CN104939439A - 一种人字拖鞋带自动涂色上钉机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种人字拖鞋带自动涂色上钉机。人字拖鞋带自动涂色上钉机包括由链条带动的人字拖移动装置、由直线导轨带动的涂色装置和由电磁铁带动的打钉装置组成，其特征还包括步进电机由控制器控制，通过设置参数调节涂色速度。本发明通过链条带动人字拖带在机器上前进，利用控制器实现精确的定时定位，使用涂料模具在人字拖带表面凸起处进行涂色，最后在人字拖鞋带孔洞位置自动上钉，大幅度提高了人字拖鞋带加工效率，减小了有毒涂料对人体健康危害。

Description

一种人字拖鞋带自动涂色上钉机

技术领域

本发明涉及拖鞋制造设备领域，具体是一种人字拖鞋带自动涂色上钉机。

背景技术

要对注塑生产的人字拖鞋带进行装饰，包括涂色和装饰铆钉，一般需要人工完成。但是，人工操作效率低，涂色不均匀，容易出错，且涂色染料对人体有毒，会严重危害人体身体健康。

申请号为201210500542.6的中国发明专利公开了一种自动涂色机，包括工作台上设置的自动上料装置和涂色装置，自动上料装置通过下料板与涂色装置连通，所述涂色装置下方还设有震动微调器。

申请号为201110260555.6的中国发明专利公开了一种自动扣钉机,其特征在于包括机架、导槽、第一驱动源、第一传动机构、钉扣机头、第二驱动源、第二传动机构及控制器,机架自前向后具有进料区域、钉扣区域及供扣钉完毕的物件出料的工作台;导槽后端设有能将待扣钉物件推入前述钉扣区域的推动气缸;钉扣机头能移动地设于前述的钉扣区域,用于扣钉打入到待扣钉物件上。

申请号为201310519951.5的中国发明专利公开了一种全自动铆钉装配机，包括工作台、振动盘、压合机构和导向机构，所述工作台上设有底板，所述底板上安装有振动盘，所述振动盘的一侧固定有工位架，所述振动盘与工位架之间设有推送机构，该工位架上开设有工位槽，所述工位架上方安装有压合机构，所述工位架的下方设有导向机构。

现有的人字拖加工设备中，没有针对这种人字拖鞋带进行涂色以及在鞋孔上铆钉的设备。

发明内容

本发明针对现有技术的不足,提供一种人字拖带自动涂色上钉机。

一种人字拖鞋带自动涂色上钉机，包括上平板，上平板的下方设有第一支柱和第二支柱，第一支柱上固定着第一步进电机，第二支柱上固定着第二步进电机，第一步进电机通过第一联轴器与第一链轮连接，第二步进电机通过第二联轴器与第二链轮连接，第一链轮与第二链轮通过链条传动，链条外侧固定着夹子，其特征在于上平板的上方还设有涂色装置和打钉装置，涂色装置包括第二直线导轨、连接杆和涂料模具，打钉装置包括电磁铁、电磁铁支架、转动轴承和打钉头，上平板中间设有宽为0.5 - 2cm的狭缝，当链条带动夹子运动时，夹子正好通过狭缝，上平板的下方还包括定位装置，定位装置包括第一直线导轨和实现夹子精确定位的限位杆，所述人字拖鞋带自动涂色上钉机还包括控制器，第一步进电机、第二步进电机、涂色装置、打钉装置以及定位装置均受控制器控制。

进一步的，上平板上设有八字形轨道。

进一步的，八字形轨道的宽度能够调节，以适应不同的型号的人字拖鞋带。

本发明的工作过程如下，夹子的初始位置在八字形轨道右端，将人字拖鞋带的头部用夹子夹好，控制器控制第一步进电机带动链条转动，人字拖鞋带在上平板上前进，在八字形轨道中被压平，保证人字拖鞋带上要涂色的突起部分在同一高度，涂色不会因为人字拖鞋带的自然蜷曲而受影响。控制器控制第一步进电机在人字拖鞋带到达涂色位置停下，涂色部分使用涂色装置，其中涂料模具通过连接杆固定在第二直线导轨的滑台上，控制器通过控制第二直线导轨上的步进电机，就可以对人字拖带凸起部位进行准确、均匀的涂色，涂色完成后人字拖鞋带继续前进。控制器控制第一步进电机在人字拖鞋带到达打钉位置停下，控制器控制电磁铁进行打钉。考虑到打钉位置的精确度要求高于涂色位置，平台上安装有一个直线导轨，其滑台上固定一个限位杆，能够在打钉时挡住夹子，使人字拖带停在放钉位置，打钉完成后夹子继续循环前进。

本发明操作简单，体积轻巧，涂色均匀性好，打钉精度高，有效减轻了有毒溶剂对人体健康危害，连续作业下大大提高了生产效率。

附图说明

图1为人字拖鞋带自动涂色上钉机的结构示意图；

图2为涂色装置的结构示意图；

图3为打钉装置的结构示意图；

图4为人字拖鞋带的示意图；

图中示出：1：底板；2：侧板；3：斜板；4：上平板；5：第一步进电机；6：第一链轮；7：第二链轮；8：第一联轴器；9：第二联轴器；10：链条；11：第一支柱；12：第二支柱；13：平台；14：定位装置；15：第一直线导轨；16：夹子；17：八字形轨道；18：涂色装置；19：打钉装置；20：第二直线导轨；21：连接杆；22：涂料模具；23：电磁铁；24：转动轴承；25：打钉头；26：人字拖鞋带；27：第二步进电机；28：限位杆；29：电磁铁支架。

具体实施方式

如图1所示，机架由底板1、第一支柱11和第二支柱12构成，侧板2垂直固定在底板1的边沿，第一步进电机5和第二步进电机27分别固定在第一支柱11和第二支柱12上，并分别通过第一联轴器8和第二联轴器9与第一链轮6和第二链轮7连接。步进电机具有控制方便、运转精度高、可靠性高等优点，通过单片机信号控制，由步进电机驱动器驱动，能准确控制链轮的运转。通过在控制程序中设置参数，可以方便调节链轮的运转速度。

链条6与链轮7、8相匹配，用于带动人字拖鞋带26的夹子16固定在链条6上，控制器控制第一步进电机5运转时带动夹子16，从而带动人字拖鞋带26前进。

八字形轨道17固定在上平板4，用于压平前进中的人字拖鞋带26，方便进行涂色和打钉操作。

涂色装置18如图2所示，由第二直线导轨20、连接杆21和涂料模具22组成，固定在上平板4，通过控制器信号控制第二直线导轨20，带动涂料模具22在与上平板垂直的方向上直线运动。

打钉装置19如图3所示，固定在上平板4，电磁铁23固定在电磁铁支架29内。在电磁铁支架29内部构造支持点，利用杠杆原理，在电磁铁23通电时产生一个较大的竖直向下的力，从而将铆钉打入人字拖鞋带26。通过控制器信号控制继电器的电流通断，可以方便实现电磁铁23的通电与断电。

定位装置14如图1所示。一个限位杆28固定在第一直线导轨15的滑台上，每当人字拖鞋带26涂色完毕后，控制器控制第一直线导轨15，使限位杆28伸出，在打钉的时候挡住夹子16，使人字拖鞋带26停在精确位置，打钉完成后，控制器控制第一直线导轨15，使限位杆28缩回。

Claims (3)

1.一种人字拖鞋带自动涂色上钉机，包括上平板（4），上平板（4）的下方设有第一支柱（11）和第二支柱（12），第一支柱（11）上固定着第一步进电机（5），第二支柱（12）上固定着第二步进电机（27），第一步进电机（5）通过第一联轴器（8）与第一链轮（6）连接，第二步进电机（27）通过第二联轴器（9）与第二链轮（7）连接，第一链轮（6）与第二链轮（7）通过链条（10）传动，链条（10）外侧固定着夹子（16），其特征在于上平板（4）的上方还设有涂色装置（18）和打钉装置（19），涂色装置（18）包括第二直线导轨（20）、连接杆（21）和涂料模具（22），打钉装置（19）包括电磁铁（23）、电磁铁支架（29）、转动轴承（24）和打钉头（25），上平板（4）中间设有宽为0.5 - 2cm的狭缝，当链条（10）带动夹子（16）运动时，夹子（16）正好通过狭缝，上平板（4）的下方还包括定位装置（14），定位装置（14）包括第一直线导轨（15）和实现夹子（16）精确定位的限位杆（28），所述人字拖鞋带自动涂色上钉机还包括控制器，第一步进电机（5）、第二步进电机（27）、涂色装置（18）、打钉装置（19）以及定位装置（14）均受控制器控制。

2.根据权利要求1所述的人字拖鞋带自动涂色上钉机，其特征在于上平板（4）上设有八字形轨道。

3.根据权利要求2所述的人字拖鞋带自动涂色上钉机，其特征在于八字形轨道的宽度能够调节。