距离，如此该活动底座根部靠近固定底座处可以顺利的进入该矩形通孔，同时，通过该根部较宽处卡位在所述矩形通孔处，通过一矩形通孔即可达到卡位结构的目的，结构简单，工艺简单易于实现，可以降低改进成本。

进一步的，所述的动力结构包括从动齿轮箱，所述从动齿轮箱通过所述从动转轴固定连接于所述固定底座，并活动连接于所述从动轮盖上设置的通孔；

所述的动力结构还包括一用于控制所述从动齿轮箱工作的电机，以及给所述电机供电的电池；

所述的控制电路板包括用于接收遥控信号的电子接收板，所述电子接收板控制所述电机的工作，从而控制所述从动齿轮箱；

当所述电子接收板接收到切换模式信号时，所述从动齿轮箱控制所述万向结构卡接或者离开所述卡位结构。具体的，是通过控制所述从动转轴转动以控制所述活动脚架抬升或下降；当所述活动脚架抬升时，所述活动底座卡位固定在所述前边框和后边框之间。通过从动齿轮箱控制该从动转轴转动，进而控制该活动脚架的抬升或下降；通过电机的运转控制从动齿轮箱的工作，进而控制从动齿轮箱转动该从动转轴，从动转轴不同的转向将决定该活动脚架抬升或下降；由于电子接收板的存在，用户可以直接遥控切换万向从动轮的状态，进而将该万向从动轮在万向轮和固定轮之间进行转换，无法手动转换，不仅富于操作性而且给用户以方便。

本实用新型由于设置驱动轮固定在驱动波箱的下端，驱动波箱允许相对于所述底盘转动，使得玩具车可以通过驱动波箱的转动带动驱动轮的转向，从而实现玩具车的转向；而且该驱动轮在该转向波箱和驱动波箱的配合下，不仅仅作为驱动玩具车行进的驱动轮，而且发挥了转向轮的作用，一物两用，使得该驱动轮效用更大化。

附图说明

图1是本实用新型实施例的侧视部分剖面图；

图2是本实用新型实施例的部分结构爆炸图；

图3是本实用新型实施例的仰视图；

图4是本实用新型实施例的俯视部分剖面图。

其中：10、底盘；20、驱动轮；30、万向从动轮；31、固定底座；32、活动脚架；33、轮胎；34、从动轮盖；40、矩形通孔；50、动力结构；51、电机；52、从动齿轮箱；53、电池；54、从动转轴；55、电子接收板；60、控制装置；61、方向盘；62、转向波箱；63、驱动波箱；64、转向轴；70、圆形通孔；321、活动底座；341、通孔；630、上驱动箱体；631、下驱动箱体；632、限位凸起；633、驱动电机；634、驱动齿轮组；635、轮轴齿轮；636、箱壁；637、限位缺口；701、限位结构。

具体实施方式

下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。

图1所示为本发明的一种玩具车的结构图，包括底盘10，该玩具车还包括驱动轮20，设置在底盘10上的控制装置和用于控制所述控制装置的控制电路板，控制装置包括转向波箱62、驱动波箱63，转向波箱62的下端与驱动波箱63固定；驱动轮20(图1未示出)固定在驱动波箱63的下端，驱动波箱63允许相对于底盘10转动。

本实用新型由于设置驱动轮固定在驱动波箱的下端，驱动波箱允许相对于所述底盘转动，使得玩具车可以通过驱动波箱的转动带动驱动轮的转向，从而实现玩具车的转向；而且该驱动轮在该转向波箱和驱动波箱的配合下，不仅仅作为驱动玩具车行进的驱动轮，而且发挥了转向轮的作用，一物两用，使得该驱动轮效用更大化。

该底盘10上开有一圆形通孔，驱动波箱63包括限位结构，圆形通孔通过限位结构与驱动波箱63活动连接；

驱动波箱63允许相对于圆形通孔转动。限位结构防止驱动波箱从底盘上脱落，而圆形通孔，使得驱动波箱可以顺利的转动，从而带动驱动轮完成转向。

其中，该限位结构包括从驱动波箱63边缘延伸出来，位于圆形通孔上方且超出圆形通孔内径的限位凸起632，圆形通孔向上延伸出两个与限位凸起632配合的定位凸起701。限位凸起除了防止驱动波箱脱落外，还配合所述定位凸起，使得驱动波箱只能在一定范围内转动，避免由于驱动波箱转向角度太大而造成不必要的元件损伤。

图2是本实用新型实施例的部分结构爆炸图，结合图1可知，转向波箱62包括转向电机621和受转向电机621控制的转向齿轮622，驱动波箱63包括驱动电机633、驱动齿轮组634和驱动箱体，转向齿轮622通过一转向轴64固定连接于的驱动箱体，用于控制驱动箱体相对于所述圆形通孔70转动；驱动电机633通过驱动齿轮组634控制驱动轮20工作。该转向齿轮在所述转向电机的驱动下，通过该转向轴的转动，带动所述驱动箱体相对于圆形通孔转动，从而带动驱动轮实现玩具车的转向。

其中，驱动箱体包括上驱动箱体630和下驱动箱体631，上驱动箱体630和下驱动箱体631卡扣固定，上驱动箱体630的上端与转向轴64固定连接；下驱动箱体631下端中部设置有一矩形的缺口，缺口的四条边向箱体内部延伸出四面箱壁636，缺口两长边对应的箱壁636上分别设置有一个限位缺口637，上驱动箱体630上设置有两个与限位缺口632分别配合固定的限位柱，限位缺口637和限位柱配合活动连接于驱动轮20的轮轴，缺口其中一条长边对应的箱壁636旁设置有一半圆形的凹槽；

驱动齿轮组634包括轮轴齿轮635，轮轴齿轮635设置在所述凹槽内，在驱动电机633的驱动下，通过轮轴控制驱动轮20工作。缺口用于设置驱动轮，限位缺口和限位柱用于限位驱动轮，驱动电机、驱动齿轮组以及进一步的轮轴齿轮使得驱动轮能够驱动玩具车运行。

另外，驱动轮20只有一个，驱动轮20设置在底盘10前端中部。单驱动轮，且是单前驱动轮的结构，使得玩具车可以进行更大角度的转向。

图3是本实用新型实施例的仰视图，结合图1和图2可知，玩具车还包括设置在底盘后端两侧的两个万向从动轮30；万向从动轮30包括万向结构，以及安装在万向结构端部的轮胎33，底盘10上设置有一用于限制万向结构转动的卡位结构，玩具车还包括一用于控制万向结构卡接或者离开所述卡位结构的动力结构。由于设置了万向从动轮、用于限制万向结构转动的卡位结构以及用于控制万向结构卡接或者离开卡位结构的动力结构；因而，本实用新型的玩具车的从动轮可以在万向轮和固定轮两种轮胎模式之间进行切换，玩具车具备该轮胎，使得玩具车可以适合更多种的路面环境以及用户的需求，当该万向从动轮处在万向轮状态下时，玩具车将具备更多适应更复杂的操作，可以完成漂移等特技；当该万向从动轮被卡位结构卡接固定为固定轮状态时，该玩具车的操作将变得更为简单，适应年龄较小的用户的操作需求；另外，该万向从动轮一种轮胎便具备了两种轮胎的特性，一物两用，提高了玩具车的可玩性。

其中，该卡位结构包括设置在底盘10上的矩形通孔40，万向从动轮30还包括设置在矩形通孔40，并向上内凹的从动轮盖34，万向结构包括活动脚架32和固定底座31，轮胎33安装在活动脚架32的端部；

活动脚架32活动连接于固定底座31，所述活动脚架32允许相对于所述固定底座31水平旋转；

所述固定底座31通过一从动转轴54连接于所述动力结构，所述从动轮盖包括一与所述从动转轴54配合设置的通孔341；

当从动转轴54转动时，活动脚架32抬升或下降；活动脚架32抬升时，活动脚架32卡位固定在矩形通孔40。本方案通过从动转轴，在动力结构的控制下，控制活动脚架抬升或下降，当活动脚架抬升时，该活动脚架卡位固定在底盘上的矩形通孔处，如此在该活动脚架抬升时，该万向从动轮具备固定轮的特性，可以使得玩具车具备更简单的操作性，而当该活动脚架下降时，该从动万向轮可以在固定底座上水平旋转，即具备万向轮的特性，当该玩具车处于该状态时，该玩具车可以适应更复杂的操作，完成更多的特技操作，比如漂移等。

该矩形通孔40包括前边框、后边框、左边框以及右边框；活动脚架32包括与固定底座31活动连接的活动底座321，以及从活动底座321边缘向下延伸出的第一支脚和第二支脚，活动底座321允许相对于所述固定底座360度水平旋转，所述轮胎安装在所述第一支脚和第二支脚的端部之间；

固定底座31为长宽小于所述矩形通孔的矩形形状，所述活动底座的根部靠近所述固定底座处的宽度箱盖所述左边框和右边框之间的距离，而所述活动底座的根部远离所述固定底座处的宽度大于所述左边框和右边框之间的距离；

当从动转轴54转动时，活动脚架32抬升或下降；所述活动脚架抬升时，所述活动底座卡位固定在所述前边框和后边框之间。该活动底座的根部实际上是一圈垂直方向的弧面凸环，所述弧面凸环靠近所述固定底盘处的宽度箱盖所述左边框和右边框之间的距离，而所述活动底座的根部远离所述固定底座处的宽度大于所述左边框和右边框之间的距离。该固定底座为长宽小于所述矩形通孔的矩形形状，可以方便抬升活动脚架时，留足抬升的空间，避免该活动脚架无法抬升而无法卡位固定该活动脚架的情况；该活动底座的根部靠近所述固定底座处的宽度箱盖所述左边框和右边框之间的距离，而所述活动底座的根部远离所述固定底座处的宽度大于所述左边框和右边框之间的距离，如此该活动底座根部靠近固定底座处可以顺利的进入该矩形通孔，同时，通过该根部较宽处卡位在所述矩形通孔处，通过一矩形通孔即可达到卡位结构的目的，结构简单，工艺简单易于实现，可以降低改进成本。

图4是本实用新型实施例的俯视部分剖面图，结合图1、2、3可知。该动力结构包括从动齿轮箱52，从动齿轮箱52通过从动转轴54固定连接于固定底座31，并活动连接于所述从动轮盖34上设置的通孔341；

该动力结构还包括一用于控制从动齿轮箱52工作的电机54，以及给电机51供电的电池53；

控制电路板包括用于接收遥控信号的电子接收板55，电子接收板53控制电机51的工作，从而控制从动齿轮箱52；

当所述电子接收板接收到切换模式信号时，所述从动齿轮箱控制所述万向结构卡接或者离开所述卡位结构。具体的，是通过控制所述从动转轴转动以控制所述活动脚架抬升或下降；当所述活动脚架抬升时，所述活动底座卡位固定在所述前边框和后边框之间。通过从动齿轮箱控制该从动转轴转动，进而控制该活动脚架的抬升或下降；通过电机的运转控制从动齿轮箱的工作，进而控制从动齿轮箱转动该从动转轴，从动转轴不同的转向将决定该活动脚架抬升或下降；由于电子接收板的存在，用户可以直接遥控切换万向从动轮的状态，进而将该万向从动轮在万向轮和固定轮之间进行转换，无法手动转换，不仅富于操作性而且给用户以方便。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种玩具车，包括底盘，其特征在于，所述的玩具车还包括驱动轮，设置在所述底盘上的控制装置和用于控制所述控制装置的控制电路板，所述控制装置包括转向波箱、驱动波箱，所述转向波箱的下端与所述驱动波箱固定；所述驱动轮固定在所述驱动波箱的下端，所述驱动波箱允许相对于所述底盘转动。

2.如权利要求1所述的玩具车，其特征在于，所述底盘上开有一圆形通孔，所述驱动波箱包括限位结构，所述圆形通孔通过所述限位结构与驱动波箱活动连接；

所述驱动波箱允许相对于所述圆形通孔转动。

3.如权利要求2所述的玩具车，其特征在于，所述限位结构包括从所述驱动波箱边缘延伸出来、位于所述圆形通孔上方且超出圆形通孔内径的限位凸起，所述圆形通孔向上延伸出两个与所述限位凸起配合的定位凸起。

4.如权利要求2所述的玩具车，其特征在于，所述的转向波箱包括转向电机和受所述转向电机控制的转向齿轮，所述驱动波箱包括驱动电机、驱动齿轮组和驱动箱体，所述转向齿轮通过一转向轴固定连接于所述的驱动箱体，用于控制所述驱动箱体相对于所述圆形通孔转动；所述驱动电机通过所述驱动齿轮组控制所述驱动轮工作。

5.如权利要求4所述的玩具车，其特征在于，所述的驱动箱体包括上驱动箱体和下驱动箱体，所述上驱动箱体和下驱动箱体卡扣固定，所述的上驱动箱体的上端与所述转向轴固定连接；所述的下驱动箱体下端中部设置有一矩形的缺口，所述的缺口的四条边向箱体内部延伸出四面箱壁，所述缺口两长边对应的箱壁上分别设置有一个限位缺口，所述上驱动箱体上设置有两个与所述限位缺口分别配合固定的限位柱，所述限位缺口和限位柱配合活动连接于所述驱动轮的轮轴，所述缺口其中一条长边对应的箱壁旁设置有一半圆形的凹槽；

所述驱动齿轮组包括轮轴齿轮，所述轮轴齿轮设置在所述凹槽内，在所述驱动电机的驱动下，通过所述轮轴驱动所述驱动轮工作。

6.如权利要求1所述的玩具车，其特征在于，所述的驱动轮只有一个，所述驱动轮设置在所述底盘前端中部。

7.如权利要求1所述的玩具车，其特征在于，所述的玩具车还包括设置在底盘后端两侧的两个万向从动轮；所述万向从动轮包括万向结构，以及安装在所述万向结构端部的轮胎，所述底盘上设置有一用于限制所述万向结构转动的卡位结构，所述玩具车还包括一用于控制所述万向结构卡接或者离开所述卡位结构的动力结构。

8.如权利要求7所述的玩具车，其特征在于，所述的卡位结构包括设置在所述底盘上的矩形通孔，所述万向从动轮还包括设置在所述矩形通孔，并向上内凹的从动轮盖，所述万向结构包括活动脚架和固定底座，所述的轮胎安装在所述活动脚架的端部；

所述活动脚架活动连接于所述固定底座，所述活动脚架允许相对于所述固定底座水平旋转；

所述固定底座通过一从动转轴连接于所述动力结构，所述从动轮盖包括一与所述从动转轴配合设置的通孔；

当所述从动转轴转动时，所述活动脚架抬升或下降；所述活动脚架抬升时，所述活动脚架卡位固定在所述矩形通孔。

9.如权利要求8所述的玩具车，其特征在于，所述的矩形通孔包括前边框、后边框、左边框以及右边框；所述活动脚架包括与所述固定底座活动连接的活动底座，以及从所述活动底座边缘向下延伸出的第一支脚和第二支脚，所述活动底座允许相对于所述固定底座360度水平旋转，所述轮胎安装在所述第一支脚和第二支脚的端部之间；

所述固定底座为长宽小于所述矩形通孔的矩形形状，所述活动底座的根部靠近所述固定底座处的宽度小于所述左边框和右边框之间的距离，而所述活动底座的根部远离所述固定底座处的宽度大于所述左边框和右边框之间的距离；

当所述从动转轴转动时，所述活动脚架抬升或下降；所述活动脚架抬升时，所述活动底座卡位固定在所述前边框和后边框之间。

10.如权利要求8所述的玩具车，其特征在于，所述的动力结构包括从动齿轮箱，所述从动齿轮箱通过所述从动转轴固定连接于所述固定底座，并活动连接于所述从动轮盖上设置的通孔；

所述的动力结构还包括一用于控制所述从动齿轮箱工作的电机，以及给所述电机供电的电池；

所述的控制电路板包括用于接收遥控信号的电子接收板，所述电子接收板控制所述电机的工作，从而控制所述从动齿轮箱；

当所述电子接收板接收到切换模式信号时，所述从动齿轮箱控制所述万向结构卡接或者离开所述卡位结构；通过控制所述从动转轴转动以控制所述活动脚架抬升或下降；当所述活动脚架抬升时，所述活动底座卡位固定在所述前边框和后边框之间。