CN104932983A - 在存储器中记录数据的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及在存储器中记录数据的系统和方法，提供在车辆中记录数据的方法和系统。该系统包括构造成从至少一个数据源接收数据并且以第一采样速率对数据采样的处理器。存储器与该处理器通信，该存储器包括多个存储位置，每个被标识有唯一地址。该处理器进一步地构造成，确定第一采样速率的数据的最新样本的当前存储位置地址，从而使数据的较旧样本保持在比第一采样速率不频繁的第二采样速率。

Description

在存储器中记录数据的系统和方法
技术领域
技术领域主要涉及在存储器中记录数据的系统和方法，并且更具体地涉及以多个采样速率在存储器中记录数据的系统和方法。
背景技术
与车辆运行有关的数据通常存储到存储装置，或者简单地说为"存储器"，以供稍后的检索和使用。一种存储这类数据的普遍技术是循环缓冲器，其中，以规定速率按顺序记录数据。在每次记录之后，存储器存储位置的地址就增加，从而按顺序填充存储器。当达到存储器的上限时，地址被重置为起始位置并且从起始位置开始重写数据。要写的存储器地址能够表达为：
式中，Adds是正在写的当前位置，Addmin是最小（或起始）存储器位置，Ts是增加的时间样本（例如0、1、2、3、……），n是存储器位置的数目。
这个技术的一个缺陷是所有数据都以单个采样速率写。因此，需要大容量的存储装置来进行较长时段的数据记录，同时，提供接近于事件例如气囊展开事件的快速采样速率。为了节省存储器中所需的存储位置的数目，可能有利的是，旧的数据仅仅以稍慢的采样速率被保持，同时在接近事件时仍然维持快速的采样速率。
因此，期望提供系统和方法允许以多个采样速率存储数据。此外，本发明的其它的合乎需要的要素和特征将通过随后的详细说明和附上的权利要求变得明显，参照附图以及前述的技术领域和背景技术。
发明内容
提供一种在具有多个数据存储位置的存储器中记录数据的方法。 在一个实施例中，该方法包括接收数据并以第一采样速率对数据采样。该方法还包括，确定第一采样速率的数据的最新样本的当前存储位置地址，从而使数据的较旧样本保持在比第一采样速率不频繁的第二采样速率。该方法进一步地包括，在当前存储位置地址存储数据的最新样本。
在一个实施例中，提供一种用于记录数据的系统。该系统包括构造成从至少一个数据源接收数据并且以第一采样速率对数据采样的处理器。存储器与该处理器通信，该存储器包括多个存储位置，每个被标识有唯一地址。该处理器进一步地构造成，确定第一采样速率的数据的最新样本的当前存储位置地址，从而使数据的较旧样本保持在比第一采样速率不频繁的第二采样速率。
在一个实施例中，提供一种车辆。该车辆包括用于感测车辆状况的传感器。处理器构造成从该传感器接收数据并且以第一采样速率对数据采样。存储器与该处理器通信，该存储器包括多个存储位置，每个被标识有唯一地址。该处理器进一步地构造成，确定第一采样速率的数据的最新样本的当前存储位置地址，从而使数据的较旧样本保持在比第一采样速率不频繁的第二采样速率。
本发明提供下列技术方案。
1. 一种在具有多个数据存储位置的存储器中记录数据的方法，所述方法包括：
接收数据；
以第一采样速率对该数据采样；
确定该第一采样速率的数据的最新样本的当前存储位置地址，从而使数据的较旧样本保持在比第一采样速率不频繁的第二采样速率；以及
在该当前存储位置地址存储数据的最新样本。
2. 如技术方案1所述的方法，其中，运用模运算执行对该当前存储位置的确定。
3. 如技术方案1所述的方法，进一步地包括把存储器的数据存储位置分成多个数组。
4. 如技术方案3所述的方法，其中，确定当前数据存储位置地址（Adds）是由下列方程式确定的：
式中，Addmin是最小地址，ModIdx是等于数组数量的模指数，Ts是代表数据的最新样本的连续整数，Mmax n代表各个数组的大小。
5. 如技术方案1所述的方法，其中，确定当前存储位置地址包括确定第一采样速率的数据的最新样本的当前存储位置地址，从而使数据的较旧样本保持在比第一采样速率不频繁的第二采样速率和比第二采样速率不频繁的第三采样速率。
6. 如技术方案1所述的方法，其中，确定当前数据存储位置地址（Adds）是由下列方程式确定的：
式中，Addmin是最小地址，Ts是代表数据的最新样本的连续整数，LCM是采样率的最小公倍数，Tm等于（Ts mod LCM）+1，Rk是采样速率，Nk是Rk时的样本数量，kmax是要存储的采样速率的总数。
7. 如技术方案1所述的方法，进一步地包括接收事件通知。
8. 如技术方案7所述的方法，进一步地包括响应于接收到该事件通知传送存储在数据存储位置中的数据。
9. 一种用于记录数据的系统，包括：
构造成从至少一个数据源接收数据并且以第一采样速率对数据采样的处理器；
与所述处理器通信的存储器，其包括多个存储位置，每个被标识有唯一地址；并且
其中，所述处理器进一步地构造成，确定第一采样速率的数据的最新样本的当前存储位置地址，从而使数据的较旧样本保持在比第一采样速率不频繁的第二采样速率。
10. 如技术方案9所述的系统，其中，所述处理器构造成运用模运算确定当前存储位置。
11. 如技术方案9所述的系统，其中，所述存储器的所述数据存储位置被分成多个数组。
12. 如技术方案11所述的系统，其中，所述处理器构造成用下列方程式确定当前存储位置地址（Adds）：
式中，Addmi是最小地址，ModIdx是等于数组数量的模指数，Ts是代表数据的最新样本的连续整数，Mmax n代表各个数组的大小。
13. 如技术方案9所述的系统，其中，所述处理器构造成确定第一采样速率的数据的最新样本的当前存储位置地址，从而使数据的较旧样本保持在比第一采样速率不频繁的第二采样速率和比第二采样速率不频繁的第三采样速率。
14. 如技术方案9所述的系统，其中，所述处理器构造成用下列方程式确定当前存储位置地址（Adds）：
式中，Addmin是最小地址，Ts是代表数据的最新样本的连续整数，LCM是采样率的最小公倍数，Tm等于（Ts mod LCM）+1，Rk是采样速率，Nk是Rk时的样本数量，kmax是要存储的采样速率的总数。
15. 如技术方案9所述的系统，其中，所述处理器构造成接收事件通知。
16. 如技术方案15所述的系统，其中，所述处理器构造成响应于接收到该事件通知传送存储在数据存储位置中的数据。
17. 一种车辆，包括：
用于感测所述车辆状况的传感器；
构造成从所述传感器接收数据并且以第一采样速率对数据采样的处理器；
与所述处理器通信的存储器，其包括多个存储位置，每个被标识有唯一地址；并且
其中，所述处理器进一步地构造成，确定第一采样速率的数据的最新样本的当前存储位置地址，从而使数据的较旧样本保持在比第一采样速率不频繁的第二采样速率。
18. 如技术方案17所述的车辆，其中，所述处理器构造成接收事件通知。
19. 如技术方案18所述的车辆，进一步地包括与所述处理器通信的无线电设备，所述无线电设备构造成响应于接收到该事件通知传传送存储在数据存储位置中的数据。
附图说明
下文将连同下列附图一起描述示范性实施例，其中，相同的数字代表相同的元件，并且其中：
图1是根据实施例的用于存储数据的系统的框图；
图2是表格，代表根据实施例的存储器；
图3是流程图，示出根据实施例的存储数据的方法；
图4是表格，代表根据示范性实施例的存储器；
图5是图形，示出根据图4实施例的随时间变化的数据存储位置；
图6是图形，示出根据示范性实施例的随时间变化的数据存储位置； 和
图7是图形，示出根据图6实施例的随时间变化的采样速率。
具体实施方式
下列详细说明本质上仅仅是示范性的并且不意图限制应用和使用。 此外，不意图受到前述技术领域、背景技术、发明内容或之后的详细说明中出现的任何明确或暗示理论的限制。
参照这些图，其中，在这几个视图中，相同的数字代表相同的部件，本文示出并描述记录数据的系统100和方法300。在该示范性实施例中，方法300是由计算机化系统100实现的。在一个示范性实施例中，计算机化系统100可以与车辆102例如机动车一体。然而，要意识到，方法300可以由其它装置（未示出）实现，包括非车辆应用在内。
参照图1，示范性实施例的系统100包括处理器104。处理器104是能够执行指令（即运行程序）和/或执行计算的装置。处理器104可以是集成电路的一部分，即半导体装置，如本领域技术人员公知的。示范性实施例的处理器104包括能够发出和接收信号、数据和/或其他信息的多个输入（未标号）和输出（未标号）。
处理器104与至少一个数据源105通信以接收数据。在该示范性实施例中，该至少一个数据源105是与车辆102的运行相关的系统或传感器。例如，数据源105可以是加速度计。因而，加速度计提供信号，其对与车辆102的加速/减速相对应的数据进行编码。处理器104可以包括硬件和/或软件以对该信号解码从而获得数据，如本领域技术人员公知的。
当然，数据源105不限于加速度计或甚至是车辆应用。在另一例子中，数据源105可以是温度传感器，用于感测车辆102的发动机（未示出）中使用的冷却水的温度。在一个非车辆例子中，数据源105可以是风传感器，用于测量风的速度。
系统100还包括存储器106，其能够存储数据和/或其它信息。存储器106可以实施为半导体装置，例如，随机存取存储器（RAM）或闪速存储器。存储器106还可以实施为磁存储装置，例如，硬盘驱动器或软盘驱动器。存储器106进一步地可以实施为光存储装置，例如，CD - ROM或DVD。本领域技术人员认识到其它介质和技术来实现存储器106。
存储器106与处理器104通信。因而，处理器104可以把接收到的数据传送至存储器106进行存储。在该示范性实施例中，存储器106与处理器104一体，即为同一集成电路108的一部分。然而，存储器106和处理器104可以是分开和不同的部件，正如本领域技术人员容易理解的。车辆102还可以包括与处理器104通信的无线电设备110。
现在参照图2，存储器106包括多个存储器位置200。存储器位置200被标识有唯一的存储位置地址202。因而，处理器104能够在与存储位置地址202对应的特定的存储器位置200存储数据。多个存储器位置200可以集合在一起成为数组204。此外，存储器106可以分成多个数组204。
参照图3，并且继续参照图1和2，示出一个示范性方法300。 如能从本发明意识到的，方法300内执行的运行顺序不限于图3所示的顺序执行，而是可以如可应用的并且按照本发明以一种或多种变化的顺序执行。如能进一步意识到的，方法300的一个或多个步骤可以增加或去除，只要不改变方法300的精神。本文示出和描述的方法300可以在车辆102的运行期间基本上连续地运行。然而，方法300可以替代地在预定时段期间运行或按照用户需求运行。
方法300包括，在302接收数据。当实施为上述示范性系统100时，处理器104构造成从至少一个数据源105接收数据。当然，接收数据可以实施为接收在其上面编码有数据的信号，然后对信号解码以获得数据，如本领域技术人员所熟知的。
接收的数据可以以多个采样速率存储。例如，较新的数据以第一采样速率存储，较旧的数据以第二采样速率存储，第二采样速率没有第一采样速率那么频繁。在示范性系统100中，处理器104获得第一采样速率的数据。也就是说，处理器104以预定的周期性时段获得数据。在该示范性实施例中，第一采样速率是每秒一个样本。然而，应当意识到，第一采样速率可以在处理器104可获得的任何时段实现。
在该示范性实施例中，以第二采样速率存储的较旧的数据是与以第一采样速率存储的相同的数据，但仅仅保持在第二采样速率。换句话说，在接收较新的数据时，较旧数据的一部分被保持，而另一部分被新接收到的数据改写。因此，获得了多个采样速率的数据。
数据可以以两个以上的采样速率如上所述的存储。在本文描述的示范性实施例中，接收的数据以三个采样速率存储：第一采样速率、第二采样速率和第三采样速率。第三采样速率没有第二采样速率频繁，而如上所述，第二采样速率没有第一采样速率频繁。当然，利用本文描述的系统100和方法300可以存储任意数量的采样速率。
因而，方法300包括对接收的数据采样。更具体地说，该示范性方法300包括，在304，以第一采样速率对数据采样。该方法300进一步地包括，在306，确定数据的以第一采样速率的最新样本的当前存储位置地址，从而使数据的较旧样本保持在第二采样速率。该方法300还包括，在308，在当前存储位置地址存储数据的最新样本。
可以运用模运算执行对当前存储位置地址的确定。也就是说，在确定当前存储位置地址中使用的至少一个数学计算包括模运算。
本文描述确定当前存储位置的两种独立技术。在第一示范性实施例中，确定当前数据存储位置地址Adds是由下列方程式确定的：
式中，Addmi是最小地址，ModIdx是等于数组数量的模指数，Ts是代表数据的最新样本的连续整数，Mmax n代表各个数组的大小。
在第一示范性实施例的一个实施中，100个较新数据的样本以每秒一个样本（1秒/样本）的采样速率（即第一采样速率）进行存储，400个较旧数据的样本以每五秒一个样本（5秒/样本）的采样速率（即第二采样速率）进行存储。换句话说，100个较新数据样本每隔一秒存储，400个较旧数据样本每隔五秒存储。在第一示范性实施例的这个实施中，如图4所示，存储器106被分成多个数组204。更具体地说，存储器106被分成四个数组204，标为M0-M4，每个都具有20个数据存储位置，标为M4的一个数组204具有420个数据存储位置。
在这个实施中，最小地址Addmin是0，ModIdx是5。因此，当前数据存储位置地址Adds进行为{0，20，40，60，80，1，21，41，61，81，…，19，39，59，79，99，0，20，40，60，100，1，21，41，61，101，…}。数据存储地址随时间变化的图示能够在图5中看到，其中，水平轴500反映时间（或Ts），垂直轴502反映数据存储位置地址202。
如上所述的实施第一示范性实施例得到了具有多个采样速率的数据的存储器，同时，仅仅以一个采样速率即第一采样速率记录数据。此外，第一示范性实施例的方法相当简单地实施为处理器104中的程序形式。
在第二示范性实施例中，确定当前数据存储位置地址Adds是由下列方程式确定的：
式中，Addmin是最小地址，Ts是代表数据的最新样本的连续整数，LCM是采样率的最小公倍数，Tm等于（Ts mod LCM）+1，Rk是采样速率，Nk是Rk时的样本数量，kmax是要存储的采样速率的总数。函数int（x）把"x"四舍五入为最接近的整数。
在第二示范性实施例的一个实施中，1000个较新数据的样本以每秒一个样本（1秒/样本）的采样速率（即第一采样速率）进行存储，2000个较旧数据的样本以每两秒一个样本（2秒/样本）的采样速率（即第二采样速率）进行存储,1000个更旧数据的样本以每十秒一个样本（10秒/样本）的采样速率（即第三采样速率）进行存储。
在这个实施中，最小地址Addmin是0，LCM是10，kmax是3。因此，当前数据存储位置地址Adds进行为{100，600，700，1200，1300，1800，1900，2400，2500，0，99，599，…}。数据存储地址随时间变化的图示能够在图6中看到，其中，水平轴600反映时间（或Ts），垂直轴602反映数据存储位置地址。
采用第二示范性实施例的采样速率和存储的数据的数量能够参照图7看出。具体地说，水平轴700代表时间，垂直轴702代表用到的数据存储位置的数量。曲线（没有独立标号）的三个节段704、706、708代表第二示范性实施例中采用的三个不同的采样速率。具体地说，节段704代表以每隔一秒一个样本存储的1000个样本，节段706代表以每隔两秒一个样本存储的2000个样本，节段708代表每隔十秒一个样本存储的1000个样本。
如上所述的实施第二示范性实施例也得到了具有多个采样速率的数据的存储器，同时，仅仅以一个采样速率即第一采样速率记录数据。此外，第二示范性实施例的方法，通过在所有存储器位置的写之间的不同间隔循环，在所有数据存储位置上采用相同的写速率。
现在再参照图3，方法300还可以包括，在310，接收事件通知。作为一个例子，该事件通知可以是来自加速度计的撞击事件的指示。可以出现其它的事件通知，归因于发动机失速和/或诊断代码设定。此外，本领域技术人员将意识到可以产生和接收的许多事件通知。
响应于接收到事件通知，方法300可以进一步地包括，在312，响应于接收到事件通知，传送存储在存储器位置200中的数据。响应于事件通知，存储在存储器位置200中的数据可以发送给无线电设备110用于传送给远程服务器112。在另一示范性实施例（未示出）中，存储在存储器位置200中的数据可以仅仅被写到存储器106的另一节段以供后期检索。通过响应于事件通知发送数据，在该事件的时间出现的数据可以被分析以确定事件的原因和/或对事件的反应。
虽然在前面的详细说明中已经给出了至少一个示范性实施例，但应当意识到存在大量的变形。 还应当意识到，示范性实施例仅仅是例子，并且不意图以任何方式限制本发明的范围、适用性或构型。 相反地，前面的详细说明将给本领域技术人员提供实施示范性实施例的便利途径。 应当理解，在不脱离附上的权利要求及其法定等同物所阐述的揭发范围的情况下，可以对功能和元件布置做出多种变化。

Claims (10)

1.一种在具有多个数据存储位置的存储器中记录数据的方法，所述方法包括：
接收数据；
以第一采样速率对该数据采样；
确定该第一采样速率的数据的最新样本的当前存储位置地址，从而使数据的较旧样本保持在比第一采样速率不频繁的第二采样速率；以及
在该当前存储位置地址存储数据的最新样本。
2.如权利要求1所述的方法，其中，运用模运算执行对该当前存储位置的确定。
3.如权利要求1所述的方法，进一步地包括把存储器的数据存储位置分成多个数组。
4.如权利要求3所述的方法，其中，确定当前数据存储位置地址（Adds）是由下列方程式确定的：
式中，Addmin是最小地址，ModIdx是等于数组数量的模指数，Ts是代表数据的最新样本的连续整数，Mmax n代表各个数组的大小。
5.如权利要求1所述的方法，其中，确定当前存储位置地址包括确定第一采样速率的数据的最新样本的当前存储位置地址，从而使数据的较旧样本保持在比第一采样速率不频繁的第二采样速率和比第二采样速率不频繁的第三采样速率。
6.如权利要求1所述的方法，其中，确定当前数据存储位置地址（Adds）是由下列方程式确定的：
式中，Addmin是最小地址，Ts是代表数据的最新样本的连续整数，LCM是采样率的最小公倍数，Tm等于（Ts mod LCM）+1，Rk是采样速率，Nk是Rk时的样本数量，kmax是要存储的采样速率的总数。
7.如权利要求1所述的方法，进一步地包括接收事件通知。
8.如权利要求7所述的方法，进一步地包括响应于接收到该事件通知传送存储在数据存储位置中的数据。
9.一种用于记录数据的系统，包括：
构造成从至少一个数据源接收数据并且以第一采样速率对数据采样的处理器；
与所述处理器通信的存储器，其包括多个存储位置，每个被标识有唯一地址；并且
其中，所述处理器进一步地构造成，确定第一采样速率的数据的最新样本的当前存储位置地址，从而使数据的较旧样本保持在比第一采样速率不频繁的第二采样速率。
10.一种车辆，包括：
用于感测所述车辆状况的传感器；
构造成从所述传感器接收数据并且以第一采样速率对数据采样的处理器；
与所述处理器通信的存储器，其包括多个存储位置，每个被标识有唯一地址；并且
其中，所述处理器进一步地构造成，确定第一采样速率的数据的最新样本的当前存储位置地址，从而使数据的较旧样本保持在比第一采样速率不频繁的第二采样速率。
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